自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)

自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)一、本文概述隨著科技的飛速發(fā)展和技術(shù)的日益成熟，自主駕駛汽車已成為現(xiàn)代交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)作為其核心組成部分，對(duì)于實(shí)現(xiàn)汽車的自主導(dǎo)航、安全行駛和高效交通具有重要意義。本文旨在深入探討自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)際應(yīng)用，并分析其面臨的挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)。本文首先概述了自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的基本概念和組成結(jié)構(gòu)，包括傳感器感知、決策規(guī)劃、執(zhí)行控制等關(guān)鍵模塊。接著，文章重點(diǎn)分析了智能控制系統(tǒng)中的核心技術(shù)，如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等，并探討了這些技術(shù)在自主駕駛汽車中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)方法。文章還對(duì)自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了案例分析，展示了其在提高道路安全性、緩解交通擁堵、提升出行效率等方面的優(yōu)勢(shì)。文章對(duì)自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)行了剖析，包括技術(shù)瓶頸、法律法規(guī)、社會(huì)接受度等問題，并提出了相應(yīng)的解決策略和發(fā)展建議。通過本文的闡述，旨在為讀者提供一個(gè)全面、深入的自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)知識(shí)體系，為推動(dòng)自主駕駛汽車的研發(fā)與應(yīng)用提供參考與借鑒。二、自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的基本原理自主駕駛汽車的智能控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的核心組件，其基本原理涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)，包括計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制理論、傳感器技術(shù)、以及交通工程等。自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)依賴于高精度的傳感器設(shè)備，如激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)（Radar）、攝像頭（Camera）、超聲波傳感器（Ultrasonicsensors）等，這些傳感器能夠感知汽車周圍的環(huán)境信息，包括道路狀況、交通信號(hào)、行人、其他車輛以及障礙物等。通過收集這些信息，系統(tǒng)能夠構(gòu)建一個(gè)關(guān)于周圍環(huán)境的詳細(xì)模型，為后續(xù)的決策和控制提供數(shù)據(jù)支持。智能控制系統(tǒng)通過先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺和人工智能算法對(duì)這些傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，系統(tǒng)能夠識(shí)別和理解交通標(biāo)志、行人、車輛等關(guān)鍵元素，并通過模式識(shí)別技術(shù)來預(yù)測(cè)它們的動(dòng)態(tài)行為。同時(shí)，智能控制系統(tǒng)還需要借助高精度地圖和定位技術(shù)，如全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性測(cè)量單元（IMU），來確定車輛自身的準(zhǔn)確位置和行駛路線?；谏鲜龈兄驼J(rèn)知的結(jié)果，智能控制系統(tǒng)會(huì)生成一個(gè)控制決策，通過控制車輛的轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛。這一過程中，控制系統(tǒng)還需要考慮各種安全約束和交通規(guī)則，以確保駕駛行為的安全性和合規(guī)性。自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的基本原理是一個(gè)復(fù)雜的信息處理和控制過程，它依賴于先進(jìn)的傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺和算法，以及精確的定位和地圖技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛功能。三、自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的核心，它涉及多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行以及云計(jì)算與大數(shù)據(jù)處理等。環(huán)境感知技術(shù)是自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的基石。通過高精度傳感器，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等，車輛能夠?qū)崟r(shí)獲取周圍環(huán)境的詳細(xì)信息，包括道路、交通標(biāo)志、障礙物以及其它車輛和行人等。環(huán)境感知系統(tǒng)需要對(duì)這些信息進(jìn)行高效、準(zhǔn)確的處理，以提供給后續(xù)決策規(guī)劃模塊使用。決策規(guī)劃技術(shù)是自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的核心。在獲取了環(huán)境感知信息后，決策規(guī)劃系統(tǒng)需要根據(jù)交通規(guī)則、道路狀況以及車輛自身的狀態(tài)等因素，制定出安全、高效的行駛路徑和駕駛策略。這涉及到復(fù)雜的算法和模型，如路徑規(guī)劃算法、行為決策樹、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型等。第三，控制執(zhí)行技術(shù)是自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它根據(jù)決策規(guī)劃系統(tǒng)輸出的指令，對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等動(dòng)作進(jìn)行精確控制?？刂茍?zhí)行系統(tǒng)需要具備快速響應(yīng)、高精度控制以及魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)，以確保在各種復(fù)雜環(huán)境下都能實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定的駕駛。云計(jì)算與大數(shù)據(jù)處理技術(shù)是自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的支撐平臺(tái)。通過云計(jì)算平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)車輛與服務(wù)器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互和處理，以支持更復(fù)雜的功能，如高精度地圖更新、交通擁堵預(yù)測(cè)、遠(yuǎn)程故障診斷等。大數(shù)據(jù)處理技術(shù)可以對(duì)車輛運(yùn)行過程中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和分析，以優(yōu)化算法模型、提升系統(tǒng)性能。自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行以及云計(jì)算與大數(shù)據(jù)處理等。這些技術(shù)的協(xié)同作用，使得自主駕駛汽車能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)安全、高效的自動(dòng)駕駛功能。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，自主駕駛汽車將在未來交通出行領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。四、自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn)和解決方案自主駕駛汽車的智能控制系統(tǒng)面臨著一系列的挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)包括技術(shù)、法規(guī)、道德和社會(huì)接受度等方面。然而，隨著科技的不斷進(jìn)步和社會(huì)對(duì)自主駕駛汽車的需求增加，解決這些挑戰(zhàn)的方法也在不斷涌現(xiàn)。技術(shù)挑戰(zhàn)方面，自主駕駛汽車需要處理復(fù)雜的交通環(huán)境、不同的道路條件、以及各種各樣的駕駛情況。為了解決這些問題，研究人員正在開發(fā)更先進(jìn)的傳感器和算法，以提高車輛的環(huán)境感知、決策和執(zhí)行能力。例如，利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，可以讓車輛更準(zhǔn)確地識(shí)別行人、車輛、交通信號(hào)等，從而做出更安全的駕駛決策。法規(guī)挑戰(zhàn)方面，各國對(duì)自主駕駛汽車的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一，這給自主駕駛汽車的研發(fā)和部署帶來了困難。為了解決這個(gè)問題，各國政府和國際組織需要加強(qiáng)合作，共同制定和完善相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，為自主駕駛汽車的研發(fā)和應(yīng)用提供明確的指導(dǎo)和規(guī)范。道德挑戰(zhàn)方面，自主駕駛汽車在面對(duì)緊急情況時(shí)，如何做出符合道德規(guī)范的決策是一個(gè)重要的問題。例如，當(dāng)車輛面臨無法避免的碰撞事故時(shí)，是應(yīng)該保護(hù)車內(nèi)乘客的安全還是盡量保護(hù)行人和其他道路使用者的安全？為了解決這個(gè)問題，研究人員需要深入研究道德規(guī)范、倫理原則和人類的決策過程，從而制定出適合自主駕駛汽車的道德決策框架。社會(huì)接受度挑戰(zhàn)方面，由于自主駕駛汽車的技術(shù)新穎性和潛在的風(fēng)險(xiǎn)性，公眾對(duì)其的接受度存在一定的疑慮。為了提高公眾對(duì)自主駕駛汽車的信任度和接受度，相關(guān)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)需要加強(qiáng)宣傳教育，普及自主駕駛汽車的相關(guān)知識(shí)和安全性能，同時(shí)積極回應(yīng)公眾的關(guān)切和疑問。自主駕駛汽車的智能控制系統(tǒng)面臨著多方面的挑戰(zhàn)，但通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新、法規(guī)完善、道德研究和社會(huì)宣傳教育，我們有信心克服這些挑戰(zhàn)，推動(dòng)自主駕駛汽車的廣泛應(yīng)用和發(fā)展。五、自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢(shì)隨著、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的飛速發(fā)展，自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)也迎來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。未來，自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)將朝著更高級(jí)別的智能化、更安全可靠的運(yùn)行、更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景等方向發(fā)展。更高級(jí)別的智能化是自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的重要發(fā)展趨勢(shì)。隨著深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，自主駕駛汽車將能夠更準(zhǔn)確地理解道路環(huán)境、預(yù)測(cè)其他車輛和行人的行為，從而做出更加智能的決策。通過不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化，自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)將能夠?qū)崿F(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，如全自動(dòng)駕駛，為人類提供更加便捷、高效的出行方式。更安全可靠的運(yùn)行也是自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。在未來，自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)將更加注重安全性能的提升，通過引入更多的安全機(jī)制、加強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的優(yōu)化，確保自主駕駛汽車在各種復(fù)雜道路環(huán)境下的安全穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，隨著5G、V2（車與萬物互聯(lián)）等技術(shù)的普及，自主駕駛汽車將能夠?qū)崿F(xiàn)與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施等的實(shí)時(shí)信息交互，進(jìn)一步提高道路安全性和交通效率。更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景也是自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的重要發(fā)展趨勢(shì)。未來，自主駕駛汽車將不僅局限于私人出行領(lǐng)域，還將拓展到物流運(yùn)輸、公共交通、共享出行等多個(gè)領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的不斷降低，自主駕駛汽車的應(yīng)用范圍也將不斷擴(kuò)大，為人類社會(huì)帶來更加深遠(yuǎn)的影響。自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)作為未來智能交通系統(tǒng)的核心組成部分，將在未來的發(fā)展中扮演越來越重要的角色。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)大，自主駕駛汽車將為人類社會(huì)帶來更加便捷、高效、安全的出行方式。六、結(jié)論隨著科技的不斷進(jìn)步，自主駕駛汽車已成為現(xiàn)代交通領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)作為其核心組成部分，對(duì)于提高道路安全、緩解交通壓力以及推動(dòng)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義。在本文中，我們深入探討了自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法。通過綜述現(xiàn)有的研究成果，我們發(fā)現(xiàn)自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)涉及多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)，包括傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺、控制理論、人工智能等。這些技術(shù)相互融合，共同構(gòu)成了自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的核心框架。我們也指出了自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)和未來的發(fā)展趨勢(shì)。隨著深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷發(fā)展，自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)將變得更加智能、高效和可靠。隨著5G、V2等通信技術(shù)的普及，自主駕駛汽車將能夠?qū)崿F(xiàn)更加高效的信息交互和協(xié)同控制，進(jìn)一步提高道路安全和交通效率。自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)是未來智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。通過不斷研究和創(chuàng)新，我們有望在未來的某一天實(shí)現(xiàn)真正意義上的自主駕駛汽車，為人類帶來更加便捷、安全和高效的出行體驗(yàn)。參考資料：隨著科技的快速發(fā)展，智能車已經(jīng)成為現(xiàn)代交通的重要組成部分。自主駕駛控制系統(tǒng)作為智能車的核心技術(shù)，對(duì)于提高車輛的安全性、舒適性和節(jié)能性具有重要意義。本文將介紹智能車自主駕駛控制系統(tǒng)的研制與試驗(yàn)。智能車自主駕駛控制系統(tǒng)是指通過傳感器、控制器等設(shè)備，使車輛具備自主感知、決策和控制能力，實(shí)現(xiàn)自主駕駛的汽車。該系統(tǒng)主要包括感知層、決策層和控制層三個(gè)部分。感知層主要通過傳感器獲取車輛周圍的環(huán)境信息，包括道路、交通信號(hào)、障礙物等。決策層根據(jù)感知層獲取的信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃和控制策略制定?？刂茖觿t根據(jù)決策層的指令，對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行精確控制。硬件平臺(tái)是智能車自主駕駛控制系統(tǒng)的基石，主要包括傳感器、控制器和執(zhí)行器等設(shè)備。傳感器用于獲取車輛周圍的環(huán)境信息，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等?？刂破魇窍到y(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)、進(jìn)行決策和控制指令的生成。執(zhí)行器則根據(jù)控制指令，對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行精確控制。軟件算法是智能車自主駕駛控制系統(tǒng)的靈魂，主要包括感知算法、決策算法和控制算法等。感知算法用于從傳感器數(shù)據(jù)中提取有用的環(huán)境信息，包括目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤和識(shí)別等。決策算法則根據(jù)感知層提供的信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃和控制策略制定?？刂扑惴▌t根據(jù)決策層的指令，生成精確的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精確控制。智能車自主駕駛控制系統(tǒng)的試驗(yàn)是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的重要手段。試驗(yàn)主要包括仿真試驗(yàn)和實(shí)車試驗(yàn)兩個(gè)部分。仿真試驗(yàn)通過模擬實(shí)際道路和交通環(huán)境，測(cè)試系統(tǒng)的感知、決策和控制能力。實(shí)車試驗(yàn)則在實(shí)際道路上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，評(píng)價(jià)其在真實(shí)環(huán)境下的性能表現(xiàn)。在仿真試驗(yàn)中，常用的工具包括MATLAB/Simulink和Carsim等。通過調(diào)整傳感器參數(shù)、道路條件和交通狀況等參數(shù)，可以全面測(cè)試系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。在實(shí)車試驗(yàn)中，則需要選取具有代表性的路段和交通場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試，以確保系統(tǒng)在實(shí)際環(huán)境中的性能表現(xiàn)達(dá)到預(yù)期效果。對(duì)于智能車自主駕駛控制系統(tǒng)而言，安全性是最重要的評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。因此，在試驗(yàn)過程中需要充分考慮安全因素，采取必要的安全措施，確保試驗(yàn)過程和結(jié)果的安全可靠。智能車自主駕駛控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代交通的重要組成部分，具有廣泛的應(yīng)用前景和市場(chǎng)潛力。通過深入研究和試驗(yàn)驗(yàn)證，可以不斷提高系統(tǒng)的性能表現(xiàn)和安全性，為未來的智能交通發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，智能車自主駕駛控制系統(tǒng)將會(huì)在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和推廣，為人類帶來更加便捷、安全和高效的出行體驗(yàn)。自動(dòng)駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車。2017年12月，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》兩個(gè)文件，第一，申請(qǐng)上路測(cè)試人需是在中國境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位，因進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，可申請(qǐng)臨時(shí)上路行駛。測(cè)試車輛必須符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258）標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)試車輛具備自動(dòng)、人工兩種駕駛模式，并可隨時(shí)切換；測(cè)試車輛必須安裝相應(yīng)監(jiān)管裝置，能監(jiān)測(cè)駕駛行為和車輛位置。第二，測(cè)試車輛上路前必須先在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試和考核，考核結(jié)果經(jīng)專家評(píng)審，通過后才允許上路測(cè)試。第三，自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛要按規(guī)定懸掛號(hào)牌、標(biāo)識(shí)，每輛車都要配備一名有一定駕駛經(jīng)驗(yàn)，熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試駕駛員，隨時(shí)監(jiān)控車輛，保障車輛安全行駛。測(cè)試車輛將在指定區(qū)域、指定時(shí)段內(nèi)測(cè)試，盡量不影響城市交通。測(cè)試單位必須購買交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或賠償保函，如果測(cè)試車輛在測(cè)試期間發(fā)生事故，按照現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處理，并由測(cè)試駕駛員承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。北京市交通委認(rèn)為，自動(dòng)駕駛是提升道路交通智能化水平、推動(dòng)交通運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要途徑，也是帶動(dòng)交通、汽車、通信等產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的有利契機(jī)。2017年12月，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，制定發(fā)布了針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的《指導(dǎo)意見》與《實(shí)施細(xì)則》，規(guī)范推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際道路測(cè)試。2018年5月14日，深圳市向騰訊公司核發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書和臨時(shí)行駛車號(hào)牌。2018年12月28日，百度Apollo自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景車隊(duì)在長(zhǎng)沙高速上行駛。2019年6月21日下午消息，長(zhǎng)沙市人民政府頒布了《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）V0》（以下簡(jiǎn)稱《細(xì)則V0》），并頒發(fā)了49張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。其中百度Apollo獲得45張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，百度在長(zhǎng)沙正式開啟大規(guī)模測(cè)試。2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照。2019年9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得武漢市交通運(yùn)輸部門頒發(fā)的全球首張自動(dòng)駕駛車輛商用牌照。2019年9月26日，百度在長(zhǎng)沙宣布，自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”Robotaxi車隊(duì)在長(zhǎng)沙部分已開放測(cè)試路段開始試運(yùn)營(yíng)。2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動(dòng)駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進(jìn)入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個(gè)試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適。2022年2月2日，2022年北京冬季奧運(yùn)會(huì)依托在首鋼園區(qū)部署的5G智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，完成無人車火炬接力。這是奧運(yùn)歷史上首次基于5G無人車實(shí)現(xiàn)火炬接力。2022年3月3日，成都市正式向成都高新區(qū)發(fā)放首批12張無人駕駛號(hào)牌，首批4臺(tái)公交車和8臺(tái)出租車已在成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園智能化改造道路上進(jìn)行無人駕駛測(cè)試，標(biāo)志著成都將迎來智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代。2022年4月19日，據(jù)《天空新聞》《衛(wèi)報(bào)》等英媒報(bào)道，根據(jù)擬議中的交通法規(guī)修改方案，英國司機(jī)在車輛自動(dòng)駕駛期間可以在汽車內(nèi)置屏幕上觀看電視和電影。如果車輛在自動(dòng)駕駛期間發(fā)生事故，由保險(xiǎn)公司而不是個(gè)人承擔(dān)索賠責(zé)任。2022年4月24日，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，這是國內(nèi)首個(gè)頒發(fā)給自動(dòng)駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營(yíng)許可。這意味著自動(dòng)駕駛車輛正式納入一般車輛的運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)與管理范疇內(nèi)，采用國家統(tǒng)一出租車規(guī)范化管理，是自動(dòng)駕駛行業(yè)推進(jìn)技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程中的重大突破。2022年7月5日，深圳人大官網(wǎng)發(fā)布消息，國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)——《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》已經(jīng)深圳市人大常委會(huì)會(huì)議表決通過，自2022年8月1日起施行。2022年9月25日，韓國國土交通部公布《第三期汽車政策基本規(guī)劃案》（2022～2026年），提出到2027年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)落地，到2030年普及450萬輛電動(dòng)汽車、氫燃料電池汽車的目標(biāo)。2023年11月21日，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》。2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，目標(biāo)是通過改變汽車的基本使用方式，協(xié)助預(yù)防交通事故，將人們從大量的駕車時(shí)間中解放出來，并減少碳排放。2011年10月，谷歌在內(nèi)華達(dá)州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)汽車進(jìn)行測(cè)試。同年，美國內(nèi)華達(dá)立法機(jī)關(guān)允許自動(dòng)駕駛車輛上路，這也是美國首個(gè)類似法律。該法律2012年3月1日正式生效。2012年4月，谷歌宣布自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)開了20萬公里（離強(qiáng)制報(bào)廢不遠(yuǎn)了）并已經(jīng)申請(qǐng)和獲得了多項(xiàng)相關(guān)專利。2012年5月7日，內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）批準(zhǔn)了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證。在頒發(fā)牌照前，有關(guān)官員此前曾在高速公路、卡森城街區(qū)和拉斯維加斯大道檢驗(yàn)過這款汽車，并宣稱，先前在高速公路、市內(nèi)街道和拉斯韋加斯鬧市區(qū)域的測(cè)試顯示，自動(dòng)駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。2014年4月份，中國搜索引擎、互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度公司與寶馬宣布開始自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目，并在北京和上海路況復(fù)雜的高速公路上進(jìn)行測(cè)試。2015年6月11日，百度公司表示，百度與德國寶馬汽車公司合作開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于2015年晚些時(shí)候在中國推出原型車進(jìn)行路試。如果計(jì)劃實(shí)施順利，百度將在時(shí)間上遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于谷歌，后者計(jì)劃于2017年正式推出自動(dòng)駕駛汽車。2017年12月2號(hào)上午，由海梁科技攜手深圳巴士集團(tuán)、深圳福田區(qū)政府、安凱客車、東風(fēng)襄旅、速騰聚創(chuàng)、中興通訊、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)聯(lián)合打造的自動(dòng)駕駛客運(yùn)巴士——阿爾法巴（Alphabus）正式在深圳福田保稅區(qū)的開放道路進(jìn)行線路的信息采集和試運(yùn)行。自動(dòng)駕駛汽車一直配備了駕駛員。我們訓(xùn)練有素的駕駛員會(huì)一直跟隨汽車，他們可以像解除巡航控制一樣輕松地接管汽車。我們也有訓(xùn)練有素的軟件操作人員坐在乘客座位上，監(jiān)控軟件運(yùn)行狀況。在所有測(cè)試進(jìn)行之前，我們都會(huì)派出駕駛員，駕駛普通汽車了解路線和路況。通過加入道路標(biāo)記和交通標(biāo)志等功能，車載軟件能夠提前熟悉周圍環(huán)境及特殊之處。在工作之前也提前告知當(dāng)?shù)鼐?。自?dòng)駕駛汽車能夠促使人們拼車，極大的減少汽車的使用，創(chuàng)造“高速公路火車”。這些高速公路火車能減少能源消耗，增加主要道路的運(yùn)力。在節(jié)約時(shí)間方面，美國交通運(yùn)輸部估計(jì)，每一工作日，人們平均花費(fèi)52分鐘在上下班路上。未來，人們可以以更有效率的方式使用這些時(shí)間。2010年10月11日工程人員研發(fā)出一款無人駕駛的汽車，并已經(jīng)在加州的街道上成功試驗(yàn)行駛。2012年5月7日，內(nèi)華達(dá)車管局為一輛改裝版的“豐田普銳斯”型汽車頒發(fā)“001”號(hào)車牌。依照規(guī)定，自動(dòng)駕駛汽車上路時(shí)，車內(nèi)必須有兩個(gè)人，一人坐在方向盤前，而另一人監(jiān)控顯示汽車行駛路線、路面狀況和交通信號(hào)的電腦顯示屏。一旦出現(xiàn)問題，駕駛員需要立即切換到人工駕駛模式。2014年12月中下旬，谷歌首示自動(dòng)駕駛原型車成品且可全功能運(yùn)行。2015年5月，谷歌在官方博客上宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車。谷歌稱，公司自動(dòng)駕駛原型車在山景城公路上測(cè)試時(shí)的最高時(shí)速將限制在25英里（約合40公里），每一輛原型車上將配備一位安全駕駛員，后者可以在任何時(shí)候通過車上的方向盤、剎車和油門控制汽車。谷歌表示，其自動(dòng)駕駛汽車在公司測(cè)試裝置中的累計(jì)行程接近100萬英里（約合160萬公里），每周大約增加1萬英里（約合6萬公里）。這意味著，谷歌自動(dòng)駕駛汽車擁有大量可以利用的經(jīng)驗(yàn)，相當(dāng)于“人類大約75年的駕齡”。2018年5月14日，深圳市向騰訊公司核發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書和臨時(shí)行駛車號(hào)牌，與該號(hào)牌對(duì)應(yīng)的騰訊自動(dòng)駕駛汽車可以在深圳市指定路段進(jìn)行道路測(cè)試，測(cè)試期間必須配備駕駛員和安全員?！侗本┦凶詣?dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告》顯示，北京市自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路200條69958公里，安全測(cè)試?yán)锍掏黄?68萬公里。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。沃爾沃根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化。駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢(shì)開始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。完全自動(dòng)化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動(dòng)化水平允許乘從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動(dòng)。自動(dòng)駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器，以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。2013年12月31日全球知名經(jīng)濟(jì)咨詢機(jī)構(gòu)IHS環(huán)球透視（以下簡(jiǎn)稱IHS）汽車部門預(yù)測(cè)，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬輛自動(dòng)駕駛汽車，而全自動(dòng)化汽車的推出速度會(huì)相對(duì)較慢。預(yù)計(jì)至2035年自動(dòng)駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動(dòng)化汽車將于2030年左右面世。研究還預(yù)測(cè)，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣?dòng)駕駛汽車或自動(dòng)駕駛商務(wù)汽車。預(yù)測(cè)至2025年全球自動(dòng)駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的2%。至2035年，隨著無人駕駛變成現(xiàn)實(shí)，這一數(shù)字將上升到2%。該公司在一篇報(bào)告中預(yù)測(cè)，2025年自動(dòng)駕駛汽車電子技術(shù)將使汽車售價(jià)上升7000美元至1萬美元（約合人民幣42373元至60533元）不等，至2030年和2035年則會(huì)分別回落至5000美元和3000美元。自動(dòng)駕駛汽車對(duì)社會(huì)、駕駛員和行人均有益處。自動(dòng)駕駛汽車的交通事故發(fā)生率幾乎可以下降至零，即使受其他汽車交通事故發(fā)生率的干擾，自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)份額的高速增長(zhǎng)也會(huì)使整體交通事故發(fā)生率穩(wěn)步下降。自動(dòng)駕駛汽車的行駛模式可以更加節(jié)能高效，因此交通擁堵及對(duì)空氣的污染將得以減弱。（EgilJuliussen）自動(dòng)化汽車可以為美國節(jié)省數(shù)千億美元的交通事故成本，交通擁堵成本以及運(yùn)輸過程中以人力提高生產(chǎn)力的成本。但它也可能使客運(yùn)和貨運(yùn)過程涉及的數(shù)百萬人失去工作。如果自動(dòng)化汽車足夠可靠，總有一天政府或?qū)⒔谷祟愸{駛員駕車，因?yàn)槊绹磕?0%以上的交通事故人員傷亡是由駕駛員失誤導(dǎo)致的。（杰里米·卡爾森）無人駕駛汽車的普及將意味著政府對(duì)超寬車道、護(hù)欄、減速帶、寬路肩甚至停止標(biāo)志等交通基礎(chǔ)設(shè)施的投入可以大大減少。（密歇根州運(yùn)輸部部長(zhǎng)KirkSteudle）2016年6月30日，美國特斯拉汽車公司證實(shí)，一輛該公司生產(chǎn)的S型電動(dòng)轎車在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生撞車事故，導(dǎo)致司機(jī)身亡。美國負(fù)責(zé)監(jiān)管公路交通安全的機(jī)構(gòu)正在對(duì)事故車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)展開調(diào)查。這是美國首例涉及汽車自動(dòng)駕駛功能的交通死亡事故。事故于2016年5月7日發(fā)生在美國佛羅里達(dá)州，導(dǎo)致涉事S型電動(dòng)轎車車主、一名40歲美國男子身亡。特斯拉在官方博客中說，公司在事發(fā)后立即向美國國家高速公路交通安全管理局作了報(bào)告。美國國家高速公路交通安全管理局在一份聲明中說，這起事故表明“需要對(duì)事故發(fā)生時(shí)啟用的輔助（自動(dòng)）駕駛功能的設(shè)計(jì)和性能進(jìn)行檢查”。截至2016年7月1日，該機(jī)構(gòu)已經(jīng)對(duì)這起事故展開初步調(diào)查，如發(fā)現(xiàn)涉事車輛存在安全隱患將下令召回。特斯拉解釋說，涉事S型電動(dòng)轎車當(dāng)時(shí)正使用自動(dòng)駕駛功能行駛在有分割線的高速公路上，與前方一輛處于橫穿公路位置的拖掛貨車呈垂直關(guān)系。在逆光背景下，S型電動(dòng)轎車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和司機(jī)都沒注意到拖掛卡車的白色側(cè)面，因此，S型電動(dòng)轎車沒有啟用制動(dòng)。由于拖掛貨車車身高大，且處于橫穿公路的位置，使得“造成這場(chǎng)車禍的情形組合極為罕見”，以致S型電動(dòng)轎車擋風(fēng)玻璃撞擊拖掛貨車底部，整車從拖掛貨車下穿過。特斯拉稱，假如S型電動(dòng)轎車撞到拖掛貨車前部或后部，即便是在高速行駛狀態(tài)下，車上的防撞系統(tǒng)也會(huì)防止發(fā)生嚴(yán)重受傷，就像在“無數(shù)次類似事故”中所顯現(xiàn)的那樣。自動(dòng)駕駛作為一項(xiàng)新技術(shù)，是汽車行業(yè)當(dāng)前的熱點(diǎn)。然而，持懷疑態(tài)度的人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)至少現(xiàn)階段依然不成熟，無法與駕車人對(duì)交通狀況諸多因素、特別是突發(fā)事件的綜合判斷相比。美國著名智庫蘭德公司2016年4月在一份研究報(bào)告中指出，自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的總里程還很少，缺乏足夠數(shù)據(jù)來對(duì)比這類汽車與傳統(tǒng)汽車的安全性和可靠性。迄今為止，測(cè)試時(shí)間最長(zhǎng)的是谷歌自動(dòng)駕駛汽車，從2009年至2015年，55輛谷歌自動(dòng)駕駛汽車的道路測(cè)試總里程僅約130萬英里（約合209萬公里），其間共發(fā)生了11起小事故。研究人員認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車需要測(cè)試數(shù)億至數(shù)千億公里，才能驗(yàn)證它們?cè)跍p少交通事故方面的可靠性，而現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛汽車至少要幾十年甚至幾百年才能達(dá)到這么多測(cè)試?yán)锍獭Ｈ绻谧詣?dòng)駕駛汽車上市前證明其安全性，這不可能做到。特斯拉2015年10月推出S型電動(dòng)轎車的自動(dòng)駕駛功能。出于行駛安全考慮，該公司于2016年1月更新了S型電動(dòng)轎車軟件，縮小了自動(dòng)駕駛功能的適用范圍。上述事故發(fā)生后，特斯拉稱，作為一項(xiàng)新技術(shù)，自動(dòng)駕駛功能還處在公共測(cè)試階段。自動(dòng)駕駛是輔助功能，需要駕車人始終把雙手放在方向盤上。駕車人在使用自動(dòng)駕駛功能時(shí)，需要保持對(duì)車輛的控制，對(duì)車輛負(fù)責(zé)任。當(dāng)?shù)貢r(shí)間2018年3月18日晚上，美國亞利桑那州一名女子被優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車撞傷，之后不幸身亡。這是全球首例自動(dòng)駕駛車輛致人死亡的事故，或?qū)υ擁?xiàng)新技術(shù)的引入形成沖擊。一名優(yōu)步發(fā)言人稱，優(yōu)步將暫停其在美國和加拿大的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。事發(fā)時(shí)，盡管有一名司機(jī)坐在方向盤后面，但是，這輛車當(dāng)時(shí)正處于自動(dòng)控制模式。坦佩警方聲明稱，該車當(dāng)時(shí)正朝北行駛，而該女子正在人行橫道外從西往東走。當(dāng)?shù)貢r(shí)間2018年3月19日，優(yōu)步在推特賬號(hào)聲明稱，將全力配合當(dāng)?shù)鼐竭M(jìn)行調(diào)查。美國國家公路交通安全管理局在推特賬號(hào)表示，將派出工作組對(duì)此事展開調(diào)查。自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)是一種基于傳感器、算法和計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。它集成了人工智能、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺等多個(gè)領(lǐng)域的前沿技術(shù)，可以對(duì)汽車的狀態(tài)、道路情況等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和評(píng)估，并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和規(guī)則，自動(dòng)完成汽車的加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作，從而實(shí)現(xiàn)汽車的自主行駛。智能控制系統(tǒng)是自主駕駛汽車的核心部分，它可以對(duì)汽車的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和規(guī)則，自動(dòng)完成汽車的各項(xiàng)操作。智能控制系統(tǒng)主要包括傳感器、控制器和執(zhí)行器等部分。傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)汽車的狀態(tài)信息，如車速、方向、油門等；控制器則根據(jù)傳感器提供的信息，通過算法計(jì)算出所需的控制量，如轉(zhuǎn)角、油門開度等；執(zhí)行器則根據(jù)控制器的指令，完成相應(yīng)的操作，如轉(zhuǎn)向、加速等。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是自主駕駛汽車的另一個(gè)重要組成部分，它可以通過傳感器、算法和計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)，對(duì)道路情況進(jìn)行分析和判斷，自動(dòng)完成汽車的行駛操作。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包括感知、決策和控制等模塊。感知模塊負(fù)責(zé)通過傳感器獲取道路和交通信息；決策模塊則根據(jù)感知模塊提供的信息，規(guī)劃出汽車行駛的路徑和速度；控制模塊則根據(jù)決策模塊的規(guī)劃結(jié)果，通過算法和計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)，自動(dòng)完成汽車的行駛操作。汽車電子系統(tǒng)是自主駕駛汽車的另一個(gè)重要組成部分，