畢業(yè)答辯-基于功能樹的小型智能葉菜類蔬菜收割機設計

我們畢業(yè)啦其實是答辯的標題地方基于功能樹的小型智能葉菜類蔬菜收割機設計專業(yè)班級機械設計制造及其自動化

機械144答辯人

研究背景CONTANTS研究目標研究內(nèi)容全文總結研究背景

隨著科技的進步，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從小規(guī)模、單家獨戶的生產(chǎn)方式，變成大規(guī)模、集群式生產(chǎn)，通過大面積種植來降低生產(chǎn)成本。但目前我國葉菜類蔬菜的收割依然倚靠人工，人工收割效率低，且標準不統(tǒng)一，實際收獲的蔬菜質量參差不齊；再者勞動力價格不斷上漲，人工收割費用急劇上升。由此，市場上對蔬菜類收割機的需求越來越大研究背景研究目標全文總結研究內(nèi)容研究背景研究目標全文總結研究內(nèi)容蔬菜收割機研究現(xiàn)狀蔬菜收割機成本高多數(shù)進口通用性差發(fā)展不平衡存在空檔小型智能綠葉類蔬菜收割機設計研發(fā)，是蔬菜類農(nóng)業(yè)發(fā)展的里程碑，為不同種類蔬菜收割機械研發(fā)帶來曙光，彌補我國在綠葉類蔬菜收割機械研發(fā)的空缺研究目標研究目標研究背景研究內(nèi)容全文總結目前存在的主要問題存在的問題莖葉鮮嫩易破損，難以保證損傷率及收割質量種植地泥土多，凹凸不平，有一定含水量，收獲機行走困難。研究目標：1）研究綠葉類蔬菜生長農(nóng)藝，分析釆摘原理，提出可行收獲方案；2）對切割器與撥禾輪進行參數(shù)設計，確定最佳運動參數(shù)；3）對收獲機的傳動系統(tǒng)進行設計，分析切割器傳動機構；4）對輸送裝置、機架等其余部件進行設計，使用CATIA對整機進行三維建模裝配。采摘切割點低易碰及土地蔬菜種類多，且大多株距不確定，加大釆摘難度研究內(nèi)容研究目標研究內(nèi)容全文總結研究背景研究內(nèi)容對普遍存在的綠葉類蔬菜進行研究，針對我們所選定的空心菜，尋找與其具有共性的蔬菜，分析釆摘原理，提出可實施方案，進行設計設計并分析收割機的傳動系統(tǒng)，在選定總體傳動方案后，針對切割器部分的傳動機構加以分析分析切割器與撥禾輪工作原理，對其參數(shù)進行設計，選取最佳運動參數(shù)以適應設計要求設計輸送裝置，結合設計要求對整機機架及其余零部件加以設計，最終利用CATIA軟件進行三維建模與裝配。1234研究目標研究內(nèi)容全文總結研究背景技術路線圖研究目標研究內(nèi)容全文總結1.基于功能樹的小型智能葉菜類蔬菜收割機設計

功能樹分析切割裝置設計撥禾裝置設計

輸送裝置與傳動系統(tǒng)設計其余部件與整機裝配研究背景研究目標研究內(nèi)容全文總結2.綠葉類蔬菜收獲機功能樹分析

為較好地設計出小型智能自動化葉菜類蔬菜收割機的各部分功能，對收割機的功能進行功能樹分析研究背景研究目標研究內(nèi)容全文總結研究背景A行走方式B輸送方式C切割器D切割器驅動機構123自走牽引式鏈傳動帶傳送齒輪傳動往復式圓盤式曲柄連桿行星齒輪傳動擺環(huán)傳動3.依據(jù)功能樹對各部分裝置進行設計根據(jù)創(chuàng)造方法的相關原理，建立能完成功能樹內(nèi)的各個功能形態(tài)學矩陣,將選取方案進行對比，計算參數(shù)進行各部分裝置的設計。研究目標研究內(nèi)容全文總結研究背景4.收割裝置設計

往復式切割:切割過程做往復運動，結構簡單普遍適用，能很好地應對高強度，對速度有要求的工作，效率高且能夠保證工作質量。1.護刀刃2.定刀片3.動刀片4.鉚釘5.壓刃器6.刀桿7.鉚釘8.摩擦片9.墊圈10.螺母11.螺栓12.護刃器梁往復式切割器割刀研究目標研究內(nèi)容全文總結研究背景單位時間收割量大，會有堆積現(xiàn)象，為防止積壓在切割器上，選擇添加撥禾機構，在切割前將蔬菜的莖桿向切割器方向引導，在切割過程中對莖桿起扶植作用，有效提高了收割質量。5.撥禾裝置設計

撥禾輪三維圖研究目標研究內(nèi)容全文總結研究背景6.行走裝置設計

牽引式采用外在動力裝置，一般選擇大型拖拉機作動力源，但體積大，一般溫室蔬菜大棚面積小，采用牽引式會無法進入,本次選擇側牽引式動力源即采用小型拖拉機，用戶使用拖拉機驅動既能滿足收割需要，又可實現(xiàn)一機多用，在收割、播種等作業(yè)中采用。東方紅180P實物圖長寬高（mm)額定功率（kM）額定牽引力（kN）輸出軸轉速（r/min）地隙（mm）2545x1205x13113.243.92540299研究目標研究內(nèi)容全文總結研究背景輸送帶滾筒行走輪三維圖收集筐三維圖機架三維圖7.其他零部件設計全文總結

研究目標全文總結研究內(nèi)容研究背景12(2)利用CATIA軟件對收割機的零部件進行了設計與裝配，對未來該機的進一步的完善設計奠定了基礎。

(1)設計了一種可行的空心菜機械化收割方案，主要工作原理：利用拖拉機側牽引方式驅動機械，收割過程中，拖拉機牽引收割機，在撥禾輪輔助下，順應切割器方向，避免完成切割的蔬菜堆積，完成切割的蔬菜經(jīng)輸送帶運至收集箱,等待隨時卸出。8.結論研究目標全文總結研究內(nèi)容研究背景