南京信息工程大學(xué)2023考研大綱：817自動控制原理1500字_第1頁
南京信息工程大學(xué)2023考研大綱：817自動控制原理1500字_第2頁
南京信息工程大學(xué)2023考研大綱：817自動控制原理1500字_第3頁
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南京信息工程大學(xué)2023考研大綱：817自動控制原理1500字南京信息工程大學(xué)2023考研自動控制原理大綱概述如下：一、基本內(nèi)容1.控制系統(tǒng)的基本概念a.控制系統(tǒng)的定義和分類b.控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)2.數(shù)學(xué)模型的建立a.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述b.通過拉普拉斯變換建立控制系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)模型3.時域分析a.時域性能指標(biāo)的定義和意義b.一階和二階系統(tǒng)的時域性能分析c.時域性能指標(biāo)的計算方法4.頻域分析a.頻率響應(yīng)的定義和意義b.Bode圖的繪制與分析c.Nyquist圖的繪制與分析5.控制器設(shè)計a.PID控制器的基本原理和設(shè)計方法b.二階系統(tǒng)的控制器設(shè)計方法6.穩(wěn)定性分析a.穩(wěn)定性的定義和分類b.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的準(zhǔn)則c.可控性和可觀測性的判別7.系統(tǒng)校正a.系統(tǒng)靜態(tài)誤差的定義和計算b.校正方法的選擇和設(shè)計c.修正系統(tǒng)校正誤差的控制策略二、重點(diǎn)和難點(diǎn)1.時域和頻域性能指標(biāo)的理解和計算2.控制器的設(shè)計方法和參數(shù)調(diào)整3.系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定和分析4.系統(tǒng)校正誤差的計算和修正方法三、參考教材1.陳啟肖，《現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用》，科學(xué)出版社2.楊紅，《自動控制原理》，高等教育出版社3.王嘉沸，《控制系統(tǒng)原理》，電子工業(yè)出版社四、考查形式本科考研的自動控制原理考試形式一般為閉卷筆試，題型包括選擇題、計算題和分析題。考試重點(diǎn)會圍繞大綱中的基本內(nèi)容進(jìn)行出題，注重考察學(xué)生對控制系統(tǒng)的基本概念理解、數(shù)學(xué)模型建立、性能分析、控制器設(shè)計等方面的知識掌握和應(yīng)用能力。同時，也會考察學(xué)生對穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)校正的理解和應(yīng)用能力。以上是南京信息工程大學(xué)2023

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