三菱PLC應(yīng)用舉例完整版

編程實例(shílì)(延時斷電定時器)延時斷電定時器:在輸入觸點開斷后,輸出(shūchū)觸點延時斷開的定時器被認(rèn)為是一個延時定時器第一頁，共四十九頁。編程實例(shílì)二(振蕩電路)振蕩電路(zhèndànɡdiànlù):第二頁，共四十九頁。編程實例(shílì)三(脈沖輸出電路)脈沖輸出(shūchū)電路第三頁，共四十九頁。搶答顯示(xiǎnshì)系統(tǒng)控制要求：１．競賽者若要回答主持人所提問題時，須搶先按下桌上的按鈕．２．指示燈亮后，須等到主持人按下復(fù)位鍵后才熄滅。為了給參賽兒童一些優(yōu)待，兒童1、兒童2任一人按下按鈕時，燈L1都亮。而對教授組做了一定限制，只有教授兩人同時按下各自的按鍵時，燈L3才亮。3、如果競賽者在主持人合上SW開關(guān)的10秒內(nèi)壓下按鈕，電磁線圈(xiànquān)將使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運機(jī)會第四頁，共四十九頁。搶答顯示(xiǎnshì)系統(tǒng)梯形圖：第五頁，共四十九頁。搶答顯示(xiǎnshì)系統(tǒng)搶答顯示(xiǎnshì)第六頁，共四十九頁。三菱PLC的應(yīng)用(yìngyòng)舉例1.大電機(jī)的星-三角啟動控制星-三角啟動是籠型電動機(jī)的降壓啟動方法之一,先將電動機(jī)定子繞組接成星型,啟動電流是用三角形接法直接啟動的三分之一,達(dá)到規(guī)定的速度后,再將電動機(jī)的定子繞組切換成三角形運行。這種減少(jiǎnshǎo)啟動電流的方法，適合于容量大、啟動時間長的大電機(jī)輕載或空載啟動。一?？刂埔螅喊聪聠影粹o、主接觸器KM1和星形接觸器KM2同時接通,電動機(jī)工作在星形啟動狀態(tài)；而當(dāng)KM1與三角形接觸器KM3同時接通時,電機(jī)就工作在三角形的正常運行狀態(tài).具體動作見時序圖第七頁，共四十九頁。大電機(jī)的星-三角啟動(qǐdòng)控制主電路:由于PLC內(nèi)部切換時間很短,必須(bìxū)時防火花的內(nèi)部鎖定.內(nèi)部鎖定時間其值過長過短都不好,應(yīng)通過實驗確定.第八頁，共四十九頁。大電機(jī)的星-三角啟動(qǐdòng)控制地址分配和外部接線I/O接及地址(dìzhǐ)分配:第九頁，共四十九頁。大電機(jī)的星-三角(sānjiǎo)啟動控制梯形圖梯形圖:第十頁，共四十九頁。置位復(fù)位指令(zhǐlìng)的應(yīng)用(一)起動(qǐdònɡ)時,電動機(jī)M1先起動、才能起動電動機(jī)M2，停止時M1、M2同時停止。SB1為M1起動按鈕---X000SB2為M2起動按鈕---X001SB3為M1、M2停止按鈕----X002第十一頁，共四十九頁。置位復(fù)位指令(zhǐlìng)的應(yīng)用(一)起動(qǐdònɡ)時，電動機(jī)M1、M2同時起動，停止時，只有在電動機(jī)M2停止時，電動機(jī)M1才能停止。SB1電動機(jī)起動按鈕----X000SB2電動機(jī)M2停止----X001SB3電動機(jī)M1停止---X002第十二頁，共四十九頁。十字路口(shízìlùkǒu)交通燈的控制一.控制要求:1.南北向較繁忙,過往車輛(chēliàng)較多,故取南北向紅燈亮的時間為30S2.東西向較輕閑,過往的車輛較少,故取東西向紅燈亮的時間為60S3.在東西向紅燈亮的同時,南北向的綠燈也亮,并維持55S;到55秒時,南北向的綠燈閃亮3秒后熄滅.4.在南北向綠燈熄滅后,南北的紅燈也亮,并維持2秒,2秒后南北向黃燈熄滅,東西向紅燈也熄滅.5.在東西向紅燈熄滅的同時,東西向綠燈亮,南北向紅燈也亮.6.在南北向紅燈亮25秒后,東西向綠燈閃亮3秒后熄滅.7.在東西向綠燈熄滅后東西向黃燈亮,維持2秒后熄滅.8.在東西向黃燈熄滅后,東西向紅燈亮,南北向綠燈也亮進(jìn)入一循環(huán).第十三頁，共四十九頁。十字路口(shízìlùkǒu)交通燈的控制時序圖交通燈時序(shíxù)圖:第十四頁，共四十九頁。定時器通道(tōngdào)分配表:第十五頁，共四十九頁。十字路口(shízìlùkǒu)交通燈的控制梯形圖語名表第十六頁，共四十九頁。十字路口(shízìlùkǒu)交通燈的控制梯形圖梯形圖第十七頁，共四十九頁。十字路口(shízìlùkǒu)交通燈的控制梯形圖語句(yǔjù)表：第十八頁，共四十九頁。FX2N應(yīng)用程序編程指導(dǎo)(zhǐdǎo)例一：脈沖寬度可控制電路：

在輸入信號寬度不規(guī)則的情況下，要求在每一個輸入信號的上升沿產(chǎn)生一個固定的脈沖，該脈沖寬度可以調(diào)節(jié)(tiáojié)。如果輸入信號的兩個上升沿之間的距離小于該脈沖寬度，則忽略輸入信號的第二個上升沿分析:關(guān)鍵是找出定時器T0的計時輸入邏輯使其不論在X0的寬度大于或小于是乎2S時都可以使Y0的寬度為2S。第十九頁，共四十九頁。長定時(dìnɡshí)電路

長定時電路：當(dāng)輸入(shūrù)信號X0有效后經(jīng)過10h30min時,Y0置位。第二十頁，共四十九頁。報警(bàojǐng)電路例3：報警電路。當(dāng)故障發(fā)生時，報警指示燈閃爍式報警、電鈴(diànlíng)或蜂鳴器響，操作人員按消鈐按鈕，電鈴(diànlíng)關(guān)掉，報警燈從閃爍變?yōu)殚L亮。故障消失后，報警燈熄滅另外還應(yīng)設(shè)置試燈，試鈴按鈕。第二十一頁，共四十九頁。電機(jī)順序(shùnxù)啟/停電路梯形圖:第二十二頁，共四十九頁。星三角(sānjiǎo)主控電路主電路(diànlù)

第二十三頁，共四十九頁。輸入(shūrù)/輸出地址編號:

輸入(shūrù)/輸出地址外部接線第二十四頁，共四十九頁。星三角(sānjiǎo)I/O地址分配程序及注釋：

//標(biāo)題：電動機(jī)星形—三角形起動運行控制

//X000開機(jī),點動開關(guān)(NO)//X001停機(jī),點動開關(guān)(NC)//X002電動機(jī)主回路斷路器(NO)//X003電動機(jī)運行接觸器狀態(tài)(NO)//X004電動機(jī)星形接觸器的狀態(tài)(NO)//X005電動機(jī)角形接觸器的狀態(tài)(NO)//X006電動機(jī)過載保護(hù)繼電器(NC)//Y000電動機(jī)運動(yùndòng)主電源接觸器

//Y001電動機(jī)星形接觸器

//Y002電動機(jī)角形接觸器

//Y003電動機(jī)起動示燈

//Y004電動機(jī)運行指示劑第二十五頁，共四十九頁。星三角(sānjiǎo)程序梯形圖:第二十六頁，共四十九頁。液體混合(hùnhé)控制裝置

一.裝置結(jié)構(gòu)和工藝要求下圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖,SL1.SL2.SL3O為液位傳感器,液面淹沒時接通(jiētōnɡ)兩種液體(液體A.液體B)R的流入和混合液體的流出分別由電磁閥YV1.YV2.YV3控制,M為攪拌電機(jī)。控制要求如下：

1.初始狀態(tài)：當(dāng)裝置投入運行時，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。

2.啟動操作：按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按規(guī)定動作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時，關(guān)閉液體A閥門，打開B閥門。當(dāng)液面到達(dá)SL3時，關(guān)閉液體B閥門，攪拌電機(jī)開始運轉(zhuǎn)。攪拌電機(jī)工作1min后，停止攪動，混合液體閥門打開，開始放空混合液體。當(dāng)液面下降到SL1時，SL1由接通變?yōu)閿嚅_，再經(jīng)過20S

后，容器放空，混合液體閥門YV3關(guān)閉，接著開始下一循環(huán)操作。

3.停止操作：按下停止按鈕SB2，要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。

第二十七頁，共四十九頁。液體混合(hùnhé)控制裝置示意圖:第二十八頁，共四十九頁。液體(yètǐ)混合控制裝置三.過程分析:

YV1的啟動信號是啟動按鈕,關(guān)斷信號是SL2的上升沿脈沖;YV2的啟動信號是SL2的上升沿脈沖,關(guān)斷信號是SL3的上升沿脈沖;M的啟動信號是SL3的上升沿脈沖,關(guān)斷信號是定時器T0計時到脈沖;YV3的啟動信號是定時器T0計時到脈沖,關(guān)斷信號是定時器T1計時到脈沖。啟動及停止信號使用短脈沖信號，有效地避免(bìmiǎn)了液面的波動所帶來的不可靠影響。

液體A閥YV1的啟動條件除了啟動按鈕X000外還有每次循環(huán)同期開始的啟動條件T1,而且T1還帶有約束條件M000。系統(tǒng)開始工作后，不按停止按鈕X001時,M000為ON,在每次放完混合液體后,系統(tǒng)都可以動進(jìn)入新的工作循環(huán).按過停止按鈕X001后,M000為OFF,系統(tǒng)進(jìn)行到最后一個動作,即液體放空后,由于M000、.T2=OFF,所以不能進(jìn)入新的循環(huán),系統(tǒng)停止初始狀態(tài)。只有再次按下啟動按鈕后，系統(tǒng)才可以重新開始工作。M000的作用就像一個橋梁。第二十九頁，共四十九頁。液體(yètǐ)混合控制裝置二、PLCI/O地址分配:系統(tǒng)(xìtǒng)輸入/輸出點及其對應(yīng)的地址分配輸入(shūrù)點：輸出點：啟動按鈕SB1：X000液體A電磁閥YV1：Y000停止按鈕SB2:X001液體B電磁閥YV2:Y001液位傳感器SL1:X002混合液體電磁閥YV3:Y003液位傳感器SL2:X003攪拌電機(jī)接觸器KM:Y002液位傳感器SL3:X004第三十頁，共四十九頁。液體(yètǐ)混合裝置PLC應(yīng)用程序梯形圖及功能(gōngnéng)：系統(tǒng)(xìtǒng)工作中間繼電器Ｍ０YV1關(guān)斷、YV2啟動脈沖M001YV2關(guān)斷、電機(jī)啟動脈沖M002電機(jī)關(guān)斷、YV3啟動脈沖T0YV3關(guān)斷、YV1再次啟動脈沖第三十一頁，共四十九頁。液體混合(hùnhé)裝置PLC應(yīng)用程序梯形圖及功能(gōngnéng)：YV1控制(kòngzhì)邏輯YV2控制邏輯電機(jī)控制邏輯YV3控制邏輯第三十二頁，共四十九頁。運料小車(xiǎochē)控制系統(tǒng)圖控制要求:SQ1、SQ2為運料小車左右終端的行程開頭。運料小車在SQ1處裝料，20S后裝料結(jié)束，開始(kāishǐ)右行。當(dāng)碰到SQ2后停下來卸料，15S后左行，碰到SQ1后又停下來裝料。如此循環(huán)下去，直到按下停止按鈕。SB1、SB2分別是小車右行和左行的起動按鈕。第三十三頁，共四十九頁。小車(xiǎochē)運行外部接線圖第三十四頁，共四十九頁。運料小車(xiǎochē)梯形圖第三十五頁，共四十九頁。兩處卸料的運料小車(xiǎochē)控制小車在SQ1處裝料，并在SQ3、SQ2兩處輪流卸料。SQ3與PLC的X405邊接。工作過程：小車在一個(yīɡè)循環(huán)中兩次右行都要碰到SQ3。第一次碰到SQ3時小車停下卸料，第二次碰到SQ3時繼續(xù)前進(jìn)。第三十六頁，共四十九頁。兩處卸料的運料小車(xiǎochē)外部接線第三十七頁，共四十九頁。兩處卸料的運料小車(xiǎochē)PLC梯形圖第三十八頁，共四十九頁。

運料小車PLC程序設(shè)計

I0.7M0.0連續(xù)運轉(zhuǎn)(yùnzhuǎn)設(shè)置

S1I0.6M0.0單周運轉(zhuǎn)設(shè)置

R1I0.2M1.0M1.1M1.2M1.3M1.4M1.5M1.6M0.2原位設(shè)置

M0.1SHRBPENENO移位寄存器移位設(shè)置

M0.2DATAM1.0S--BIT7NI0.7M0.0M1.0M1.1M1.2M1.3M1.4M1.5M1.6M0.1移位脈沖設(shè)置正轉(zhuǎn)1I0.1I0.3M1.0

卸料1T37M1.1

反轉(zhuǎn)1I0.2M1.2

裝料1T38M1.3

正轉(zhuǎn)2第三十九頁，共四十九頁。

運料小車PLC程序設(shè)計(chénɡxùshèjì)

M1.4I0.4

卸料2M1.5T39

反轉(zhuǎn)2M1.6M0.0I0.2M1.0R復(fù)位

7I1.0M1.1T37INTON300PTM1.3T38INTON300PTM1.5T39INT0N300PTM1.0Q0.0

正轉(zhuǎn)

M1.2Q0.1M1.3反轉(zhuǎn)

M1.5第四十頁，共四十九頁。自動送料裝系統(tǒng)(xìtǒng)PLC程序設(shè)計控制要求：1）初始狀態(tài)：綠燈（HL1）亮，紅燈（HL2）滅允許汽車開進(jìn)裝料，此時進(jìn)料閥門（K1），料斗閥門（K2），電動機(jī)（M1.M2.M3)皆為OFF狀態(tài)。2）汽車到來檢測開頭S3接通，紅色信號燈（HL2），綠色燈（HL1），M3運行；2S后，M2運行；再過2S后，M1運行，順序起動送料系統(tǒng)。3）M3運行后，進(jìn)料閥門（K1）打開，料斗進(jìn)料裝滿時，檢測開頭S1合上，進(jìn)料閥門（K1）關(guān)閉，料斗出料閥門（K2）M1運行及料滿后（S1合上）打開放(kāifàng)料，裝入汽車。4）汽車裝滿后，稱重開頭S2動作，料斗出料閥門K2關(guān)閉，