工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（技師）資格認定備考題庫（含答案）

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（技師）資格認定備考題庫（含答案）

一'單選題

1.脈沖比較同服系統(tǒng)中脈沖的比較通常采用可逆計數(shù)器。（）

Av正確

Bv不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案：A

2.運動學主要是研究機器人的（）。

Av動力源是什么

B、運動和時間的關系

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、運動的應用

答案：B

3.在液壓傳動中，壓力一般是指壓強，在國際單位制中，它的單位是（）。

A、Pa

B、N

C、W

D、Nm

答案：A

4.工業(yè)機器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動和()驅(qū)動。①電機；②電力驅(qū)動；③

自動；④氣壓驅(qū)動。

A、②④

B、①②③

Cx①③④

D、①②③④

答案：A

5.目前PLC編程主要采用()工具進行編程。①電腦；②磁帶；③手持編程器；④

紙條。

A、①②④

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案：C

6.目前步進電機環(huán)形分配器有硬件環(huán)形分配器和軟件環(huán)形分配器兩種形式。

A、正確

B、不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案：A

7.采用并行控制方式的步進電機控制系統(tǒng)中，常采用編程的方式進行脈沖分配。

Av編程

Bv正解

C、逆解

D、自動

答案：A

8.電容式觸摸屏是利用()進行控制和工作的。

A、人體電流感應

Bx壓力感應

Cx電磁感應

D、紅外線矩陣

答案：A

9.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是()。

A、心軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、傳動軸

D、曲軸

答案：A

10.具有高度責任心應做到()。

A、方便群眾，注重形象

B、光明磊落，表里如

C、不徇私情，不謀私利

D、工作精益求精，盡職盡責

答案：D

11.動力學主要是研究機器人的()。

A、動力源是什么

B、運動和時間的關系

Cx運動和受力的關系

D、動力的應用

答案：C

12.工業(yè)機器人的伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動和伺服執(zhí)行兩個部分組成。

Ax正確

B、不正確

C、不清楚

Dx不太了解

答案：A

13.可以承受負的負載的節(jié)流調(diào)速回路是()。

A、進油路節(jié)流調(diào)速回路

B、旁油路節(jié)流調(diào)速回路

C、回油路節(jié)流調(diào)速回路

D、使用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

答案：C

14.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以()方式進行操作單元與機械設備或過程之間的通信。

Av程序

B、代碼

C、變量

D'仿真

答案：C

15.PLC的工作方式采用()掃描的方式。

A、周期循環(huán)

B'執(zhí)行一次

C、等待

D、中斷

答案：A

16.機器人語言編程的基本功能包括()。①運算功能；②決策功能；③通信功能;

④運動功能。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

17.PLC輸入點類型的有O。①NPN類型；②PNP類型；③APN類型；④NAN類型。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:A

18.排氣節(jié)流閥一般安裝在()的排氣口。

Ax空壓機

Bv控制元

C、執(zhí)行元件

D、輔助元件

答案：B

19.可編程序控制器是一種專門在O環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝

置。

Av工業(yè)

B、軍事

C、商業(yè)

D、農(nóng)業(yè)

答案：A

20.機械圖樣中，常用的圖線線形有粗實線、（）、細虛線、波浪線等。

A、邊框線

B、細實線

C、輪廓線

D、軌跡線

答案：B

21.通過環(huán)形縫隙中的液流，當兩圓環(huán)同心時的流量與兩圓環(huán)偏心時的流量相比

Oo

A、前者大

B、后者大

c、一樣大

D、前面三項都有可能

答案：B

22.具有高度責任心應做到()。

A、責任心強，不辭辛苦，不怕麻煩

B、不徇私情，不謀私利

C、講信譽，重形象

D、光明磊落，表里如

答案：A

23.工業(yè)機器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。

Ax執(zhí)行

B、動作

C、運動

Dv控制

答案:D

24.RBR手腕是關節(jié)型機器人主流手腕結(jié)構(gòu)，具有()個軸。

A、6

B、5

C、3

D、2

答案：C

25.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械及()。①電子；

②運動控制；③傳感檢測；④計算機技術(shù)。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

26.看裝配圖的目的是搞清該機器或部件的()。①性能，②工作原理，③裝配關

系，④各零部件的主要結(jié)構(gòu)及裝拆順序。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

27.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。①圖像的獲??；②圖像恢復；③圖像的

處理和分析；④輸出或顯示。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:C

28.工業(yè)機器人()適合夾持小型工件。

A、V型手指

Bx平面指

C、尖指

Dv特型指

答案：C

29.下列氣動元件屬于邏輯元件的是()。

A、與門型梭閥

Bx快速排氣閥

Cv記憶元件

D、A+C

答案：C

30.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：()和觸摸屏控制器。

A、觸摸屏

Bv觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D、觸摸板

答案：C

31.截平面與圓柱體軸線平行時截交線的形狀是()。

Ax圓形

B、矩形

C、橢圓形

D、三角形

答案：B

32.普通V帶傳動主要依靠()傳遞運動和動力。

A、帶的緊邊拉力

B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力

C、帶的預緊力

D、運動中產(chǎn)生的離心力

答案：B

33.下列選項屬于方向控制閥的是()。

A、溢流閥

B、截止閥

C、節(jié)流閥

Dx減壓閥

答案：B

34.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A?手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：D

35.以下哪個不是觸摸屏控制器的作用()。

A、從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息

B、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點坐標送給CPU

C、能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行

D、能發(fā)送指令給設備

答案：D

36.具有串行控制功能的單片機系統(tǒng)與()電源之間，具有較少連線，所以動電源

必須具有環(huán)形分配器的功能。

A、變頻電機

B、伺服電機

C、電磁抱閘

D、步進電機驅(qū)動

答案：D

37.()反應速度快，是所有觸摸屏中反應速度最快的，使用時感覺很順暢。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：D

38.以下傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。①力或力矩;②加速度；

③速度；④位置。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

39.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。①中心輪；②

行星輪；③曲柄軸；④擺線輪。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

40.液壓馬達的總效率通常等于()。

A、容積效率X機械效率

Bx容積效率X水力效率

C、水力效率X機械效率

D、容積效率X機械效率X水力效率

答案：A

41.不屬于液壓傳動優(yōu)點的是Oo

Ax傳動平穩(wěn)

B、容易實現(xiàn)過載保護

C、元件密封性能要求高

D、可以實現(xiàn)無級調(diào)速

答案：C

42.()機器人是圓柱坐標型機器人的典型代表。

AxVerstran

B、Unimate

C、PUMA

DvSCARA

答案：A

43.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面

有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。

A、柔順控制

B、PlD控制

G模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

44.對于一個設計合理，制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人，可達到

的精度由()決定。

A、機器人機械結(jié)構(gòu)的精度

B、檢測元件的精度

C、計算機的運算速度

D、驅(qū)動裝置的精度

答案：B

45.代號為BYG的步進電機表示磁阻式。

Ax正確

B、不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案：B

46.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。

AvV型手指

B、平面指

C、尖指

Dv特型指

答案：B

47.職業(yè)道德體現(xiàn)了()。

A、從業(yè)人員對所從事職業(yè)的態(tài)度

B、從業(yè)者的工資收入

C、從業(yè)人員享有的權(quán)利

D、從業(yè)者的工作計劃

答案：A

48.觸摸屏常見的故障包括()。①觸摸屏不準；②觸摸屏無響應；③觸摸屏響應

時間很長；④觸摸屏正常但電腦不能操作。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

49.工業(yè)機器人的控制功能不包括下面哪一項()。

A、位姿控制

B、速度控制

C、力控制

D、流程控制

答案：D

50.隨參考點的改變而改變的物理量是()。

Ax電位

B、電壓

Cv電流

D、電位差

答案：A

51.左視圖反映了物體的()尺寸。

A、上下和左右

B、左右和前后

Cx上下和前后

Dx上下、前后和左右

答案：C

52.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()O

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產(chǎn)時間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

53.機器人的控制方式分為點位控制和()。

A、點對點控制

B、點到點控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案:C

54.由一系列齒輪組成的傳動裝置稱為輪系，輪系可分為()。①定軸輪系；②周

轉(zhuǎn)輪系；③混合輪系；④其他輪系。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

55.工業(yè)機器人具有哪些特點()。①能高強度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復的勞動；

②對工作環(huán)境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作；③具有很廣

泛的通用性；④動作準確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

56.()機器人是球(極)坐標型機器人的典型代表。

AxVerstran

BxUnimate

C、PUMA

DxSCARA

答案：B

57.防止人身電擊的接地保護包括()。①保護接地；②零序保護；③工作接地;

④過電流。

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案：C

58.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的()。

Ax底徑

B、小徑

Cv中徑

D、大徑

答案：D

59.用電壓表測得電路端電壓為0,這說明()。

A、外電路斷路

B、外電路短路

C、外電路上電流比較小

D、電源內(nèi)電阻為零

答案：B

60.下列屬于形狀公差的是()。

A、垂直度

B、直線度

C、平行度

D、傾斜度

答案：B

61.手腕的運動包含()。①旋轉(zhuǎn)；②移動；③彎曲；④側(cè)擺。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:C

62.幅值比較同服系統(tǒng)的位置檢測元件應工作在幅值工作方式。()

Ax幅值

Bv偏值

C、頻率

D、以上均不對

答案:A

63.變電站(所)控制室內(nèi)信號一般分為()。①電壓信號；②電流信號；③電阻信

號；④電感信號。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

64.電流是由電子的定向移動形成的，習慣上把()定向移動的方向作為電流的方

向。

A、左手定則

B?右手定則

C、N-S

D、正電荷

答案：D

65.當代機器人主要源于以下兩個分支()。

A、計算機與數(shù)控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數(shù)控機床

D、計算機與人工智能

答案：C

66.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應PLC內(nèi)部的()。

Ax輸入點

B、輸出點

C、數(shù)據(jù)存儲器D

D'定時器

答案：C

67.以下傳感器屬于機器人外部傳感器的包括()。①力或力矩傳感器；②觸覺傳

感器；③速度傳感器；④視覺傳感器。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：A

68.高壓設備發(fā)生接地故障時，人體接地點的室外安全距離應大于0m。

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：B

69.裝配圖除了有規(guī)定的畫法外，還有一些特殊畫法，包括：沿零件結(jié)合面剖切

和拆卸畫法、()以及單獨表達某一零件等。①假想畫法，②夸大畫法，③展開畫

法，④簡化畫法。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

70.諧波傳動的缺點是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

Bv傳動比大

Cx慣量低

Dx精度高

答案：A

71.手腕的運動形式中，手腕的上下擺動稱為()。

Ax手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：B

72.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()。

A、從關節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關節(jié)空間的變換

答案:A

73.直角坐標型機器人的作業(yè)范圍是()形狀。

A、立方體

B、圓柱狀

C、空心球體

Dx橢圓狀

答案:A

74.()最主要的缺點是漂移：當環(huán)境溫度、濕度改變時，環(huán)境電場發(fā)生改變時,

都會引起漂移，造成不準確。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：B

75.串聯(lián)電路中，電壓的分配與電阻成()。

Av正比

Bx反比

C、1:1

D、2:1

答案：A

76.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應等特點。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：D

77.霍爾效應的靈敏度高低與外加磁場的磁感應強度成()關系。

Av正比

B?反比

C、相等

答案：A

78.機器人控制方式，按照軌跡控制可分為()。①點位控制；②位置控制；③連

續(xù)控制；④關節(jié)空間運動控制。

Ax①②④

B、①③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

79.機器人的定義中，突出強調(diào)的是()。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強

答案：C

80.若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為()。

A、眼睛

B、感覺器官

C'手

Dv皮膚

答案：B

81.無論三相電路是Y連接或△連接，當三相電路負載對稱時，其總功率為()。

AvP=3UlcosΦ

BxP=PU+PV+PW

CxP=UIcosΦ

D、P=UIcosΦ

答案：C

82.國家標準規(guī)定，配合制度分為兩種，即()。

A、基孔制和基軸制

B、基準孔和基準軸

C、基本孔和基本軸

D、孔軸制和軸孔制

答案：A

83.角接觸球軸承,內(nèi)徑IOomm,其代號可能為()。

A、7205

Bv7220C

Cx7230AC

D、721OB

答案：B

84.PLC是在()基礎上發(fā)展起來的。

A、繼電控制系統(tǒng)

B、單片機

Cx工業(yè)電腦

D、機器人

答案：A

85.一般用于連接的螺紋是()。

A、梯形螺紋

B、矩形螺紋

C、三角螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：C

86.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。

A、普通三極管

B、晶閘管

C、繼電器

D、光敏晶體管

答案：D

87.可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當于改變了繼電器控

制的()。

A、主電路

B、控制電路

C、軟接線

D、硬接線

答案：D

88.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。

A、電阻

Bv電容

Cx電感

D'電抗

答案：A

89.可編程序控制器是一種工業(yè)控制計算機，有很強的自檢功能?？赏ㄟ^其自檢

功能，診斷出許多()。

A、自身故障

B、外圍設備的故障

C、自身故障或外圍設備的故障

D、程序故障或自身故障

答案：C

90.機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和()實現(xiàn)。

Ax執(zhí)行機構(gòu)

B、傳動機構(gòu)

Cx步進電機

D、控制程序

答案：B

91.正常時每個輸出端口對應的指示燈應隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄、，否

則就是有故障。其原因可能是()。

A、輸出元件短路

Bx開路

C、燒毀

Dx以上都是

答案:D

92.在鉉鏈四桿機構(gòu)中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，

當以最短桿為機架時，該機構(gòu)為()。

Ax曲柄搖桿機構(gòu)

B、雙曲柄機構(gòu)

C、雙搖桿機構(gòu)

D、以上都有可能

答案：B

93.PLC除了用邏輯控制功能外，還增加了()。①運算功能；②數(shù)據(jù)傳送功能；

③數(shù)據(jù)處理功能；④通訊功能

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

94.機器人的()是指單關節(jié)速度。

A、工作速度

B、運動速度

C、最大工作速度

DX加速度

答案：B

95.對于任一個電路，一般情況下不允許()。

A、通路

Bx開路

G短路

D、斷路

答案：C

96.以下哪一項不是對伺服系統(tǒng)的基本要求。()

A、穩(wěn)定性好

B、精度高

C、快速響應無超調(diào)

D、高速，轉(zhuǎn)矩小

答案：D

97.PLC有如下突出特點()。①可靠性高、抗干擾能力強；②編程簡單，使用方

便；③響應速度快；④擴充方便。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

98.()是可編程序控制器的編程基礎。

A、梯形圖

Bx邏輯圖

C、位置圖

D、功能表圖

答案：A

99.標準公差值與()有關。

A、基本尺寸和基本偏差

B、基本偏差和配合性質(zhì)

C、基本尺寸和公差等級

D、公差等級和配合性質(zhì)

答案：C

100.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。

Ax手指

B、手腕

C、關節(jié)

Dv手臂

答案：A

101.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。①橫梁式；②立柱式；③機座式;

④屈伸式。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

102.違反愛護設備的做法是()。

A、定期拆裝設備

B、正確使用設備

C、保持設備清潔

D、及時保養(yǎng)設備

答案：A

103.測速發(fā)電機能夠測速的主要原因是：其輸出電壓與()成正比。

A、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速

B、定子轉(zhuǎn)速

C、定子電壓

D、電流頻率

答案：A

104.剖視圖中，金屬材料的剖面符號應畫成與水平線成()的互相平行'間隔均勻

的細實線。

A、30°

B、45°

C、60°

Dv900

答案：B

105.運行指示燈是當可編程序控制器某單元運行時，（）正常時，該單元上的運行

指示燈一直亮。

A、自檢

B、調(diào)節(jié)

C、保護

D、監(jiān)控

答案：D

106.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束.

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

107.以下哪個動作不包含在RPY動作中（）。

A、俯仰

B、偏轉(zhuǎn)

C、翻轉(zhuǎn)

D、加速

答案：D

108.()不受電流、電壓和靜電干擾，適宜惡劣的環(huán)境條件，是觸摸屏產(chǎn)品最終的

發(fā)展趨勢。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案:C

109.在溫度一定時，導體的電阻與下列物理量中的()無關。

A、導體長度

B、截面積

C、材料

Dv電壓

答案：D

110.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的，固化到RoM中。

A、系統(tǒng)程序

Bx用戶程序

C、工作程序

D、用戶數(shù)據(jù)

答案：A

111.觸摸屏操作軟件對機器或過程進行操作并使其可視化，根據(jù)需要盡量精確地

把機器或過程映射在操作單元上，這個過程稱為()。

A、編程

B、組態(tài)

G控制

Dv仿真

答案：B

112.工業(yè)機器人的手腕設計，按自由度數(shù)目可以分為()。①單自由度；②二自由

度；③三自由度；④六自由度。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

113.()不防水和怕污垢，任何細小的外來物都會引起誤差，影響其性能，不適宜

置于戶外和公共場所使用。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：C

114.傳感器主要功能是()。

A、檢測和轉(zhuǎn)換

B、濾波和放大

Cx調(diào)制和解調(diào)

D、傳輸和顯示

答案：A

115.測速發(fā)電機的輸出信號為()。

Av模擬量

B、數(shù)字量

C、開關量

D、脈沖量

答案：A

116.形位公差符號“N”表示的是()。

Ax平面度

Bx線輪廓度

Cx面輪廓度

D、傾斜度

答案：D

117.具有高度責任心應做到()。

A、忠于職守，精益求精

B、不徇私情，不謀私利

C、光明磊落，表里如

D、方便群眾，注重形象

答案：A

118.使用感應同步器作為位置檢測裝置，從而構(gòu)成位置的閉環(huán)的控制系鏡屬于何

種控制方式。()

A、開環(huán)

Bx閉環(huán)

C、半閉環(huán)

Dv前饋

答案：B

119.()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給觸

摸屏控制卡。

A、觸摸屏

B、觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D'觸摸板

答案：C

120.()語言結(jié)構(gòu)與BASlC語言結(jié)構(gòu)很類似，是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種機

器人語言。

A、LM

B、PAPID

C、KUKA

D、VAL

答案：D

121.真空吸盤要求工件表面()`干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩突起

D、平整光滑

答案：D

122.機器視覺系統(tǒng)具有的特點包括()。①精度高；②連續(xù)性；③靈活性；④標準

性。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

123.在鑒幅型工作方式下，旋轉(zhuǎn)變壓器的兩相正交定子繞組分別加上()的勵碰電

壓。

A、相位相等

B、頻率相同

Cx幅值不同

D、以上均正確

答案：D

124.觸摸屏的基礎特性指標包括()。①透明度；②色彩失真度；③反光性；④清

晰度。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

125.國家標準規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為()。

Av15°

B、20°

C、25°

D、30°

答案：B

126.真空度是指Oo

A、絕對壓力和相對壓力的差值

B、當絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力就是真空度

C、當絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力與大氣壓的差值

D、大氣壓力與相對壓力差值

答案：C

127.純電容電路的電壓與電流頻率相同，電流的相位超前于外加電壓為()。

Axπ/2

B、π∕3

C、π∕2f

D、π∕3f

答案：C

128.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置

的改變。

A、直角坐標

B、圓柱坐標

C、極坐標

D、關節(jié)型

答案:A

129.并聯(lián)電路中，電流的分配與電阻成()。

Av正比

Bx反比

C、1:1

D、2:1

答案：B

130.當參考點改變時，電路中的電位差是()。

A、變大的

Bv變小的

C、不變化的

D、無法確定的

答案：C

131.在整流電路中()輸出的直流脈動最小。

A、單相半波整流

B、三相全波整流

C、三相橋式整流

D、單相橋式整流

答案：C

132.可編程序控制器采用了一系列可靠性設計，如0、掉電保護、故障診斷和信

息保護及恢復等。

A、簡單設計

B、簡化設計

C、冗余設計

D、功能設計

答案：C

133.違反愛護工、卡、刀'量具的做法是()。

A、正確使用工、卡、刀、量具

B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點

C、隨時拆裝工、卡、刀、量具

D、按規(guī)定維護工、卡、刀、量具

答案：C

134.手臂的運動中，()指的是手臂的伸縮運動。

Ax垂直運動

B、徑向運動

C、回轉(zhuǎn)運動

D、偏擺運動

答案：B

135.液壓系統(tǒng)中冷卻器一般安裝在()。

A、油泵出口管路上

B、回油管路上

C、補油管路上

D、無特殊要求

答案：B

136.Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。①分揀；②碼

垛；③裝配；④抓取。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：C

137.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反

饋回路，分別是()。①位置環(huán)；②電流環(huán)；③功率環(huán)；④速度環(huán)。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：A

138.溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。

A、液壓缸

Bx液壓泵

C、換向閥

D、油箱

答案：B

139.雷電危害方式()。①直擊雷；②感應雷；③雷電浸入波；④球形雷。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

140.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。

A、邏輯量控制

B、模擬量控制

C、運動控制

D、數(shù)據(jù)處理

答案：A

141.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括()。

A、愛崗敬業(yè)，忠于職守

B、誠實守信，辦事公道

C、發(fā)展個人愛好

D、遵紀守法，廉潔奉公

答案：C

142.按機械結(jié)構(gòu)特征，機器人的機械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括()撥桿

杠桿式和特殊形式手指。①齒輪齒條移動式；②重力式；③自動調(diào)整式；④平行

連桿式。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

143.低壓系統(tǒng)作安全閥的溢流閥，一般選擇()結(jié)構(gòu)。

A、差動式

B、先導式

C、直動式

D、錐閥式

答案：C

144.參考點也叫零點位點，它是由()的。

Ax人為規(guī)定

B、參考方向決定的

C、電位的實際方向決定的

D、大地性質(zhì)決定的

答案：A

145.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關節(jié)運動，通常用()來標記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

146.機械圖樣中，表示可見輪廓線采用（）線形。

A、粗實線

B、細實線

C、波浪線

D、虛線

答案：A

147.為了保證帶的傳動能力，小帶輪的包角應（）。

Av<120

B、≥120

C、<150

D、≥150

答案：B

148.交流同服驅(qū)動器的輸入電源包括：（）和控制回路電源兩部分

Ax主回路電源

B、開關電源

C、系統(tǒng)電源

D、以上均不對

答案：A

149.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高

速高精度控制是()的一個重要特點。

A、電機

B、傳感器

C、機械

Dv傳動

答案:A

150.機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成

()信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。

A、數(shù)字

B、模擬

G“0”或“1”

D、脈沖

答案：B

151.世界上第一家機器人制造工廠一尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為“尤

尼梅物”()。因此被稱為“工業(yè)機器人之父”。

Ax德沃爾

B、托莫維奇

C、英格伯格

Dx阿西莫夫

答案：C

152.機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置,

識別物體的形狀'顏色、溫度、嗅覺`聽覺、味覺等，該傳感器稱為()。

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案:C

153.下列基本回路中，不屬于容積調(diào)速回路的是()。

A、變量泵和定量馬達調(diào)速回路

Bx定量泵和定量馬達調(diào)速回路

Cx定量泵和變量馬達調(diào)速回路

Dx變量泵和變量馬達調(diào)速回路

答案：B

154.如果忽略變壓器的內(nèi)部損耗，則以下說法正確的有()。①變壓器二次繞組的

輸出功率等于一次繞組輸入功率；②變壓器二次繞組的輸出功率大于一次繞組輸

入功率；③變壓器一次測電壓有效值等于一次測感應電勢有效值；④變壓器二次

測電壓有效值等于二次測感應電勢有效值。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：C

155.下列作業(yè)，工業(yè)機器人采用PTP控制方式的是()。①點焊；②印刷電路版上

安插元件；③弧焊；④噴漆。

A、①②④

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案:C

156.三相步進電機是靠三相繞組按照一定的相序輪流通電驅(qū)動的。

A、正確

Bx不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案:A

157.一個實際電源的電壓隨著負載電流的減小將()。

A、降低

Bx升高

G不變

D、不能確定

答案：A

158.觸摸屏實現(xiàn)換畫面時，必須指定()。

A、當前畫面編號

B、目標畫面編號

C、無所謂

D、視情況而定

答案：B

159.半閉環(huán)系統(tǒng)的反饋裝置一般裝在()。

A、導軌上

B、伺服電機上

Cx工作臺上

D、刀上

答案：B

160.光電傳感器的基本原理是物質(zhì)的()。

A、壓電效應

B、光電效應

C、磁電效應

D、熱電效應

答案：B

161.()型機器人通過兩個移動和一個轉(zhuǎn)動實現(xiàn)位置的改變。

A、直角坐標

B、圓柱坐標

C、極坐標

D、關節(jié)型

答案：B

162.目前，機器人編程的主要方式，包括()。①機器人語言編程；②機器人示教

編程；③機器人離線編程；④計算機仿真。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

163.步進電機在輸入一個脈沖時所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。

A、正確

Bx不正確

C、不清楚

Dx不太了解

答案:A

164.采用循壞碼盤的編碼器與采用8421碼盤的編碼器相比，精度()。

A、更低

Bx相同

Cv更高

Dx高低不一定

答案：C

165.機器人末端執(zhí)行器的力量來自()。

A、機器人的全部關節(jié)

B、機器人手部的關節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

答案：D

166.紅外線遙控的接收裝置不包括()。

A、光濾波器

B、編碼調(diào)制放大電路

C、光敏二極管

D、微處理器

答案：B

167.產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是()。

A、XL>Xc

B、XKXc

C、XL=Xc

D、XL≥Xc

答案:C

168.測量金屬內(nèi)部裂紋可以采用()傳感器。

A、渦流式

B、壓電式

C、光電式

D、壓阻式

答案:A

169.在同一圖樣中，粗線、細線的寬度比例應為()。

A、2:1

B、1:2

C、1:3

D、4:1

答案：A

170.我國交流電的頻率為50Hz,其周期為()秒。

A、0.01

B、0.02

C、0.1

Dx0.2

答案：B

171.處理職業(yè)內(nèi)外關系的重要行為準則是()。

A、愛崗敬業(yè)

B、誠實守信

C、辦事公道

D、奉獻社會

答案：C

172.雷雨天氣需要巡視室外高壓設備時,應0。①穿絕緣靴;②不得接近避雷器;

③不得接近避雷針；④接地裝置。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

173.三相對稱電路指的是()。

A、負載對稱、電源不對稱

B、負載對稱、電源對稱

C、負載不對稱`電源對稱

D、負載不對稱、電源不對稱

答案：B

174.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。

A、手動輸入的常開按鈕

B、數(shù)值指拔開關

C、急停開關

D、LED信號燈

答案：C

175.機器人具有下列哪些共同特點。()。①其動作機構(gòu)具有類似與人或其它生物

的某些器官的功能；②是一種自動機械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種

操作；③具有不同程度的智能性；④外觀像人。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

176.絕緣夾鉗的結(jié)構(gòu)由()組成。①握手部分；②鉗絕緣部分；③工作鉗口；④帶

電部分。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

177.零件圖繪制后，應標注技術(shù)要求'填寫()。

A、繪圖步驟

B、標題欄

C、工藝卡片

D、讀圖方法

答案：B

178.紅外線觸摸屏是利用()來檢測并定位用戶的觸摸。

A、人體電流感應

B、壓力感應

C、電磁感應

D、紅外線矩陣

答案：D

179.無刷直流電機的位置傳感器的種類很多，通常有()三種。

As電磁式

B、光電式

G磁敏式

D、以上均對

答案：D

180.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構(gòu)

D、齒輪機構(gòu)

答案：C

181.在較鏈四桿機構(gòu)中，當機構(gòu)無急回特性時，急回特性系數(shù)()。

A、K>2

B、K=2

C、K>1

D、K=I

答案:D

182.下面哪一項不屬于用微機控制步進電機主要解決的問題。()

A、用軟件的方法產(chǎn)生脈沖序列

B、方向控制

C、控制程序設計

D、選擇合適的脈沖分配器

答案:D

183.()型焊鉗主要用于點焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。

A、Y型

BvX型

C、A型

DvC型

答案：D

184.漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)包括()、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。①模數(shù);

②齒數(shù)；③壓力角；④分度圓直徑。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

185.從動力學的角度出發(fā)，機器人控制系統(tǒng)具有的特點包括()。①非線性；②多

變量；③時變性；④線性。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

186.機器人驅(qū)動方式有()。①手工驅(qū)動；②電力驅(qū)動；③氣壓驅(qū)動；④液壓驅(qū)動。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、②③④

答案：D

187.機器人常見的指面形式有()。①光滑指面；②齒形指面；③柔性指面；④剛

性指面。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

188.在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓采用()繪制。

Av細實線

B、細點劃線

C、粗實線

Dx細虛線

答案：B

189.“與”門邏輯功能在氣動控制中由()來實現(xiàn)，其邏輯表達式為Y=AB。

A、換向閥

Bx梭閥

Cx雙壓閥

D、A+C

答案：C

190.行程閥一般用作程序控制元件中的()。

A、輸入元件

B、輸出元件

Cx檢測機構(gòu)

D、A+C

答案：C

191.星形連接時三相電源的公共點叫三相電源的()。

Ax中性點

B、參考點

C、零電位點

D、接地點

答案：A

192.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許值。

A、手腕機械接口處

B、手臂

Cx末端執(zhí)行器

D、機座

答案：A

193.通常所說的焊接機器人主要指的是()。①點焊機器人；②弧焊機器人；③等

離子焊接機器人；④激光焊接機器人。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：A

194.對于一個設計合理，制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床，可達到的

精度由()決定。

A、機床機械結(jié)構(gòu)的精度

B、檢測元件的精度

C、計算機的運算速度

D、驅(qū)動裝置的精度

答案：B

195.在伺服系統(tǒng)中，常用于測角(位移)的檢測元件有電位計、()、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

A、差動變壓器

B、微同步器

C、自整角機

D、以上均對

答案：D

196.解決齒輪泵困油現(xiàn)象的最常用方法是()。

A、減少轉(zhuǎn)速

B、開卸荷槽

Cx加大吸油口

D、降低氣體溫度

答案：B

197.氣動焊鉗可以分為C型和()兩種類型。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、B型

答案：B

198.調(diào)速閥是由()組成的。

A、溢流閥與節(jié)流閥串聯(lián)

B、減壓閥與節(jié)流閥并聯(lián)

C、溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)

D、減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)

答案：D

199.工業(yè)機器人中，連接機身和手腕的部分是()。

A、頭部

B、臂部

C、手部

D、腰部

答案：B

200.光柵數(shù)字傳感器測量精度高、分辨率高、測量范圍大'動態(tài)特性好，適用于

非接觸式動態(tài)測量，易于實現(xiàn)()，廣泛用于數(shù)控機床和精密測量設備中。

A、數(shù)字控制

B、模擬控制

G自動控制

D、積分控制

答案：C

201.用疊加原理計算復雜電路，就是把一個復雜電路化為()電路進行計算的。

A、單電源

Bv較大

C、較小

D、R、L

答案：A

202.機器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是0。

A、機座

B、機體

C、腰部

Dv臂部

答案:A

203.由于觸摸屏是多種電器設備高度集成的觸控一體機，所以在使用和維護時,

以下說法正確的是()。①在開機之前，用干布擦拭屏幕；②應用玻璃清潔劑清洗

觸摸屏上的臟指印和油污；③嚴格按規(guī)程開'關電源；④純凈的觸摸屏程序是不

需要鼠標光標的。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

204.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關節(jié)

答案：D

205.線圈中感應電動勢的方向可以根據(jù)()定律，并應用線圈的右手螺旋定則來判

定。

Ax歐姆

Bx基爾霍夫

C、楞次

D、戴維南

答案:C

206.視圖通常有()等幾種。①基本視圖；②向視圖；③局部視圖；④斜視圖。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

207.裝配圖明細欄一般配置在標題欄的上方，按()順序填寫。

A、由前至后

B、由上至下

C、由下至上

Dx由左至右

答案：C

208.下列說法錯誤的是()。

A、減壓閥的調(diào)壓方式有先導式和直動式兩種

B、減壓閥的輸出壓力低于輸入壓力

C、一般先導式減壓閥的流量特性比直動式好

D、減壓閥是通過調(diào)節(jié)入口壓力進行調(diào)節(jié)穩(wěn)定壓力的

答案：D

209.閉環(huán)系統(tǒng)比開環(huán)系統(tǒng)及半閉環(huán)系統(tǒng)()。

A、穩(wěn)定性好

B、故障率低

C、精度低

Dx精度高

答案：D

210.關于溢流閥特點敘述正確的是()。①溢流閥為進口壓力控制；②常態(tài)時溢流

閥閥口常閉；③通常溢流閥并聯(lián)在系統(tǒng)中使用；④溢流閥起穩(wěn)壓作用，可保持系

統(tǒng)壓力恒定。

A、①②

B、①②④

C、①③④

D、①②③④

答案：D

211.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。

A、關節(jié)坐標空間

B、矢量坐標空間

C、直角坐標空間

D、極坐標空間

答案：A

212.按照氣動控制元件的作用，順序閥屬于()。

A、流量控制閥

B、壓力控制閥

C、方向控制閥

D、A+C

答案:B

213.目前，工業(yè)機器人常用的運動控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為()。①單片機控制;

②可編程控制器控制；③IPC+運動控制卡；④示教器。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

214.交流伺服電機除了電機本體之外，常帶有一個編碼器來實現(xiàn)運行狀態(tài)的檢測。

Av正確

Bx不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案：A

215.機器人的驅(qū)動系統(tǒng)的作用相當于人的()。

Ax身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：B

216.當觸摸屏出現(xiàn)故障后，檢查的內(nèi)容主要包括()。①控制卡供電是否正常；②

驅(qū)動是否正常安裝；③是否完成觸屏校準；④檢查串口和串口線是否連接正常。

Ax①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

217.外螺紋牙底圓的投影用()表示。

A、粗實線

B、細實線

G細點劃線

D、細虛線

答案：B

218.力控制方式的輸入量和反饋量是()。

A、位置信號

B、力(力矩)信號

C、速度信號

Dx加速度信號

答案：B

219.當電壓降低時，白熾燈的()將下降。①發(fā)光效率；②光通量；③壽命；④功

率因覲

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：A

220.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于()。

Ax短路

Bx開路

C、高通濾波器

D、低通濾波器

答案：B

221.下列屬于氣壓傳動優(yōu)點的是()。①不污染環(huán)境；②便于集中供應和遠距離輸

送；③排氣時要加消聲器；④能夠?qū)崿F(xiàn)過載自動保護。

A、①②

B、①②④

C、①③④

D、①②③④

答案:B

222.觸摸屏的主要尺寸有()。①4.7寸；②5.7寸；③10.4寸；④12.1寸。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

223.下列液壓元件中，屬于控制元件的是()。①液壓泵；②溢流閥；③液壓馬達；

④節(jié)流閥。

A、①②

B、①②③

C、③④

D、①②③④

答案：C

224.機器人工作空間和以下參數(shù)有關()。①自由度；②載荷；③速度；④關節(jié)類

型。

A、①④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:A

225.螺紋連接防松方法包括摩擦防松、機械防松和其它方法防松，下列屬于機械

防松方法的是()。①雙螺母防松；②止動墊圈防松；③開口銷防松；④沖點法防

松。

A、①②

B、①②③

C、③④

D、①②③④

答案：C

226.剖視圖分為()等幾種形式。①全剖視圖；②半剖視圖；③階梯剖視圖；④局

部剖視圖。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：A

227.使用測速電機作為檢測裝置，從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于何種控制方

式。()

A、開環(huán)

Bx閉環(huán)

C、半閉環(huán)

Dv前饋

答案：C

228.關于凸輪機構(gòu)敘述正確的是()。①凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架組成;

②凸輪機構(gòu)中凸輪為主動件；③凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；④凸輪機構(gòu)不適用傳

遞力較大的場合。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

229.變壓器的冷卻方式有()。①油浸自冷式；②油浸風冷式；③強迫風冷式；④

強迫水冷卻式。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

230.PLC的基本單元是由()組成的。

A、CPU和存儲器

B、CPU和I/O輸入

C、CPU、存儲器、I/O和電源

D、存儲器、I/O和電源

答案：C

231.變壓器運行中的電壓不應超過額定電壓的()。

A、±2.0%

B、±2.5%

C、±5%

D、±10%

答案：C

232.對工業(yè)機器人進行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含()。運動軌跡；②作業(yè)條件；③

作業(yè)順序；④插補方式。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

233.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來組成邏輯部分。

A、運*—算—命□o

B、控制器

C、存儲器

D、累加器

答案：C

234.在液壓系統(tǒng)中，()可作背壓閥。

Ax溢流閥

Bx減壓閥

C、液控順序閥

D、調(diào)速閥

答案:A

235.電渦流接近開關可以利用電渦流原理檢測出()的靠近程度。

Ax人體

B、水

C、黑色金屬零件

D、塑料零件

答案：C

236.一漸開線直齒圓柱齒輪，分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)

為()。

A、72

B、34

C、18

D、38

答案：C

237.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

Dx大于6個

答案：C

238.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。

A、通訊

B、I/O信號控制

C、繼電連接

D、電氣連接

答案：A

239.下列選項中，不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是()。

A、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神

B、優(yōu)化工作環(huán)境

C、工作結(jié)束后再清除油污

D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊

答案：C

240.在一個程序中，同一地址號的線圈()次輸出，且繼電器線圈只能并聯(lián)，不能

串聯(lián)。

A、只能有一

B、只能有二

G只能有三

D、無限

答案：A

241.工業(yè)機器人感知系統(tǒng)包括O以及對傳感器的數(shù)據(jù)進行分析處理從而得到對

象的正確數(shù)據(jù)兩部分。

Av手臂

B、傳感器系統(tǒng)

Cx手爪

Dx行走機構(gòu)

答案：B

242.下列選項中，不符合文明生產(chǎn)的是()。

A、按規(guī)定穿戴好防護用品

B、工具可隨意放置

C、遵守安全技術(shù)操作規(guī)程

D、執(zhí)行規(guī)章制度

答案：B

243.感應同步器只能測線位移，而不能測角位移。

Ax正確

B、不正確

C、不清楚

Dx不太了解

答案：B

244.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和()兩大部分。

A、執(zhí)行機構(gòu)

B、控制裝置

C、傳動機構(gòu)

D、連接機構(gòu)

答案：C

245.機器人的運動學可用一個()來建模，此鏈由數(shù)個剛體(桿件)以驅(qū)動器驅(qū)動的

轉(zhuǎn)動或移動關節(jié)串聯(lián)而成。

A、閉環(huán)關節(jié)鏈

B、開環(huán)關節(jié)鏈

C、閉環(huán)腕鏈

D、開環(huán)腕鏈

答案：B

246.電路由()和開關四部分組成。

A、電源、負載、連接導線

B、發(fā)電機、電動機、母線

C、發(fā)電機、負載、架空線路

D、電動機、燈泡'連接導線

答案：A

247.觸摸屏實現(xiàn)按鈕輸入時，要對應PLC內(nèi)部的()。

Ax輸入點

B、內(nèi)部輔助繼電器

C、數(shù)據(jù)存儲器D

D、定時器

答案：B

248.工業(yè)機器人的機械部分主要由機身、()和手部構(gòu)成。①立柱；②臂部；③腕

部；④腰部。

A、①②④

B、②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

249.M型三位四通換向閥的中位機能是()。

A、壓力油口卸荷，兩個工作油口鎖閉

B、壓力油口卸荷，兩個工作油口卸荷

C、所有油口都鎖閉

D、所有油口都卸荷

答案：A

250.國家標準規(guī)定，標注角度尺寸時，角度數(shù)字應()方向注寫。

Ax水平

B、垂直

C、傾斜

Dx任意方向

答案：A

251.精度較高的傳感器都需要定期校準，一般每()校準一次。

A、1-2個月

B、3-6個月

C、1年

Dx兩年

答案：B

252.防止人身電擊的技術(shù)措施包括()。①絕緣和屏護措施；②在容易電擊的場合

采用安全電壓；③電氣設備進行安全接地；④采用微機保護。

Ax①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

253.機器人三原則指的是()。①機器人不應傷害人類;②機器人應遵守人類命令,

與第一條違背除外；③機器人應保護自己，與第一條相抵觸者除外；④機器人可

以根據(jù)自己的意愿行事。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

254.機器人的精度主要依存于機械誤差'控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說來()。

A、絕對定位精度高于重復定位精度

B、重復定位精度高于絕對定位精度

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

255.步進電機的旋轉(zhuǎn)方向由其繞組的通電順序所決定，A,B,C,D四相步進電機采

用四相雙四拍控制方式時，正轉(zhuǎn)相序為：AB-BC-CD-DA;反轉(zhuǎn)相序為：DC-CB-BA

-ADo

Ax正確

B、不正確

C、不清楚

Dx不太了解

答案：A

256.三視圖采用()法繪制。

Av中心投影

B、平行投影

C、斜投影

D、正投影

答案：D

257.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是()。

Ax自上而下，自左向右

B、自下而上，自左向右

C、自上而下，自右向左

D、隨機執(zhí)行

答案：A

258.影響PLC掃描周期長短的因素大致是()。

A、輸入接口響應的速度

B、用戶程序長短和CPU執(zhí)行指令的速度

C、輸出接口響應的速度

D、I/O的點數(shù)

答案：B

259.手臂的運動中，()指的是手臂的上下運動。

Ax垂直運動

Bx徑向運動

C、回轉(zhuǎn)運動

D、偏擺運動

答案：A

260.紅外輻射是由物體內(nèi)部分子運動產(chǎn)生的，這類運動和物體的()有關。

Ax密度

B、溫度

Cx質(zhì)量

Dv體積

答案：B

261.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中，其阻值較大的電阻發(fā)熱()。

A、相同

B、較大

C、較小

Dv較小

答案：B

262.下列配合代號中，屬于基孔制配合的是()。

A、F7∕h6

BxH7∕k6

C、M7∕h6

D、N7∕h6

答案：B

263.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由()

與系統(tǒng)分辨率等部分組成。①機械誤差；②控制算法；③隨機誤差；④系統(tǒng)誤差。

A、①②④

B、①②

C、①③④

D、①②③④

答案：B

264.在較鏈四桿機構(gòu)中，能夠繞轉(zhuǎn)動副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為()。

A、連架桿

B、機架

C、曲柄

D、搖桿

答案：C

265.機器人移動關節(jié)的運動，通常用()來表示。

A、P

B、S

C、T

D、W

答案:A

266.()具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠，可憑頻繁啟動'制動，沒有無線電波干擾的特

點°

A、步進電機

B、直流伺服電機

C、三相異步電機

D、交流伺服電機

答案：D

267.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈()連接。

Ax星形

B、三角形

C、串聯(lián)

Dv并聯(lián)

答案：A

268.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有()。①保持從正面觀看機器

人；②遵守操作步驟；③考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案；④

確保設置躲避場所，以防萬一。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

269.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作

業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。①機器人外部電纜線外皮有無破損；②機器人

有無動作異常；③機器人制動裝置是否有效；④機器人緊急停止裝置是否有效。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

270.三視圖中的俯視圖應畫在主視圖的()。

Ax左面

Bx右面

G上面

D、下面

答案：D

271.位置檢測元件是位置控制閉環(huán)系統(tǒng)的重要組成部分，是保證工業(yè)機器人()

的關鍵。

A、精度

B、穩(wěn)定性

C、效率

D`速度

答案:A

272.液壓系統(tǒng)的油箱內(nèi)隔板()。

A、應高出油面

Bx約為油面高度的1/2

C、約為油面高度的3/4

D、可以不設

答案：C

273.諧波齒輪主要由哪些主要零件構(gòu)成()。①剛性齒輪;②擺線輪;③柔性齒輪；

④諧波發(fā)生器。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：C

274.現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱()。①PLC；②機器人；③CAD/CAM；④繼電控制

系統(tǒng)。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

275.在液壓系統(tǒng)中，將壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的元件是()。①液壓缸；②液壓泵;

③液壓馬達；④減壓閥。

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案：C

276.用放大2倍的比例繪圖，標注在標題欄比例欄內(nèi)的是()。

A、2/1

B、1/2

C、2:1

D、1:2

答案：C

277.步距角即步進電機定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。

Ax正確

B、不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案：A

278.觸摸屏與PLC通訊速度一般有()。①9600bps；②19200bps；③38400bps；

④9000bps。

A、①②

B、①②③

C、①③④

Dx①②③④

答案：B

279.節(jié)流閥的節(jié)流閥應盡量做成。式。

A、薄壁孔

B、短孔

C、細長孔

D、A+C

答案：A

280.手部的位姿是由()構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

281.變電所一般常見的事故類別及其起因包括()。①斷路;②短路;③錯誤接線;

④錯誤操作。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

282.PLC的I/O點數(shù)是指PLC上輸入'輸出點數(shù)O。

Ax之和

Bv之差

C、之積

D、無關

答案:A

283.工業(yè)機器人()適合夾持圓柱形工件。

AxV型手指

Bx平面指

Cv尖指

D、特型指

答案：A

284.設計給定的尺寸是()。

A、基本尺寸

B、實際尺寸

G極限尺寸

D、計算尺寸

答案：A

285.對伺服系統(tǒng)的基本要求有：()及低速大轉(zhuǎn)矩和調(diào)速范圍寬等。

A、穩(wěn)定性好

B、精度高

C、快速響應快并無超調(diào)

D、以上均對

答案：D

286.衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標有()、遲滯等。

Ax靈敏度

B、線性度

C、重復性

D、以上均對

答案:D

287.職業(yè)道德的本質(zhì)是()。

A、愛崗敬業(yè)

B、誠實守信

C、辦事公道

D、奉獻社會

答案:D

288.平行投影法分為()兩種

A、中心投影法和輔助投影法

B、正投影法和斜投影法

C、主面投影法和輔助投影法

D、一次投影法和二次投影法

答案：B

289.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附

頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。

A、機械手指

B、液壓馬達

C、大氣壓力

D、線圈產(chǎn)生的電磁力

答案：C

290.基本代號為71108的軸承，其內(nèi)徑尺寸為()。

Ax8mm

B、40mm

Cx80mm

D、108mm

答案：B

291.經(jīng)()后輸出的系統(tǒng)壓力相對穩(wěn)定，壓力波動值不大。

A、安全閥

B、調(diào)壓閥

C、梭閥

D、單向閥

答案：B

292.步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的電動機。()

A、位置偏差

B、線速度

C、角速度

Dx角位移

答案：D

293.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換()。

A、從關節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務空間的變換

答案：C

294.傳感器的標定是通過實驗建立傳感器起輸入量與輸出量之間的關系，并確定

不同使用條件下的誤差關系。()

A、正確

Bx不正確

C、不清楚

D、不了解

答案:A

295.對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。

A、頻率

Bv波形

C?角度

Dv代數(shù)和

答案：D

296.觸摸屏的應用場所包括()。①工業(yè)環(huán)境；②醫(yī)院；③觀光區(qū)；④零售攤點。

Ax①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：D

297.下列不屬于氣動傳動技術(shù)的特點是()。

A、來源方便、系統(tǒng)簡單

B、可以實現(xiàn)精確的傳動，定位準確

C、壓力損失小、適于集中供氣和遠距離輸送

D、可實現(xiàn)無級變速

答案：B

298.下面那種形式表示2位3通換向閥()。

Av23閥

B、32閥

C、2-3閥

Dv3-2閥

答案：B

299.電氣驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應用最普遍，常見的驅(qū)動形式包括O。①步

進電機；②三相異步電機；③直流伺服電機；④交流伺服電機。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：C

300.()可以用任意物體來觸摸，可以用來寫字畫畫。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：A

301.請選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)()。

A、表面電谷式

B、電感式

Cx電阻式

Dx表面聲波式

答案：B

302.在鑒相工作方式下，旋轉(zhuǎn)變壓器的兩相正交定子繞組分別需要加上()`頻率

相同而相位'相差90度的正弦勵磁電壓。

A、偏值相等

B、偏值不相等

C、幅值相等

D、幅值不相等

答案:A

303.電流繼電器的主要技術(shù)參數(shù)是()。①動作電流；②返回電流；③返回系數(shù);

④反饋系數(shù)。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

304.不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。

A、開環(huán)

B、無環(huán)

C、圓環(huán)

D、閉環(huán)

答案：A

305.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設

定值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

答案：B

306.可編程序控制器編程靈活。編程語言有()、布爾助記符'功能表圖、和語句

描述。

A、安裝圖

Bx邏輯圖

Cx原理圖

D、梯形圖

答案：D

307.有濕空氣的壓力為0.106MPa,干空氣分壓為0,082MPa,若同溫度下飽和水

蒸氣分壓為0062MPa,則此濕空氣的相對濕度為()。

A、22.6%

Bv38.7%

Cx58.5%

D、75.6%

答案：B

308.在帶電設備四周嚴禁使用()進行測量工作。①皮尺；②線尺；③金屬尺；④

絕緣尺。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

309.噴涂機器人一般采用()驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。

Av氣動

B、液壓

C、電力

D、步進電機

答案：B

310.測量固體或液體物位時，應選用()電容式位移傳感器。

A、變間隙型

B、變面積型

C、變介電常數(shù)型

D、空氣介質(zhì)變間隙型

答案：C

311.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的()語言。

A、AL

B、LAMA-S

C、DIAL

DvWAVE

答案：D

312.作業(yè)范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D'行走部分

答案：B

313.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感

覺到的信息，進行()，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的

工作。

Ax一定感知

B、獨立思維、識別、推理

C、自動重復

D、邏輯分析

答案：B

314.決定PLC掃描周期長短的因素有()。①CPU執(zhí)行指令的速度；②每條指令占

用的時間；③用戶程序的長短；④系統(tǒng)程序的長短。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案：B

315.職業(yè)道德的核心與基礎是()。

A、愛崗敬業(yè)

B、誠實守信

C、辦事公道

D、奉獻社會

答案：A

316.電路主要由負載、線路、電源、()組成。

A、變壓器

B、開關

C、發(fā)電機

D、儀表

答案：B

317.帶有信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。

Ax開環(huán)

Bx無環(huán)

C、圓環(huán)

D、閉環(huán)

答案:D

318.能實現(xiàn)差動連接的油缸是()。

A、雙活塞桿液壓缸

B、單活塞桿液壓缸

Cx柱塞式液壓缸

D、A+B+C

答案：B

319.一電容接到f=50Hz的交流電路中，容抗Xc=240Q,若改接到f=150Hz的電

源時，則容抗XC為OQ。

A、80

B、120

C、160

Dv720

答案:A

320.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()。

A、上偏差

B、下偏差

C、公差

D、上下兩個偏差中近零線的那個偏差

答案：D

321.相位比較伺服系統(tǒng)中，主要采用鑒相器來進行相位的比較。

Av正確

Bx不正確

C、不清楚

Dx不太了解

答案：A

322.相對于每個脈沖信號，機床移動部件的位移量叫做脈沖當量。

A、正確

B、不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案：A

323.一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，它們的()必須相同。

A、分度圓直徑

B、齒數(shù)

C、模數(shù)和齒數(shù)

D、模數(shù)和壓力角

答案：D

324.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

Dx重復定位精度

答案：D

325.兩根平行導線通過同向電流時，導體之間相互()。

A、排斥

B、產(chǎn)生磁場

C、產(chǎn)生渦流

D、吸引

答案：D

326.何服系統(tǒng)主要研究內(nèi)容是機械運動過程中涉及的力學、()和控制等方面的理

論和技術(shù)問題。

A、機械學

Bx動力驅(qū)動

C、何服參數(shù)檢測

D、以上均對

答案:D

327.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè)，是()自由度手腕。

A、1

Bx2

C、3

D、4

答案：C

328.手腕的運動形式中，手腕的水平擺動稱為()。

Ax手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：C

329.感應電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。

A、影響

B、增強

Cx阻止

D、衰減

答案：C

330.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C