(完整)基于51單片機(jī)的三層電梯系統(tǒng)設(shè)計

(完整)基于51單片機(jī)的三層電梯系統(tǒng)設(shè)計(完整)基于51單片機(jī)的三層電梯系統(tǒng)設(shè)計(完整)基于51單片機(jī)的三層電梯系統(tǒng)設(shè)計基于51單片機(jī)的三層電梯系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)班級：電子信息科學(xué)與技術(shù)1班姓名：李強(qiáng)指導(dǎo)教師：金國華老師信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院附錄2程序部分#include〈reg51.h〉#defineLCD1P1#defineLCD2P3voidZero()；voidDelay_ms(unsignedintTime）；voidDisplay（unsignedintn,unsignedchara）;voidFlash（unsignedintTime）；voidKBScan（）；voiddl_ms(）；voidDestination(）；voidUp(）；voidDown()；//P2與查詢式鍵盤硬件相連sbitP2_0=P2^0;sbitP2_1=P2^1；sbitP2_2=P2^2；sbitP2_3=P2^3；sbitP2_4=P2^4;sbitP2_5=P2^5;sbitP2_6=P2^6;unsignedintlift=1;/*電梯所在樓層*/unsignedintstatus=1；/*電梯上行為1，下行為0*/unsignedcharrequest[3]={0,0,0｝；/＊1～3樓有無請求，有請求為1*/unsignedchardst=1;/*電梯的目的樓層*///清零程序voidZero（)｛LCD1=0x00；LCD2=0x00;｝//延時程序,以毫秒為單位,用軟件計時,輸入的參數(shù)voidDelay_ms（unsignedintTime){unsignedinti=0,j=0;for(i=0;i〈Time;++i)｛KBScan（);for(j=0；j〈125；++j）;｝｝//顯示某一樓層voidDisplay（unsignedintn,unsignedchara){unsignedcharb;if(a==0)｛b=0x5e;｝elseif(a==1）｛b=0x73；｝Zero()；KBScan(）;LCD2=b；KBScan(）；switch(n）｛case3：{LCD1=0x4f;break;}case2:｛LCD1=0x5b；break；｝case1：{LCD1=0x06;break;｝default:{break;}}}//閃爍顯示到達(dá)樓層voidFlash（unsignedintTime）｛unsignedchari；for（i=0;i〈Time；i++）｛Zero（）；Delay_ms(1000）；KBScan（）;Display（lift，status）;Delay_ms(1000）;KBScan（);｝Zero()；Delay_ms（1000）；KBScan(）；｝//查詢式鍵盤掃描voidKBScan(）{if(P2!=0xff){dl_ms（);if（P2!=0xff)｛switch(P2）{case0xfe:{P0_0=1；request［0]=1;break；｝/*電梯內(nèi)請求1樓*/ case0xfd:｛P0_1=1;request［1]=1；break；}/*電梯內(nèi)請求2樓*/ case0xfb:｛P0_2=1；request[2］=1;break；}/＊電梯內(nèi)請求3樓*/ case0xf7:{P0_3=1;request［0]=1；break；}/＊電梯外1樓請求向上*/ case0xef：｛P0_4=1；request［1］=1;break；}/＊電梯外2樓請求向上*/ case0xdf:{P0_5=1；request［1］=1；break;}/＊電梯外2樓請求向下*/ case0xbf:｛P0_6=1;request［2]=1；break；}/*電梯內(nèi)3樓請求向下＊/default：{break；}/*錯誤請求*/}}｝｝//消抖延時voiddl_ms(）｛unsignedchari；for（i=0；i〈30；++i）；｝//獲取目的樓層voidDestination(){unsignedcharj； //j循環(huán)控制變量KBScan（);//有鍵按下if(status==1） //若電梯向上走則從高樓層到低樓層掃描｛ //以此達(dá)到判斷優(yōu)先級的目的for（j=3;j>=1；—-j){if(request［j-1］==1)｛dst=j； //則將目的樓層設(shè)為該樓break； //并將其對應(yīng)的request置1,然后跳出｝}}elseif（status==0） //若電梯向下走則從低樓層到高樓層掃描{ //以此達(dá)到判斷優(yōu)先級的目的for(j=1；j〈=3；++j){if(request［j—1]==1)｛dst=j；break;｝}}｝//電梯向上走voidUp（)｛status=1； //置1表示電梯向上走for(；lift〈=dst;lift++） //電梯到達(dá)目的樓層之前往上走{Display（lift，1）； //每到達(dá)一樓就顯示該樓層數(shù)KBScan（）;Destination(）； //讀取點(diǎn)陣鍵盤if(request［lift—1]==1）//若請求到達(dá)的樓層在所在樓層和目的樓層之間則停下閃爍顯示并將其對應(yīng)的request清零{Delay_ms(3000）;if（P0_5==1&＆lift==2）；else{request[lift—1]=0；｝switch（lift){case1:{P0_0=0;P0_3=0；break;}case2：{P0_1=0;P0_4=0；break;｝case3：{P0_2=0;P0_6=0;break;｝default:{break；}}Flash(3);Delay_ms(800)；｝else{Delay_ms(3000);｝｝lift—-;}//電梯向下走voidDown（）{status=0； //置1表示電梯向上走for（；lift>=dst;lift--） //電梯到達(dá)目的樓層之前往上走｛Display(lift,0）; //每到達(dá)一樓就顯示該樓層數(shù)KBScan(）；Destination(）； //讀取點(diǎn)陣鍵盤if(request［lift-1]==1)//若請求到達(dá)的樓層在所在樓層和目的樓層之間則停下閃爍顯示并將其對應(yīng)的request清零｛Delay_ms(3000);if（P0_4==1&＆lift==2);else｛request［lift—1］=0;｝switch(lift）｛case1：{P0_0=0；P0_3=0；break；}case2:{P0_1=0；P0_5=0；break;}case3:｛P0_2=0；P0_6=0；break；｝default:｛break;｝｝Flash（3);Delay_ms(800);｝else{Delay_ms(3000);｝}lift++；}voidmain（){P0=0；while(1） //電梯程序的循環(huán)｛