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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員(技師)資格認(rèn)定備考題庫(含答案)

一'單選題

1.脈沖比較同服系統(tǒng)中脈沖的比較通常采用可逆計(jì)數(shù)器。()

Av正確

Bv不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案:A

2.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

Av動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

答案:B

3.在液壓傳動(dòng)中,壓力一般是指壓強(qiáng),在國際單位制中,它的單位是()。

A、Pa

B、N

C、W

D、Nm

答案:A

4.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。①電機(jī);②電力驅(qū)動(dòng);③

自動(dòng);④氣壓驅(qū)動(dòng)。

A、②④

B、①②③

Cx①③④

D、①②③④

答案:A

5.目前PLC編程主要采用()工具進(jìn)行編程。①電腦;②磁帶;③手持編程器;④

紙條。

A、①②④

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案:C

6.目前步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器有硬件環(huán)形分配器和軟件環(huán)形分配器兩種形式。

A、正確

B、不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案:A

7.采用并行控制方式的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中,常采用編程的方式進(jìn)行脈沖分配。

Av編程

Bv正解

C、逆解

D、自動(dòng)

答案:A

8.電容式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。

A、人體電流感應(yīng)

Bx壓力感應(yīng)

Cx電磁感應(yīng)

D、紅外線矩陣

答案:A

9.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是()。

A、心軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、傳動(dòng)軸

D、曲軸

答案:A

10.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()。

A、方便群眾,注重形象

B、光明磊落,表里如

C、不徇私情,不謀私利

D、工作精益求精,盡職盡責(zé)

答案:D

11.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

Cx運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案:C

12.工業(yè)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)和伺服執(zhí)行兩個(gè)部分組成。

Ax正確

B、不正確

C、不清楚

Dx不太了解

答案:A

13.可以承受負(fù)的負(fù)載的節(jié)流調(diào)速回路是()。

A、進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路

B、旁油路節(jié)流調(diào)速回路

C、回油路節(jié)流調(diào)速回路

D、使用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

答案:C

14.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以()方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過程之間的通信。

Av程序

B、代碼

C、變量

D'仿真

答案:C

15.PLC的工作方式采用()掃描的方式。

A、周期循環(huán)

B'執(zhí)行一次

C、等待

D、中斷

答案:A

16.機(jī)器人語言編程的基本功能包括()。①運(yùn)算功能;②決策功能;③通信功能;

④運(yùn)動(dòng)功能。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

17.PLC輸入點(diǎn)類型的有O。①NPN類型;②PNP類型;③APN類型;④NAN類型。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:A

18.排氣節(jié)流閥一般安裝在()的排氣口。

Ax空壓機(jī)

Bv控制元

C、執(zhí)行元件

D、輔助元件

答案:B

19.可編程序控制器是一種專門在O環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝

置。

Av工業(yè)

B、軍事

C、商業(yè)

D、農(nóng)業(yè)

答案:A

20.機(jī)械圖樣中,常用的圖線線形有粗實(shí)線、()、細(xì)虛線、波浪線等。

A、邊框線

B、細(xì)實(shí)線

C、輪廓線

D、軌跡線

答案:B

21.通過環(huán)形縫隙中的液流,當(dāng)兩圓環(huán)同心時(shí)的流量與兩圓環(huán)偏心時(shí)的流量相比

Oo

A、前者大

B、后者大

c、一樣大

D、前面三項(xiàng)都有可能

答案:B

22.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()。

A、責(zé)任心強(qiáng),不辭辛苦,不怕麻煩

B、不徇私情,不謀私利

C、講信譽(yù),重形象

D、光明磊落,表里如

答案:A

23.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。

Ax執(zhí)行

B、動(dòng)作

C、運(yùn)動(dòng)

Dv控制

答案:D

24.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu),具有()個(gè)軸。

A、6

B、5

C、3

D、2

答案:C

25.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械及()。①電子;

②運(yùn)動(dòng)控制;③傳感檢測(cè);④計(jì)算機(jī)技術(shù)。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

26.看裝配圖的目的是搞清該機(jī)器或部件的()。①性能,②工作原理,③裝配關(guān)

系,④各零部件的主要結(jié)構(gòu)及裝拆順序。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

27.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。①圖像的獲??;②圖像恢復(fù);③圖像的

處理和分析;④輸出或顯示。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:C

28.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持小型工件。

A、V型手指

Bx平面指

C、尖指

Dv特型指

答案:C

29.下列氣動(dòng)元件屬于邏輯元件的是()。

A、與門型梭閥

Bx快速排氣閥

Cv記憶元件

D、A+C

答案:C

30.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分:()和觸摸屏控制器。

A、觸摸屏

Bv觸摸筆

C、觸摸檢測(cè)裝置

D、觸摸板

答案:C

31.截平面與圓柱體軸線平行時(shí)截交線的形狀是()。

Ax圓形

B、矩形

C、橢圓形

D、三角形

答案:B

32.普通V帶傳動(dòng)主要依靠()傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

A、帶的緊邊拉力

B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力

C、帶的預(yù)緊力

D、運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的離心力

答案:B

33.下列選項(xiàng)屬于方向控制閥的是()。

A、溢流閥

B、截止閥

C、節(jié)流閥

Dx減壓閥

答案:B

34.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。

A?手爪

B、固定

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

答案:D

35.以下哪個(gè)不是觸摸屏控制器的作用()。

A、從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息

B、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPU

C、能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行

D、能發(fā)送指令給設(shè)備

答案:D

36.具有串行控制功能的單片機(jī)系統(tǒng)與()電源之間,具有較少連線,所以動(dòng)電源

必須具有環(huán)形分配器的功能。

A、變頻電機(jī)

B、伺服電機(jī)

C、電磁抱閘

D、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

答案:D

37.()反應(yīng)速度快,是所有觸摸屏中反應(yīng)速度最快的,使用時(shí)感覺很順暢。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案:D

38.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。①力或力矩;②加速度;

③速度;④位置。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

39.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。①中心輪;②

行星輪;③曲柄軸;④擺線輪。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

40.液壓馬達(dá)的總效率通常等于()。

A、容積效率X機(jī)械效率

Bx容積效率X水力效率

C、水力效率X機(jī)械效率

D、容積效率X機(jī)械效率X水力效率

答案:A

41.不屬于液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是Oo

Ax傳動(dòng)平穩(wěn)

B、容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)

C、元件密封性能要求高

D、可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速

答案:C

42.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

AxVerstran

B、Unimate

C、PUMA

DvSCARA

答案:A

43.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。

A、柔順控制

B、PlD控制

G模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案:A

44.對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)合理,制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,可達(dá)到

的精度由()決定。

A、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度

B、檢測(cè)元件的精度

C、計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度

D、驅(qū)動(dòng)裝置的精度

答案:B

45.代號(hào)為BYG的步進(jìn)電機(jī)表示磁阻式。

Ax正確

B、不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案:B

46.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。

AvV型手指

B、平面指

C、尖指

Dv特型指

答案:B

47.職業(yè)道德體現(xiàn)了()。

A、從業(yè)人員對(duì)所從事職業(yè)的態(tài)度

B、從業(yè)者的工資收入

C、從業(yè)人員享有的權(quán)利

D、從業(yè)者的工作計(jì)劃

答案:A

48.觸摸屏常見的故障包括()。①觸摸屏不準(zhǔn);②觸摸屏無響應(yīng);③觸摸屏響應(yīng)

時(shí)間很長(zhǎng);④觸摸屏正常但電腦不能操作。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

49.工業(yè)機(jī)器人的控制功能不包括下面哪一項(xiàng)()。

A、位姿控制

B、速度控制

C、力控制

D、流程控制

答案:D

50.隨參考點(diǎn)的改變而改變的物理量是()。

Ax電位

B、電壓

Cv電流

D、電位差

答案:A

51.左視圖反映了物體的()尺寸。

A、上下和左右

B、左右和前后

Cx上下和前后

Dx上下、前后和左右

答案:C

52.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()O

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案:B

53.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案:C

54.由一系列齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱為輪系,輪系可分為()。①定軸輪系;②周

轉(zhuǎn)輪系;③混合輪系;④其他輪系。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

55.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()。①能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng);

②對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力,能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作;③具有很廣

泛的通用性;④動(dòng)作準(zhǔn)確性高,可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

56.()機(jī)器人是球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

AxVerstran

BxUnimate

C、PUMA

DxSCARA

答案:B

57.防止人身電擊的接地保護(hù)包括()。①保護(hù)接地;②零序保護(hù);③工作接地;

④過電流。

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案:C

58.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑,一般是指螺紋的()。

Ax底徑

B、小徑

Cv中徑

D、大徑

答案:D

59.用電壓表測(cè)得電路端電壓為0,這說明()。

A、外電路斷路

B、外電路短路

C、外電路上電流比較小

D、電源內(nèi)電阻為零

答案:B

60.下列屬于形狀公差的是()。

A、垂直度

B、直線度

C、平行度

D、傾斜度

答案:B

61.手腕的運(yùn)動(dòng)包含()。①旋轉(zhuǎn);②移動(dòng);③彎曲;④側(cè)擺。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:C

62.幅值比較同服系統(tǒng)的位置檢測(cè)元件應(yīng)工作在幅值工作方式。()

Ax幅值

Bv偏值

C、頻率

D、以上均不對(duì)

答案:A

63.變電站(所)控制室內(nèi)信號(hào)一般分為()。①電壓信號(hào);②電流信號(hào);③電阻信

號(hào);④電感信號(hào)。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

64.電流是由電子的定向移動(dòng)形成的,習(xí)慣上把()定向移動(dòng)的方向作為電流的方

向。

A、左手定則

B?右手定則

C、N-S

D、正電荷

答案:D

65.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

答案:C

66.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的()。

Ax輸入點(diǎn)

B、輸出點(diǎn)

C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D

D'定時(shí)器

答案:C

67.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括()。①力或力矩傳感器;②觸覺傳

感器;③速度傳感器;④視覺傳感器。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:A

68.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí),人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于0m。

A、4

B、8

C、10

D、15

答案:B

69.裝配圖除了有規(guī)定的畫法外,還有一些特殊畫法,包括:沿零件結(jié)合面剖切

和拆卸畫法、()以及單獨(dú)表達(dá)某一零件等。①假想畫法,②夸大畫法,③展開畫

法,④簡(jiǎn)化畫法。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

70.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

Bv傳動(dòng)比大

Cx慣量低

Dx精度高

答案:A

71.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕的上下擺動(dòng)稱為()。

Ax手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案:B

72.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案:A

73.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的作業(yè)范圍是()形狀。

A、立方體

B、圓柱狀

C、空心球體

Dx橢圓狀

答案:A

74.()最主要的缺點(diǎn)是漂移:當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時(shí),環(huán)境電場(chǎng)發(fā)生改變時(shí),

都會(huì)引起漂移,造成不準(zhǔn)確。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案:B

75.串聯(lián)電路中,電壓的分配與電阻成()。

Av正比

Bx反比

C、1:1

D、2:1

答案:A

76.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案:D

77.霍爾效應(yīng)的靈敏度高低與外加磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度成()關(guān)系。

Av正比

B?反比

C、相等

答案:A

78.機(jī)器人控制方式,按照軌跡控制可分為()。①點(diǎn)位控制;②位置控制;③連

續(xù)控制;④關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制。

Ax①②④

B、①③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

79.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

答案:C

80.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦,那么傳感器則可以比喻為()。

A、眼睛

B、感覺器官

C'手

Dv皮膚

答案:B

81.無論三相電路是Y連接或△連接,當(dāng)三相電路負(fù)載對(duì)稱時(shí),其總功率為()。

AvP=3UlcosΦ

BxP=PU+PV+PW

CxP=UIcosΦ

D、P=UIcosΦ

答案:C

82.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,配合制度分為兩種,即()。

A、基孔制和基軸制

B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸

C、基本孔和基本軸

D、孔軸制和軸孔制

答案:A

83.角接觸球軸承,內(nèi)徑IOomm,其代號(hào)可能為()。

A、7205

Bv7220C

Cx7230AC

D、721OB

答案:B

84.PLC是在()基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

A、繼電控制系統(tǒng)

B、單片機(jī)

Cx工業(yè)電腦

D、機(jī)器人

答案:A

85.一般用于連接的螺紋是()。

A、梯形螺紋

B、矩形螺紋

C、三角螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案:C

86.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。

A、普通三極管

B、晶閘管

C、繼電器

D、光敏晶體管

答案:D

87.可編程序控制器通過編程,靈活地改變其控制程序,相當(dāng)于改變了繼電器控

制的()。

A、主電路

B、控制電路

C、軟接線

D、硬接線

答案:D

88.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。

A、電阻

Bv電容

Cx電感

D'電抗

答案:A

89.可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),有很強(qiáng)的自檢功能??赏ㄟ^其自檢

功能,診斷出許多()。

A、自身故障

B、外圍設(shè)備的故障

C、自身故障或外圍設(shè)備的故障

D、程序故障或自身故障

答案:C

90.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。

Ax執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

Cx步進(jìn)電機(jī)

D、控制程序

答案:B

91.正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄、,否

則就是有故障。其原因可能是()。

A、輸出元件短路

Bx開路

C、燒毀

Dx以上都是

答案:D

92.在鉉鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和,

當(dāng)以最短桿為機(jī)架時(shí),該機(jī)構(gòu)為()。

Ax曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B、雙曲柄機(jī)構(gòu)

C、雙搖桿機(jī)構(gòu)

D、以上都有可能

答案:B

93.PLC除了用邏輯控制功能外,還增加了()。①運(yùn)算功能;②數(shù)據(jù)傳送功能;

③數(shù)據(jù)處理功能;④通訊功能

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

94.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

DX加速度

答案:B

95.對(duì)于任一個(gè)電路,一般情況下不允許()。

A、通路

Bx開路

G短路

D、斷路

答案:C

96.以下哪一項(xiàng)不是對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求。()

A、穩(wěn)定性好

B、精度高

C、快速響應(yīng)無超調(diào)

D、高速,轉(zhuǎn)矩小

答案:D

97.PLC有如下突出特點(diǎn)()。①可靠性高、抗干擾能力強(qiáng);②編程簡(jiǎn)單,使用方

便;③響應(yīng)速度快;④擴(kuò)充方便。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

98.()是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。

A、梯形圖

Bx邏輯圖

C、位置圖

D、功能表圖

答案:A

99.標(biāo)準(zhǔn)公差值與()有關(guān)。

A、基本尺寸和基本偏差

B、基本偏差和配合性質(zhì)

C、基本尺寸和公差等級(jí)

D、公差等級(jí)和配合性質(zhì)

答案:C

100.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。

Ax手指

B、手腕

C、關(guān)節(jié)

Dv手臂

答案:A

101.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。①橫梁式;②立柱式;③機(jī)座式;

④屈伸式。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

102.違反愛護(hù)設(shè)備的做法是()。

A、定期拆裝設(shè)備

B、正確使用設(shè)備

C、保持設(shè)備清潔

D、及時(shí)保養(yǎng)設(shè)備

答案:A

103.測(cè)速發(fā)電機(jī)能夠測(cè)速的主要原因是:其輸出電壓與()成正比。

A、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速

B、定子轉(zhuǎn)速

C、定子電壓

D、電流頻率

答案:A

104.剖視圖中,金屬材料的剖面符號(hào)應(yīng)畫成與水平線成()的互相平行'間隔均勻

的細(xì)實(shí)線。

A、30°

B、45°

C、60°

Dv900

答案:B

105.運(yùn)行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行時(shí),()正常時(shí),該單元上的運(yùn)行

指示燈一直亮。

A、自檢

B、調(diào)節(jié)

C、保護(hù)

D、監(jiān)控

答案:D

106.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字,在()方向只有力的約束而無速度約束.

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案:C

107.以下哪個(gè)動(dòng)作不包含在RPY動(dòng)作中()。

A、俯仰

B、偏轉(zhuǎn)

C、翻轉(zhuǎn)

D、加速

答案:D

108.()不受電流、電壓和靜電干擾,適宜惡劣的環(huán)境條件,是觸摸屏產(chǎn)品最終的

發(fā)展趨勢(shì)。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案:C

109.在溫度一定時(shí),導(dǎo)體的電阻與下列物理量中的()無關(guān)。

A、導(dǎo)體長(zhǎng)度

B、截面積

C、材料

Dv電壓

答案:D

110.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的,固化到RoM中。

A、系統(tǒng)程序

Bx用戶程序

C、工作程序

D、用戶數(shù)據(jù)

答案:A

111.觸摸屏操作軟件對(duì)機(jī)器或過程進(jìn)行操作并使其可視化,根據(jù)需要盡量精確地

把機(jī)器或過程映射在操作單元上,這個(gè)過程稱為()。

A、編程

B、組態(tài)

G控制

Dv仿真

答案:B

112.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì),按自由度數(shù)目可以分為()。①單自由度;②二自由

度;③三自由度;④六自由度。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

113.()不防水和怕污垢,任何細(xì)小的外來物都會(huì)引起誤差,影響其性能,不適宜

置于戶外和公共場(chǎng)所使用。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案:C

114.傳感器主要功能是()。

A、檢測(cè)和轉(zhuǎn)換

B、濾波和放大

Cx調(diào)制和解調(diào)

D、傳輸和顯示

答案:A

115.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。

Av模擬量

B、數(shù)字量

C、開關(guān)量

D、脈沖量

答案:A

116.形位公差符號(hào)“N”表示的是()。

Ax平面度

Bx線輪廓度

Cx面輪廓度

D、傾斜度

答案:D

117.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()。

A、忠于職守,精益求精

B、不徇私情,不謀私利

C、光明磊落,表里如

D、方便群眾,注重形象

答案:A

118.使用感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)裝置,從而構(gòu)成位置的閉環(huán)的控制系鏡屬于何

種控制方式。()

A、開環(huán)

Bx閉環(huán)

C、半閉環(huán)

Dv前饋

答案:B

119.()一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測(cè)用戶的觸摸位置,并傳送給觸

摸屏控制卡。

A、觸摸屏

B、觸摸筆

C、觸摸檢測(cè)裝置

D'觸摸板

答案:C

120.()語言結(jié)構(gòu)與BASlC語言結(jié)構(gòu)很類似,是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種機(jī)

器人語言。

A、LM

B、PAPID

C、KUKA

D、VAL

答案:D

121.真空吸盤要求工件表面()`干燥清潔,同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案:D

122.機(jī)器視覺系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。①精度高;②連續(xù)性;③靈活性;④標(biāo)準(zhǔn)

性。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

123.在鑒幅型工作方式下,旋轉(zhuǎn)變壓器的兩相正交定子繞組分別加上()的勵(lì)碰電

壓。

A、相位相等

B、頻率相同

Cx幅值不同

D、以上均正確

答案:D

124.觸摸屏的基礎(chǔ)特性指標(biāo)包括()。①透明度;②色彩失真度;③反光性;④清

晰度。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

125.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為()。

Av15°

B、20°

C、25°

D、30°

答案:B

126.真空度是指Oo

A、絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力的差值

B、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí),此絕對(duì)壓力就是真空度

C、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí),此絕對(duì)壓力與大氣壓的差值

D、大氣壓力與相對(duì)壓力差值

答案:C

127.純電容電路的電壓與電流頻率相同,電流的相位超前于外加電壓為()。

Axπ/2

B、π∕3

C、π∕2f

D、π∕3f

答案:C

128.()型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置

的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案:A

129.并聯(lián)電路中,電流的分配與電阻成()。

Av正比

Bx反比

C、1:1

D、2:1

答案:B

130.當(dāng)參考點(diǎn)改變時(shí),電路中的電位差是()。

A、變大的

Bv變小的

C、不變化的

D、無法確定的

答案:C

131.在整流電路中()輸出的直流脈動(dòng)最小。

A、單相半波整流

B、三相全波整流

C、三相橋式整流

D、單相橋式整流

答案:C

132.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì),如0、掉電保護(hù)、故障診斷和信

息保護(hù)及恢復(fù)等。

A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)

B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)

C、冗余設(shè)計(jì)

D、功能設(shè)計(jì)

答案:C

133.違反愛護(hù)工、卡、刀'量具的做法是()。

A、正確使用工、卡、刀、量具

B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點(diǎn)

C、隨時(shí)拆裝工、卡、刀、量具

D、按規(guī)定維護(hù)工、卡、刀、量具

答案:C

134.手臂的運(yùn)動(dòng)中,()指的是手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。

Ax垂直運(yùn)動(dòng)

B、徑向運(yùn)動(dòng)

C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

D、偏擺運(yùn)動(dòng)

答案:B

135.液壓系統(tǒng)中冷卻器一般安裝在()。

A、油泵出口管路上

B、回油管路上

C、補(bǔ)油管路上

D、無特殊要求

答案:B

136.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。①分揀;②碼

垛;③裝配;④抓取。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:C

137.在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反

饋回路,分別是()。①位置環(huán);②電流環(huán);③功率環(huán);④速度環(huán)。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:A

138.溢流閥一般是安裝在()的出口處,起穩(wěn)壓、安全等作用。

A、液壓缸

Bx液壓泵

C、換向閥

D、油箱

答案:B

139.雷電危害方式()。①直擊雷;②感應(yīng)雷;③雷電浸入波;④球形雷。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

140.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。

A、邏輯量控制

B、模擬量控制

C、運(yùn)動(dòng)控制

D、數(shù)據(jù)處理

答案:A

141.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括()。

A、愛崗敬業(yè),忠于職守

B、誠實(shí)守信,辦事公道

C、發(fā)展個(gè)人愛好

D、遵紀(jì)守法,廉潔奉公

答案:C

142.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征,機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括()撥桿

杠桿式和特殊形式手指。①齒輪齒條移動(dòng)式;②重力式;③自動(dòng)調(diào)整式;④平行

連桿式。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

143.低壓系統(tǒng)作安全閥的溢流閥,一般選擇()結(jié)構(gòu)。

A、差動(dòng)式

B、先導(dǎo)式

C、直動(dòng)式

D、錐閥式

答案:C

144.參考點(diǎn)也叫零點(diǎn)位點(diǎn),它是由()的。

Ax人為規(guī)定

B、參考方向決定的

C、電位的實(shí)際方向決定的

D、大地性質(zhì)決定的

答案:A

145.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用()來標(biāo)記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案:A

146.機(jī)械圖樣中,表示可見輪廓線采用()線形。

A、粗實(shí)線

B、細(xì)實(shí)線

C、波浪線

D、虛線

答案:A

147.為了保證帶的傳動(dòng)能力,小帶輪的包角應(yīng)()。

Av<120

B、≥120

C、<150

D、≥150

答案:B

148.交流同服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源包括:()和控制回路電源兩部分

Ax主回路電源

B、開關(guān)電源

C、系統(tǒng)電源

D、以上均不對(duì)

答案:A

149.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小,可實(shí)現(xiàn)高

速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。

A、電機(jī)

B、傳感器

C、機(jī)械

Dv傳動(dòng)

答案:A

150.機(jī)器人的控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號(hào),必須通過D/A轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成

()信號(hào),才能讓執(zhí)行裝置接收。

A、數(shù)字

B、模擬

G“0”或“1”

D、脈沖

答案:B

151.世界上第一家機(jī)器人制造工廠一尤尼梅遜公司,并將第一批機(jī)器人稱為“尤

尼梅物”()。因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

Ax德沃爾

B、托莫維奇

C、英格伯格

Dx阿西莫夫

答案:C

152.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類,可測(cè)量物體的距離和位置,

識(shí)別物體的形狀'顏色、溫度、嗅覺`聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案:C

153.下列基本回路中,不屬于容積調(diào)速回路的是()。

A、變量泵和定量馬達(dá)調(diào)速回路

Bx定量泵和定量馬達(dá)調(diào)速回路

Cx定量泵和變量馬達(dá)調(diào)速回路

Dx變量泵和變量馬達(dá)調(diào)速回路

答案:B

154.如果忽略變壓器的內(nèi)部損耗,則以下說法正確的有()。①變壓器二次繞組的

輸出功率等于一次繞組輸入功率;②變壓器二次繞組的輸出功率大于一次繞組輸

入功率;③變壓器一次測(cè)電壓有效值等于一次測(cè)感應(yīng)電勢(shì)有效值;④變壓器二次

測(cè)電壓有效值等于二次測(cè)感應(yīng)電勢(shì)有效值。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:C

155.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用PTP控制方式的是()。①點(diǎn)焊;②印刷電路版上

安插元件;③弧焊;④噴漆。

A、①②④

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案:C

156.三相步進(jìn)電機(jī)是靠三相繞組按照一定的相序輪流通電驅(qū)動(dòng)的。

A、正確

Bx不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案:A

157.一個(gè)實(shí)際電源的電壓隨著負(fù)載電流的減小將()。

A、降低

Bx升高

G不變

D、不能確定

答案:A

158.觸摸屏實(shí)現(xiàn)換畫面時(shí),必須指定()。

A、當(dāng)前畫面編號(hào)

B、目標(biāo)畫面編號(hào)

C、無所謂

D、視情況而定

答案:B

159.半閉環(huán)系統(tǒng)的反饋裝置一般裝在()。

A、導(dǎo)軌上

B、伺服電機(jī)上

Cx工作臺(tái)上

D、刀上

答案:B

160.光電傳感器的基本原理是物質(zhì)的()。

A、壓電效應(yīng)

B、光電效應(yīng)

C、磁電效應(yīng)

D、熱電效應(yīng)

答案:B

161.()型機(jī)器人通過兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案:B

162.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括()。①機(jī)器人語言編程;②機(jī)器人示教

編程;③機(jī)器人離線編程;④計(jì)算機(jī)仿真。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

163.步進(jìn)電機(jī)在輸入一個(gè)脈沖時(shí)所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。

A、正確

Bx不正確

C、不清楚

Dx不太了解

答案:A

164.采用循壞碼盤的編碼器與采用8421碼盤的編碼器相比,精度()。

A、更低

Bx相同

Cv更高

Dx高低不一定

答案:C

165.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自()。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案:D

166.紅外線遙控的接收裝置不包括()。

A、光濾波器

B、編碼調(diào)制放大電路

C、光敏二極管

D、微處理器

答案:B

167.產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是()。

A、XL>Xc

B、XKXc

C、XL=Xc

D、XL≥Xc

答案:C

168.測(cè)量金屬內(nèi)部裂紋可以采用()傳感器。

A、渦流式

B、壓電式

C、光電式

D、壓阻式

答案:A

169.在同一圖樣中,粗線、細(xì)線的寬度比例應(yīng)為()。

A、2:1

B、1:2

C、1:3

D、4:1

答案:A

170.我國交流電的頻率為50Hz,其周期為()秒。

A、0.01

B、0.02

C、0.1

Dx0.2

答案:B

171.處理職業(yè)內(nèi)外關(guān)系的重要行為準(zhǔn)則是()。

A、愛崗敬業(yè)

B、誠實(shí)守信

C、辦事公道

D、奉獻(xiàn)社會(huì)

答案:C

172.雷雨天氣需要巡視室外高壓設(shè)備時(shí),應(yīng)0。①穿絕緣靴;②不得接近避雷器;

③不得接近避雷針;④接地裝置。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

173.三相對(duì)稱電路指的是()。

A、負(fù)載對(duì)稱、電源不對(duì)稱

B、負(fù)載對(duì)稱、電源對(duì)稱

C、負(fù)載不對(duì)稱`電源對(duì)稱

D、負(fù)載不對(duì)稱、電源不對(duì)稱

答案:B

174.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。

A、手動(dòng)輸入的常開按鈕

B、數(shù)值指拔開關(guān)

C、急停開關(guān)

D、LED信號(hào)燈

答案:C

175.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。()。①其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物

的某些器官的功能;②是一種自動(dòng)機(jī)械裝置,可以在無人參與下,自動(dòng)完成多種

操作;③具有不同程度的智能性;④外觀像人。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

176.絕緣夾鉗的結(jié)構(gòu)由()組成。①握手部分;②鉗絕緣部分;③工作鉗口;④帶

電部分。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

177.零件圖繪制后,應(yīng)標(biāo)注技術(shù)要求'填寫()。

A、繪圖步驟

B、標(biāo)題欄

C、工藝卡片

D、讀圖方法

答案:B

178.紅外線觸摸屏是利用()來檢測(cè)并定位用戶的觸摸。

A、人體電流感應(yīng)

B、壓力感應(yīng)

C、電磁感應(yīng)

D、紅外線矩陣

答案:D

179.無刷直流電機(jī)的位置傳感器的種類很多,通常有()三種。

As電磁式

B、光電式

G磁敏式

D、以上均對(duì)

答案:D

180.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案:C

181.在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)機(jī)構(gòu)無急回特性時(shí),急回特性系數(shù)()。

A、K>2

B、K=2

C、K>1

D、K=I

答案:D

182.下面哪一項(xiàng)不屬于用微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)主要解決的問題。()

A、用軟件的方法產(chǎn)生脈沖序列

B、方向控制

C、控制程序設(shè)計(jì)

D、選擇合適的脈沖分配器

答案:D

183.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。

A、Y型

BvX型

C、A型

DvC型

答案:D

184.漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)包括()、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。①模數(shù);

②齒數(shù);③壓力角;④分度圓直徑。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

185.從動(dòng)力學(xué)的角度出發(fā),機(jī)器人控制系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。①非線性;②多

變量;③時(shí)變性;④線性。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

186.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。①手工驅(qū)動(dòng);②電力驅(qū)動(dòng);③氣壓驅(qū)動(dòng);④液壓驅(qū)動(dòng)。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、②③④

答案:D

187.機(jī)器人常見的指面形式有()。①光滑指面;②齒形指面;③柔性指面;④剛

性指面。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

188.在齒輪投影為圓的視圖上,分度圓采用()繪制。

Av細(xì)實(shí)線

B、細(xì)點(diǎn)劃線

C、粗實(shí)線

Dx細(xì)虛線

答案:B

189.“與”門邏輯功能在氣動(dòng)控制中由()來實(shí)現(xiàn),其邏輯表達(dá)式為Y=AB。

A、換向閥

Bx梭閥

Cx雙壓閥

D、A+C

答案:C

190.行程閥一般用作程序控制元件中的()。

A、輸入元件

B、輸出元件

Cx檢測(cè)機(jī)構(gòu)

D、A+C

答案:C

191.星形連接時(shí)三相電源的公共點(diǎn)叫三相電源的()。

Ax中性點(diǎn)

B、參考點(diǎn)

C、零電位點(diǎn)

D、接地點(diǎn)

答案:A

192.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。

A、手腕機(jī)械接口處

B、手臂

Cx末端執(zhí)行器

D、機(jī)座

答案:A

193.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是()。①點(diǎn)焊機(jī)器人;②弧焊機(jī)器人;③等

離子焊接機(jī)器人;④激光焊接機(jī)器人。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:A

194.對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)合理,制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,可達(dá)到的

精度由()決定。

A、機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度

B、檢測(cè)元件的精度

C、計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度

D、驅(qū)動(dòng)裝置的精度

答案:B

195.在伺服系統(tǒng)中,常用于測(cè)角(位移)的檢測(cè)元件有電位計(jì)、()、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

A、差動(dòng)變壓器

B、微同步器

C、自整角機(jī)

D、以上均對(duì)

答案:D

196.解決齒輪泵困油現(xiàn)象的最常用方法是()。

A、減少轉(zhuǎn)速

B、開卸荷槽

Cx加大吸油口

D、降低氣體溫度

答案:B

197.氣動(dòng)焊鉗可以分為C型和()兩種類型。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、B型

答案:B

198.調(diào)速閥是由()組成的。

A、溢流閥與節(jié)流閥串聯(lián)

B、減壓閥與節(jié)流閥并聯(lián)

C、溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)

D、減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)

答案:D

199.工業(yè)機(jī)器人中,連接機(jī)身和手腕的部分是()。

A、頭部

B、臂部

C、手部

D、腰部

答案:B

200.光柵數(shù)字傳感器測(cè)量精度高、分辨率高、測(cè)量范圍大'動(dòng)態(tài)特性好,適用于

非接觸式動(dòng)態(tài)測(cè)量,易于實(shí)現(xiàn)(),廣泛用于數(shù)控機(jī)床和精密測(cè)量設(shè)備中。

A、數(shù)字控制

B、模擬控制

G自動(dòng)控制

D、積分控制

答案:C

201.用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。

A、單電源

Bv較大

C、較小

D、R、L

答案:A

202.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是0。

A、機(jī)座

B、機(jī)體

C、腰部

Dv臂部

答案:A

203.由于觸摸屏是多種電器設(shè)備高度集成的觸控一體機(jī),所以在使用和維護(hù)時(shí),

以下說法正確的是()。①在開機(jī)之前,用干布擦拭屏幕;②應(yīng)用玻璃清潔劑清洗

觸摸屏上的臟指印和油污;③嚴(yán)格按規(guī)程開'關(guān)電源;④純凈的觸摸屏程序是不

需要鼠標(biāo)光標(biāo)的。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

204.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案:D

205.線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向可以根據(jù)()定律,并應(yīng)用線圈的右手螺旋定則來判

定。

Ax歐姆

Bx基爾霍夫

C、楞次

D、戴維南

答案:C

206.視圖通常有()等幾種。①基本視圖;②向視圖;③局部視圖;④斜視圖。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

207.裝配圖明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方,按()順序填寫。

A、由前至后

B、由上至下

C、由下至上

Dx由左至右

答案:C

208.下列說法錯(cuò)誤的是()。

A、減壓閥的調(diào)壓方式有先導(dǎo)式和直動(dòng)式兩種

B、減壓閥的輸出壓力低于輸入壓力

C、一般先導(dǎo)式減壓閥的流量特性比直動(dòng)式好

D、減壓閥是通過調(diào)節(jié)入口壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)穩(wěn)定壓力的

答案:D

209.閉環(huán)系統(tǒng)比開環(huán)系統(tǒng)及半閉環(huán)系統(tǒng)()。

A、穩(wěn)定性好

B、故障率低

C、精度低

Dx精度高

答案:D

210.關(guān)于溢流閥特點(diǎn)敘述正確的是()。①溢流閥為進(jìn)口壓力控制;②常態(tài)時(shí)溢流

閥閥口常閉;③通常溢流閥并聯(lián)在系統(tǒng)中使用;④溢流閥起穩(wěn)壓作用,可保持系

統(tǒng)壓力恒定。

A、①②

B、①②④

C、①③④

D、①②③④

答案:D

211.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、矢量坐標(biāo)空間

C、直角坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

答案:A

212.按照氣動(dòng)控制元件的作用,順序閥屬于()。

A、流量控制閥

B、壓力控制閥

C、方向控制閥

D、A+C

答案:B

213.目前,工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為()。①單片機(jī)控制;

②可編程控制器控制;③IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡;④示教器。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

214.交流伺服電機(jī)除了電機(jī)本體之外,常帶有一個(gè)編碼器來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)。

Av正確

Bx不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案:A

215.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()。

Ax身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案:B

216.當(dāng)觸摸屏出現(xiàn)故障后,檢查的內(nèi)容主要包括()。①控制卡供電是否正常;②

驅(qū)動(dòng)是否正常安裝;③是否完成觸屏校準(zhǔn);④檢查串口和串口線是否連接正常。

Ax①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

217.外螺紋牙底圓的投影用()表示。

A、粗實(shí)線

B、細(xì)實(shí)線

G細(xì)點(diǎn)劃線

D、細(xì)虛線

答案:B

218.力控制方式的輸入量和反饋量是()。

A、位置信號(hào)

B、力(力矩)信號(hào)

C、速度信號(hào)

Dx加速度信號(hào)

答案:B

219.當(dāng)電壓降低時(shí),白熾燈的()將下降。①發(fā)光效率;②光通量;③壽命;④功

率因覲

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:A

220.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。

Ax短路

Bx開路

C、高通濾波器

D、低通濾波器

答案:B

221.下列屬于氣壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是()。①不污染環(huán)境;②便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸

送;③排氣時(shí)要加消聲器;④能夠?qū)崿F(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù)。

A、①②

B、①②④

C、①③④

D、①②③④

答案:B

222.觸摸屏的主要尺寸有()。①4.7寸;②5.7寸;③10.4寸;④12.1寸。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

223.下列液壓元件中,屬于控制元件的是()。①液壓泵;②溢流閥;③液壓馬達(dá);

④節(jié)流閥。

A、①②

B、①②③

C、③④

D、①②③④

答案:C

224.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。①自由度;②載荷;③速度;④關(guān)節(jié)類

型。

A、①④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:A

225.螺紋連接防松方法包括摩擦防松、機(jī)械防松和其它方法防松,下列屬于機(jī)械

防松方法的是()。①雙螺母防松;②止動(dòng)墊圈防松;③開口銷防松;④沖點(diǎn)法防

松。

A、①②

B、①②③

C、③④

D、①②③④

答案:C

226.剖視圖分為()等幾種形式。①全剖視圖;②半剖視圖;③階梯剖視圖;④局

部剖視圖。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:A

227.使用測(cè)速電機(jī)作為檢測(cè)裝置,從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于何種控制方

式。()

A、開環(huán)

Bx閉環(huán)

C、半閉環(huán)

Dv前饋

答案:C

228.關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)敘述正確的是()。①凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成;

②凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪為主動(dòng)件;③凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊;④凸輪機(jī)構(gòu)不適用傳

遞力較大的場(chǎng)合。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

229.變壓器的冷卻方式有()。①油浸自冷式;②油浸風(fēng)冷式;③強(qiáng)迫風(fēng)冷式;④

強(qiáng)迫水冷卻式。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

230.PLC的基本單元是由()組成的。

A、CPU和存儲(chǔ)器

B、CPU和I/O輸入

C、CPU、存儲(chǔ)器、I/O和電源

D、存儲(chǔ)器、I/O和電源

答案:C

231.變壓器運(yùn)行中的電壓不應(yīng)超過額定電壓的()。

A、±2.0%

B、±2.5%

C、±5%

D、±10%

答案:C

232.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含()。運(yùn)動(dòng)軌跡;②作業(yè)條件;③

作業(yè)順序;④插補(bǔ)方式。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

233.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來組成邏輯部分。

A、運(yùn)*—算—命□o

B、控制器

C、存儲(chǔ)器

D、累加器

答案:C

234.在液壓系統(tǒng)中,()可作背壓閥。

Ax溢流閥

Bx減壓閥

C、液控順序閥

D、調(diào)速閥

答案:A

235.電渦流接近開關(guān)可以利用電渦流原理檢測(cè)出()的靠近程度。

Ax人體

B、水

C、黑色金屬零件

D、塑料零件

答案:C

236.一漸開線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)

為()。

A、72

B、34

C、18

D、38

答案:C

237.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()。

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C、小于6個(gè)

Dx大于6個(gè)

答案:C

238.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。

A、通訊

B、I/O信號(hào)控制

C、繼電連接

D、電氣連接

答案:A

239.下列選項(xiàng)中,不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是()。

A、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神

B、優(yōu)化工作環(huán)境

C、工作結(jié)束后再清除油污

D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊

答案:C

240.在一個(gè)程序中,同一地址號(hào)的線圈()次輸出,且繼電器線圈只能并聯(lián),不能

串聯(lián)。

A、只能有一

B、只能有二

G只能有三

D、無限

答案:A

241.工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)包括O以及對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理從而得到對(duì)

象的正確數(shù)據(jù)兩部分。

Av手臂

B、傳感器系統(tǒng)

Cx手爪

Dx行走機(jī)構(gòu)

答案:B

242.下列選項(xiàng)中,不符合文明生產(chǎn)的是()。

A、按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品

B、工具可隨意放置

C、遵守安全技術(shù)操作規(guī)程

D、執(zhí)行規(guī)章制度

答案:B

243.感應(yīng)同步器只能測(cè)線位移,而不能測(cè)角位移。

Ax正確

B、不正確

C、不清楚

Dx不太了解

答案:B

244.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和()兩大部分。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制裝置

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、連接機(jī)構(gòu)

答案:C

245.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)()來建模,此鏈由數(shù)個(gè)剛體(桿件)以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的

轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。

A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈

B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈

C、閉環(huán)腕鏈

D、開環(huán)腕鏈

答案:B

246.電路由()和開關(guān)四部分組成。

A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線

B、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、母線

C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路

D、電動(dòng)機(jī)、燈泡'連接導(dǎo)線

答案:A

247.觸摸屏實(shí)現(xiàn)按鈕輸入時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的()。

Ax輸入點(diǎn)

B、內(nèi)部輔助繼電器

C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D

D、定時(shí)器

答案:B

248.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要由機(jī)身、()和手部構(gòu)成。①立柱;②臂部;③腕

部;④腰部。

A、①②④

B、②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

249.M型三位四通換向閥的中位機(jī)能是()。

A、壓力油口卸荷,兩個(gè)工作油口鎖閉

B、壓力油口卸荷,兩個(gè)工作油口卸荷

C、所有油口都鎖閉

D、所有油口都卸荷

答案:A

250.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,標(biāo)注角度尺寸時(shí),角度數(shù)字應(yīng)()方向注寫。

Ax水平

B、垂直

C、傾斜

Dx任意方向

答案:A

251.精度較高的傳感器都需要定期校準(zhǔn),一般每()校準(zhǔn)一次。

A、1-2個(gè)月

B、3-6個(gè)月

C、1年

Dx兩年

答案:B

252.防止人身電擊的技術(shù)措施包括()。①絕緣和屏護(hù)措施;②在容易電擊的場(chǎng)合

采用安全電壓;③電氣設(shè)備進(jìn)行安全接地;④采用微機(jī)保護(hù)。

Ax①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

253.機(jī)器人三原則指的是()。①機(jī)器人不應(yīng)傷害人類;②機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,

與第一條違背除外;③機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外;④機(jī)器人可

以根據(jù)自己的意愿行事。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

254.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差'控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說來()。

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案:B

255.步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由其繞組的通電順序所決定,A,B,C,D四相步進(jìn)電機(jī)采

用四相雙四拍控制方式時(shí),正轉(zhuǎn)相序?yàn)椋篈B-BC-CD-DA;反轉(zhuǎn)相序?yàn)椋篋C-CB-BA

-ADo

Ax正確

B、不正確

C、不清楚

Dx不太了解

答案:A

256.三視圖采用()法繪制。

Av中心投影

B、平行投影

C、斜投影

D、正投影

答案:D

257.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是()。

Ax自上而下,自左向右

B、自下而上,自左向右

C、自上而下,自右向左

D、隨機(jī)執(zhí)行

答案:A

258.影響PLC掃描周期長(zhǎng)短的因素大致是()。

A、輸入接口響應(yīng)的速度

B、用戶程序長(zhǎng)短和CPU執(zhí)行指令的速度

C、輸出接口響應(yīng)的速度

D、I/O的點(diǎn)數(shù)

答案:B

259.手臂的運(yùn)動(dòng)中,()指的是手臂的上下運(yùn)動(dòng)。

Ax垂直運(yùn)動(dòng)

Bx徑向運(yùn)動(dòng)

C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

D、偏擺運(yùn)動(dòng)

答案:A

260.紅外輻射是由物體內(nèi)部分子運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的,這類運(yùn)動(dòng)和物體的()有關(guān)。

Ax密度

B、溫度

Cx質(zhì)量

Dv體積

答案:B

261.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱()。

A、相同

B、較大

C、較小

Dv較小

答案:B

262.下列配合代號(hào)中,屬于基孔制配合的是()。

A、F7∕h6

BxH7∕k6

C、M7∕h6

D、N7∕h6

答案:B

263.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()

與系統(tǒng)分辨率等部分組成。①機(jī)械誤差;②控制算法;③隨機(jī)誤差;④系統(tǒng)誤差。

A、①②④

B、①②

C、①③④

D、①②③④

答案:B

264.在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中,能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為()。

A、連架桿

B、機(jī)架

C、曲柄

D、搖桿

答案:C

265.機(jī)器人移動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),通常用()來表示。

A、P

B、S

C、T

D、W

答案:A

266.()具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠,可憑頻繁啟動(dòng)'制動(dòng),沒有無線電波干擾的特

點(diǎn)°

A、步進(jìn)電機(jī)

B、直流伺服電機(jī)

C、三相異步電機(jī)

D、交流伺服電機(jī)

答案:D

267.在變壓器的圖形符號(hào)中Y表示三相線圈()連接。

Ax星形

B、三角形

C、串聯(lián)

Dv并聯(lián)

答案:A

268.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。①保持從正面觀看機(jī)器

人;②遵守操作步驟;③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案;④

確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬一。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

269.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作

業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。①機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損;②機(jī)器人

有無動(dòng)作異常;③機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效;④機(jī)器人緊急停止裝置是否有效。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

270.三視圖中的俯視圖應(yīng)畫在主視圖的()。

Ax左面

Bx右面

G上面

D、下面

答案:D

271.位置檢測(cè)元件是位置控制閉環(huán)系統(tǒng)的重要組成部分,是保證工業(yè)機(jī)器人()

的關(guān)鍵。

A、精度

B、穩(wěn)定性

C、效率

D`速度

答案:A

272.液壓系統(tǒng)的油箱內(nèi)隔板()。

A、應(yīng)高出油面

Bx約為油面高度的1/2

C、約為油面高度的3/4

D、可以不設(shè)

答案:C

273.諧波齒輪主要由哪些主要零件構(gòu)成()。①剛性齒輪;②擺線輪;③柔性齒輪;

④諧波發(fā)生器。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:C

274.現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱()。①PLC;②機(jī)器人;③CAD/CAM;④繼電控制

系統(tǒng)。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

275.在液壓系統(tǒng)中,將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的元件是()。①液壓缸;②液壓泵;

③液壓馬達(dá);④減壓閥。

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案:C

276.用放大2倍的比例繪圖,標(biāo)注在標(biāo)題欄比例欄內(nèi)的是()。

A、2/1

B、1/2

C、2:1

D、1:2

答案:C

277.步距角即步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。

Ax正確

B、不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案:A

278.觸摸屏與PLC通訊速度一般有()。①9600bps;②19200bps;③38400bps;

④9000bps。

A、①②

B、①②③

C、①③④

Dx①②③④

答案:B

279.節(jié)流閥的節(jié)流閥應(yīng)盡量做成。式。

A、薄壁孔

B、短孔

C、細(xì)長(zhǎng)孔

D、A+C

答案:A

280.手部的位姿是由()構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案:B

281.變電所一般常見的事故類別及其起因包括()。①斷路;②短路;③錯(cuò)誤接線;

④錯(cuò)誤操作。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

282.PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是指PLC上輸入'輸出點(diǎn)數(shù)O。

Ax之和

Bv之差

C、之積

D、無關(guān)

答案:A

283.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。

AxV型手指

Bx平面指

Cv尖指

D、特型指

答案:A

284.設(shè)計(jì)給定的尺寸是()。

A、基本尺寸

B、實(shí)際尺寸

G極限尺寸

D、計(jì)算尺寸

答案:A

285.對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求有:()及低速大轉(zhuǎn)矩和調(diào)速范圍寬等。

A、穩(wěn)定性好

B、精度高

C、快速響應(yīng)快并無超調(diào)

D、以上均對(duì)

答案:D

286.衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)有()、遲滯等。

Ax靈敏度

B、線性度

C、重復(fù)性

D、以上均對(duì)

答案:D

287.職業(yè)道德的本質(zhì)是()。

A、愛崗敬業(yè)

B、誠實(shí)守信

C、辦事公道

D、奉獻(xiàn)社會(huì)

答案:D

288.平行投影法分為()兩種

A、中心投影法和輔助投影法

B、正投影法和斜投影法

C、主面投影法和輔助投影法

D、一次投影法和二次投影法

答案:B

289.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附

頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。

A、機(jī)械手指

B、液壓馬達(dá)

C、大氣壓力

D、線圈產(chǎn)生的電磁力

答案:C

290.基本代號(hào)為71108的軸承,其內(nèi)徑尺寸為()。

Ax8mm

B、40mm

Cx80mm

D、108mm

答案:B

291.經(jīng)()后輸出的系統(tǒng)壓力相對(duì)穩(wěn)定,壓力波動(dòng)值不大。

A、安全閥

B、調(diào)壓閥

C、梭閥

D、單向閥

答案:B

292.步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電動(dòng)機(jī)。()

A、位置偏差

B、線速度

C、角速度

Dx角位移

答案:D

293.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

答案:C

294.傳感器的標(biāo)定是通過實(shí)驗(yàn)建立傳感器起輸入量與輸出量之間的關(guān)系,并確定

不同使用條件下的誤差關(guān)系。()

A、正確

Bx不正確

C、不清楚

D、不了解

答案:A

295.對(duì)稱三相電勢(shì)在任一瞬間的()等于零。

A、頻率

Bv波形

C?角度

Dv代數(shù)和

答案:D

296.觸摸屏的應(yīng)用場(chǎng)所包括()。①工業(yè)環(huán)境;②醫(yī)院;③觀光區(qū);④零售攤點(diǎn)。

Ax①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:D

297.下列不屬于氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)是()。

A、來源方便、系統(tǒng)簡(jiǎn)單

B、可以實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng),定位準(zhǔn)確

C、壓力損失小、適于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送

D、可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速

答案:B

298.下面那種形式表示2位3通換向閥()。

Av23閥

B、32閥

C、2-3閥

Dv3-2閥

答案:B

299.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用最普遍,常見的驅(qū)動(dòng)形式包括O。①步

進(jìn)電機(jī);②三相異步電機(jī);③直流伺服電機(jī);④交流伺服電機(jī)。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:C

300.()可以用任意物體來觸摸,可以用來寫字畫畫。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案:A

301.請(qǐng)選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)()。

A、表面電谷式

B、電感式

Cx電阻式

Dx表面聲波式

答案:B

302.在鑒相工作方式下,旋轉(zhuǎn)變壓器的兩相正交定子繞組分別需要加上()`頻率

相同而相位'相差90度的正弦勵(lì)磁電壓。

A、偏值相等

B、偏值不相等

C、幅值相等

D、幅值不相等

答案:A

303.電流繼電器的主要技術(shù)參數(shù)是()。①動(dòng)作電流;②返回電流;③返回系數(shù);

④反饋系數(shù)。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

304.不具備信息反饋的系統(tǒng),稱為()控制系統(tǒng)。

A、開環(huán)

B、無環(huán)

C、圓環(huán)

D、閉環(huán)

答案:A

305.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C、動(dòng)力學(xué)正問題

D、動(dòng)力學(xué)逆問題

答案:B

306.可編程序控制器編程靈活。編程語言有()、布爾助記符'功能表圖、和語句

描述。

A、安裝圖

Bx邏輯圖

Cx原理圖

D、梯形圖

答案:D

307.有濕空氣的壓力為0.106MPa,干空氣分壓為0,082MPa,若同溫度下飽和水

蒸氣分壓為0062MPa,則此濕空氣的相對(duì)濕度為()。

A、22.6%

Bv38.7%

Cx58.5%

D、75.6%

答案:B

308.在帶電設(shè)備四周嚴(yán)禁使用()進(jìn)行測(cè)量工作。①皮尺;②線尺;③金屬尺;④

絕緣尺。

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

309.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

Av氣動(dòng)

B、液壓

C、電力

D、步進(jìn)電機(jī)

答案:B

310.測(cè)量固體或液體物位時(shí),應(yīng)選用()電容式位移傳感器。

A、變間隙型

B、變面積型

C、變介電常數(shù)型

D、空氣介質(zhì)變間隙型

答案:C

311.世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語言。

A、AL

B、LAMA-S

C、DIAL

DvWAVE

答案:D

312.作業(yè)范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D'行走部分

答案:B

313.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感

覺到的信息,進(jìn)行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的

工作。

Ax一定感知

B、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理

C、自動(dòng)重復(fù)

D、邏輯分析

答案:B

314.決定PLC掃描周期長(zhǎng)短的因素有()。①CPU執(zhí)行指令的速度;②每條指令占

用的時(shí)間;③用戶程序的長(zhǎng)短;④系統(tǒng)程序的長(zhǎng)短。

A、①②④

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

答案:B

315.職業(yè)道德的核心與基礎(chǔ)是()。

A、愛崗敬業(yè)

B、誠實(shí)守信

C、辦事公道

D、奉獻(xiàn)社會(huì)

答案:A

316.電路主要由負(fù)載、線路、電源、()組成。

A、變壓器

B、開關(guān)

C、發(fā)電機(jī)

D、儀表

答案:B

317.帶有信息反饋的系統(tǒng),稱為()控制系統(tǒng)。

Ax開環(huán)

Bx無環(huán)

C、圓環(huán)

D、閉環(huán)

答案:D

318.能實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接的油缸是()。

A、雙活塞桿液壓缸

B、單活塞桿液壓缸

Cx柱塞式液壓缸

D、A+B+C

答案:B

319.一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Q,若改接到f=150Hz的電

源時(shí),則容抗XC為OQ。

A、80

B、120

C、160

Dv720

答案:A

320.基本偏差決定了公差帶中的一個(gè)極限偏差,一般情況下,基本偏差是指()。

A、上偏差

B、下偏差

C、公差

D、上下兩個(gè)偏差中近零線的那個(gè)偏差

答案:D

321.相位比較伺服系統(tǒng)中,主要采用鑒相器來進(jìn)行相位的比較。

Av正確

Bx不正確

C、不清楚

Dx不太了解

答案:A

322.相對(duì)于每個(gè)脈沖信號(hào),機(jī)床移動(dòng)部件的位移量叫做脈沖當(dāng)量。

A、正確

B、不正確

C、不清楚

D、不太了解

答案:A

323.一對(duì)互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,它們的()必須相同。

A、分度圓直徑

B、齒數(shù)

C、模數(shù)和齒數(shù)

D、模數(shù)和壓力角

答案:D

324.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

Dx重復(fù)定位精度

答案:D

325.兩根平行導(dǎo)線通過同向電流時(shí),導(dǎo)體之間相互()。

A、排斥

B、產(chǎn)生磁場(chǎng)

C、產(chǎn)生渦流

D、吸引

答案:D

326.何服系統(tǒng)主要研究?jī)?nèi)容是機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中涉及的力學(xué)、()和控制等方面的理

論和技術(shù)問題。

A、機(jī)械學(xué)

Bx動(dòng)力驅(qū)動(dòng)

C、何服參數(shù)檢測(cè)

D、以上均對(duì)

答案:D

327.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè),是()自由度手腕。

A、1

Bx2

C、3

D、4

答案:C

328.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕的水平擺動(dòng)稱為()。

Ax手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案:C

329.感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。

A、影響

B、增強(qiáng)

Cx阻止

D、衰減

答案:C

330.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動(dòng)覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案:C

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