T-TCCT 005-2023 末端物流智能設(shè)備技術(shù)規(guī)范

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載99ICS180學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載99CCS

J

28TCCT

T/TCCT

005—2023末端物流智能設(shè)備技術(shù)規(guī)范Technical

specifications

for

in

end

logistics

發(fā)布

實(shí)施 發(fā)

布學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 .............................................................................

III..............................................................................

IV

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1

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2

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3

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9

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10

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13

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005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載

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.......................................................................... 15II學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 本文件按照

GB/T

1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作指導(dǎo)

第

1

部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由天津市質(zhì)檢服務(wù)商會提出并歸口。本文件主要起草單位：摩派空間（天津）有限公司、天津福萊迪科技發(fā)展有限公司、北京量傳計(jì)量技術(shù)服務(wù)有限公司、奧測世紀(jì)（北京）技術(shù)股份有限公司、天津天下云科技發(fā)展有限公司、北京時(shí)代新威信息技術(shù)有限公司、天津勵(lì)測檢測技術(shù)服務(wù)有限公司。本文件參與起草單位：中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、中國電子質(zhì)量管理協(xié)會、中國出入境檢驗(yàn)檢疫協(xié)會、天津市標(biāo)準(zhǔn)化研究院、天津市工商業(yè)聯(lián)合會標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會、天津市軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)商會、天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會、天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院、曉數(shù)綠景（北京）科技發(fā)展有限公司、上海東古智能科技有限公司、中冶置業(yè)集團(tuán)物業(yè)服務(wù)有限公司、金科智慧服務(wù)集團(tuán)股份有限公司、西安方元生活服務(wù)股份有限公司、漢米爾特（天津）機(jī)械有限公司、銳翔（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司、深圳市銳曼智能裝備有限公司、陜西助力信息科技有限公司。姜曉丹、曹新、楊志華、王連強(qiáng)、孫巖、侯智全、楊智寶、李勃、張琳、范旭、江浩然、趙琦、孫向征、梅江平、宋永俊、何政道、趙曉東、李江、侯曉莉、汪粟、徐帥、周杰、武成龍。III學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 末端物流智能設(shè)備是為多業(yè)態(tài)物業(yè)提供門對門服務(wù)，是末端建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化的載體。為規(guī)范和指導(dǎo)智能設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)和使用工作，特制定本文件。本文件旨在引導(dǎo)推廣使用智能設(shè)備，以推進(jìn)末端規(guī)范化建設(shè)，提高郵政快遞服務(wù)質(zhì)量水平，改善人民生活品質(zhì)，不斷增強(qiáng)人民群眾的獲得感、幸福感、安全感。IV學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載1 范圍本文件規(guī)定了末端物流智能設(shè)備的術(shù)語和定義、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工作流程、技術(shù)要求、驗(yàn)證方法以及包裝、運(yùn)輸、使用說明。本文件適用于安裝在住宅、政府機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位、商業(yè)中心、學(xué)校和醫(yī)院等場所的智能設(shè)備服務(wù)過程、生產(chǎn)及檢驗(yàn)的參照使用。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用適用于本文件。GB/T

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)

第2部分：試驗(yàn)方法

試驗(yàn)A：

GB/T

環(huán)境試驗(yàn)

第2部分：試驗(yàn)方法

試驗(yàn)：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T

2518-2019 連續(xù)熱鍍鋅和鋅合金鍍層鋼板及鋼帶GB/T

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序

第1(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序

第2部分：按極限質(zhì)量LQ檢索的孤立批檢驗(yàn)抽樣方案GB/T

3280-2015 不銹鋼冷軋鋼板和鋼帶GB/T

3797-2016 電氣控制設(shè)備GB

4943.1-2022 音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備

第1部分：安全要求GB/T

6807-2001 鋼鐵工件涂裝前磷化處理技術(shù)條件GB/T

6892-2023 一般工業(yè)用鋁及鋁合金擠壓型材GB/T

電線電纜識別標(biāo)志方法

第1:

一般規(guī)定GB/T

電線電纜識別標(biāo)志方法

第2:

標(biāo)準(zhǔn)顏色GB/T

電線電纜識別標(biāo)示方法

第

3

部分：電線電纜識別標(biāo)志GB/T

電線電纜識別標(biāo)示方法

第

4

部分：電氣裝備電線電纜絕緣線芯識別標(biāo)志GB/T

電線電纜識別標(biāo)示方法

第

5

部分：電力電纜絕緣線芯識別標(biāo)志GB/T

7284-2016 框架木箱GB/T

信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機(jī)

電磁兼容

第1部分：發(fā)射要求GB/T

9286-2021 色漆和清漆

劃格試驗(yàn)GB/T

9969-2008 工業(yè)產(chǎn)品使用說明書

總則GB/T

隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生及其在產(chǎn)品質(zhì)量抽樣檢驗(yàn)中的應(yīng)用程序GB/T

無損檢測

超聲測厚GB/T

普通木箱GB/T

優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼熱軋厚鋼板和寬鋼帶GB/T

鋼制書柜、資料柜通用技術(shù)條件GB

20815-2006 視頻安防監(jiān)控?cái)?shù)字錄像設(shè)備GB/T

基于公用電信網(wǎng)的寬帶客戶網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求GB/T

信息安全技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理安全要求GB/T

信息安全技術(shù)

快遞物流服務(wù)數(shù)據(jù)安全要求GB/T

信息安全技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)急能力評估準(zhǔn)則ISO/IEC

27033-6

technology-Security

techniques-Network

security-Part6:Securing

wireless

IP

network

access學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載3 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1末端物流智能設(shè)備 Intelligent

terminal

equipment通過自研機(jī)器人多機(jī)協(xié)同平臺，搭載多種自主研發(fā)算法，實(shí)現(xiàn)社區(qū)及復(fù)雜人居場景非標(biāo)物品群存群取無人化，物品派送無人化。3.2微倉 micro

warehouse是以下智能設(shè)備簡稱，即微型倉庫。3.3自主移動(dòng)機(jī)器人

mobile

robot是一種能夠自主導(dǎo)航，主動(dòng)避障和執(zhí)行任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人，以下簡稱。3.4分揀并聯(lián)機(jī)器人

parallel

robot是一種適用于上下物料功能，具有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)自由度的機(jī)械機(jī)構(gòu)，以下簡稱SPR。3.5倉儲管理系統(tǒng) warehouse

manage

system對微倉內(nèi)的容器、貨架、儲位和庫存明細(xì)進(jìn)行管理，以下簡稱WMS系統(tǒng)。3.6倉儲控制系統(tǒng) warehouse

control

對微倉內(nèi)的AMR、SPR、窗口模塊、傳送模塊和其他設(shè)備進(jìn)行控制，以下簡稱。3.7多機(jī)調(diào)度系統(tǒng) multiple

robot

control

system對微倉內(nèi)的各業(yè)務(wù)場景進(jìn)行全流程的規(guī)劃和監(jiān)控，以下簡稱MRCS。3.8容器 container即料箱，用來存儲、周轉(zhuǎn)物品。4 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)4.1 硬件結(jié)構(gòu)4.1.1 微倉整體結(jié)構(gòu)倉體由框架、頂板、底板、側(cè)板、后板、檢修門、交互窗口、智能立體貨架、容器、六軸機(jī)械臂、顯示器、指示燈等組成。4.1.2 運(yùn)動(dòng)功能機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能機(jī)構(gòu)包括以下部分：a）

滑臺結(jié)構(gòu)：攜帶

伸縮臂機(jī)構(gòu)將

SPR

伸縮臂運(yùn)送至相應(yīng)儲位的位置坐標(biāo)。b）

伸縮臂結(jié)構(gòu)：到達(dá)相應(yīng)儲位坐標(biāo)后，完成貨架或窗口機(jī)構(gòu)上容器的取放。c作完成后，關(guān)窗指令發(fā)出，電機(jī)帶動(dòng)升降門執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作。4.1.3 AMR

送貨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)能機(jī)構(gòu)包括以下部分：a）

底盤。b）

容器承載機(jī)構(gòu)。c）倉內(nèi)容器傳遞機(jī)構(gòu)。學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載d）

對接門，采用升降開閉方式與外界分隔。4.2 軟件結(jié)構(gòu)4.2.1 核心算法八大核心算法包含以下部分：a）庫位推薦算法。b）最優(yōu)路徑算法。c）設(shè)備調(diào)度算法。d）波次組合算法。e）圖像識別算法。f）銷量預(yù)測算法。g）三維裝箱算法。h）3D

可視化監(jiān)控算法4.2.2 兩大系統(tǒng)兩大系統(tǒng)包含以下部分：a

裹消息指令等。b）控制系統(tǒng)：（微倉倉儲控制系統(tǒng)）、MRCS(微倉多機(jī)調(diào)度系統(tǒng))。5 整體工作流程5.1 身份設(shè)置(零售商等)a）應(yīng)對登錄的用戶進(jìn)行身份標(biāo)識和鑒別，身份標(biāo)識具有唯一性,身份鑒別信息具有復(fù)雜度要求并定期更換。b）應(yīng)具有登錄失敗處理功能,配置并啟用結(jié)束會話、限制非法登錄次數(shù)和當(dāng)?shù)卿涍B接超時(shí)自動(dòng)退出等相關(guān)措施。c）當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理時(shí)，應(yīng)采取必要措施防止鑒別信息在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中被竊聽。5.2 物品入倉5.2.1 投件操作，調(diào)動(dòng)容器設(shè)備小程序商戶版->點(diǎn)擊“快速投件”->掃描空間站二維碼->選擇“標(biāo)準(zhǔn)倉”->選擇相對應(yīng)容器類型數(shù)量->開始投件。5.2.2 此指令下

工作動(dòng)線具體流程如下：a）微倉接到服務(wù)器指令

SPR運(yùn)動(dòng)到貨架指定儲位

SPR伸縮臂伸出->收回->取出空容器->SPR運(yùn)動(dòng)到指定窗口->SPR伸縮臂伸出->下降（放置空容器至窗口）->收回窗口自動(dòng)打開。b）通過空間幾何誤差建模及誤差靈敏度分析，實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償與軌跡規(guī)劃。c）通過輕量化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)協(xié)同控制。5.2.3 開始投件待分配窗口，窗口自動(dòng)打開->->提交投放->支付訂單->將物品放入窗口空容器。5.2.4 此指令下

工作動(dòng)線學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載微倉接到服務(wù)器指令->窗口指示燈閃爍->窗口自動(dòng)關(guān)閉->SPR

運(yùn)動(dòng)到指定窗口->SPR

伸縮臂伸出->->收回->取出載有物品的容器->SPR

運(yùn)動(dòng)到貨架指定儲位->

伸縮臂伸出->有物品的容器至貨架儲位）->->快遞入倉完成。5.3 物品出倉5.3.1 取件操作，調(diào)動(dòng)容器設(shè)備小程序用戶版->點(diǎn)擊“取物品”。5.3.2 此指令下

工作動(dòng)線微倉接到服務(wù)器指令->SPR

運(yùn)動(dòng)到貨架指定儲位->SPR

伸縮臂伸出->抬升->->取出載有物品的容器->SPR

運(yùn)動(dòng)到指定窗口->SPR

伸縮臂伸出->->窗口自動(dòng)打開。5.3.3 開始取件等待窗口分配->點(diǎn)擊“點(diǎn)我開窗”->點(diǎn)擊“我已取出”。5.3.4 此指令下

工作動(dòng)線微倉接到服務(wù)器指令->窗口自動(dòng)關(guān)閉->SPR

運(yùn)動(dòng)到指定窗口->SPR

伸縮臂伸出->抬升->收回->取出空容器回收->SPR

運(yùn)動(dòng)到貨架指定儲位->SPR

伸縮臂伸出->下降（放置需要回收的空容器）->收回-取物品完成。5.4 AMR

無人派送5.4.1 取件模式用戶在取件模式下，點(diǎn)擊申請上門派件->選擇要派送的地址->選擇要派送的物品信息->提交。5.4.2 容器出庫容器經(jīng)過

到傳送裝置再到

流轉(zhuǎn)動(dòng)線。SPR

收到取出料指令->SPR

從貨架取走指定容器->SPR將容器放置專送裝置->SPR前往下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)電控門指示燈閃爍->打開對接的電控門->傳送裝置將容器傳送給

離開對接點(diǎn)位->電控門指示燈閃爍->關(guān)閉對接

電控門->AMR

前往指定地點(diǎn)。5.4.3 AMR

通過電梯到達(dá)指定地點(diǎn)的動(dòng)線AMR

將載有物品的容器運(yùn)行至入戶大堂門口->通過信號聯(lián)動(dòng)->打開入戶大堂大門->AMR

通過后，大門自動(dòng)關(guān)閉->AMR

前往電梯前指定點(diǎn)位->信號聯(lián)動(dòng)->->電梯接收到

指令，到達(dá)指定樓層等候-AMR

進(jìn)入電梯前往指定樓層、指定點(diǎn)位。5.4.4 AMR

到達(dá)指定點(diǎn)位電話通知用戶取件的流程AMR到達(dá)指定點(diǎn)位電話通知用戶取件的具體流程如下：a)

AMR

屏幕二維碼->校驗(yàn)快遞信息及用戶信息->校驗(yàn)成功

->用戶取件->小程序點(diǎn)擊“我已取出”或在

屏幕上點(diǎn)擊“取件完成”->AMR

關(guān)門取件完成。b)

AMR

屏幕上輸入取件碼->校驗(yàn)快遞信息及用戶信息->校驗(yàn)成功->AMR

開門->用戶取出物品->小程序點(diǎn)擊“我已取出”或在

屏幕上點(diǎn)擊“取件完成”->AMR

關(guān)門取件完成。5.4.5 AMR

里的容器回收的流轉(zhuǎn)動(dòng)線AMR里的容器回收的流轉(zhuǎn)動(dòng)線如下：a)

AMR

到電梯再到智能設(shè)備對接點(diǎn)的流轉(zhuǎn)動(dòng)線學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載AMR運(yùn)行至電梯指定點(diǎn)位->信號聯(lián)動(dòng)->呼叫電梯->電梯接收到信號->到達(dá)指定樓層等候->AMR進(jìn)入電梯運(yùn)行至入戶大堂門口指定點(diǎn)位通過信號聯(lián)動(dòng)打開入戶大堂大門通過大門大門自動(dòng)關(guān)閉->到達(dá)微倉對接點(diǎn)。b)

容器經(jīng)過

到傳送裝置再通過

SPR

實(shí)現(xiàn)儲位流傳的動(dòng)線AMR返回指定點(diǎn)位->打開電控門->AMR行走至傳送裝置對接點(diǎn)->AMR將容器傳送給傳送裝置->AMR返回指定點(diǎn)位（充電樁）待命->電控門關(guān)閉->SPR從傳送裝置將指定空容器取走->SPR將容器放置到指定貨架儲位->SPR放置完畢后，前往下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。6 要求6.1 功能智能設(shè)備是解決社區(qū)及復(fù)雜人居場景非標(biāo)物品群存群取無人化，物品派送無人化需求，也是末端物流在社區(qū)建立標(biāo)準(zhǔn)的基建設(shè)施。6.2 硬件技術(shù)在有限空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)物品可變?nèi)荽嫒?、?zhǔn)確分揀、快速上下料的集成系統(tǒng)。6.2.1 本體設(shè)計(jì)變胞倉模塊化，實(shí)現(xiàn)最小空間最多物品存放.變胞倉模塊化功能設(shè)計(jì)如下：a)

尺度與結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),利用整機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇。b)

通過整機(jī)結(jié)構(gòu)布局方案，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部精度設(shè)計(jì)。c)

通過運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)參數(shù)，進(jìn)行動(dòng)靜剛度載荷建模。d)

機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制與干涉檢驗(yàn)。6.2.2 三維慧眼：目標(biāo)識別與定位三維慧眼功能設(shè)計(jì)如下：a)

多目標(biāo)辨識與分類的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)建模。b)

機(jī)器人手眼標(biāo)定。c)

視覺伺服定位。d)

光學(xué)字符識別（智能

OCR）。6.2.3 運(yùn)動(dòng)控制：靈巧手幾何精度設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制功能設(shè)計(jì)如下：a)

機(jī)器人柔順控制。b)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償與軌跡規(guī)劃。c)

多機(jī)械結(jié)構(gòu)協(xié)同控制。6.2.4 控制平臺控制平臺功能設(shè)計(jì)如下：a)

控制器參數(shù)全域整定。b)

機(jī)電耦合參數(shù)自適應(yīng)調(diào)控。c)

多機(jī)器人協(xié)同控制。d)

服務(wù)信息本地與云端管理。6.3 硬件產(chǎn)品6.3.1 倉內(nèi)容器規(guī)格設(shè)備倉內(nèi)的容器分為小號容器、中號容器、大號容器、特定容器四種規(guī)格，根據(jù)實(shí)際需求可設(shè)置配備比例。有效尺寸示意圖見表1規(guī)定，尺寸示意圖見圖1。mmmmmm400300120400300230400300280510355235學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載表1

倉內(nèi)容器有效尺寸圖表1

倉內(nèi)容器有效尺寸6.3.2 AMRAMR功能描述如下：a)

AMR

初始區(qū)域容器取放要求：取放順暢無失誤，對接成功率為

99.5%。定位精度要求：±100mm。b)

AMR微倉與

AMR

對接要求：對接順暢無失誤，對接成功率為

99.5%。傳送裝置與微倉移載裝置對接要求：對接順暢無失誤，對接成功率為

99.5%。容器取放要求：取放順暢無失誤，對接成功率為

。6.3.3 設(shè)備載重設(shè)備載重描述如下：a)

AMR

20kg。b)

SPR

。c)

儲位載重

20kg。d)

容器載重

15kg。6.3.4 設(shè)備工作效率物品入倉時(shí)效≦10s/個(gè)。6.3.5 設(shè)備安全設(shè)備安全要求如下：a)

電氣控制要求應(yīng)符合

GB/T

3797-2016

b)

電氣安全要求應(yīng)符合

GB

c)

電磁兼容要求應(yīng)符合

GB/T

9254.1-2021

的要求。學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載6.4 軟件技術(shù)以領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)為指導(dǎo)，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。6.4.1 持續(xù)服務(wù)持續(xù)服務(wù)描述如下：a)

系統(tǒng)高可用性百分比：達(dá)到

5

個(gè)

9，每年設(shè)備停機(jī)≦5min。b)

系統(tǒng)支持

3

億用戶在線，

萬用戶并發(fā)能力。c)

微倉支持離線服務(wù)。6.4.2 信息安全信息安全包括以下部分：a) 通信安全——使用無線接入網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的末端物流智能設(shè)備,通信安全應(yīng)符合ISO/IEC

27033-6

中的要求?！褂糜芯€網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的末端物流智能設(shè)備,通信安全應(yīng)符合GB/T

中的要求。b) 數(shù)據(jù)安全——應(yīng)符合中的要求?！獙τ诘卿浛诹?、生物特征數(shù)據(jù)等隱私信息應(yīng)建立安全保護(hù)機(jī)制，包括但不限于獨(dú)立存儲、數(shù)據(jù)加密、本地處理、禁止上傳等。6.4.3 設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)包括以下部分：a)

APP/小程序。b)

云數(shù)據(jù)平臺。c)

WCSd)

WMSe)

MRCS（微倉多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)）。6.4.4 核心算法核心算法包括以下部分：a)

b)

最優(yōu)路徑算法：規(guī)劃機(jī)器人行進(jìn)路線，縮短機(jī)器人入庫、出庫時(shí)間，提升出入庫效率。c)

設(shè)備調(diào)度算法：實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行容器搬運(yùn)任務(wù)，機(jī)器人之間相互協(xié)同，相互協(xié)作，提高傳送效率。d)

波次組合算法：系統(tǒng)根據(jù)同一手機(jī)號下的貨品信息進(jìn)行波次組合，組合后的貨品，可以通過小程序一鍵取出所有貨品，減少等待時(shí)間。e)

圖像識別算法：通過人工智能視覺分析，對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，將圖像內(nèi)容中的特征值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類，在深度學(xué)習(xí)過程中，不斷提升貨品的聚類精度，提升整倉效率。f)

銷量預(yù)測算法：高頻

模型算法：跟蹤商品訂單信息，基于商品的數(shù)據(jù)模型預(yù)測庫存量信息。g)

三維裝箱算法：通過三維裝箱算法，對非標(biāo)品快遞不同角度的擺放，實(shí)現(xiàn)存儲單元的最大化存儲密度。h)

3D

3D

及時(shí)處理異常，保障空間站的穩(wěn)定運(yùn)行。6.5 其他6.5.1 外觀外觀包括以下部分：a)

應(yīng)造型美觀，色彩搭配協(xié)調(diào)，標(biāo)志標(biāo)識符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

mmkg/d

GB/T

3280-2015

GB/T

2518-2019

GB/T

13237-2013

GB/T

3280-2015

GB/T

2518-2019

GB/T

13237-2013

GB/T

6892-2023

．ｃｘｗ學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023．ｃｘｗ學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載b)

內(nèi)外應(yīng)平整光滑，無開裂、劃痕、毛刺和明顯變形。c)

外觀應(yīng)明確標(biāo)識出運(yùn)營主體，用戶申訴、投訴渠道。d)

外形尺寸公差應(yīng)符合

GB/T

13668-2015

中

5.3

的要求。6.5.2 材料材料包括以下部分：a）

材料應(yīng)為不銹鋼板、鍍鋅鋼板、冷軋鋼板或其他材料。倉體及配件可為同種材料或兩種以上的不同材料組合而成。材料性能要求應(yīng)符合表

2

的規(guī)定。表

2 智能設(shè)備材料指標(biāo)表

2 智能設(shè)備材料指標(biāo)6.5.3 表面涂層表面涂層包括以下部分：a)

不銹鋼板,

應(yīng)符合下列標(biāo)準(zhǔn)：·表面應(yīng)光潔、色澤均勻，焊接處處理平滑?！け砻婵蛇M(jìn)行電鍍等處理。b)

鍍鋅板和冷軋鋼板,應(yīng)符合下列標(biāo)準(zhǔn)：·表面涂層色澤均勻，不允許有露底、流掛、氣泡、皺紋等缺陷?！げ牧蠎?yīng)進(jìn)行磷化處理，并應(yīng)符合

GB/T

6807-2001

中的要求?！ね繉討?yīng)具有耐腐蝕性，并應(yīng)符合

GB/T

6807-2001

中的要求?！ね繉訌牡讓用撾x的抗性應(yīng)符合

GB/T

9286-2021

中表

1

試驗(yàn)結(jié)果分級的

2

級及以上要求。6.5.4 裝配及安裝裝配及安裝包括以下部分：a)

框架、頂板、底板、側(cè)板、后板、桁架之間可采用焊接或其他方式連接，連接處應(yīng)牢固、可靠。外表平整，無虛焊、焊瘤和夾渣。b)

應(yīng)預(yù)留安裝孔或其他安裝裝置，同時(shí)應(yīng)預(yù)留檢修口及檢修空間，便于配件更換。c)

應(yīng)安裝牢固，宜配備支撐裝置和安裝底座。安裝地面應(yīng)進(jìn)行硬化處理和找平，安裝時(shí)應(yīng)與地面或墻面連接穩(wěn)固，并具有防傾覆措施。d)

安裝于室外場所應(yīng)具有防盜、防雨、防風(fēng)、防雪裝置及措施。e)

安裝于室內(nèi)場所應(yīng)具有防盜、防火、放電裝置及措施。兔ｗｗｗ．ｂ學(xué)兔ｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023兔ｗｗｗ．ｂ學(xué)兔ｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載6.5.5 環(huán)保選用的材料應(yīng)符合國家相關(guān)的環(huán)保要求。6.5.6 電源適應(yīng)性電源電壓在交流電

（1±10%）V

時(shí)，應(yīng)工作正常。6.5.7 環(huán)境適應(yīng)性環(huán)境適應(yīng)性包括以下部分：a)

應(yīng)在下列環(huán)境條件中正常使用：·溫度：+50℃；·相對濕度：～；·防水防塵等級：；·防風(fēng)等級：抗風(fēng)十級。b)

在其他使用環(huán)境下，應(yīng)做特殊防護(hù)處理。6.5.8 使用壽命使用壽命應(yīng)不小于

8

年，其余部分使用壽命應(yīng)不小于

5

7 設(shè)備代碼7.1 設(shè)備倉代碼7.1.1 代碼結(jié)構(gòu)

26

位阿拉伯?dāng)?shù)字和英文字母的編碼形式，其結(jié)構(gòu)見圖

2。圖

2 設(shè)備倉代碼結(jié)構(gòu)7.1.2 企業(yè)社會信用代碼x1～

是統(tǒng)一的企業(yè)社會信用代碼，該代碼為設(shè)備倉生產(chǎn)企業(yè)的唯一編碼。7.1.3 生產(chǎn)年份代碼x00～

是生產(chǎn)年份代碼，以公元紀(jì)年的后兩位表示，由企業(yè)根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)年份確定。7.1.4 產(chǎn)品序列編碼x1000000～x9999999

是產(chǎn)品序列編號，即企業(yè)自行分配的產(chǎn)品流水號，與企業(yè)社會信用代碼、生產(chǎn)年份代碼組合后，唯一標(biāo)識某一設(shè)備。7.2 儲位

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載7.2.1 代碼結(jié)構(gòu)倉內(nèi)的儲位

ID

應(yīng)具備唯一識別代碼。儲位代碼在某一設(shè)備倉里包含立體貨架代碼、容器代碼、貨架層級代碼、貨架列級代碼、貨架行級代碼組成，采用數(shù)字排列組成，其結(jié)構(gòu)見圖

3。圖

3 設(shè)備倉儲位代碼結(jié)構(gòu)7.3 容器代碼采用數(shù)字排列組成，從左到右依次為

01、02

到

，其結(jié)構(gòu)見圖

4。圖

4 設(shè)備倉容器代碼結(jié)構(gòu)7.4 代碼示例設(shè)備倉代碼、儲備代碼、容器代碼示意圖見圖5。圖

5 設(shè)備倉代碼、儲備代碼、容器代碼示意圖8 驗(yàn)證方法10學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載8.1 試驗(yàn)方法8.1.1 環(huán)境條件除氣候環(huán)境試驗(yàn)和電氣強(qiáng)度試驗(yàn)外，其他試驗(yàn)應(yīng)在下列標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下進(jìn)行。a)

溫度：-20℃～b)

相對濕度：10%～90%；c)

氣壓：86kPa～；d)

電源：電壓

Ac220V，頻率

50Hz。8.1.2 電氣、網(wǎng)絡(luò)條件設(shè)備應(yīng)按產(chǎn)品實(shí)際使用情況進(jìn)行連接，構(gòu)成試驗(yàn)所需要的電氣和網(wǎng)絡(luò)基本條件。8.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按

8.1

搭建完整的測試環(huán)境，對第

6

章的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行符合性檢驗(yàn)。8.3 總體功能在設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)下，對第

5

章的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行符合性檢驗(yàn)。8.4 倉體8.4.1 規(guī)格尺寸應(yīng)符合下列標(biāo)準(zhǔn)：a)

用精度為

的量具對

規(guī)定的容器進(jìn)行檢驗(yàn)；b)

用精度為

0.5mm

的直尺檢驗(yàn)容器尺寸、交互窗口尺寸；c)

用精度為

0.1mm

塞規(guī)檢驗(yàn)門和窗的間隙d)

使用精度為

1mm

的卷尺或直尺，按照

GB/T

中

5.1

和

的要求對倉體外形尺寸和形狀位置進(jìn)行檢驗(yàn)。8.4.2 外觀用目測法按照

6.5.1

的標(biāo)準(zhǔn)，對倉體外觀質(zhì)量及各焊接處質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，其中用目測結(jié)合手觸用目測法開啟和結(jié)束的結(jié)果。8.4.3 材料用精度不低于0.01mmGB/T

11344-2021合材料的抗彎曲強(qiáng)度按

3280-2015的要求對不銹鋼板的化學(xué)成分進(jìn)行檢驗(yàn)。8.4.4 表面涂層表面涂層相關(guān)要求如下：a)

用目測法檢驗(yàn)倉體表面涂層質(zhì)量。b)

按

GB/T

6807-2001

中

和

的要求對冷軋鋼板箱體表面涂覆工藝前磷化膜層和磷化膜層耐腐蝕性能進(jìn)行檢驗(yàn)。c)

涂層理化性能應(yīng)符合下列標(biāo)準(zhǔn)：·按

GB/T

6807-2001

中

的規(guī)定，對涂層耐腐蝕性能進(jìn)行檢驗(yàn)?！ぐ?/p>

GB/T

9286-2021

7

章的規(guī)定，對涂層從底層脫離的抗性進(jìn)行檢驗(yàn)。8.4.5 裝配及安裝裝配及安裝包含以下部分：a)

用目測法結(jié)合手觸摸按照

6.5.4

檢驗(yàn)。11學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/TCCT

005—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載b)

用目測法對

6.5.1、6.5.2

和

6.5.3

的要求進(jìn)行檢驗(yàn)。8.5 系統(tǒng)接口檢驗(yàn)設(shè)備與相關(guān)外部信息系統(tǒng)對接，通過第三方工具檢驗(yàn)其接口功能。8.6 安全8.6.1 快件安全快件安全包括以下部分：a)

在設(shè)備開啟并正常運(yùn)行狀態(tài)下，對視頻監(jiān)控等控制系統(tǒng)進(jìn)行檢驗(yàn)。b)

運(yùn)行設(shè)備，采用目測法逐項(xiàng)檢驗(yàn)設(shè)備的技術(shù)性能。c)

其他要求的檢驗(yàn)按照

GB

20815-2006

的規(guī)定檢驗(yàn)。8.6.2 設(shè)備安全設(shè)備安全包括以下部分：a)

電氣控制按照

GB/T

3797-2016

的規(guī)定檢驗(yàn)。b)

電氣安全按照

的規(guī)定檢驗(yàn)。c)

電磁兼容按照

GB/T

9254

的規(guī)定檢驗(yàn)。8.6.3 使用安全用目測法對倉體表面張貼使用安全提示等信息進(jìn)行檢查。8.7 環(huán)境適應(yīng)性8.7.1 低溫試驗(yàn)按照

GB/T

2423.1-2008

的規(guī)定，將電源斷開后放入低溫房內(nèi)，室溫低逐漸變到-10℃，達(dá)到熱平衡狀態(tài)后保溫

2h,接通電源檢查設(shè)備的性能。8.7.2 高溫試驗(yàn)按照

GB/T

2423.2-2008

的規(guī)定，將設(shè)備電源斷開后放入高溫房內(nèi)，室溫低逐漸變到

50℃，達(dá)到熱平衡狀態(tài)后保溫

2h,接通電源檢查設(shè)備的性能。8.7.3 濕熱試驗(yàn)按照

GB/T

40℃±2℃，達(dá)到熱平衡狀態(tài)后輸入水汽使?jié)穸冗_(dá)到

，保持

，將設(shè)備移至溫?zé)岘h(huán)境中恢復(fù)

2h，接通電源檢查設(shè)備的性能。8.8 電源適應(yīng)性將電源電壓調(diào)到

能。9 檢驗(yàn)規(guī)則9.1 基本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)兩種。9.2 出廠檢驗(yàn)9.2.1 檢驗(yàn)項(xiàng)目整體工作流程、硬件要求、安全要求和其他要求。9.2.2 抽樣方法12Ac

Ac

25

6.3