機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試 教案匯總下 梁倍源 機(jī)械手安裝與調(diào)試-實操復(fù)習(xí)4

XXXX學(xué)院（XXXX系）XXXX年XXX學(xué)期教案本課程名稱：機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試專業(yè)班級：制定教師：年月日審批簽字教研組：年月日系教務(wù)科：年月日系分管領(lǐng)導(dǎo)：年月日

授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題機(jī)械手----安裝與調(diào)試教學(xué)課時4課時與其它課題的關(guān)系根據(jù)前面所學(xué)的氣動原理和傳感器。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、懂得機(jī)械手工作原理2會安裝機(jī)械手上的傳感器能力目標(biāo)：1、能根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計流程圖2、能編寫裝配單元的程序情感目標(biāo)：提高邏輯思維能力、提高創(chuàng)新能力學(xué)習(xí)內(nèi)容1、機(jī)械手的工作步驟分解2、機(jī)械手的傳感器安裝與調(diào)試3、落料臺的工作步驟分解4、機(jī)械手的程序設(shè)計學(xué)習(xí)重點機(jī)械手的程序設(shè)計學(xué)習(xí)難點機(jī)械手的程序設(shè)計教學(xué)條件多媒體教學(xué)設(shè)備、YL-235實訓(xùn)臺教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學(xué)反思教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖組織教學(xué)(5min)1、考勤2、復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2.檢查學(xué)生穿戴，學(xué)生按工位分組就座3.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課課堂組織任務(wù)實施（15min）任務(wù)一：1、機(jī)械手的工作步驟分解1、聽課、記筆記2、觀看視頻，觀察機(jī)械手的工作過程3、學(xué)習(xí)任務(wù)分解的方法思考如何分解機(jī)械手的動作1、播放裝配單元機(jī)械手工作視頻2、講解如何將復(fù)雜任務(wù)分解，講述方法3、請學(xué)生嘗試將機(jī)械手的動作進(jìn)行分解機(jī)械手動作步驟分解：手臂下降→手抓加緊→手臂上升→手臂伸出→手臂下降→手抓松開→手臂上升→手臂縮回理論知識儲備任務(wù)實施（20min）任務(wù)二：機(jī)械手傳感器的安裝與調(diào)試1、聽課、記筆記2、觀看視頻，觀察傳感器檢測機(jī)械手各個動作到位的過程3、思考如何安裝傳感器1、播放機(jī)械手的工作視頻2、小組討論，請學(xué)生上畫機(jī)械手檢測的步驟分解：手臂下降（磁性傳感器檢測到）→手抓加緊（磁性傳感器檢測到→手臂上升（磁性傳感器檢測到→手臂伸出（磁性傳感器檢測到→手臂下降（磁性傳感器檢測到→手抓松開（磁性傳感器檢測到→手臂上升（磁性傳感器檢測到→手臂縮回（磁性傳感器檢測到理論知識儲備任務(wù)實施(20min)任務(wù)三：機(jī)械手的程序分析1.聽課

2.記錄筆記3.抄寫老師編寫的步進(jìn)程序1.分別使用梯形圖與SFC兩種方法編寫機(jī)械手程序2.提問學(xué)生：兩種編程方法都具有什么優(yōu)缺點3．針對課本內(nèi)機(jī)械手程序進(jìn)行分析理論知識儲備任務(wù)實施（50min）任務(wù)四：編寫程序1.各組每人自選任務(wù)，完成任務(wù)后請老師檢查2.合作完成裝配單元的程序編寫與調(diào)試3．抄寫程序上交作業(yè)布置任務(wù)：

使用萬用表測量裝配單元的⑵I/O口⑶安裝傳感器⑷編寫機(jī)械手程序各組由組長分配任務(wù)，每人至少完成一項任務(wù)教師給各組進(jìn)行指導(dǎo)，解決問題小組合作完成任務(wù)，提高學(xué)生團(tuán)隊合作能力，鞏固編程基礎(chǔ)考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預(yù)習(xí)任務(wù)3、配合考勤1.進(jìn)行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題機(jī)械手搬運工件2教學(xué)課時4課時與其它課題的關(guān)系結(jié)合上個課題進(jìn)行機(jī)械手安裝的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、懂得分析任務(wù)書2、懂得機(jī)械手自動搬運程序設(shè)計原理能力目標(biāo)：1、能熟練編寫械手自動搬運程序情感目標(biāo)：提高學(xué)生自主思考能力，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力和團(tuán)隊協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容任務(wù)書分析2、編寫械手搬運程序3、調(diào)試程序?qū)W習(xí)重點編寫械手自動搬運程序?qū)W習(xí)難點對編寫好的程序進(jìn)行調(diào)試教學(xué)條件多媒體教學(xué)設(shè)備、YL-235實訓(xùn)臺教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學(xué)反思教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖組織教學(xué)(10min)1、考勤2、復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2.檢查學(xué)生穿戴，學(xué)生按工位分組就座3.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課課堂組織任務(wù)實施（20min）任務(wù)一：任務(wù)書分析1、各組領(lǐng)取任務(wù)書2、組內(nèi)討論3、理解任務(wù)要求1、分發(fā)給各組任務(wù)書2、組織各組成員進(jìn)行討論3、講解任務(wù)過程要求培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊合作能力任務(wù)實施(30min)任務(wù)二：機(jī)械手電磁閥接線與氣路檢查1、各組組長分配任務(wù)2、組員對機(jī)械手電磁閥接線與氣路檢查3、在任務(wù)書上填寫I/O分配表并畫出接線圖1、對機(jī)械手電磁閥接線與氣路檢查2、檢查學(xué)生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務(wù)實施（50min）任務(wù)三：機(jī)械手搬運程序編寫1、各組討論如何編寫程序2、在紙上或電腦上編寫加工單元程序1、巡回指導(dǎo)，解決學(xué)生在編寫程序過程中遇到的問題2、檢查學(xué)生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務(wù)實施（40min）任務(wù)四：程序調(diào)試1、各組對已編寫好的程序進(jìn)行調(diào)試2、檢查運行的穩(wěn)定性3、將程序抄寫在任務(wù)書，提交任務(wù)1、指導(dǎo)學(xué)生如何調(diào)試程序2、協(xié)助學(xué)生檢查運行的穩(wěn)定性3、總結(jié)自主思考、培養(yǎng)創(chuàng)新精神考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預(yù)習(xí)任務(wù)3、配合考勤1.進(jìn)行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題機(jī)械手搬運工件教學(xué)課時2課時與其它課題的關(guān)系結(jié)合上個課題進(jìn)行機(jī)械手安裝的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、懂得分析任務(wù)書2、懂得機(jī)械手自動搬運程序設(shè)計原理能力目標(biāo)：1、能熟練編寫械手自動搬運程序情感目標(biāo)：提高學(xué)生自主思考能力，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力和團(tuán)隊協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容任務(wù)書分析2、編寫械手搬運程序?qū)W習(xí)重點編寫械手自動搬運程序?qū)W習(xí)難點對編寫好的程序進(jìn)行調(diào)試教學(xué)條件多媒體教學(xué)設(shè)備、YL-235實訓(xùn)臺教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學(xué)反思教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖組織教學(xué)(5min)1、考勤2、復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2.檢查學(xué)生穿戴，學(xué)生按工位分組就座3.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課課堂組織任務(wù)實施（20min）任務(wù)一：任務(wù)書分析1、各組領(lǐng)取任務(wù)書2、組內(nèi)討論3、理解任務(wù)要求1、分發(fā)給各組任務(wù)書2、組織各組成員進(jìn)行討論3、講解任務(wù)過程要求培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊合作能力任務(wù)實施（20分鐘）編寫I\O分配表畫出電氣原理圖每個同學(xué)自己寫I\O分配表和畫出電氣原理圖巡回指導(dǎo)任務(wù)實施（30min）任務(wù)三：機(jī)械手自動搬運程序編寫1、各組討論如何編寫程序2、在紙上編寫機(jī)械手搬運工件程序1、巡回指導(dǎo)，解決學(xué)生在編寫程序過程中遇到的問題2、檢查學(xué)生完成情況動手編程序調(diào)試，鍛煉動手能力考勤與布置作業(yè)（5min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預(yù)習(xí)任務(wù)3、配合考勤1.進(jìn)行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題機(jī)械手搬運工件2教學(xué)課時4課時與其它課題的關(guān)系結(jié)合上個課題進(jìn)行機(jī)械手安裝的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、懂得分析任務(wù)書2、懂得機(jī)械手自動搬運程序設(shè)計原理能力目標(biāo)：1、能熟練編寫械手自動搬運程序情感目標(biāo)：提高學(xué)生自主思考能力，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力和團(tuán)隊協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容任務(wù)書分析2、編寫械手搬運程序3、調(diào)試程序?qū)W習(xí)重點編寫械手自動搬運程序?qū)W習(xí)難點對編寫好的程序進(jìn)行調(diào)試教學(xué)條件多媒體教學(xué)設(shè)備、YL-235實訓(xùn)臺教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學(xué)反思教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖組織教學(xué)(10min)1、考勤2、復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2.檢查學(xué)生穿戴，學(xué)生按工位分組就座3.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課課堂組織任務(wù)實施（30min）任務(wù)一：任務(wù)書分析1、各組領(lǐng)取任務(wù)書2、組內(nèi)討論3、理解任務(wù)要求1、分發(fā)給各組任務(wù)書2、組織各組成員進(jìn)行討論3、講解任務(wù)過程要求培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊合作能力任務(wù)實施（80min）任務(wù)三：機(jī)械手自動搬運程序編寫1、各組討論如何編寫程序2、在紙上或電腦上編寫加工單元程序1、巡回指導(dǎo)，解決學(xué)生在編寫程序過程中遇到的問題2、檢查學(xué)生完成情況動手編程序調(diào)試，鍛煉動手能力任務(wù)實施（40min）任務(wù)四：程序調(diào)試1、各組對已編寫好的程序進(jìn)行調(diào)試2、檢查運行的穩(wěn)定性3、將程序抄寫在任務(wù)書，提交任務(wù)1、指導(dǎo)學(xué)生如何調(diào)試程序2、協(xié)助學(xué)生檢查運行的穩(wěn)定性3、總結(jié)自主思考、培養(yǎng)創(chuàng)新精神考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預(yù)習(xí)任務(wù)3、配合考勤1.進(jìn)行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)課程課題熟悉MCGS操作環(huán)境及參數(shù)設(shè)置教學(xué)課時4與其它課題的關(guān)系認(rèn)識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學(xué)生對編程控制器的認(rèn)識，為以后的課程做鋪墊。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、了解組態(tài)軟件的功能和特點2了解組態(tài)軟件面向?qū)ο蟮墓ぷ鞣绞侥芰δ繕?biāo)：

1會建立MCGS組態(tài)軟件窗口2會設(shè)置MCGS操作參數(shù)3能實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊情感目標(biāo)：1、提高觀察能力、協(xié)作能力、溝通能力及自我學(xué)習(xí)的方法與能力2、能在老師提出的問題引導(dǎo)下，查閱資料，通過相互交流解決問題學(xué)習(xí)內(nèi)容1組態(tài)軟件的功能和特點

2組態(tài)軟件面向?qū)ο蟮墓ぷ鞣绞?建立MCGS組態(tài)軟件窗口4設(shè)置MCGS操作參數(shù)5實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學(xué)習(xí)重點1建立MCGS組態(tài)軟件窗口2設(shè)置MCGS操作參數(shù)3實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學(xué)習(xí)難點使用PLC編程軟件，并能錄入程序、下載操作2、軟件監(jiān)控3、Com通訊的檢查教學(xué)條件多媒體教學(xué)設(shè)備，實驗室教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學(xué)習(xí)評價積極認(rèn)真學(xué)習(xí)，配合老師完成任務(wù)，學(xué)會MCGS操作環(huán)境及參數(shù)設(shè)置教學(xué)反思理論知識內(nèi)容過多，學(xué)生消化不太好。以后會簡單化教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強(qiáng)調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘組態(tài)軟件的功能和特點組態(tài)軟件面向?qū)ο蟮墓ぷ鞣绞?、認(rèn)真聽課、交互動流。2.認(rèn)真回答老師提的問題，同時做筆記。教師講解（PPT）展示：2、做板書本課程重點第三環(huán)節(jié)20分鐘建立MCGS組態(tài)軟件窗口設(shè)置MCGS操作參數(shù)1、認(rèn)真聽課、交互動流。2.認(rèn)真回答老師提的問題，同時做筆記。教師講解（PPT）展示、做板書學(xué)會動手操作，提升技能第四環(huán)節(jié)20分鐘3、MCGS組態(tài)軟件的功能和特點1、認(rèn)真聽課、交互動流。2.認(rèn)真回答老師提的問題，同時做筆記教師講解（PPT）展示、做板書接受知識第五環(huán)節(jié)20分鐘實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學(xué)生按照安裝軟件的步驟進(jìn)行安裝（每個人親自動手安裝）教師邊操作、邊講解動手操作，引發(fā)學(xué)生的興趣第六環(huán)節(jié)40分鐘練習(xí)操作學(xué)生練習(xí)操作巡課指導(dǎo)：安裝步驟動手操作，引發(fā)學(xué)生的興趣第三環(huán)節(jié)20分鐘工作總結(jié)與評價：1.學(xué)習(xí)與收獲2.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；1.個人學(xué)習(xí)（工作）總結(jié)2.自評1.組織評價表2.引導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行工作總結(jié)和評價互評，改正不足第四環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學(xué)習(xí)任務(wù)2.布置作業(yè)，做好預(yù)習(xí)和相關(guān)準(zhǔn)備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預(yù)習(xí)工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預(yù)習(xí)要求和相關(guān)準(zhǔn)備要求3.檢查和督促值日生進(jìn)行場地整理與清潔加強(qiáng)知識點授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題PLC與MCGS控制指示燈教學(xué)課時4與其它課題的關(guān)系認(rèn)識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學(xué)生對編程控制器的認(rèn)識，為以后的課程做鋪墊。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識點:認(rèn)識觸摸屏，熟悉觸摸屏的外觀及硬件結(jié)構(gòu)；懂得用觸摸屏控制的工作步驟。學(xué)會創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并下載到觸摸屏中。技能點:1.能完成觸摸屏的安裝、接線工作。2.能借助觸摸屏使用手冊，創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，編寫PLC簡單程序，設(shè)置觸摸屏與PLC之間的通訊參數(shù)，將創(chuàng)建的工程下載到觸摸屏中。能力目標(biāo)：1、學(xué)會自主學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)問題，查閱資料，通過相互交流解決問題2、時刻注意安全意識與服務(wù)意識的培養(yǎng)，在工作中能按7S的工作要求工作學(xué)習(xí)內(nèi)容1、建立MCGS組態(tài)軟件窗口2、設(shè)置MCGS操作參數(shù)3、實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊4、plc與觸摸屏連接學(xué)習(xí)重點1建立MCGS組態(tài)軟件窗口2設(shè)置MCGS操作參數(shù)3實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學(xué)習(xí)難點創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并與PLC程序關(guān)聯(lián)。教學(xué)條件1．①YL-235A型光機(jī)電一體化裝置（帶觸摸屏）；②計算機(jī)（安裝有三菱PLC軟件、凌波多媒體網(wǎng)絡(luò)教室軟件）③萬用表、常用電工工具等各一套④電源、連接導(dǎo)線若干。2．資料：教材、《機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試》《三菱PLC使用手冊》、《變頻器使用手冊》、任務(wù)書、EV5000觸摸屏使用手冊。3.投影設(shè)備教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學(xué)習(xí)評價積極認(rèn)真學(xué)習(xí)，配合老師完成任務(wù)，學(xué)會用觸摸屏控制電機(jī)運行教學(xué)反思在課前準(zhǔn)備上不太充分，包括備課寫教案等有待提高。不懂的問題一一向老教師請教，希望通過這個課程提高自己的教學(xué)質(zhì)量。教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強(qiáng)調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘復(fù)習(xí)舊知識，導(dǎo)入新課。觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，是操作人員與機(jī)械設(shè)備之間做雙向溝通的平臺。請例舉你所見到過的或知道的關(guān)于觸摸屏在工業(yè)或日常生活中的應(yīng)用例子。1.考勤2.個人穿戴自檢、安全自查3．與老師互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.點名考勤，檢查學(xué)生穿戴，對缺勤學(xué)生了解缺席原因；2.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課本課程重點第三環(huán)節(jié)40分鐘用觸摸屏控制指示燈設(shè)備工作描述：某個工廠，在監(jiān)控房里觸摸屏上電機(jī)啟動，整個工廠的燈全亮，按下熄滅，整個工廠的燈滅掉。工作要求：請按要求完成下列任務(wù)：PLC與MCGS控制指示燈1.聆聽、理解任務(wù)的內(nèi)容，不清楚的地方提出疑問。2．與老師溝通交流，明確任務(wù)的目的與控制要求3.小組交流怎么做1．播放PPT課件，下發(fā)任務(wù)書2．指導(dǎo)學(xué)生讀任務(wù)單，明確工作要求，解讀任務(wù)內(nèi)容與要求，咨詢、解答同學(xué)們的問題3.師生互動，分析任務(wù)控制動作要求？提出引導(dǎo)問題學(xué)會動手操作，提升技能第四環(huán)節(jié)50分鐘任務(wù)實施與練習(xí)1、按電路圖施工、接線2、根據(jù)控制要求以及PLC的I/O分配，編寫相關(guān)PLC程序，并將程序下載到PLC中3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面。4、將創(chuàng)建的工程通過USB下載到觸摸屏中5、根據(jù)控制要求進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)置6、進(jìn)行通訊連接測試，7、通電調(diào)試，用觸摸屏上的按鈕來控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)及多種速度運行。1．以小組形式合作、交流完成2.任何拆、裝工作，都要在停電狀態(tài)下進(jìn)行。3．工作結(jié)束后，要整理好工位，收拾好器材與工具，清掃地上雜物。1．指定各組安全員、技術(shù)員做好督導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)任務(wù)要求，安全要點。2.工作前再次強(qiáng)調(diào)安全要求與操作注意事項，并做好應(yīng)急預(yù)案，嚴(yán)防觸電事故的發(fā)生。3.做好檢查巡視、技術(shù)指導(dǎo)、安全督導(dǎo)，必要時適時集中講解、示范。4．對于領(lǐng)會能力強(qiáng)的小組和學(xué)生，增加任務(wù)，進(jìn)行任務(wù)拓展。互評，改正不足第五環(huán)節(jié)30分鐘工作總結(jié)工作總結(jié)1.學(xué)習(xí)與收獲2.學(xué)習(xí)熱情、參與程度；3.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；4.操作中有無安全問題；5.出現(xiàn)問題的分析和解決；學(xué)生總結(jié)反思，分析任務(wù)中的疑難問題和解決處理方案，交流工作經(jīng)驗、反思、改進(jìn)工作過程。如果重新再做一次本任務(wù)，你會如何去完成？對所用到的觸摸屏相關(guān)知識進(jìn)行歸納，講解，幫助同學(xué)們梳理，理順?biāo)悸?。引?dǎo)學(xué)生思考在本次任務(wù)實施過程中，獲得了哪些知識和能力？自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第六環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學(xué)習(xí)任務(wù)2.布置作業(yè)，做好預(yù)習(xí)和相關(guān)準(zhǔn)備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預(yù)習(xí)工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預(yù)習(xí)要求和相關(guān)準(zhǔn)備要求3.檢查和督促值日生進(jìn)行場地整理與清潔加強(qiáng)知識點授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題MCGS與PLC控制傳送帶運行送料教學(xué)課時4與其它課題的關(guān)系認(rèn)識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學(xué)生對編程控制器的認(rèn)識，為以后的課程做鋪墊。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識點:學(xué)會創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并下載到觸摸屏中。初步認(rèn)識和體會PLC、觸摸屏、傳感器、變頻器之間的相互關(guān)系。技能點:1、能借助觸摸屏使用手冊，學(xué)習(xí)觸摸屏軟件的使用及相關(guān)控件的應(yīng)用，與PLC程序結(jié)合，完成任務(wù)所要求的簡單控制功能。2、能對工作中涉及的知識和技能進(jìn)行學(xué)習(xí)；利用專業(yè)書籍和工具書獲得幫助信息；在工作中獲得工作過程知識。能力目標(biāo)：1、學(xué)會自主學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)問題，查閱資料，通過相互交流解決問題2、時刻注意安全意識與服務(wù)意識的培養(yǎng)，在工作中能按7S的工作要求工作學(xué)習(xí)內(nèi)容1、建立MCGS組態(tài)軟件窗口2、設(shè)置MCGS操作參數(shù)3、實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊4、plc與觸摸屏連接學(xué)習(xí)重點1建立MCGS組態(tài)軟件窗口2設(shè)置MCGS操作參數(shù)3實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學(xué)習(xí)難點創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并與PLC程序關(guān)聯(lián)。教學(xué)條件1．①YL-235A型光機(jī)電一體化裝置（帶觸摸屏）；②計算機(jī)（安裝有三菱PLC軟件、凌波多媒體網(wǎng)絡(luò)教室軟件）③萬用表、常用電工工具等各一套④電源、連接導(dǎo)線若干。2．資料：教材、《機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試》《三菱PLC使用手冊》、《變頻器使用手冊》、任務(wù)書、EV5000觸摸屏使用手冊。3.投影設(shè)備教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學(xué)習(xí)評價積極認(rèn)真學(xué)習(xí)，配合老師完成任務(wù)，學(xué)會用觸摸屏控制電機(jī)運行教學(xué)反思在課前準(zhǔn)備上不太充分，包括備課寫教案等有待提高。不懂的問題一一向老教師請教，希望通過這個課程提高自己的教學(xué)質(zhì)量。教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強(qiáng)調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘復(fù)習(xí)舊知識，導(dǎo)入新課。觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，是操作人員與機(jī)械設(shè)備之間做雙向溝通的平臺。請例舉你所見到過的或知道的關(guān)于觸摸屏在工業(yè)或日常生活中的應(yīng)用例子。1.考勤2.個人穿戴自檢、安全自查3．與老師互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.點名考勤，檢查學(xué)生穿戴，對缺勤學(xué)生了解缺席原因；2.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課本課程重點第三環(huán)節(jié)20分鐘用觸摸屏控制皮帶輸送機(jī)運行設(shè)備工作描述：某工地運送物料的皮帶輸送機(jī)需要通過觸摸屏上的點動按鈕隨時改變電動機(jī)的運行方向，以及皮帶輸送機(jī)高速、中速、低速的相互轉(zhuǎn)換。工作要求：請按要求完成下列任務(wù)：(1)在安裝平臺上安裝好皮帶輸送機(jī)和接線排。(2)請根據(jù)控制要求，畫出電氣控制原理圖，并按電氣控制原理圖連接好電路。(3)請按高速（50Hz）、中速（30Hz）、低速（10Hz）要求設(shè)置變頻器3段速度及相關(guān)參數(shù)。(4)根據(jù)控制要求編寫PLC程序(5)根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程。(6)進(jìn)行通訊連接測試，調(diào)試設(shè)備達(dá)到控制要求。1.聆聽、理解任務(wù)的內(nèi)容，不清楚的地方提出疑問。2．與老師溝通交流，明確任務(wù)的目的與控制要求3.小組交流怎么做1．播放PPT課件，下發(fā)任務(wù)書2．指導(dǎo)學(xué)生讀任務(wù)單，明確工作要求，解讀任務(wù)內(nèi)容與要求，咨詢、解答同學(xué)們的問題3.師生互動，分析任務(wù)控制動作要求？提出引導(dǎo)問題學(xué)會動手操作，提升技能第四環(huán)節(jié)20分鐘制定計劃，做出決定，拿出工作方案：理清工作思路，簡單列出工作步驟畫出電路圖學(xué)生分組，交流與討論，進(jìn)行任務(wù)分析，根據(jù)控制要求，確定PLC的I/O地址，并畫出電氣控制原理圖，初步拿出自己的設(shè)計方案。（小組的形式完成）1、老師做必要的引導(dǎo)2、必要時集中講課、輔導(dǎo)3、幫助學(xué)生糾錯，確定工作方案，修改完善電路圖動手操作，引發(fā)學(xué)生的興趣第五環(huán)節(jié)40分鐘任務(wù)實施與練習(xí)1、按電路圖施工、接線2、根據(jù)控制要求以及PLC的I/O分配，編寫相關(guān)PLC程序，并將程序下載到PLC中3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面。4、將創(chuàng)建的工程通過USB下載到觸摸屏中5、根據(jù)控制要求進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)置6、進(jìn)行通訊連接測試，7、通電調(diào)試，用觸摸屏上的按鈕來控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)及多種速度運行。1．以小組形式合作、交流完成2.任何拆、裝工作，都要在停電狀態(tài)下進(jìn)行。3．工作結(jié)束后，要整理好工位，收拾好器材與工具，清掃地上雜物。1．指定各組安全員、技術(shù)員做好督導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)任務(wù)要求，安全要點。2.工作前再次強(qiáng)調(diào)安全要求與操作注意事項，并做好應(yīng)急預(yù)案，嚴(yán)防觸電事故的發(fā)生。3.做好檢查巡視、技術(shù)指導(dǎo)、安全督導(dǎo)，必要時適時集中講解、示范。4．對于領(lǐng)會能力強(qiáng)的小組和學(xué)生，增加任務(wù)，進(jìn)行任務(wù)拓展?；ピu，改正不足第六環(huán)節(jié)20分鐘檢查與評價1、對工作完成情況進(jìn)行自檢、互檢，最后老師驗收、評價。2、對工作過程檢查評價（工作過程、方法，工作態(tài)度，學(xué)習(xí)與綜合運用，創(chuàng)新能力，交流與合作，安全意識，服務(wù)意識……等綜合職業(yè)能力）1.學(xué)生自檢、自評2.小組對每位組員進(jìn)行互評1.提供評價表2.引導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行工作評價自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第七環(huán)節(jié)20分鐘工作總結(jié)工作總結(jié)1.學(xué)習(xí)與收獲2.學(xué)習(xí)熱情、參與程度；3.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；4.操作中有無安全問題；5.出現(xiàn)問題的分析和解決；學(xué)生總結(jié)反思，分析任務(wù)中的疑難問題和解決處理方案，交流工作經(jīng)驗、反思、改進(jìn)工作過程。如果重新再做一次本任務(wù)，你會如何去完成？對所用到的觸摸屏相關(guān)知識進(jìn)行歸納，講解，幫助同學(xué)們梳理，理順?biāo)悸?。引?dǎo)學(xué)生思考在本次任務(wù)實施過程中，獲得了哪些知識和能力？自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第八環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學(xué)習(xí)任務(wù)2.布置作業(yè)，做好預(yù)習(xí)和相關(guān)準(zhǔn)備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預(yù)習(xí)工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預(yù)習(xí)要求和相關(guān)準(zhǔn)備要求3.檢查和督促值日生進(jìn)行場地整理與清潔加強(qiáng)知識點授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題PLC與MCGS控制傳送帶運行送料教學(xué)課時6與其它課題的關(guān)系認(rèn)識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學(xué)生對編程控制器的認(rèn)識，為以后的課程做鋪墊。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識點:認(rèn)識觸摸屏，熟悉觸摸屏的外觀及硬件結(jié)構(gòu)；懂得用觸摸屏控制的工作步驟。學(xué)會創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并下載到觸摸屏中。技能點:1.能完成觸摸屏的安裝、接線工作。2.能借助觸摸屏使用手冊，創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，編寫PLC簡單程序，設(shè)置觸摸屏與PLC之間的通訊參數(shù)，將創(chuàng)建的工程下載到觸摸屏中。能力目標(biāo)：1、學(xué)會自主學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)問題，查閱資料，通過相互交流解決問題2、時刻注意安全意識與服務(wù)意識的培養(yǎng)，在工作中能按7S的工作要求工作學(xué)習(xí)內(nèi)容1、建立MCGS組態(tài)軟件窗口2、設(shè)置MCGS操作參數(shù)3、實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊4、plc與觸摸屏連接學(xué)習(xí)重點1建立MCGS組態(tài)軟件窗口2設(shè)置MCGS操作參數(shù)3實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學(xué)習(xí)難點創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并與PLC程序關(guān)聯(lián)。教學(xué)條件1．①YL-235A型光機(jī)電一體化裝置（帶觸摸屏）；②計算機(jī)（安裝有三菱PLC軟件、凌波多媒體網(wǎng)絡(luò)教室軟件）③萬用表、常用電工工具等各一套④電源、連接導(dǎo)線若干。2．資料：教材、《機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試》《三菱PLC使用手冊》、《變頻器使用手冊》、任務(wù)書、EV5000觸摸屏使用手冊。3.投影設(shè)備教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學(xué)習(xí)評價積極認(rèn)真學(xué)習(xí)，配合老師完成任務(wù)，學(xué)會用觸摸屏控制電機(jī)運行教學(xué)反思在課前準(zhǔn)備上不太充分，包括備課寫教案等有待提高。不懂的問題一一向老教師請教，希望通過這個課程提高自己的教學(xué)質(zhì)量。教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強(qiáng)調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘復(fù)習(xí)舊知識，導(dǎo)入新課。觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，是操作人員與機(jī)械設(shè)備之間做雙向溝通的平臺。請例舉你所見到過的或知道的關(guān)于觸摸屏在工業(yè)或日常生活中的應(yīng)用例子。1.考勤2.個人穿戴自檢、安全自查3．與老師互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.點名考勤，檢查學(xué)生穿戴，對缺勤學(xué)生了解缺席原因；2.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課本課程重點第三環(huán)節(jié)40分鐘用觸摸屏控制指示燈設(shè)備工作描述：某個工廠，在監(jiān)控房里觸摸屏上電機(jī)啟動，整個工廠的燈全亮，按下熄滅，整個工廠的燈滅掉。工作要求：請按要求完成下列任務(wù)：PLC與MCGS控制指示燈1.聆聽、理解任務(wù)的內(nèi)容，不清楚的地方提出疑問。2．與老師溝通交流，明確任務(wù)的目的與控制要求3.小組交流怎么做1．播放PPT課件，下發(fā)任務(wù)書2．指導(dǎo)學(xué)生讀任務(wù)單，明確工作要求，解讀任務(wù)內(nèi)容與要求，咨詢、解答同學(xué)們的問題3.師生互動，分析任務(wù)控制動作要求？提出引導(dǎo)問題學(xué)會動手操作，提升技能第四環(huán)節(jié)40分鐘制定計劃制定計劃，做出決定，拿出工作方案：理清工作思路，簡單列出工作步驟畫出電路圖學(xué)生分組，交流與討論，進(jìn)行任務(wù)分析，根據(jù)控制要求，確定PLC的I/O地址，并畫出電氣控制原理圖，初步拿出自己的設(shè)計方案。（小組的形式完成）1、老師做必要的引導(dǎo)2、必要時集中講課、輔導(dǎo)3、幫助學(xué)生糾錯，確定工作方案，修改完善電路圖動手操作，引發(fā)學(xué)生的興趣第五環(huán)節(jié)50分鐘任務(wù)實施與練習(xí)1、按電路圖施工、接線2、根據(jù)控制要求以及PLC的I/O分配，編寫相關(guān)PLC程序，并將程序下載到PLC中3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面。4、將創(chuàng)建的工程通過USB下載到觸摸屏中5、根據(jù)控制要求進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)置6、進(jìn)行通訊連接測試，7、通電調(diào)試，用觸摸屏上的按鈕來控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)及多種速度運行。1．以小組形式合作、交流完成2.任何拆、裝工作，都要在停電狀態(tài)下進(jìn)行。3．工作結(jié)束后，要整理好工位，收拾好器材與工具，清掃地上雜物。1．指定各組安全員、技術(shù)員做好督導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)任務(wù)要求，安全要點。2.工作前再次強(qiáng)調(diào)安全要求與操作注意事項，并做好應(yīng)急預(yù)案，嚴(yán)防觸電事故的發(fā)生。3.做好檢查巡視、技術(shù)指導(dǎo)、安全督導(dǎo)，必要時適時集中講解、示范。4．對于領(lǐng)會能力強(qiáng)的小組和學(xué)生，增加任務(wù)，進(jìn)行任務(wù)拓展?；ピu，改正不足第六環(huán)節(jié)40分鐘檢查與評價1、對工作完成情況進(jìn)行自檢、互檢，最后老師驗收、評價。2、對工作過程檢查評價（工作過程、方法，工作態(tài)度，學(xué)習(xí)與綜合運用，創(chuàng)新能力，交流與合作，安全意識，服務(wù)意識……等綜合職業(yè)能力）1.學(xué)生自檢、自評2.小組對每位組員進(jìn)行互評1.提供評價表2.引導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行工作評價自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第七環(huán)節(jié)30分鐘工作總結(jié)工作總結(jié)1.學(xué)習(xí)與收獲2.學(xué)習(xí)熱情、參與程度；3.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；4.操作中有無安全問題；5.出現(xiàn)問題的分析和解決；學(xué)生總結(jié)反思，分析任務(wù)中的疑難問題和解決處理方案，交流工作經(jīng)驗、反思、改進(jìn)工作過程。如果重新再做一次本任務(wù)，你會如何去完成？對所用到的觸摸屏相關(guān)知識進(jìn)行歸納，講解，幫助同學(xué)們梳理，理順?biāo)悸?。引?dǎo)學(xué)生思考在本次任務(wù)實施過程中，獲得了哪些知識和能力？自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第八環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學(xué)習(xí)任務(wù)2.布置作業(yè)，做好預(yù)習(xí)和相關(guān)準(zhǔn)備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預(yù)習(xí)工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預(yù)習(xí)要求和相關(guān)準(zhǔn)備要求3.檢查和督促值日生進(jìn)行場地整理與清潔加強(qiáng)知識點授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題PLC與觸摸屏控制運料小車1教學(xué)課時4與其它課題的關(guān)系認(rèn)識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學(xué)生對編程控制器的認(rèn)識，為以后的課程做鋪墊。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識點:學(xué)會創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并下載到觸摸屏中。初步認(rèn)識和體會PLC、觸摸屏、傳感器、變頻器之間的相互關(guān)系。技能點:1、能借助觸摸屏使用手冊，學(xué)習(xí)觸摸屏軟件的使用及相關(guān)控件的應(yīng)用，與PLC程序結(jié)合，完成任務(wù)所要求的簡單控制功能。2、能對工作中涉及的知識和技能進(jìn)行學(xué)習(xí)；利用專業(yè)書籍和工具書獲得幫助信息；在工作中獲得工作過程知識。能力目標(biāo)：1、學(xué)會自主學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)問題，查閱資料，通過相互交流解決問題2、時刻注意安全意識與服務(wù)意識的培養(yǎng)，在工作中能按7S的工作要求工作學(xué)習(xí)內(nèi)容1、建立MCGS組態(tài)軟件窗口2、設(shè)置MCGS操作參數(shù)3、實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊4、plc與觸摸屏連接學(xué)習(xí)重點1建立MCGS組態(tài)軟件窗口2設(shè)置MCGS操作參數(shù)3實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊學(xué)習(xí)難點創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，并與PLC程序關(guān)聯(lián)。教學(xué)條件1．①YL-235A型光機(jī)電一體化裝置（帶觸摸屏）；②計算機(jī)（安裝有三菱PLC軟件、凌波多媒體網(wǎng)絡(luò)教室軟件）③萬用表、常用電工工具等各一套④電源、連接導(dǎo)線若干。2．資料：教材、《機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試》《三菱PLC使用手冊》、《變頻器使用手冊》、任務(wù)書、EV5000觸摸屏使用手冊。3.投影設(shè)備教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學(xué)習(xí)評價積極認(rèn)真學(xué)習(xí)，配合老師完成任務(wù)，學(xué)會用觸摸屏控制電機(jī)運行教學(xué)反思在課前準(zhǔn)備上不太充分，包括備課寫教案等有待提高。不懂的問題一一向老教師請教，希望通過這個課程提高自己的教學(xué)質(zhì)量。教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強(qiáng)調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘復(fù)習(xí)舊知識，導(dǎo)入新課。觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，是操作人員與機(jī)械設(shè)備之間做雙向溝通的平臺。請例舉你所見到過的或知道的關(guān)于觸摸屏在工業(yè)或日常生活中的應(yīng)用例子。1.考勤2.個人穿戴自檢、安全自查3．與老師互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.點名考勤，檢查學(xué)生穿戴，對缺勤學(xué)生了解缺席原因；2.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課本課程重點第三環(huán)節(jié)20分鐘用觸摸屏控制皮帶輸送機(jī)運行設(shè)備工作描述：某工地運送物料的皮帶輸送機(jī)需要通過觸摸屏上的點動按鈕隨時改變電動機(jī)的運行方向，以及皮帶輸送機(jī)高速、中速、低速的相互轉(zhuǎn)換。工作要求：請按要求完成下列任務(wù)：(1)在安裝平臺上安裝好皮帶輸送機(jī)和接線排。(2)請根據(jù)控制要求，畫出電氣控制原理圖，并按電氣控制原理圖連接好電路。(3)請按高速（50Hz）、中速（30Hz）、低速（10Hz）要求設(shè)置變頻器3段速度及相關(guān)參數(shù)。(4)根據(jù)控制要求編寫PLC程序(5)根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程。(6)進(jìn)行通訊連接測試，調(diào)試設(shè)備達(dá)到控制要求。1.聆聽、理解任務(wù)的內(nèi)容，不清楚的地方提出疑問。2．與老師溝通交流，明確任務(wù)的目的與控制要求3.小組交流怎么做1．播放PPT課件，下發(fā)任務(wù)書2．指導(dǎo)學(xué)生讀任務(wù)單，明確工作要求，解讀任務(wù)內(nèi)容與要求，咨詢、解答同學(xué)們的問題3.師生互動，分析任務(wù)控制動作要求？提出引導(dǎo)問題學(xué)會動手操作，提升技能第四環(huán)節(jié)20分鐘制定計劃，做出決定，拿出工作方案：理清工作思路，簡單列出工作步驟畫出電路圖學(xué)生分組，交流與討論，進(jìn)行任務(wù)分析，根據(jù)控制要求，確定PLC的I/O地址，并畫出電氣控制原理圖，初步拿出自己的設(shè)計方案。（小組的形式完成）1、老師做必要的引導(dǎo)2、必要時集中講課、輔導(dǎo)3、幫助學(xué)生糾錯，確定工作方案，修改完善電路圖動手操作，引發(fā)學(xué)生的興趣第五環(huán)節(jié)40分鐘任務(wù)實施與練習(xí)1、按電路圖施工、接線2、根據(jù)控制要求以及PLC的I/O分配，編寫相關(guān)PLC程序，并將程序下載到PLC中3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面。4、將創(chuàng)建的工程通過USB下載到觸摸屏中5、根據(jù)控制要求進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)置6、進(jìn)行通訊連接測試，7、通電調(diào)試，用觸摸屏上的按鈕來控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)及多種速度運行。1．以小組形式合作、交流完成2.任何拆、裝工作，都要在停電狀態(tài)下進(jìn)行。3．工作結(jié)束后，要整理好工位，收拾好器材與工具，清掃地上雜物。1．指定各組安全員、技術(shù)員做好督導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)任務(wù)要求，安全要點。2.工作前再次強(qiáng)調(diào)安全要求與操作注意事項，并做好應(yīng)急預(yù)案，嚴(yán)防觸電事故的發(fā)生。3.做好檢查巡視、技術(shù)指導(dǎo)、安全督導(dǎo)，必要時適時集中講解、示范。4．對于領(lǐng)會能力強(qiáng)的小組和學(xué)生，增加任務(wù)，進(jìn)行任務(wù)拓展。互評，改正不足第六環(huán)節(jié)20分鐘檢查與評價1、對工作完成情況進(jìn)行自檢、互檢，最后老師驗收、評價。2、對工作過程檢查評價（工作過程、方法，工作態(tài)度，學(xué)習(xí)與綜合運用，創(chuàng)新能力，交流與合作，安全意識，服務(wù)意識……等綜合職業(yè)能力）1.學(xué)生自檢、自評2.小組對每位組員進(jìn)行互評1.提供評價表2.引導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行工作評價自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第七環(huán)節(jié)20分鐘工作總結(jié)工作總結(jié)1.學(xué)習(xí)與收獲2.學(xué)習(xí)熱情、參與程度；3.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；4.操作中有無安全問題；5.出現(xiàn)問題的分析和解決；學(xué)生總結(jié)反思，分析任務(wù)中的疑難問題和解決處理方案，交流工作經(jīng)驗、反思、改進(jìn)工作過程。如果重新再做一次本任務(wù)，你會如何去完成？對所用到的觸摸屏相關(guān)知識進(jìn)行歸納，講解，幫助同學(xué)們梳理，理順?biāo)悸?。引?dǎo)學(xué)生思考在本次任務(wù)實施過程中，獲得了哪些知識和能力？自我評價，找出錯誤的地方，今后能改正第八環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學(xué)習(xí)任務(wù)2.布置作業(yè)，做好預(yù)習(xí)和相關(guān)準(zhǔn)備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預(yù)習(xí)工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預(yù)習(xí)要求和相關(guān)準(zhǔn)備要求3.檢查和督促值日生進(jìn)行場地整理與清潔加強(qiáng)知識點授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題PLC與MCGS控制運料小車教學(xué)課時4與其它課題的關(guān)系認(rèn)識TPC7062K型觸摸屏基本結(jié)構(gòu)原理，使得學(xué)生對編程控制器的認(rèn)識，為以后的課程做鋪墊。學(xué)習(xí)目標(biāo)通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：知識點:學(xué)會運用觸摸屏進(jìn)行啟動、停止控制學(xué)會用觸摸屏輸入加工數(shù)量，并監(jiān)控工件數(shù)量技能點:1.能完成觸摸屏的安裝、接線工作。2.能借助觸摸屏使用手冊，創(chuàng)建組態(tài)工程畫面（多個窗口的創(chuàng)建，利用功能鍵進(jìn)行窗口的切換），編寫PLC相關(guān)程序，設(shè)置觸摸屏與PLC之間的通訊參數(shù)，將創(chuàng)建的工程下載到觸摸屏中。3．能借助觸摸屏使用手冊，學(xué)習(xí)觸摸屏軟件的使用及相關(guān)控件的應(yīng)用，與PLC程序結(jié)合，完成任務(wù)所要求的工件數(shù)量輸入與監(jiān)控功能。4．能對工作中涉及的知識和技能進(jìn)行學(xué)習(xí)；利用專業(yè)書籍和工具書獲得幫助信息；在工作中獲得工作過程知識。能力目標(biāo)：1、學(xué)會自主學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)問題，查閱資料，通過相互交流解決問題2、時刻注意安全意識與服務(wù)意識的培養(yǎng)，在工作中能按7S的工作要求工作學(xué)習(xí)內(nèi)容1、用觸摸屏輸入加工數(shù)量，并監(jiān)控工件數(shù)量2、觸摸屏的安裝、接線工作3、實現(xiàn)MCGS與PLC的通訊4、plcPLC控制MCGS控制運料小車學(xué)習(xí)重點1、觸摸屏多個窗口的創(chuàng)建，利用功能鍵進(jìn)行窗口的切換2、利用觸摸屏輸入工件數(shù)量，并進(jìn)行實時監(jiān)控3、plcPLC控制MCGS控制運料小車學(xué)習(xí)難點創(chuàng)建組態(tài)工程畫面，利用觸摸屏輸入工件數(shù)量，并進(jìn)行實時監(jiān)控教學(xué)條件多媒體教學(xué)設(shè)備，實驗室教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合學(xué)習(xí)評價使用一體化教學(xué)，課堂氛圍輕松活躍，積極調(diào)動了學(xué)生的興趣。課程設(shè)置合理，深淺知宜，實際操作多，教學(xué)效果好，能很好的啟發(fā)、帶動學(xué)生的思維。教學(xué)反思以小組合作，課堂比較混亂。今后多注意整改教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤安全教育1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2、講解安全知識（財產(chǎn)問題強(qiáng)調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)20分鐘復(fù)習(xí)舊知識，導(dǎo)入新課。1、觸摸屏有哪些特點？主要功能是？2、如何用觸摸屏控制皮帶輸送機(jī)運行？利用觸摸屏輸入皮帶輸送機(jī)處理物件數(shù)量，同時監(jiān)控控制物件數(shù)據(jù)？1.考勤2.個人穿戴自檢、安全自查3．與老師互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.點名考勤，檢查學(xué)生穿戴，對缺勤學(xué)生了解缺席原因；2.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課復(fù)習(xí)舊知識、引出新知識第三環(huán)節(jié)20分鐘明確任務(wù)設(shè)備工作描述：某公司生產(chǎn)線運送工件的皮帶輸送機(jī)需要通過觸摸屏確定（輸入）運送數(shù)量，同時對不同工件的數(shù)量進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，請按要求完成下列任務(wù)：1、畫出電氣控制原理圖，并按電氣控制原理圖連接好電路。2、編寫PLC程序3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程。1.聆聽、理解任務(wù)的內(nèi)容，不清楚的地方提出疑問。2．

根據(jù)要求動手完成任務(wù)3、查看指導(dǎo)書4、不明白的詢問教師。1．播放PPT課件，下發(fā)任務(wù)書（工作要求：請按要求完成下列任務(wù)：(1)項目五的任務(wù)5－3（工件識別、分揀、包裝生產(chǎn)線裝置）在安裝平臺上安裝好皮帶輸送機(jī)和接線排。(2)請根據(jù)控制要求，畫出電氣控制原理圖，并按電氣控制原理圖連接好電路。(3)請按任務(wù)要求設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。(4)根據(jù)控制要求編寫PLC程序(5)根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程。(6)進(jìn)行通訊連接測試，調(diào)試設(shè)備達(dá)到控制要求。）2．指導(dǎo)學(xué)生讀任務(wù)單，明確工作要求，解讀任務(wù)內(nèi)容與要求，咨詢、解答同學(xué)們的問題3.師生互動，分析任務(wù)控制動作要求？提出引導(dǎo)問題學(xué)會動手操作，提升技能，引發(fā)學(xué)生的興趣第四環(huán)節(jié)20分鐘知識學(xué)習(xí)與任務(wù)引導(dǎo)用觸摸屏輸入運送數(shù)量和監(jiān)控工件數(shù)量，是以ＰＬＣ為控制中心、觸摸屏控制為輔的控制方式，參考工作步驟：1、根據(jù)控制要求進(jìn)行ＰＬＣ的Ｉ/Ｏ分配，并畫出電氣控制原理圖2、編寫ＰＬＣ相關(guān)程序3、進(jìn)行觸摸屏組態(tài)畫面工程的創(chuàng)建。1．以小組形式交流、學(xué)習(xí)2.借助觸摸屏使用手冊，在老師的引導(dǎo)下，通過問題引導(dǎo)學(xué)習(xí)3.完成觸摸屏最基本的接線4.創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面、編輯組態(tài)1.通過課件展示，做必要的學(xué)習(xí)引導(dǎo)2．引導(dǎo)學(xué)生閱讀觸摸屏使用手冊進(jìn)行學(xué)習(xí)，通過問題引導(dǎo)逐一解決。3．借助觸摸屏使用手冊，學(xué)習(xí)最基本的接線和多個窗口的創(chuàng)建。4、幫助學(xué)生糾錯，確定工作方案，修改完善電路圖學(xué)會動手操作，提升技能，引發(fā)學(xué)生的興趣第五環(huán)節(jié)20分鐘任務(wù)實施與練習(xí)1、按電路圖施工、接線2、根據(jù)控制要求以及PLC的I/O分配，編寫相關(guān)PLC程序，并將程序下載到PLC中3、創(chuàng)建觸摸屏組態(tài)工程畫面。4、將創(chuàng)建的工程通過USB下載到觸摸屏中5、根據(jù)控制要求進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)置6、進(jìn)行通訊連接測試，7、通電調(diào)試，用觸摸屏上的按鈕來控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)及多種速度運行。1．以小組形式合作、交流完成2.任何拆、裝工作，都要在停電狀態(tài)下進(jìn)行。3．工作結(jié)束后，要整理好工位，收拾好器材與工具，清掃地上雜物。1．指定各組安全員、技術(shù)員做好督導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)任務(wù)要求，安全要點。2.工作前再次強(qiáng)調(diào)安全要求與操作注意事項，并做好應(yīng)急預(yù)案，嚴(yán)防觸電事故的發(fā)生。3.做好檢查巡視、技術(shù)指導(dǎo)、安全督導(dǎo)，必要時適時集中講解、示范。4．對于領(lǐng)會能力強(qiáng)的小組和學(xué)生，增加任務(wù)，進(jìn)行任務(wù)拓展。學(xué)會動手操作，提升技能，引發(fā)學(xué)生的興趣第六環(huán)節(jié)20分鐘檢查與評價1、對工作完成情況進(jìn)行自檢、互檢，最后老師驗收、評價。2、對工作過程檢查評價（工作過程、方法，工作態(tài)度，學(xué)習(xí)與綜合運用，創(chuàng)新能力，交流與合作，安全意識，服務(wù)意識……等綜合職業(yè)能力）1.學(xué)生自檢、自評2.小組對每位組員進(jìn)行互評1.提供評價表2.引導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行工作評價互評，改正不足第七環(huán)節(jié)20分鐘知識拓展如何創(chuàng)建觸摸屏畫面？1、在觸摸屏上顯示當(dāng)前的日期、時間？2、觸摸屏窗口密碼保護(hù)？1、上網(wǎng)查，2、老師引導(dǎo)學(xué)習(xí)3、借助資料手冊學(xué)習(xí)、探究老師提出任務(wù)拓展引導(dǎo)學(xué)生查手冊，學(xué)習(xí)探究開發(fā)學(xué)生潛力第八環(huán)節(jié)20分鐘工作總結(jié)工作總結(jié)1.學(xué)習(xí)與收獲2.學(xué)習(xí)熱情、參與程度；3.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；4.操作中有無安全問題；5.出現(xiàn)問題的分析和解決；學(xué)生總結(jié)反思，分析任務(wù)中的疑難問題和解決處理方案，交流工作經(jīng)驗、反思、改進(jìn)工作過程。如果重新再做一次本任務(wù)，你會如何去完成？對所用到的觸摸屏相關(guān)知識進(jìn)行歸納，講解，幫助同學(xué)們梳理，理順?biāo)悸?。引?dǎo)學(xué)生思考在本次任務(wù)實施過程中，獲得了哪些知識和能力？互評，改正不足第九環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學(xué)習(xí)任務(wù)2.布置作業(yè)，做好預(yù)習(xí)和相關(guān)準(zhǔn)備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預(yù)習(xí)工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預(yù)習(xí)要求和相關(guān)準(zhǔn)備要求3.檢查和督促值日生進(jìn)行場地整理與清潔加強(qiáng)知識點授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題PLC與MCGS控制運料小車教學(xué)課時4與其它課題的關(guān)系認(rèn)識PLC基本結(jié)構(gòu)原理，使得學(xué)生對編程控制器的認(rèn)識，為以后的課程做鋪墊。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：能寫出數(shù)據(jù)寄存器的編號，并說出其屬性會使用傳送、比較等功能指令。能力目標(biāo)：1、能說出哪些是操作源（S）、哪些是目標(biāo)操作數(shù)（D）2、能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序3、能運行、觀察、檢測調(diào)試，操作PLC控制設(shè)備情感目標(biāo)：1、提高觀察能力、協(xié)作能力、溝通能力及自我學(xué)習(xí)的方法與能力2、能在老師提出的問題引導(dǎo)下，查閱資料，通過相互交流解決問題學(xué)習(xí)內(nèi)容傳送指令（MOV）的應(yīng)用比較指令能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序?qū)W習(xí)重點傳送指令（MOV）的應(yīng)用比較指令學(xué)習(xí)難點能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序教學(xué)條件YL-235A型光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置或PLC實訓(xùn)臺（10臺）萬用表、常用電工工具、專用插接線PLC及電腦教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合、演示法學(xué)習(xí)評價學(xué)生學(xué)以致用，積極動手操作教學(xué)反思小車呼叫這個任務(wù)，教學(xué)沒有仿真模塊，因此學(xué)生做起來有點吃力。今后就簡單化任務(wù)要求教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2、講解安全知識（食品安全問題：等。注意外面的注意安全）強(qiáng)調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)10分鐘1.復(fù)習(xí)功能圖的編寫認(rèn)真聽課、交互動流。2.認(rèn)真回答老師提的問題，同時做筆記。2教師講解復(fù)習(xí)：一、數(shù)據(jù)寄存器DFX2n的數(shù)據(jù)寄存器有3種類型1）、通用數(shù)據(jù)寄存器2）、斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器3）特殊數(shù)據(jù)寄存器本課程重點，理論知識第三環(huán)節(jié)20分鐘明確任務(wù)2新課：數(shù)據(jù)寄存器：1）、通用數(shù)據(jù)寄存器2）、斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器3）特殊數(shù)據(jù)寄存器1.讀任務(wù)單2.明確工作任務(wù)3.小組合作與分工4．小組交流怎么做二、比較指令1）、兩個數(shù)據(jù)比較（CMP）兩個數(shù)據(jù)比較指令CMPCMP指令的功能是將兩個源作數(shù)【S1】[S2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)【D】中，指令表達(dá)如PPT。2）、區(qū)間比較指令（ZCP）布置任務(wù)：小車呼叫1、寫出IO分配表2、接線圖3、程序編寫理論強(qiáng)化第五環(huán)節(jié)100分鐘任務(wù)實施與練習(xí)小車呼叫控制1.畫圖并完成電路接線2.能完成PLC程序輸入操作3．調(diào)試試機(jī)4.按7S管理要求，整理與清潔場地1．小組合作，學(xué)習(xí)練習(xí)2．完成電路安裝與接線3.能完成PLC程序的輸入操作4．試機(jī)體驗，調(diào)試修改、完善程序5.按7S管理要求，整理與清潔場地1．明確任務(wù)要求和安全工作要點2.引導(dǎo)完成PLC程序輸入操作3.通電操作前再次強(qiáng)調(diào)安全要求與操作注意事項，指定各組安全員，做好應(yīng)急預(yù)案4.巡視、指導(dǎo)、安全督導(dǎo)學(xué)生調(diào)試試機(jī)。5.檢查學(xué)生完成工作，按7S管理要求，整理與清潔場地動手操作，使得學(xué)生更加有動力去學(xué)習(xí)第三環(huán)節(jié)10分鐘工作總結(jié)與評價：1.學(xué)習(xí)與收獲2.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；1.個人學(xué)習(xí)（工作）總結(jié)2.自評1.組織評價表12.引導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行工作總結(jié)和評價互評，改正不足第四環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學(xué)習(xí)任務(wù)2.布置作業(yè)，做好預(yù)習(xí)和相關(guān)準(zhǔn)備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預(yù)習(xí)工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預(yù)習(xí)要求和相關(guān)準(zhǔn)備要求3.檢查和督促值日生進(jìn)行場地整理與清潔加強(qiáng)知識點授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題PLC與MCGS控制運料小車教學(xué)課時6與其它課題的關(guān)系認(rèn)識PLC基本結(jié)構(gòu)原理，使得學(xué)生對編程控制器的認(rèn)識，為以后的課程做鋪墊。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：能寫出數(shù)據(jù)寄存器的編號，并說出其屬性會使用傳送、比較等功能指令。能力目標(biāo)：1、能說出哪些是操作源（S）、哪些是目標(biāo)操作數(shù)（D）2、能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序3、能運行、觀察、檢測調(diào)試，操作PLC控制設(shè)備情感目標(biāo)：1、提高觀察能力、協(xié)作能力、溝通能力及自我學(xué)習(xí)的方法與能力2、能在老師提出的問題引導(dǎo)下，查閱資料，通過相互交流解決問題學(xué)習(xí)內(nèi)容傳送指令（MOV）的應(yīng)用比較指令能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序?qū)W習(xí)重點傳送指令（MOV）的應(yīng)用比較指令學(xué)習(xí)難點能使用PLC編程軟件，能錄入程序，能仿真，能下載程序教學(xué)條件YL-235A型光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置或PLC實訓(xùn)臺（10臺）萬用表、常用電工工具、專用插接線PLC及電腦教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合、演示法學(xué)習(xí)評價學(xué)生學(xué)以致用，積極動手操作教學(xué)反思小車呼叫這個任務(wù)，教學(xué)沒有仿真模塊，因此學(xué)生做起來有點吃力。今后就簡單化任務(wù)要求教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖第一環(huán)節(jié)10分鐘查考勤1.配合考勤2.與老師交流互動1、考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2、講解安全知識（食品安全問題：等。注意外面的注意安全）強(qiáng)調(diào)安全意識第二環(huán)節(jié)10分鐘1.復(fù)習(xí)功能圖的編寫認(rèn)真聽課、交互動流。2.認(rèn)真回答老師提的問題，同時做筆記。2教師講解復(fù)習(xí)：一、數(shù)據(jù)寄存器DFX2n的數(shù)據(jù)寄存器有3種類型1）、通用數(shù)據(jù)寄存器2）、斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器3）特殊數(shù)據(jù)寄存器本課程重點，理論知識第三環(huán)節(jié)40分鐘明確任務(wù)2新課：數(shù)據(jù)寄存器：1）、通用數(shù)據(jù)寄存器2）、斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器3）特殊數(shù)據(jù)寄存器1.讀任務(wù)單2.明確工作任務(wù)3.小組合作與分工4．小組交流怎么做二、比較指令1）、兩個數(shù)據(jù)比較（CMP）兩個數(shù)據(jù)比較指令CMPCMP指令的功能是將兩個源作數(shù)【S1】[S2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)【D】中，指令表達(dá)如PPT。2）、區(qū)間比較指令（ZCP）布置任務(wù)：小車呼叫1、寫出IO分配表2、接線圖3、程序編寫理論強(qiáng)化第四環(huán)節(jié)110分鐘任務(wù)實施與練習(xí)小車呼叫控制1.畫圖并完成電路接線2.能完成PLC程序輸入操作3．調(diào)試試機(jī)4.按7S管理要求，整理與清潔場地1．小組合作，學(xué)習(xí)練習(xí)2．完成電路安裝與接線3.能完成PLC程序的輸入操作4．試機(jī)體驗，調(diào)試修改、完善程序5.按7S管理要求，整理與清潔場地1．明確任務(wù)要求和安全工作要點2.引導(dǎo)完成PLC程序輸入操作3.通電操作前再次強(qiáng)調(diào)安全要求與操作注意事項，指定各組安全員，做好應(yīng)急預(yù)案4.巡視、指導(dǎo)、安全督導(dǎo)學(xué)生調(diào)試試機(jī)。5.檢查學(xué)生完成工作，按7S管理要求，整理與清潔場地動手操作，使得學(xué)生更加有動力去學(xué)習(xí)第五環(huán)節(jié)20分鐘檢查與評價1、對工作完成情況進(jìn)行自檢、互檢，最后老師驗收、評價。2、對工作過程檢查評價（工作過程、方法，工作態(tài)度，學(xué)習(xí)與綜合運用，創(chuàng)新能力，交流與合作，安全意識，服務(wù)意識……等綜合職業(yè)能力）1.學(xué)生自檢、自評2.小組對每位組員進(jìn)行互評1.提供評價表2.引導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行工作評價互評，改正不足第六環(huán)節(jié)20分鐘知識拓展如何創(chuàng)建觸摸屏畫面？1、在觸摸屏上顯示當(dāng)前的日期、時間？2、觸摸屏窗口密碼保護(hù)？1、上網(wǎng)查，2、老師引導(dǎo)學(xué)習(xí)3、借助資料手冊學(xué)習(xí)、探究老師提出任務(wù)拓展引導(dǎo)學(xué)生查手冊，學(xué)習(xí)探究開發(fā)學(xué)生潛力第七環(huán)節(jié)20分鐘工作總結(jié)與評價：1.學(xué)習(xí)與收獲2.施工中小組人員的協(xié)調(diào)、互助；1.個人學(xué)習(xí)（工作）總結(jié)2.自評1.組織評價表12.引導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行工作總結(jié)和評價互評，改正不足第八環(huán)節(jié)10分鐘1.明確下次課的大致學(xué)習(xí)任務(wù)2.布置作業(yè)，做好預(yù)習(xí)和相關(guān)準(zhǔn)備1.聽老師講，做記錄2.做作業(yè)和下次課的預(yù)習(xí)工作3.值日生搞衛(wèi)生1.告知下次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容2.布置作業(yè)。提出下次課的預(yù)習(xí)要求和相關(guān)準(zhǔn)備要求3.檢查和督促值日生進(jìn)行場地整理與清潔加強(qiáng)知識點授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題組裝和調(diào)試機(jī)電一體化設(shè)備教學(xué)課時4課時與其它課題的關(guān)系裝配單元的內(nèi)容綜合了前面所學(xué)的加工單元與供料單元學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、懂得裝配單元的結(jié)構(gòu)2、懂得各個部件的組成與原理3、知道拆裝過程的步驟與方法能力目標(biāo)：能熟練地拆裝裝配單元情感目標(biāo)：提高動手能力，培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)行為規(guī)范學(xué)習(xí)內(nèi)容1、裝配單元的結(jié)構(gòu)2、裝配單元各部件的作用3、裝配單元的拆卸方法與安裝方法4、裝配單元的安裝學(xué)習(xí)重點裝配單元的安裝學(xué)習(xí)難點裝配單元的拆裝方法教學(xué)條件多媒體、YL-235A實訓(xùn)設(shè)備教學(xué)方法組織形式演示法、活動探究法教學(xué)反思教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖組織教學(xué)(10min)1、考勤2、復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2.檢查學(xué)生穿戴，學(xué)生按工位分組就座3.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課課堂組織任務(wù)實施（20min）任務(wù)一：認(rèn)識、了解裝配單元的結(jié)構(gòu)1、聽課，記錄筆記2、小組討論，并選出3、代表回答問題（1）回答裝配單元中各個機(jī)構(gòu)由什么元件組成（2）回答裝配單元用了哪些傳感器1、講解裝配單元結(jié)構(gòu)：管形料倉，落料機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)物料臺，機(jī)械手，裝配臺，電磁閥組，端子排2、提出問題，請學(xué)生代表發(fā)言問題1：各個機(jī)構(gòu)由什么元件組成？問題2：通過圖片觀察裝配單元中用了哪些傳感器？3理論知識儲備任務(wù)實施(40min)任務(wù)二：了解裝配單元各部件的作用1、觀看視頻，與老師交流互動2、回答老師問題：每個機(jī)構(gòu)在工作過程中起到的作用3、記錄筆記1、通過多媒體給學(xué)生播放裝配單元工作過程的視頻并解釋其功能2、提問：通過觀看視頻說出加工單元中的每個機(jī)構(gòu)在工作過程中起到什么作用？（1）管形料倉：存儲裝配用的零件（2）落料機(jī)構(gòu)：使零件落到物料臺（3）回轉(zhuǎn)物料臺：將物料臺上的零件移到機(jī)械手下方（4）裝配臺：用于物料零件的裝配（5）電池閥：系統(tǒng)中氣路的通斷（6）端子排：各個信號線與PLC之間的連接了解硬件機(jī)械原理，為后續(xù)課程鋪墊任務(wù)實施（40min）任務(wù)三：裝配單元的拆裝方法聽課、記錄筆記觀察老師如何拆卸或用手機(jī)視頻錄制拆裝的過程通過PPT圖片，將拆裝方法逐步分解，向?qū)W生講解其步驟與方法2、由教師親自示范裝配單元的拆裝，并解釋每一步的拆裝方法學(xué)習(xí)安裝方法任務(wù)實施（40min）任務(wù)四：裝配單元的拆卸1、自行分小組，組長為各個組員分配任務(wù)2、拆卸裝配單元3、根據(jù)老師要求對拆裝的步驟進(jìn)行記錄拆裝完成后，小組討論總結(jié)出最終拆裝方法，提交作業(yè)1、將各組另分為2小組（3人一組），布置任務(wù)：其中一個小組負(fù)責(zé)裝配單元的拆裝，另一個小組負(fù)責(zé)記錄拆裝的步驟、所拆單元的零件（零件名稱、零件個數(shù)、是否完好？）。2、巡回觀察各組工作工程，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行拆裝驗收各組拆裝結(jié)果，并點評各組的拆卸方法提升學(xué)生動手能力，培養(yǎng)職業(yè)規(guī)范考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預(yù)習(xí)任務(wù)3、配合考勤1.進(jìn)行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題組裝和調(diào)試機(jī)電一體化設(shè)備2教學(xué)課時6課時與其它課題的關(guān)系裝配單元的內(nèi)容綜合了前面所學(xué)的加工單元與供料單元學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、懂得機(jī)械手工作原理2會課本內(nèi)裝配單元程序能力目標(biāo)：1、能根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計流程圖2、能編寫裝配單元的程序情感目標(biāo)：提高邏輯思維能力、提高創(chuàng)新能力學(xué)習(xí)內(nèi)容1、機(jī)械手的工作步驟分解2、機(jī)械手的程序分析3、落料臺的工作步驟分解4、落料臺的程序分析5、編寫裝配單元程序?qū)W習(xí)重點機(jī)械手的程序設(shè)計學(xué)習(xí)難點落料臺的程序設(shè)計教學(xué)條件多媒體教學(xué)設(shè)備、YL-235A實訓(xùn)臺教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學(xué)反思教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖組織教學(xué)(10min)1、考勤2、復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2.檢查學(xué)生穿戴，學(xué)生按工位分組就座3.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課課堂組織任務(wù)實施（20min）任務(wù)一：1、機(jī)械手的工作步驟分解1、聽課、記筆記2、觀看視頻，觀察機(jī)械手的工作過程3、學(xué)習(xí)任務(wù)分解的方法思考如何分解機(jī)械手的動作1、播放裝配單元機(jī)械手工作視頻2、講解如何將復(fù)雜任務(wù)分解，講述方法3、請學(xué)生嘗試將機(jī)械手的動作進(jìn)行分解機(jī)械手動作步驟分解：手臂下降→手抓加緊→手臂上升→手臂伸出→手臂下降→手抓松開→手臂上升→手臂縮回理論知識儲備任務(wù)實施(20min)任務(wù)二：機(jī)械手的程序分析1.聽課

2.記錄筆記3.抄寫老師編寫的步進(jìn)程序1.分別使用梯形圖與SFC兩種方法編寫機(jī)械手程序2.提問學(xué)生：兩種編程方法都具有什么優(yōu)缺點3．針對課本內(nèi)機(jī)械手程序進(jìn)行分析理論知識儲備任務(wù)實施（20min）任務(wù)三：落料臺的工作步驟分解1、聽課、記筆記2、觀看視頻，觀察落料臺的工作過程3、思考如何分解落料臺的工作步驟學(xué)習(xí)落料臺的分解步驟1、播放落料臺的工作視頻2、小組討論，請學(xué)生上畫出落料臺的狀態(tài)流程圖3、落料臺的步驟分解：檢測是否有料→頂料→擋料氣缸縮回→擋料氣缸伸出→頂料氣缸縮回理論知識儲備任務(wù)實施（40min）任務(wù)四：落料臺的程序分析1.聽課

2.記錄筆記3.抄寫老師編寫的步進(jìn)程序1.參照學(xué)生設(shè)計的狀態(tài)流程圖，解讀落料臺的程序編寫方法2.分析課本內(nèi)落料臺的程序3．請學(xué)生嘗試用別的方法編寫落料臺程序理論知識儲備任務(wù)實施（40min）任務(wù)五：編寫裝配單元程序1.各組每人自選任務(wù)，完成任務(wù)后請老師檢查2.合作完成裝配單元的程序編寫與調(diào)試3．抄寫程序上交作業(yè)布置任務(wù)：

⑴使用萬用表測量裝配單元的⑵I/O口⑶編寫機(jī)械手程序⑷編寫落料臺程序⑸將機(jī)械手與落料臺結(jié)合，完成裝配單元程序各組由組長分配任務(wù)，每人至少完成一項任務(wù)教師給各組進(jìn)行指導(dǎo)，解決問題小組合作完成任務(wù)，提高學(xué)生團(tuán)隊合作能力，鞏固編程基礎(chǔ)考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預(yù)習(xí)任務(wù)3、配合考勤1.進(jìn)行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題組裝和調(diào)試機(jī)電一體化設(shè)備3教學(xué)課時4課時與其它課題的關(guān)系裝配單元的內(nèi)容綜合了前面所學(xué)的加工單元與供料單元學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、懂得SFC并行分支與與串行分支的使用方法能力目標(biāo)：1、能利用并行分支的方法編寫裝配單元程序情感目標(biāo)：提高邏輯思維能力、提高創(chuàng)新能力學(xué)習(xí)內(nèi)容1、SFC選擇分支的編程方法2、SFC并行分支的編程方法3、裝配單元并行運行程序編寫學(xué)習(xí)重點機(jī)械手的程序設(shè)計學(xué)習(xí)難點落料臺的程序設(shè)計教學(xué)條件多媒體教學(xué)設(shè)備、YL-235A實訓(xùn)臺教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學(xué)反思教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖組織教學(xué)(10min)1、考勤2、復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2.檢查學(xué)生穿戴，學(xué)生按工位分組就座3.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課課堂組織任務(wù)實施（40min）任務(wù)一：SFC選擇分支的編程方法1、聽課、記筆記2、看老師演示，將步驟記在筆記本上3、記錄注意事項4、理解搶答器程序1、講解什么是選擇分支2、講述選擇分支的原理3、演示如何新建一個選擇分支，要求學(xué)生記錄步驟4、說明再使用選擇分支時的注意事項5、舉例講解：搶答器程序（編寫程序并仿真，通過監(jiān)控模式給學(xué)生演示）理論知識儲備任務(wù)實施(40min)任務(wù)二：SFC并行分支的編程方法1、聽課、記筆記2、看老師演示，將步驟記在筆記本上3、記錄注意事項4、理解交通燈程序1、講解什么是并行分支2、講述并行分支的原理3、演示如何新建一個并行分支，要求學(xué)生記錄步驟4、說明再使用并行分支時的注意事項5、舉例講解：交通燈程序（編寫程序并仿真，通過監(jiān)控模式給學(xué)生演示）理論知識儲備任務(wù)實施（60min）任務(wù)三：裝配單元并行運行程序編寫1、理解老師布置任務(wù)的要求2、組長給各組員分配任務(wù)3、編寫程序4、檢查程序后提交任務(wù)結(jié)果5、小組自查、總結(jié)1、布置任務(wù)：使用并行分支的編程方法編寫程序，要求裝配單元各部件在運行過程中互不干擾，工作效率達(dá)最高2、監(jiān)督各小組工作分配3、巡回指導(dǎo)學(xué)生編程4、檢查完成結(jié)果5、歸納總結(jié)應(yīng)用新知識，加深印象。提高自主思考創(chuàng)新能力?？记谂c布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預(yù)習(xí)任務(wù)3、配合考勤1.進(jìn)行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題綜合應(yīng)用教學(xué)課時4課時與其它課題的關(guān)系結(jié)合上個課題進(jìn)行加工單元的程序控制的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、懂得分析任務(wù)書2、懂得加工單元程序設(shè)計原理能力目標(biāo)：1、能熟練編寫加工單元程序情感目標(biāo)：提高學(xué)生自主思考能力，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力和團(tuán)隊協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容1、任務(wù)書分析2、傳感器線路檢測3、加工單元程序編寫4、調(diào)試程序?qū)W習(xí)重點加工單元程序的編寫學(xué)習(xí)難點對編寫好的程序進(jìn)行調(diào)試教學(xué)條件多媒體教學(xué)設(shè)備、YL-335實訓(xùn)臺教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學(xué)反思教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖組織教學(xué)(10min)1、考勤2、復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2.檢查學(xué)生穿戴，學(xué)生按工位分組就座3.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課課堂組織任務(wù)實施（20min）任務(wù)一：任務(wù)書分析1、各組領(lǐng)取任務(wù)書2、組內(nèi)討論3、理解任務(wù)要求1、分發(fā)給各組任務(wù)書2、組織各組成員進(jìn)行討論3、講解任務(wù)過程要求培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊合作能力任務(wù)實施(40min)任務(wù)二：傳感器線路檢查1、各組組長分配任務(wù)2、組員使用萬用表對設(shè)備中的傳感器進(jìn)行檢測3、在任務(wù)書上填寫I/O分配表并畫出接線圖1、指導(dǎo)學(xué)生檢測傳感器線路2、檢查學(xué)生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務(wù)實施（40min）任務(wù)三：加工單元程序編寫1、各組討論如何編寫程序2、在紙上或電腦上編寫加工單元程序1、巡回指導(dǎo)，解決學(xué)生在編寫程序過程中遇到的問題2、檢查學(xué)生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務(wù)實施（40min）任務(wù)四：程序調(diào)試1、各組對已編寫好的程序進(jìn)行調(diào)試2、檢查運行的穩(wěn)定性3、將程序抄寫在任務(wù)書，提交任務(wù)1、指導(dǎo)學(xué)生如何調(diào)試程序2、協(xié)助學(xué)生檢查運行的穩(wěn)定性3、總結(jié)自主思考、培養(yǎng)創(chuàng)新精神考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預(yù)習(xí)任務(wù)3、配合考勤1.進(jìn)行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題綜合應(yīng)用2教學(xué)課時4課時與其它課題的關(guān)系結(jié)合上個課題進(jìn)行加工單元的程序控制的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、懂得分析任務(wù)書2、懂得加工單元程序設(shè)計原理能力目標(biāo)：1、能熟練編寫加工單元程序情感目標(biāo)：提高學(xué)生自主思考能力，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力和團(tuán)隊協(xié)作能力學(xué)習(xí)內(nèi)容1、任務(wù)書分析2、傳感器線路檢測3、加工單元程序編寫4、調(diào)試程序?qū)W習(xí)重點加工單元程序的編寫學(xué)習(xí)難點對編寫好的程序進(jìn)行調(diào)試教學(xué)條件多媒體教學(xué)設(shè)備、YL-335實訓(xùn)臺教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學(xué)反思教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖組織教學(xué)(10min)1、考勤2、復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2.檢查學(xué)生穿戴，學(xué)生按工位分組就座3.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課課堂組織任務(wù)實施（20min）任務(wù)一：任務(wù)書分析1、各組領(lǐng)取任務(wù)書2、組內(nèi)討論3、理解任務(wù)要求1、分發(fā)給各組任務(wù)書2、組織各組成員進(jìn)行討論3、講解任務(wù)過程要求培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊合作能力任務(wù)實施(40min)任務(wù)二：傳感器線路檢查1、各組組長分配任務(wù)2、組員使用萬用表對設(shè)備中的傳感器進(jìn)行檢測3、在任務(wù)書上填寫I/O分配表并畫出接線圖1、指導(dǎo)學(xué)生檢測傳感器線路2、檢查學(xué)生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務(wù)實施（40min）任務(wù)三：加工單元程序編寫1、各組討論如何編寫程序2、在紙上或電腦上編寫加工單元程序1、巡回指導(dǎo)，解決學(xué)生在編寫程序過程中遇到的問題2、檢查學(xué)生完成情況動手調(diào)試，鍛煉動手能力任務(wù)實施（40min）任務(wù)四：程序調(diào)試1、各組對已編寫好的程序進(jìn)行調(diào)試2、檢查運行的穩(wěn)定性3、將程序抄寫在任務(wù)書，提交任務(wù)1、指導(dǎo)學(xué)生如何調(diào)試程序2、協(xié)助學(xué)生檢查運行的穩(wěn)定性3、總結(jié)自主思考、培養(yǎng)創(chuàng)新精神考勤與布置作業(yè)（10min）1.小結(jié)2.課后作業(yè)3、點名考勤1.做好總結(jié)、記錄2.課后及時歸納、總結(jié)，完成作業(yè)與預(yù)習(xí)任務(wù)3、配合考勤1.進(jìn)行小結(jié)2.提出作業(yè)要求3.組織值日生打掃衛(wèi)生4、組織考勤1.小結(jié)2.課后作業(yè)授課日期班級課程機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課題伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)教學(xué)課時4課時與其它課題的關(guān)系氣動控制是機(jī)電一體化中常用的驅(qū)動方式，也是YL-235A設(shè)備中采用的驅(qū)動方式學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、懂得伺服電機(jī)的定義、分類、用途2、認(rèn)識步進(jìn)電機(jī)種類，工作原理3、會解決步進(jìn)電機(jī)的常見問題能力目標(biāo)：1、能繪畫伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)與PLC接線圖

情感目標(biāo)：提高學(xué)生的專業(yè)認(rèn)知，培養(yǎng)學(xué)生的自主思考能力學(xué)習(xí)內(nèi)容1、伺服電機(jī)的定義、分類、用途2、步進(jìn)電機(jī)種類，工作原理3、解決步進(jìn)電機(jī)的常見問題4、繪畫伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)與PLC接線圖與接線學(xué)習(xí)重點繪畫伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)與PLC接線圖學(xué)習(xí)難點解決步進(jìn)電機(jī)的常見問題教學(xué)條件多媒體教學(xué)設(shè)備、電磁閥、氣缸、空壓機(jī)教學(xué)方法組織形式任務(wù)驅(qū)動、分組合作、講練結(jié)合教學(xué)反思教學(xué)流程環(huán)節(jié)和時間學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動設(shè)計意圖組織教學(xué)(10min)1、考勤2、復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容1.配合考勤2.分組及分工作工位3.與老師交流互動、交流，復(fù)習(xí)前面的知識，導(dǎo)入新課1.考勤并詳細(xì)記錄出勤情況2.檢查學(xué)生穿戴，學(xué)生按工位分組就座3.提問復(fù)習(xí)上次課的內(nèi)容，導(dǎo)入新課課堂組織任務(wù)實施(20min)任務(wù)一：伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)定義交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。交流伺服電動機(jī)的工作原理與單相異步電動機(jī)有相似之處。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流典和控制繞組電流良不同相時，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。1、觀看視頻、討論2、聽課，記筆記3、思考，互動1、播放視頻，讓學(xué)生對伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)有個簡單的認(rèn)識2、講解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用3、講解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的定義讓學(xué)生知道什么是氣缸，了解其作用任務(wù)實施（40min）任務(wù)二：步進(jìn)電機(jī)工作原理1、聽課，小組討論2、記錄筆記3、思考、回答氣缸的作用。1、向?qū)W生展示介紹通過展示實物讓學(xué)生認(rèn)識步進(jìn)電機(jī)工作原理任務(wù)實施（80min）任務(wù)三：步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)接口電路常見問題：1、什么是步進(jìn)電機(jī)?在何種情況下該使用步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;