《氣動(dòng)與液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試》 課件 工作任務(wù) C-2　液壓元件及組件的安裝與調(diào)試

職業(yè)能力C-2-1能安裝與調(diào)試簡(jiǎn)易液壓泵站一、核心概念1）液壓泵：泵站的核心元件，相當(dāng)于液壓系統(tǒng)的“心臟”，提供一定壓力的油液，推動(dòng)執(zhí)行元件，以驅(qū)動(dòng)外負(fù)載工作，是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的動(dòng)力元件。2）液壓泵站：獨(dú)立的液壓裝置。它逐級(jí)按要求供油，并控制液壓油的流動(dòng)方向、壓力和流量，適用于主機(jī)與液壓裝置可分離的液壓機(jī)械。只要用油管將液壓泵站與主機(jī)上的執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）相連，液壓機(jī)械即可實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定動(dòng)作和工作循環(huán)。1）能描述液壓泵的工作過(guò)程。2）能說(shuō)出液壓泵的類型及圖形符號(hào)。3）能描述液壓泵的基本構(gòu)成。4）會(huì)選用液壓泵。5）能說(shuō)出液壓泵站的安裝形式，并能按要求裝接液壓泵站。6）通過(guò)了解液壓油污染，養(yǎng)成綠色環(huán)保的意識(shí)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

圖C2-1-1所示為自動(dòng)磨床及其泵站實(shí)物圖，觀察自動(dòng)磨床液壓泵站部分，分析泵站的結(jié)構(gòu)組成，并能按要求完成簡(jiǎn)易液壓泵站實(shí)訓(xùn)裝置的拆裝。三、工作情境（一）液壓泵四、基本知識(shí)1.液壓泵的工作原理圖C2-1-2所示為單柱塞泵工作原理圖。由柱塞2和缸體3形成一個(gè)密封容積V，柱塞在彈簧4的作用下始終壓緊在偏心輪1上，原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪1旋轉(zhuǎn)，使柱塞2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，密封容積V的大小發(fā)生周期性交替變化。當(dāng)V由小變大時(shí)，就形成真空，油箱中的油液在大氣壓作用下，經(jīng)吸油管頂開(kāi)單向閥5進(jìn)入密封容積V而實(shí)現(xiàn)吸油；反之當(dāng)V由大變小時(shí)，密封容積V中吸滿的油液頂開(kāi)單向閥6流入系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)壓油。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪不斷旋轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵就不斷地吸油和壓油。（一）液壓泵四、基本知識(shí)2.液壓泵的主要性能參數(shù)（1）壓力1）工作壓力p。液壓泵實(shí)際工作時(shí)的輸出壓力稱為工作壓力，其大小取決于負(fù)載。2）額定壓力pn。液壓泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為額定壓力（也稱公稱壓力、銘牌壓力）。該壓力受泵本身的泄漏和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所制約。（2）排量與流量1）排量V。指在沒(méi)有泄漏情況下，泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)所能排出的油液體積。排量的大小僅與液壓泵的幾何尺寸有關(guān)，而與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。常用單位為cm3/r或者mL/r。如果泵的排量固定，則為定量泵；若排量可變，則為變量泵。2）理論流量qt。指在沒(méi)有泄漏情況下，單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液體積。其大小與泵軸轉(zhuǎn)速n和排量V有關(guān)，即qt=Vn（C2-1-1）理論流量常用單位為m3/s和L/min。（一）液壓泵四、基本知識(shí)2.液壓泵的主要性能參數(shù)（2）排量與流量3）實(shí)際流量q。指單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積。液壓泵在運(yùn)行時(shí)，泵的出口壓力不等于零，因而存在部分油液泄漏，使實(shí)際流量小于理論流量。實(shí)際流量等于理論流量qt減去泄漏流量Δq，即q=qt-Δq

（C2-1-2）（3）功率與效率1）輸入功率Pi。指驅(qū)動(dòng)液壓泵的機(jī)械功率。當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩為T(mén)、角速度為ω時(shí)，則有Pi=Tω2）輸出功率Po。指液壓泵在工作過(guò)程中，出口壓力p（設(shè)泵的進(jìn)口壓力為零）和輸出流量q的乘積，即Po=pq

（C2-1-3）實(shí)際上，液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中是有損失的，因此輸出功率總是比輸入功率小，即Po<Pi。兩者之差值即為功率損失。（一）液壓泵四、基本知識(shí)2.液壓泵的主要性能參數(shù)（3）功率與效率3）容積效率ηV。由于液壓泵流量上的損失，液壓泵的實(shí)際輸出流量q總是小于其理論流量qt。兩者之間的比值即為容積效率，則有ηV=q/qt=q/Vn

（C2-1-4）4）機(jī)械效率ηm。由于液壓泵轉(zhuǎn)矩上的損失，液壓泵的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩T總是大于理論上所需要的轉(zhuǎn)矩Tt，兩者之間的比值即為機(jī)械效率，則有ηm=Tt/T

（C2-1-5）5）總效率η。為容積效率與機(jī)械效率之積，則有η=ηVηm

（C2-1-6）功率與效率關(guān)系圖如圖C2-1-3所示。（一）液壓泵四、基本知識(shí)3.液壓泵的類型目前，常用的液壓泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵等。按其輸油方向能否改變，液壓泵可分為單向泵和雙向泵；按其在單位時(shí)間內(nèi)所能輸出油液的體積是否可調(diào)節(jié)，可分為定量泵和變量泵；按其額定壓力的高低，又可分為低壓泵、中壓泵和高壓泵。圖C2-1-4所示為液壓泵的圖形符號(hào)。（一）液壓泵四、基本知識(shí)3.液壓泵的類型（1）齒輪泵齒輪泵是機(jī)床液壓系統(tǒng)中最常見(jiàn)的一種液壓泵。齒輪泵按齒輪的嚙合形式可分為內(nèi)嚙合齒輪泵和外嚙合齒輪泵，如圖C2-1-5和圖C2-1-6所示。外嚙合齒輪泵應(yīng)用最為廣泛。（一）液壓泵四、基本知識(shí)3.液壓泵的類型（1）齒輪泵如圖C2-1-6所示，主動(dòng)齒輪由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合旋轉(zhuǎn)，A腔輪齒不斷脫離嚙合，密封容積增大，從油箱吸油，充滿齒槽，液壓油隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)入B腔，B腔輪齒不斷進(jìn)入嚙合，容積逐漸減小，把油液擠出。外嚙合齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗污及自吸性好、價(jià)格低、工作可靠、維護(hù)方便；缺點(diǎn)為噪聲和泄漏大，容積效率低。主要用于低壓系統(tǒng)（工作壓力小于10MPa）。（一）液壓泵四、基本知識(shí)3.液壓泵的類型（2）葉片泵葉片泵按結(jié)構(gòu)不同，分為單作用式葉片泵（一般為變量泵）和雙作用式葉片泵（一般為定量泵）兩種。圖C2-1-7所示為雙作用式葉片泵，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力和液壓油的作用下，其尖部緊貼在定子內(nèi)表面，兩個(gè)葉片與轉(zhuǎn)子、定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油，再由大到小排油，葉片旋轉(zhuǎn)一周，完成兩次吸油和兩次排油。雙作用葉片式泵（一）液壓泵四、基本知識(shí)3.液壓泵的類型（2）葉片泵葉片泵的優(yōu)點(diǎn)為流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、壓力較高、使用壽命長(zhǎng)；缺點(diǎn)為結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難加工、葉片易被臟污卡死。廣泛應(yīng)用于車床、鉆床、鏜床、磨床、銑床、組合機(jī)床等中低壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。（一）液壓泵四、基本知識(shí)3.液壓泵的類型（3）柱塞泵常見(jiàn)的柱塞泵有徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩種。圖C2-1-8所示為軸向柱塞泵，軸向柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來(lái)進(jìn)行工作的。容積增大時(shí)吸油，容積減小時(shí)排油。軸向柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)為壓力高、流量大、便于調(diào)節(jié)流量；缺點(diǎn)為結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴。多用于拉床或油壓機(jī)等高壓大功率設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。（二）液壓泵站四、基本知識(shí)液壓泵站是獨(dú)立的液壓裝置。它按要求逐級(jí)供油，并控制液壓油的流動(dòng)方向、壓力和流量，適用于主機(jī)與液壓裝置可分離的液壓機(jī)械。只要用油管將液壓泵站與主機(jī)上的執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）相連，液壓機(jī)械即可實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定動(dòng)作和工作循環(huán)。（二）液壓泵站四、基本知識(shí)圖C2-1-9所示為液壓泵站，主要功能為向液壓系統(tǒng)提供充足動(dòng)力。液壓泵站采用相應(yīng)尺寸的容器，并在上面固定安裝電動(dòng)機(jī)、液壓泵和一個(gè)裝有空氣過(guò)濾器的封蓋，容器中存放液壓液。若是固定設(shè)備，容器的尺寸應(yīng)相當(dāng)于其體積流量的5倍。容器也用作雜質(zhì)的沉淀池。未溶解的空氣以及冷凝水等均在容器內(nèi)分離。限壓閥由其制造商根據(jù)最大允許泵壓預(yù)先設(shè)定和鉛封。（二）液壓泵站四、基本知識(shí)液壓泵站一般由液壓泵裝置、集成塊/閥組合、油箱和液壓管件等組合而成。1.液壓泵裝置液壓泵裝置中裝有液壓泵和電動(dòng)機(jī)，二者一般通過(guò)聯(lián)軸器相連。它是液壓泵站的動(dòng)力源，負(fù)責(zé)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。2.集成塊/閥組合集成塊由液壓閥及通道體組裝而成，其功用是對(duì)液壓油實(shí)行方向、壓力、流量的調(diào)節(jié)。板式閥裝在立式閥板上，在閥板后配置連接油管，其功能與集成塊相同。3.油箱油箱為板焊的半封閉容器，其上還裝有過(guò)濾器、冷卻器等，用來(lái)儲(chǔ)油和進(jìn)行油的冷卻和過(guò)濾。（二）液壓泵站四、基本知識(shí)液壓泵站一般由液壓泵裝置、集成塊/閥組合、油箱和液壓管件等組合而成。4.液壓管件如圖C2-1-10和圖C2-1-11所示，液壓管件主要包括油管和管接頭。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練在操作前應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求制定操作計(jì)劃，并參照表C2-1-1準(zhǔn)備相應(yīng)的設(shè)備和工具。

（二）安全及注意事項(xiàng)五、能力訓(xùn)練1）各部分安裝距離合理，油管處于自然放松狀態(tài)，不緊繃、不扭曲。2）針對(duì)不同的液壓元件，利用相應(yīng)工具，嚴(yán)格按照其拆卸、裝配步驟進(jìn)行，嚴(yán)禁違反操作規(guī)程私自進(jìn)行拆卸、裝配。3）裝接前，查閱技術(shù)資料，認(rèn)真觀看裝接視頻，搞清楚相關(guān)液壓泵站的結(jié)構(gòu)組成及各部分裝配要求。4）觀察并記錄裝接過(guò)程，對(duì)設(shè)備使用中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析和解決。

（三）操作過(guò)程五、能力訓(xùn)練

（三）操作過(guò)程五、能力訓(xùn)練問(wèn)題情境一起動(dòng)液壓泵后，出油口無(wú)油液輸出，請(qǐng)分析原因。情境提示：1）電動(dòng)機(jī)與泵旋轉(zhuǎn)方向；2）進(jìn)、出油口連接；3）油液黏度方面；4）堵塞方面等。思考：是否還有其他原因？如有，請(qǐng)說(shuō)明并提出解決方案。

（三）操作過(guò)程五、能力訓(xùn)練問(wèn)題情境二起動(dòng)液壓泵后，產(chǎn)生較大噪聲，試分析原因。情境提示：1）堵塞；2）油位；3）密封；4）油液黏度；5）泵與電動(dòng)機(jī)安裝（如同軸度）。思考：是否還有其他原因？如有，請(qǐng)說(shuō)明并提出解決方案。

（四）學(xué)習(xí)結(jié)果評(píng)價(jià)五、能力訓(xùn)練Thankyou職業(yè)能力C-2-2能拆裝單桿活塞式液壓缸一、核心概念1）液壓執(zhí)行元件：將液壓泵提供的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。依據(jù)輸出方式的不同可分為液壓缸和液壓馬達(dá)兩類。2）執(zhí)行元件選型：根據(jù)液壓缸或液壓馬達(dá)的實(shí)際工作條件，計(jì)算相關(guān)的主要參數(shù)，根據(jù)計(jì)算結(jié)果、行程要求、安裝方式等確定執(zhí)行元件的型號(hào)。1）能描述液壓缸的工作原理。2）能說(shuō)出液壓缸的圖形符號(hào)及含義。3）能區(qū)分不同類型液壓缸，掌握選用方法及原則。4）能理解液壓系統(tǒng)壓力與活塞力之間的關(guān)系，并會(huì)計(jì)算有效活塞力。5）能根據(jù)實(shí)際工況選擇合適的液壓缸。6）能拆裝單桿活塞式液壓缸。7）培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。

學(xué)習(xí)目標(biāo)二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

液壓缸是液壓執(zhí)行元件。由于其自身和外在因素的影響，常會(huì)造成液壓系統(tǒng)出現(xiàn)一些異?，F(xiàn)象，如執(zhí)行元件爬行、不運(yùn)動(dòng)和推力不足等，直接影響液壓設(shè)備的工作效果，如平面磨床磨出的工件有波紋、表面粗糙度值大等。因此需要對(duì)液壓缸的故障準(zhǔn)確診斷并修理，以保證設(shè)備正常工作。三、工作情境（一）液壓缸的工作原理及類型四、基本知識(shí)液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，即將輸入的壓力p和流量q轉(zhuǎn)化為輸出的動(dòng)力F和速度v，使液壓設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或往復(fù)擺動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件，如圖C2-2-1所示。（一）液壓缸的工作原理及類型四、基本知識(shí)液壓缸根據(jù)作用方式不同可分為單作用式和雙作用式。單作用式液壓缸只能利用液壓力單方向運(yùn)動(dòng)，而反方向運(yùn)動(dòng)則要依靠重力、彈簧力等外力來(lái)實(shí)現(xiàn)；雙作用式液壓缸的正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都由液壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓缸根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式三種基本類型。1.活塞式液壓缸活塞式液壓缸可分為雙桿式活塞缸和單桿式活塞缸兩種結(jié)構(gòu)，其安裝方式有活塞桿固定和缸體固定兩種。（一）液壓缸的工作原理及類型四、基本知識(shí)（1）雙桿活塞式液壓缸雙桿活塞式液壓缸活塞的兩端都有活塞桿。圖C2-2-2a所示為缸體固定式液壓缸。當(dāng)油液從A口進(jìn)入缸的左腔，經(jīng)B口回油時(shí)，活塞帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)；反之，活塞帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。這種液壓缸工作臺(tái)的最大運(yùn)動(dòng)范圍略大于活塞有效行程L的3倍，占地面積較大，常用于小型設(shè)備的液壓系統(tǒng)。圖C2-2-2b所示為活塞桿固定式液壓缸。當(dāng)缸的右腔進(jìn)油，左腔回油時(shí)，缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)；反之，缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)范圍略大于缸有效行程的2倍，常用于行程較長(zhǎng)的大、中型設(shè)備的液壓系統(tǒng)。（一）液壓缸的工作原理及類型四、基本知識(shí)（1）雙桿活塞式液壓缸雙桿活塞式液壓缸兩腔的有效面積相等，若分別向兩腔供油，且供油壓力和流量都相等，則活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)方向的作用力和速度相等，即式中A—液壓缸兩腔有效面積；F—液壓缸的推力；v—活塞（或缸體）的運(yùn)動(dòng)速度；p1—液壓缸的進(jìn)油壓力；p2—液壓缸的出油壓力；q—進(jìn)入液壓缸的流量；D—液壓缸的內(nèi)徑；d—活塞桿的直徑。（一）液壓缸的工作原理及類型四、基本知識(shí)（2）單桿活塞式液壓缸圖C2-2-3所示為單桿活塞式液壓缸，其活塞僅一端有活塞桿。這種液壓缸也有缸體固定液壓缸和活塞固定液壓缸兩種形式，其工作原理與雙桿式相同。單桿活塞式液壓缸工作臺(tái)的最大運(yùn)動(dòng)范圍是活塞或缸筒有效行程的2倍，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用廣泛。（一）液壓缸的工作原理及類型四、基本知識(shí)（2）單桿活塞式液壓缸由于活塞兩端的有效作用面積A1、A2不相等，因此當(dāng)向兩腔分別供油，且供油壓力和流量相同時(shí)，活塞或缸體向兩個(gè)方向的推力F和速度v是不相同的，其計(jì)算如下：如圖C2-2-3a所示，當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔回油時(shí)，則（一）液壓缸的工作原理及類型四、基本知識(shí)（2）單桿活塞式液壓缸如圖C2-2-3b所示，當(dāng)有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油時(shí)，則如圖C2-2-3c所示，即無(wú)桿腔和有桿腔同時(shí)進(jìn)油，形成差動(dòng)連接，此時(shí)活塞在推力差的作用下向右運(yùn)動(dòng)，并使有桿腔排出的油液也進(jìn)入無(wú)桿腔。差動(dòng)連接時(shí)的推力和速度的計(jì)算為（一）液壓缸的工作原理及類型四、基本知識(shí)2.柱塞式液壓缸活塞式液壓缸應(yīng)用較廣，但缸筒內(nèi)孔精度要求高，當(dāng)缸體較長(zhǎng)時(shí)，加工困難，此時(shí)宜采用柱塞式液壓缸。如圖C2-2-4a所示，柱塞式液壓缸由缸筒1、柱塞2、導(dǎo)向套3、密封圈4和壓蓋5組成。油液從左端進(jìn)入缸筒內(nèi)，推動(dòng)柱塞向右運(yùn)動(dòng)。單柱塞液壓缸只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，它的回程要靠自重（垂直放置時(shí)）或其他外力（如彈簧力）來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖C2-2-4b所示，雙柱塞液壓缸用兩個(gè)柱塞缸組合，也可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于柱塞由導(dǎo)向套導(dǎo)向，與缸筒內(nèi)壁不接觸，因此缸筒內(nèi)壁不需要加工，工藝性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，常用于行程很長(zhǎng)的龍門(mén)刨床、導(dǎo)軌磨床和大型拉床等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。（一）液壓缸的工作原理及類型四、基本知識(shí)3.擺動(dòng)式液壓缸圖C2-2-5所示為擺動(dòng)式液壓缸，又稱為擺動(dòng)式液壓馬達(dá)或回轉(zhuǎn)液壓缸。它把液壓油的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。常用的擺動(dòng)式液壓缸有單葉片式擺動(dòng)式液壓缸和雙葉片式擺動(dòng)式液壓缸兩種類型。圖C2-2-5a所示為單葉片式擺動(dòng)式液壓缸，它的擺動(dòng)角度較大（可達(dá)330°）；圖C2-2-5b所示為雙葉片式擺動(dòng)式液壓缸，它的擺動(dòng)角度較?。ㄗ畲?50°），輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片式的2倍，而角速度則是單葉片式的1/2。擺動(dòng)式液壓缸結(jié)構(gòu)緊湊、輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封性差，—般只用于機(jī)床和工夾具的夾緊裝置、送料裝置、轉(zhuǎn)位裝置、周期性進(jìn)給機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)械人的手臂和手腕的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等中低壓液壓系統(tǒng)中。（二）液壓缸的結(jié)構(gòu)及組成四、基本知識(shí)圖C2-2-6所示為雙桿活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)圖。它由缸筒5、端蓋3、導(dǎo)向套4、壓蓋2、活塞6、活塞桿1、密封圈8、密封紙墊7等組成。液壓缸的缸體固定在機(jī)身上不動(dòng)，活塞桿用螺母10與工作臺(tái)支架9連接在一起，螺母設(shè)置在工作臺(tái)支架的外側(cè)，活塞桿僅受拉力，所以活塞桿直徑可以做得很細(xì)，且活塞桿受熱伸長(zhǎng)時(shí)也不會(huì)因受阻而彎曲。進(jìn)、出油口A、B開(kāi)在液壓缸端蓋3上方，這樣有利于排出液壓缸中的空氣。當(dāng)壓力油從液壓缸A口進(jìn)入左腔，右腔油液從B口回油時(shí)，活塞帶動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)；反之，活塞帶動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)。液壓缸缸筒與端蓋用法蘭連接，活塞與活塞桿采用銷聯(lián)結(jié)，活塞與缸筒之間采用間隙密封。導(dǎo)向套4與活塞桿配合，起導(dǎo)向支承作用。由上可知，液壓缸主要由缸體組件（缸筒、端蓋、壓蓋）、活塞組件（活塞、活塞桿、導(dǎo)向套）和密封裝置等組成。（三）液壓缸的選用四、基本知識(shí)首先應(yīng)根據(jù)液壓缸的工況特點(diǎn)，選用液壓缸的類型及安裝形式；然后根據(jù)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)分析，確定液壓缸的主要參數(shù)；最后根據(jù)產(chǎn)品樣本或有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)，確定液壓缸的規(guī)格型號(hào)。液壓缸類型的選用主要考慮液壓缸運(yùn)動(dòng)的輸出形式、工作行程大小、負(fù)載大小等。液壓缸主要參數(shù)包括液壓缸的工作壓力p、缸筒內(nèi)徑D、活塞桿直徑d和缸筒長(zhǎng)度L等。這些參數(shù)應(yīng)根據(jù)液壓缸的負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、行程長(zhǎng)度和結(jié)構(gòu)形式來(lái)確定。確定方法如下：1）確定液壓缸的工作壓力p。根據(jù)液壓缸的負(fù)載和設(shè)備類型，參考表C2-2-2和表C2-2-3確定。2）確定缸筒內(nèi)徑D和活塞桿直徑d。對(duì)于動(dòng)力較大設(shè)備的液壓缸，應(yīng)根據(jù)液壓缸的負(fù)載F和工作壓力p確定。當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，則（三）液壓缸的選用四、基本知識(shí)當(dāng)有桿腔進(jìn)油驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，則活塞桿直徑d可參考表C2-2-4確定。（三）液壓缸的選用四、基本知識(shí)對(duì)于動(dòng)力較小設(shè)備的液壓缸，若按負(fù)載計(jì)算，其數(shù)值可能很小，故一般按結(jié)構(gòu)需要先確定活塞桿直徑d，再根據(jù)給定的速度比φ計(jì)算缸筒內(nèi)徑D。計(jì)算得出的缸筒內(nèi)徑D和活塞桿直徑d應(yīng)按GB/T2348—2018規(guī)定的尺寸系列圓整成標(biāo)準(zhǔn)值。（三）液壓缸的選用四、基本知識(shí)3）確定缸筒長(zhǎng)度L。液壓缸的長(zhǎng)度由最大行程和結(jié)構(gòu)需要確定，一般不大于（20～30）D。由于液壓缸使用面廣，難以標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，故一般需要自行設(shè)計(jì)（此處不再細(xì)述）?？傮w而言，液壓缸的選用應(yīng)遵循以下原則：①根據(jù)機(jī)械動(dòng)作要求、安裝空間，選擇液壓缸的類型和尺寸。②根據(jù)最大外部負(fù)載，選擇液壓缸的工作壓力、活塞直徑等。③根據(jù)機(jī)械要求，選擇液壓缸的行程。④根據(jù)速度要求，選擇液壓缸的流量。⑤根據(jù)速度比和外部最大負(fù)載，選擇活塞桿直徑。⑥考慮產(chǎn)品價(jià)格。（四）液壓缸常見(jiàn)故障及排除方法四、基本知識(shí)液壓缸常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表C2-2-5。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練在操作前應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求制定操作計(jì)劃，并參照表C2-2-6準(zhǔn)備相應(yīng)的設(shè)備和工具。

（二）安全及注意事項(xiàng)五、能力訓(xùn)練1）拆裝中用銅棒敲打零部件，以免損壞零部件。2）拆卸過(guò)程中，遇到元件卡住的情況時(shí)，不能硬砸亂敲。3）裝配前零件應(yīng)清洗干凈。裝配時(shí)，要遵循“先拆的后裝，后拆的先裝”的原則，合理安裝。4）安裝完應(yīng)確?；钊\(yùn)動(dòng)靈活平穩(wěn)，沒(méi)有阻滯和卡死現(xiàn)象。觀察、記錄裝接過(guò)程，對(duì)設(shè)備使用中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析和解決。

（三）操作過(guò)程五、能力訓(xùn)練操作步驟及要求

液壓缸的拆裝

（三）操作過(guò)程五、能力訓(xùn)練問(wèn)題情境一圖C2-2-7所示為油漆烘干爐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，通過(guò)傳送帶運(yùn)輸機(jī)將工件連續(xù)送入爐內(nèi)烘干油漆。為減少通過(guò)爐門(mén)的熱損失，爐門(mén)應(yīng)根據(jù)工件烘干過(guò)程開(kāi)啟和關(guān)閉。要訂一個(gè)合適的液壓缸，活塞桿長(zhǎng)為100cm，液壓系統(tǒng)工作壓力為0.4MPa，效率為90%，爐門(mén)關(guān)閉需要450N的力。請(qǐng)計(jì)算：活塞桿直徑至少需要多大才能保證打開(kāi)爐門(mén)？

（三）操作過(guò)程五、能力訓(xùn)練問(wèn)題情境二液壓缸產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因有哪些？

（四）學(xué)習(xí)結(jié)果評(píng)價(jià)五、能力訓(xùn)練拓展知識(shí)液壓馬達(dá)1.簡(jiǎn)介液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一種執(zhí)行元件，在液壓系統(tǒng)中具有重要地位。液壓馬達(dá)一般可分為小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)和大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)兩種。近年來(lái)，隨著液壓技術(shù)不斷向高壓、大功率方向發(fā)展及對(duì)環(huán)境保護(hù)的日益重視，人們要求液壓執(zhí)行元件具有噪聲低、污染小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，因此，大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)成為發(fā)展趨勢(shì)之一。液壓馬達(dá)與電動(dòng)機(jī)相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)軸瞬間即可反向；②無(wú)論堵轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間，也不會(huì)造成損壞；③由工作轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)矩；④易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)制動(dòng)；⑤如果設(shè)電動(dòng)機(jī)功率與質(zhì)量的比值是1，而液壓馬達(dá)則可高達(dá)10～12，即傳遞同樣大小的功率數(shù)，液壓馬達(dá)質(zhì)量最小。拓展知識(shí)液壓馬達(dá)2.分類液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型可以分為齒輪式液壓馬達(dá)、葉片式液壓馬達(dá)、柱塞式液壓馬達(dá)和其他形式；按額定轉(zhuǎn)速可以分為高速液壓馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)兩大類；按所能傳遞的轉(zhuǎn)矩大小，可以分為小、中、大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)；根據(jù)每轉(zhuǎn)中工作副的作用次數(shù)，可以分為單作用式液壓馬達(dá)和多作用式液壓馬達(dá)兩大類。一般將額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的稱為高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速