機(jī)械傳動(dòng)概述課件

機(jī)械傳動(dòng)概述課件傳動(dòng)基本概念與分類帶傳動(dòng)原理及應(yīng)用齒輪傳動(dòng)原理及應(yīng)用聯(lián)軸器和離合器介紹液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)簡介機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)選型與設(shè)計(jì)原則contents目錄01傳動(dòng)基本概念與分類傳動(dòng)是指機(jī)械設(shè)備中，將動(dòng)力源的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞到工作機(jī)構(gòu)的過程。傳動(dòng)定義傳動(dòng)系統(tǒng)的主要作用是實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞、運(yùn)動(dòng)變換和速度調(diào)節(jié)，以滿足工作機(jī)構(gòu)的不同需求。傳動(dòng)作用傳動(dòng)定義及作用提供動(dòng)力的設(shè)備，如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。原動(dòng)機(jī)將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞到工作機(jī)構(gòu)的裝置，如齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等。傳動(dòng)裝置執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)構(gòu)，如機(jī)床的切削機(jī)構(gòu)、起重機(jī)的吊鉤機(jī)構(gòu)等。工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)組成要素具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、緩沖吸振等特點(diǎn)，適用于中小功率的傳動(dòng)系統(tǒng)。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，適用于重載和惡劣環(huán)境下的傳動(dòng)系統(tǒng)。鏈傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)等特點(diǎn)，但傳動(dòng)效率較低，適用于低速重載的傳動(dòng)系統(tǒng)。蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)類型及特點(diǎn)分析02帶傳動(dòng)原理及應(yīng)用帶傳動(dòng)工作原理利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)方式。當(dāng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。帶傳動(dòng)類型包括平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。各種類型帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和工作原理有所不同，但都具有共同的基本特點(diǎn)。帶傳動(dòng)工作原理簡述帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)與局限性討論01帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)02結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低廉。03適用于中心距較大的傳動(dòng)，具有緩沖和減振作用，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。可以在過載時(shí)打滑，起到過載保護(hù)作用，防止損壞其他零件。帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)與局限性討論傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，受載荷和溫度變化的影響較大，效率較低。帶傳動(dòng)局限性需要張緊裝置，增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和成本。帶的使用壽命較短，需要定期更換。01020304帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)與局限性討論03工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中的同步帶傳動(dòng)用于傳遞精確的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)等高精度設(shè)備中的傳動(dòng)系統(tǒng)。01汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的V帶傳動(dòng)用于傳遞曲軸的動(dòng)力給發(fā)電機(jī)、水泵等輔助設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。02農(nóng)業(yè)機(jī)械中的平帶傳動(dòng)用于傳遞拖拉機(jī)的動(dòng)力給各種農(nóng)機(jī)具，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。帶傳動(dòng)在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用案例03齒輪傳動(dòng)原理及應(yīng)用通過齒輪的嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備中的轉(zhuǎn)速和扭矩變換。齒輪嚙合原理齒輪副組成傳動(dòng)比計(jì)算由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和機(jī)架組成，主動(dòng)齒輪通過嚙合帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。齒輪傳動(dòng)比等于主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪齒數(shù)之比，影響輸出轉(zhuǎn)速和扭矩。030201齒輪傳動(dòng)工作原理簡述結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差，適用于低速重載場合。直齒圓柱齒輪傳動(dòng)嚙合性能好，傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)，適用于高速重載場合。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)適用于兩個(gè)相交軸之間的傳動(dòng)，常用于汽車差速器等設(shè)備中。圓錐齒輪傳動(dòng)具有自鎖性，傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，適用于低速大扭矩場合。蝸桿傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)類型及其特點(diǎn)分析01通過不同齒輪組合實(shí)現(xiàn)不同檔位的速度變換，滿足汽車行駛需求。汽車變速器02通過多級齒輪傳動(dòng)降低輸出轉(zhuǎn)速，提高扭矩，滿足各種工業(yè)設(shè)備需求。工業(yè)減速機(jī)03通過高精度齒輪傳動(dòng)保證機(jī)床主軸的穩(wěn)定性和精度，提高加工質(zhì)量。機(jī)床主軸傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用案例04聯(lián)軸器和離合器介紹聯(lián)軸器主要用來聯(lián)接兩軸，使它們一起回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。此外，聯(lián)軸器還具有補(bǔ)償兩軸相對位移、緩沖減震和提高軸系動(dòng)態(tài)性能等功能。功能聯(lián)軸器類型較多，常見的有剛性聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器和萬向聯(lián)軸器等。剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，但無法補(bǔ)償軸間相對位移；彈性聯(lián)軸器具有一定彈性，可以補(bǔ)償小量位移和減震；萬向聯(lián)軸器允許兩軸有較大角度偏差，適用于軸線相交或偏斜的場合。類型聯(lián)軸器功能及類型概述功能離合器的主要功能是在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的接合與分離。離合器通常用于機(jī)械設(shè)備的啟動(dòng)、換向、變速和制動(dòng)等操作，以實(shí)現(xiàn)工作過程的自動(dòng)化和遠(yuǎn)程控制。類型離合器的類型主要有摩擦離合器、電磁離合器和超越離合器等。摩擦離合器利用摩擦片之間的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)；電磁離合器通過電磁力實(shí)現(xiàn)離合操作，動(dòng)作迅速且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；超越離合器允許主動(dòng)軸和從動(dòng)軸在一定條件下相對轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和自動(dòng)離合。離合器功能及類型概述在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中，聯(lián)軸器用于連接發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器，傳遞動(dòng)力；離合器則用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的接合與分離，使汽車平穩(wěn)起步和換擋。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)械設(shè)備中，聯(lián)軸器和離合器廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)中，如機(jī)床、起重機(jī)、風(fēng)機(jī)和泵等。它們不僅起到傳遞動(dòng)力的作用，還能補(bǔ)償軸間相對位移、緩沖減震和提高設(shè)備動(dòng)態(tài)性能。工業(yè)機(jī)械設(shè)備聯(lián)軸器和離合器在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用案例05液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)簡介液壓傳動(dòng)原理利用液體靜壓力傳遞能量和進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式。通過液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液壓缸或液壓馬達(dá)將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)組成包括液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)、控制閥、油箱、油管等部件。其中，液壓泵負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，液壓缸和液壓馬達(dá)負(fù)責(zé)執(zhí)行動(dòng)作，控制閥負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)壓力和流量，油箱負(fù)責(zé)儲(chǔ)存液壓油，油管負(fù)責(zé)傳輸液壓油和傳遞壓力。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理簡述VS利用氣體壓力傳遞能量和進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式。通過氣源將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體的壓力能，通過氣缸或氣動(dòng)馬達(dá)將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣壓系統(tǒng)組成包括氣源、氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、控制閥、儲(chǔ)氣罐、氣管等部件。其中，氣源負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)負(fù)責(zé)執(zhí)行動(dòng)作，控制閥負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)壓力和流量，儲(chǔ)氣罐負(fù)責(zé)儲(chǔ)存壓縮空氣，氣管負(fù)責(zé)傳輸壓縮空氣和傳遞壓力。氣壓傳動(dòng)原理氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理簡述挖掘機(jī)、裝載機(jī)、壓路機(jī)等工程機(jī)械中廣泛應(yīng)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜動(dòng)作和高效作業(yè)。工程機(jī)械數(shù)控機(jī)床、沖壓機(jī)、注塑機(jī)等機(jī)床設(shè)備中采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的加工和成型。機(jī)床設(shè)備汽車制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)等中廣泛應(yīng)用液壓傳動(dòng)技術(shù)，提高汽車的安全性、舒適性和操控性。汽車工業(yè)飛機(jī)起落架、機(jī)翼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中采用液壓傳動(dòng)技術(shù)，確保飛行安全和性能穩(wěn)定。航空航天液壓與氣壓傳動(dòng)在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用案例06機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)選型與設(shè)計(jì)原則設(shè)備負(fù)載特性根據(jù)設(shè)備所需傳遞的功率、轉(zhuǎn)矩和速度，選擇適合的傳動(dòng)類型和規(guī)格。工作環(huán)境考慮設(shè)備所處的工作環(huán)境，如溫度、濕度、腐蝕性等因素，選擇適應(yīng)環(huán)境的傳動(dòng)系統(tǒng)。設(shè)備壽命與維護(hù)預(yù)測設(shè)備的壽命周期，選擇具有良好可靠性和可維護(hù)性的傳動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)設(shè)備需求進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)選型030201優(yōu)先選用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，降低制造成本，提高互換性。標(biāo)準(zhǔn)化與系列化簡化結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度潤滑與密封在滿足功能需求的前提下，盡量簡化傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減輕重量，提高傳動(dòng)效率。確保傳動(dòng)系統(tǒng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受工作過程中的各種載荷和變形。合理設(shè)計(jì)潤滑和密封系統(tǒng)，降低摩擦損失，防止泄漏和污染。遵循設(shè)計(jì)原則進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)針對工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)需求，設(shè)計(jì)了一款緊湊、高精度的傳動(dòng)系