AI+3D 視覺(jué)輪胎裝配解決方案

AI+3D視覺(jué)輪胎裝配解決方案基本情況2009年中國(guó)成為全球最大的汽車產(chǎn)銷國(guó)，2021年整車產(chǎn)量占比超過(guò)30%，汽車制造業(yè)投資額達(dá)1.13萬(wàn)億元。輪胎作為汽車重要的組成部分，其裝配質(zhì)量會(huì)直接影響到輪胎總成的性能。傳統(tǒng)汽車輪胎裝配線采用的是機(jī)械設(shè)備輔助人工裝配，此種裝配形式勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配質(zhì)量良莠不齊，效率普遍低下。在這一背景下，梅卡曼德為某頭部汽車工廠主機(jī)廠輪胎裝配線提供AI+3D視覺(jué)方案，精準(zhǔn)高效引導(dǎo)輪胎隨行裝配，深入推動(dòng)數(shù)字技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合。該工廠采用了多車型共線生產(chǎn)的模式，現(xiàn)場(chǎng)存在許多不同型號(hào)的剎車盤，且同類型剎車盤一致性較差，只能主要依靠人工進(jìn)行裝配，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配質(zhì)量良莠不齊，效率普遍低下。梅卡曼德在該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)使用Mech-EyePRO系列工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，可對(duì)剎車盤生成結(jié)構(gòu)完整、細(xì)節(jié)豐富、邊界清晰的高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人完成高精度裝配。相機(jī)采用先進(jìn)的高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)，運(yùn)行速度快，同時(shí)可根據(jù)客戶需求，24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，能夠完全滿足客戶對(duì)于裝配精度與速度的要求。該項(xiàng)目已順利落地，幫助該工廠實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線無(wú)人化、數(shù)字化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、綠色化升級(jí)，滿足企業(yè)對(duì)于高效率、高質(zhì)量、安全性、節(jié)能環(huán)保與成本控制等方面的要求。一是該輪胎自動(dòng)裝配解決方案可使總裝車間底盤裝配線每班減少4名裝配人員，提高自動(dòng)化水平。二是可以滿足車間隨行裝配需求，不會(huì)造成生產(chǎn)線停線，并可跟隨生產(chǎn)節(jié)拍變化而變化，提高生產(chǎn)效率。三是該解決方案擰緊扭矩合格率能達(dá)到99.9%，并可以通過(guò)可視化數(shù)據(jù)監(jiān)控，提高生產(chǎn)穩(wěn)定性。與此同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)與車間MES系統(tǒng)對(duì)接，對(duì)車型進(jìn)行識(shí)別，具有防錯(cuò)報(bào)警功能，提高網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同水平。此外，從綜合成本角度分析，該項(xiàng)目回報(bào)期較短，顯著提高該企業(yè)輪胎裝配質(zhì)量及效率。技術(shù)簡(jiǎn)介Mech-EyePROS高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)，能夠?qū)Ω吡练垂獾膭x車盤生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，先進(jìn)的高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)，運(yùn)行速度快，完全滿足輪胎裝配線生產(chǎn)需求；（Eye-in-Hand）的方式，靈活程度高，可更好應(yīng)對(duì)輪胎隨行裝配問(wèn)題；·Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，可輕松應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)廠房環(huán)境光有陽(yáng)光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境干擾；·Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相采用航空鋁合金材質(zhì)，全封閉設(shè)計(jì)，IP65防護(hù)等級(jí)，MTBF突破40000小時(shí)，已通過(guò)CE、FCC、VCCI及RoHS等多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證，可在粉塵、震動(dòng)、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，更好應(yīng)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際挑戰(zhàn)；·相機(jī)成像結(jié)合先進(jìn)的人工智能視覺(jué)算法，可準(zhǔn)確識(shí)別孔徑較小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的螺紋孔，對(duì)于實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的裝配工藝提供了保·梅卡曼德自研智能碰撞檢測(cè)及軌跡規(guī)劃算法，可以自動(dòng)選擇合適的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和進(jìn)入角度，有效應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空間緊湊的問(wèn)題，提升運(yùn)行穩(wěn)定性；·梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠提前預(yù)設(shè)識(shí)別匹配模板以適應(yīng)眾多不同特征的剎車盤，支持新增車型的快速導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)快速換型生產(chǎn)，無(wú)需復(fù)雜的硬件設(shè)備改造；·梅卡曼德自研工業(yè)軟件可無(wú)縫集成產(chǎn)線系統(tǒng)，配合上下游工藝，提升生產(chǎn)效率。主要特點(diǎn)作為汽車總裝工藝中的重要環(huán)節(jié)，輪胎裝配的效果會(huì)直接影響汽車行駛的安全性與穩(wěn)定性。梅卡曼德AI+3D視覺(jué)方案幫助更多的汽車主機(jī)廠對(duì)其輪胎裝配線進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)、柔性化、智能化改造和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同，切實(shí)解決傳統(tǒng)輪胎裝配方式中存在的問(wèn)題，滿足眾多車企對(duì)于高效率、高質(zhì)量、安全性與成本控制等方面的要求。落地應(yīng)用效果截至目前，梅卡曼德機(jī)器人業(yè)務(wù)已覆蓋全球50余個(gè)國(guó)家和地區(qū)，累計(jì)落地應(yīng)用超3000例（其中汽車行業(yè)超1000例服務(wù)客戶超1000個(gè)。2022年，AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)輪胎裝配項(xiàng)目在該工廠交付后，幫助該工廠實(shí)現(xiàn)了輪胎24小時(shí)穩(wěn)定現(xiàn)全自動(dòng)化隨行裝配，完成了產(chǎn)線無(wú)人化、數(shù)字化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、綠色化升級(jí)改造，顯著提高了該企業(yè)輪胎裝配質(zhì)量及效率。未來(lái)發(fā)展規(guī)劃未來(lái)，將堅(jiān)持技術(shù)為本，進(jìn)一步進(jìn)行產(chǎn)品、在線支持社區(qū)、業(yè)務(wù)組織的升級(jí)優(yōu)化。堅(jiān)持國(guó)際化戰(zhàn)