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文檔簡介

第1章

靜力學基礎約束與約束反力受力分析靜力學公理靜力學的基本概念靜力學基礎力的概念：力是物體間相互的機械作用外效應改變物體的運動狀態(tài)作用的結果內效應引起物體變形靜力學的基本概念靜力學的基本概念靜力學是研究物體在力系的作用下保持平衡規(guī)律的科學。公理一二力平衡公理加減平衡力系公理力的平行四邊形公理作用與反作用力公理靜力學公理公理二公理三公理四靜力學公理靜力學公理通過對公理的學習，同學們對知識要樹立正確的科學思想觀，應具有嚴謹、專注、解決問題的能力。約束與約束反力約束的相關概念1.自由體：運動不受限制的物體2.非自由體：運動受到限制的物體3.約束：限制非自由體運動的物體4.約束力的特點：是被動力，大小取決與作用于物體的主動力。5.作用點：作用在被約束體與約束體的接觸處6.方向：與約束所能限制的運動或運動趨勢的方向相反。約束與約束反力常見的幾種約束3.光滑鉸鏈約束2.光滑接觸面約束4.軸承約束1.柔性約束5.固定端約束柔性約束（FT）特點：（1）只能承受拉力，不能承受壓力。

（2）方向沿著繩索背離物體。光滑接觸面約束（FN）特點：（1）不考慮接觸面間的摩擦

（2）方向沿接觸面的公法線并指向受力物體光滑鉸鏈約束-固定鉸鏈支座（FX,FY）特點：（1）把圓柱形銷釘連接中有一個固定在地面

或者機架上作為支座。

（2）約束力的方向不定，其大小和方向由兩

個通過鉸鏈中心的正

交分力表示。光滑鉸鏈約束-可動鉸鏈支座（FN）特點：（1）在固定鉸鏈支座的下邊加裝滾輪。

（2）垂直于支承面且通過鉸鏈中心。光滑鉸鏈約束-中間鉸鏈約束（FX,FY）特點：將具有相同圓孔的兩構件用圓柱形銷釘連接起來。約束力的方向不定，其大小和方向由兩個通過鉸鏈中心的正交分力表示。軸承約束特點：支承軸，并承受軸上的載荷（1）向心軸承：限制軸沿半徑方向的移動，約束力為兩正交分力FX,FY受力分析-單個物體繪制受力圖的步驟:（1）取出研究對象即分離體，并單獨畫出其簡圖（2）作出主動力：F,q,G,M（3）作出約束力:分析約束類型作出全部約束力例：畫出小球的受力圖。解：例：試畫出構件AB的受力圖。解：例3：畫出構件AB的受力圖。解：畫受力圖的基本步驟：

1.明確研究對象，取分離體注：如果是畫單個構件的受力圖首先判別有無二力桿。如果鉸鏈節(jié)點有主動力作用時要把鉸鏈節(jié)點單獨作為研究對象。

2.畫主動力

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