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PLC創(chuàng)新設(shè)計實施方案總結(jié)組別第一組系(部)動力工程系專業(yè)生產(chǎn)過程自動化技術(shù)班級動力1008班指導(dǎo)教師梁云岳組員姓名王克宇組員姓名韋明成組員姓名張長亨組員姓名凌敏廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院動力工程系生產(chǎn)過程自動化技術(shù)專業(yè)2012年6月2日PLC創(chuàng)新設(shè)計實施方案總結(jié)一、系統(tǒng)說明小型自動控制水箱的整個系統(tǒng)由水箱、水槽及水泵、管道和閥門組成。本系統(tǒng)由水箱作為控制對象,水箱的液位作為被控量。水箱里液位的變化,由電接點來測量。電接點測量的液位信號經(jīng)過PLC作為輸入,根據(jù)程序要求,輸出相應(yīng)的信號來控制7臺泵的開啟動作。首先由水箱上的電接點通過線路輸送到PLC的輸入端,再通過PPI數(shù)據(jù)線傳送到計算機,計算機進(jìn)行運算和處理并作出相應(yīng)的信號指示,傳輸?shù)絇LC的輸出端,使得繼電器接通或斷開,來實現(xiàn)7臺泵的啟停。從而達(dá)到我們所需控制水箱的目的。二、工作原理圖三、設(shè)備清單設(shè)備清單1.有機玻璃板1.5平方米2.潛水泵7臺3.繼電器(帶座)8套4.PVC管1條(2.5米)5.PVC管閥7個6.PVC直通7個7.PVC彎頭7個8.PVC管夾7個9.不銹鋼螺栓10套10.卡條1條11.PLC(S7--200)1臺12.導(dǎo)線若干13.插排1個14.24V電源一個15.電腦1臺16.線端子排若干17.18.四、數(shù)據(jù)詞典:序號寄存器名稱代表意義數(shù)據(jù)類型21V2水位I/O實型22M1.0總啟停I/O離散23進(jìn)水泵流動1內(nèi)存整型24進(jìn)水泵流動2內(nèi)存整型25進(jìn)水泵流動3內(nèi)存整型26進(jìn)水泵流動4內(nèi)存整型27進(jìn)水泵流動5內(nèi)存整型28出水泵流動1內(nèi)存整型29出水泵流動2內(nèi)存整型30M0.0進(jìn)水泵啟動1I/O離散31M0.1進(jìn)水泵啟動2I/O離散32M0.2進(jìn)水泵啟動3I/O離散33M0.3進(jìn)水泵啟動4I/O離散34M0.4進(jìn)水泵啟動5I/O離散35M10.0出水泵啟動1I/O離散36M11.0出水泵啟動2I/O離散37M1.1手自動I/O離散38I0.0液位指示燈1I/O離散39I0.1液位指示燈2I/O離散40I0.2液位指示燈3I/O離散41I0.3液位指示燈4I/O離散42I0.4液位指示燈5I/O離散43Q0.0進(jìn)水泵1I/O離散44Q0.1進(jìn)水泵2I/O離散45Q0.2進(jìn)水泵3I/O離散46Q0.3進(jìn)水泵4I/O離散47Q0.4進(jìn)水泵5I/O離散48Q0.5出水泵1I/O離散49Q0.6出水泵2I/O離散50M1.2方案一I/O離散51M1.3方案二I/O離散52M1.4方案三I/O離散53M1.5方案四I/O離散54V4給定I/O實型55V512PI/O實型56V520II/O實型57V524DI/O實型五、I/O分配表I/O分配表I0.0Q0.0進(jìn)水泵1號I0.1Q0.1進(jìn)水泵2號I0.2Q0.2進(jìn)水泵3號I0.3Q0.3進(jìn)水泵4號I0.4Q0.4進(jìn)水泵5號Q0.5出水泵1號Q0.6出水泵2號六、實施過程:1、能在組態(tài)液面上,實現(xiàn)液位顯示,液位高低報警;總停、總開,總停時,所有水泵全部停止,管道流動停止,但水位顯示正常。2、總開時,能實現(xiàn)手動、自動切換。在手動狀態(tài),能實現(xiàn)1—5#進(jìn)水泵和1—2#出水泵單臺單獨啟動和停止。3、在自動狀態(tài),共有四種方案:方案一(根據(jù)用水量不同,實現(xiàn)水量控制):1、2#出水泵可單獨啟動和停止,1—5#進(jìn)水泵根據(jù)液位的情況,液位越高,水泵停的越多,當(dāng)液位滿時,5臺泵全停;當(dāng)液位沒顯示時,5臺泵全起。方案二(展示進(jìn)出水情況):由5臺進(jìn)水泵同時供應(yīng)進(jìn)水,當(dāng)液位滿時,兩臺出水泵自動啟動,而5臺進(jìn)水泵同時停止;當(dāng)水位沒有時,兩臺出水泵同時停止,5臺進(jìn)出水泵同時啟動。方案三(給定水位控制):將水位顯示為連接變化量(模擬量),通過PID控制,得出輸出值,再分配給進(jìn)水閥,控制進(jìn)水閥的數(shù)量,達(dá)到控制水位的目的。方案四1-5#泵依次順序啟動,每臺泵維持的時間為5s(1號泵啟動5s后關(guān)閉2號泵啟動,2號泵啟動5s后關(guān)閉3號泵啟動以此類推下去),而當(dāng)水箱到達(dá)滿水位時,所有進(jìn)水泵停止,1、2#出水泵自動啟動,當(dāng)?shù)竭_(dá)零水位時兩臺出水泵就停止,1-5號泵接著會依次會啟動,重復(fù)以上的動作,一直循環(huán)下去。七、存在問題及解決方法問題一、水箱信號采集不到?解決方案:由于水的導(dǎo)電性不是很好,因此電接點的公共端只能采集到離它近的信號,遠(yuǎn)的就不能采集到,為此我們將電接點的線從下面引一根到上面,確保能夠很順利的采集到信號。問題二、當(dāng)停止出水泵時水泵還會自動出水?解決方案:由于出水管的密封性好,所以停泵后還會自動出水。因此我們在管道上鉆了個小孔,防止倒抽。八、心得體會為期一個多月的小型自動控制水箱的制作,我們四個組員一起團結(jié)協(xié)作,終于把控制水箱的四個方案完成了。小型自動控制水箱這是一個現(xiàn)場小型設(shè)備和軟件結(jié)合而成以控制為目的的一個項目。在此期間為了水箱不漏水我們花了不少精力和時間。整個項目的進(jìn)展還算順利,中途沒有出現(xiàn)太大的問題,唯獨難以解決的就是水箱會有一些漏水問題,畢竟這不妨礙我們整個大局的進(jìn)程。項目結(jié)束了,我們學(xué)到的和體會到的也不少。這小小的自動控制系統(tǒng)它只是一個將大的項目濃縮而已,同樣會考慮到一些資金分配、材料利用、項目的進(jìn)展、團隊的運用等等問題。從這樣一個項目中不僅給了我們一個平臺和空間,更多的是一個展現(xiàn)自我與磨練自我的表現(xiàn)、提升。作為團隊的一份子我們應(yīng)該如何更好的融入團隊中,如何更好的發(fā)揮自我優(yōu)勢,作為團隊的帶頭人,如何合理的解決時間、團隊運作、利用人才以及一些抉擇性問題。這些都是要我們?nèi)ッ鎸εc深思的。經(jīng)過老師、同學(xué)的指導(dǎo),我們組收獲頗多,不僅學(xué)到了不少有關(guān)自己專業(yè)方面的知識,還學(xué)到了一些人生道理。首先,這個小型自動控制水箱我們一共采用了四個方案來控制它。第一個方案是:1、2#出水泵可單獨啟動和停止,1—5#進(jìn)水泵根據(jù)液位的情況,液位越高,水泵停的越多,當(dāng)液位滿時,5臺泵全停;當(dāng)液位沒顯示時,5臺泵全起。第二個方案是由5臺進(jìn)水泵同時供應(yīng)進(jìn)水,當(dāng)液位滿時,兩臺出水泵自動啟動,而5臺進(jìn)水泵同時停止;當(dāng)水位沒有時,兩臺出水泵同時停止,5臺進(jìn)出水泵同時啟動。第三個方案則是將水位顯示為連接變化量(模擬量),通過PID控制,得出輸出值,再分配給進(jìn)水閥,控制進(jìn)水閥的數(shù)量,達(dá)到控制水位的目的。第四個方案是我們小組一起商量好久才想出來的:1-5#泵依次順序啟動,每臺泵維持的時間為5s(1號泵啟動5s后關(guān)閉2號泵啟動,2號泵啟動5s后關(guān)閉3號泵啟動以此類推下去),而當(dāng)水箱到達(dá)滿水位時,所有進(jìn)水泵停止,1、2#出水泵自動啟動,當(dāng)?shù)竭_(dá)零水位時兩臺出水泵就停止,1-5號泵接著會依次會啟動,重復(fù)以上的動作,一直循環(huán)下去。我們組在這個PLC創(chuàng)新設(shè)計上分工比較明確,王克宇主要負(fù)責(zé)PLC的編程,凌敏主要負(fù)責(zé)做報告和組態(tài)畫面的制作,韋明成和張長亨主要負(fù)責(zé)接線和工藝的制作??偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務(wù)。不管是PLC編程、組態(tài)畫圖、還是總結(jié),雖然都有分配到個人,但是大家也都一起做,盡管主次分工不同。而且遇到不懂的,大家還一起討論解決的辦法,實在弄不懂的就去請教老師。盡量讓每一個組員學(xué)到更多的專業(yè)知識,使每一個組員更上一個層次。最后,每個人都很好的完成了自己的任務(wù),大家都一起把水箱補了又補,確保水箱不漏水。在弄PLC創(chuàng)新設(shè)計期間,雖然我主要負(fù)責(zé)畫組態(tài)畫面及總結(jié),但我也很清楚,整個項目需要的是我們?nèi)齻€人共同完成的,團結(jié)的力量才會大,才能把項目做得更好。所以不管做什么,我們四個都有商有量,大家一起參與其中的討論分析,并會不時幫助他們完成任務(wù)。而同樣我在做我的主要任務(wù)時,其他組員也會經(jīng)常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣,我們組總的來說,完成這個項目還是比較順利的。這次的小型自動控制水箱從程序上面看起來很復(fù)雜,但我們整體規(guī)劃了一下,進(jìn)行了任務(wù)的分工,好像一下子就變得簡單化了。通過這次的創(chuàng)新大賽,我們都獲益匪淺。首先,我們深深地認(rèn)識到了團隊合作的力量,要完成這個項目不是一個人的事情,是要大家一起努力的結(jié)果。雖然當(dāng)中我們有過分歧,但最終還是達(dá)成了共識,不管最后結(jié)果怎樣,至少我們曾經(jīng)在一起努力地為了完成一件事情齊心協(xié)力,體驗其中的過程才是真正的收獲。第二,通過這次的實踐操作,我們都認(rèn)識到了自己的不足,更感覺
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