TW-GJDA型光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

上海天威教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備有限公司網(wǎng)址：電話(huà)：021-5588400155884002TW-GJDA型光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、概述

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。（電腦自配）二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

本試驗(yàn)裝置結(jié)合了各省市大賽的試驗(yàn)功能，且可提供部分省市的競(jìng)賽課題，用于教學(xué)，可按工作過(guò)程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，可以完成以下工作任務(wù)：1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：氣動(dòng)方向控制回路的安裝氣動(dòng)速度控制回路的安裝擺動(dòng)控制回路的安裝氣動(dòng)順序控制回路的安裝氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試送料設(shè)備的安裝與調(diào)試自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：多種傳感器的安裝與調(diào)試機(jī)械手的自動(dòng)控制皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試5、用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力電路安裝能力氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力三、特點(diǎn)

該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。四、配置清單序號(hào)名稱(chēng)主要元件或型號(hào)、規(guī)格數(shù)量單位備注1實(shí)訓(xùn)桌

1張

2觸摸屏模塊MT6056IV1塊

3觸摸屏通訊電纜

1根

4西門(mén)子PLC模塊S7-200CPU2241臺(tái)

5西門(mén)子編程電纜

1根

6變頻器模塊FR-E740

0.4kW

(三相輸入)1臺(tái)

7電源模塊三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；1塊

8按鈕模塊24

V/2

A、12

V/2

A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；1套

9物料傳送機(jī)部件直流減速電機(jī)（24

V，輸出轉(zhuǎn)速6

r/min）1臺(tái)，送料盤(pán)1個(gè)，光電開(kāi)關(guān)1只；1套

10氣動(dòng)機(jī)械手部件單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開(kāi)關(guān)2只，磁性開(kāi)關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；1套

11皮帶輸送機(jī)部件三相減速電機(jī)（380

V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1350×50×2

mm

1條；1套

12物件分揀部件單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只1套

13接線(xiàn)端子模塊接線(xiàn)端子和安全插座1塊

14物料金屬3個(gè)，尼龍黑白各3個(gè)1套

15安全插線(xiàn)

1套

16氣管Φ4\Φ6\Φ81套

17西門(mén)