solidworks 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模 課件 項(xiàng)目4-6 工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模、機(jī)器人執(zhí)行單元的建模、工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖

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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模學(xué)習(xí)內(nèi)容

素質(zhì)目標(biāo)：樹立質(zhì)量意識(shí)、責(zé)任擔(dān)當(dāng)和質(zhì)量強(qiáng)國(guó)的理念，了解質(zhì)量相關(guān)概念及質(zhì)量管理發(fā)展歷程，樹立科技報(bào)國(guó)、強(qiáng)我國(guó)家的情懷。知識(shí)目標(biāo)：掌握特征的常用編輯方法，理解常見錯(cuò)誤和警告的含義。技能目標(biāo)：熟練使用編輯特征的操作方法，能夠修復(fù)建模過程中常見的錯(cuò)誤。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)一機(jī)器人打磨工位零件特征編輯任務(wù)要求任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

根據(jù)圖示視圖的表達(dá)，完成打磨位輪轂支撐定位盤的建模，同時(shí)關(guān)注建模過程中對(duì)零件編輯的應(yīng)用。打磨位輪轂支撐定位盤任務(wù)分析任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

零件建模過程中，若需求有變更或調(diào)整，就需要重新編輯修改模型，在編輯修改的過程中，涉及一些對(duì)特征進(jìn)行編輯的操作，還會(huì)遇到模型報(bào)錯(cuò)的問題。任務(wù)分析一、特征編輯任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

特征重命名設(shè)計(jì)樹中的特征是SOLIDWORKS按照默認(rèn)方式命名的，即采用命令名加序號(hào)的組合形式，例如拉伸1。任務(wù)分析一、特征編輯任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

特征重命名單擊【選項(xiàng)】/【系統(tǒng)選項(xiàng)】/【FeatureManager】，勾選【特征創(chuàng)建時(shí)命名特征】選項(xiàng)，完成以上設(shè)置新建特征時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入重命名狀態(tài)。對(duì)特征的重命名可在特征上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇【特征屬性】，在【特征屬性】對(duì)話框中輸入所需的名稱即可。重命名任務(wù)分析一、特征編輯任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

零件建模過程中，如果有相同或相似特征，不宜使用陣列等功能，可先利用系統(tǒng)提供的特征復(fù)制功能進(jìn)行特征復(fù)制，后續(xù)再通過進(jìn)一步更改，完成建模，提高建模效率?？蓮?fù)制的特征只能是基礎(chǔ)特征，對(duì)于陣列、鏡像、比例縮放等不可被復(fù)制。在設(shè)計(jì)樹上找到需要復(fù)制的特征，按住鍵盤上的<Ctrl>鍵不放，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖放到新位置，此時(shí)將出現(xiàn)特征預(yù)覽，同時(shí)光標(biāo)右下角會(huì)出現(xiàn)“+”提示符，松開<Ctrl>鍵和鼠標(biāo)左鍵，完成復(fù)制特征。2.特征復(fù)制任務(wù)分析一、特征編輯任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

對(duì)于存在父子關(guān)系的特征，如果刪除父特征，則其所有子特征將一起被刪除，而刪除子特征時(shí)，父特征不受影響。在零件設(shè)計(jì)樹的根節(jié)點(diǎn)上，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇【動(dòng)態(tài)參考可視化(子級(jí))】，在設(shè)計(jì)樹上選擇要查看的特征后，系統(tǒng)就將顯示出與該特征有關(guān)系的所有子特征關(guān)系。3.特征刪除任務(wù)分析一、特征編輯任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

為了避免對(duì)模型進(jìn)行誤操作，在設(shè)計(jì)樹上，可以將已完成的部分進(jìn)行凍結(jié)，被凍結(jié)的特征不能被修改和重建。凍結(jié)欄是一條黃色的橫線，默認(rèn)未啟動(dòng)，在【選項(xiàng)】/【系統(tǒng)選項(xiàng)】/【普通】中勾選【啟用凍結(jié)欄】即可激活凍結(jié)欄。將凍結(jié)欄向下拖動(dòng)到要凍結(jié)的最后一個(gè)特征下面，特征上方所有特征都被凍結(jié)。4.凍結(jié)欄任務(wù)分析一、特征編輯任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

利用退回控制棒可以暫時(shí)退回到之前的某個(gè)特征狀態(tài)。在設(shè)計(jì)樹上可以上下拖動(dòng)退回控制棒，可以在重建順序中前進(jìn)后退。被變成退后狀態(tài)的特征，在設(shè)計(jì)樹上的圖標(biāo)顏色變成灰色不可用。5.退回特征如圖所示，退回棒退回到凸臺(tái)-拉伸6后，零件退回沒有旋轉(zhuǎn)切除、孔和圓角的狀態(tài)。任務(wù)分析一、特征編輯任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

特征壓縮是指已經(jīng)完成的特征在模型中不顯示出來，同時(shí)該特征在FeatureManager設(shè)計(jì)樹中顯示為灰色。如果被壓縮的特征有子特征，那么子特征也被壓縮。

6.特征壓縮如圖所示，選取切除旋轉(zhuǎn)1陣列特征右鍵，選擇壓縮，則模型中該特征和其子特征陣列均被壓縮，結(jié)果如圖所示。任務(wù)分析一、特征編輯任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

6.特征壓縮解除某壓縮特征，特征將被返回到模型中。在FeatureManager設(shè)計(jì)樹中選擇被壓縮的特征，右鍵選擇解除壓縮，即完成特征的解除壓縮。若該特征是另一特征的子特征，則父特征也將被同時(shí)解除壓縮。任務(wù)分析一、特征編輯任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

7.Instant3DInstant3D是在3D環(huán)境下，不需要退回編輯特征的位置，通過拖動(dòng)控標(biāo)或標(biāo)尺來進(jìn)行動(dòng)態(tài)快速編輯修改模型的工具，可以動(dòng)態(tài)修改草圖、特征等。Instant3D環(huán)境下修改

任務(wù)分析一、特征編輯任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

建模過程中，有些特征的先后順序需要重新調(diào)整，可在該特征上按住鼠標(biāo)左鍵不放，將其拖動(dòng)到目標(biāo)特征的后面即可。若重新排序的特征存在父子關(guān)系，則不能將父特征拖至子特征的后面。8.重新排序任務(wù)分析二、常見錯(cuò)誤任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

建模過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些錯(cuò)誤和警告，尤其是對(duì)零件進(jìn)行修改和編輯時(shí)。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，在設(shè)計(jì)樹上會(huì)列出許多標(biāo)記。如圖4-17所示，通過圖標(biāo)可以識(shí)別其中的錯(cuò)誤和警告：（1）頂層錯(cuò)誤：圖標(biāo)為紅色，出現(xiàn)在設(shè)計(jì)樹的頂層文件名上，表示模型有錯(cuò)。（2）錯(cuò)誤：圖標(biāo)為紅色，出現(xiàn)在特征名稱上，表示特征有錯(cuò)。（3）警告：圖標(biāo)為黃色，出現(xiàn)在特征名稱前，表示特征或草圖有警告。任務(wù)分析二、常見錯(cuò)誤任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

1.什么錯(cuò)錯(cuò)誤的種類比較多，但有些錯(cuò)誤是經(jīng)常出現(xiàn)的。要修改錯(cuò)誤，首先要知道是什么錯(cuò)誤。【什么錯(cuò)】對(duì)話框在設(shè)計(jì)樹的根節(jié)點(diǎn)上單擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單中單擊【什么錯(cuò)】【什么錯(cuò)】對(duì)話框中列出了當(dāng)前模型的所有錯(cuò)誤。這些錯(cuò)誤包括【錯(cuò)誤】和【警告】，并列出了每個(gè)錯(cuò)誤或者警告產(chǎn)生的具體原因。錯(cuò)誤提示任務(wù)分析二、常見錯(cuò)誤任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

2.錯(cuò)誤修復(fù)設(shè)計(jì)樹中特征是按照從上到下的順序重建的，一個(gè)基本特征錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致一系列子特征的錯(cuò)誤。一旦模型出現(xiàn)錯(cuò)誤，最好從第一個(gè)錯(cuò)誤開始修復(fù)，【什么錯(cuò)】的信息會(huì)指出錯(cuò)誤或警告所在。錯(cuò)誤提示任務(wù)分析二、常見錯(cuò)誤任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

2.錯(cuò)誤修復(fù)設(shè)計(jì)樹中特征是按照從上到下的順序重建的，一個(gè)基本特征錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致一系列子特征的錯(cuò)誤。一旦模型出現(xiàn)錯(cuò)誤，最好從第一個(gè)錯(cuò)誤開始修復(fù)，【什么錯(cuò)】的信息會(huì)指出錯(cuò)誤或警告所在。錯(cuò)誤提示任務(wù)分析二、常見錯(cuò)誤任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

2.錯(cuò)誤修復(fù)1）檢查草圖合法性檢查草圖合法性任務(wù)分析二、常見錯(cuò)誤任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

2.錯(cuò)誤修復(fù)1）檢查草圖合法性檢查草圖合法性任務(wù)分析二、常見錯(cuò)誤任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

2.錯(cuò)誤修復(fù)1）檢查草圖合法性檢查草圖任務(wù)分析二、常見錯(cuò)誤任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

2.錯(cuò)誤修復(fù)1）檢查草圖合法性修復(fù)草圖任務(wù)分析二、常見錯(cuò)誤任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

2.錯(cuò)誤修復(fù)1）檢查草圖合法性檢查、修復(fù)草圖任務(wù)分析二、常見錯(cuò)誤任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

2.錯(cuò)誤修復(fù)1）檢查草圖合法性修復(fù)草圖提示任務(wù)分析二、常見錯(cuò)誤任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

2.錯(cuò)誤修復(fù)2）修復(fù)草圖修復(fù)草圖利用【修復(fù)草圖】工具能找出草圖錯(cuò)誤，諸如草圖中是否存在小縫隙、重疊幾何體、多條短線段等。也可以修復(fù)這些錯(cuò)誤。任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

根據(jù)圖4-2所示視圖的表達(dá)，完成打磨位輪轂支撐定位盤的建模。

草圖及凸臺(tái)特征選擇上視基準(zhǔn)面，繪制正方形，并完成拉伸凸臺(tái)

步驟1新建零件步驟2

繪制草圖1任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

草圖及拉伸凸臺(tái)步驟3繪制草圖

完成拉伸任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

繪制草圖及拉伸凸臺(tái)步驟4繪制草圖

完成拉伸凸臺(tái)任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

繪制草圖及拉伸切除步驟5繪制草圖

完成拉伸切除任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

創(chuàng)建基準(zhǔn)面步驟6創(chuàng)建基準(zhǔn)面任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

繪制草圖步驟7在基準(zhǔn)面上繪制草圖任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

孔特征步驟8旋轉(zhuǎn)切除，完成空特征任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

孔陣列步驟9完成孔的圓周陣列任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

圓角特征步驟10完成圓角特征任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

圓角特征步驟11完成圓角特征任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

倒角特征步驟12完成倒角特征任務(wù)實(shí)施 任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

輪轂支撐定位盤零件完成零件建模素質(zhì)目標(biāo)：提升一絲不茍、實(shí)事求是的工作精神和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。知識(shí)目標(biāo)：掌握常用零件材質(zhì)的選擇，了解評(píng)估工具集的功能，熟悉零件設(shè)計(jì)庫。技能目標(biāo)：熟練選擇零件的材質(zhì)，使用工具集對(duì)零件進(jìn)行評(píng)估，能夠熟練使用零件設(shè)計(jì)庫。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性任務(wù)要求任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

根據(jù)圖示視圖的表達(dá)，完成打磨位夾緊支撐塊零件的建模，并完成零件材質(zhì)的選擇，評(píng)估零件的相關(guān)屬性。打磨打磨位夾緊支撐塊任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

零件建模過程中，若需求有變更或調(diào)整，就需要重新編輯修改模型，在編輯修改的過程中，涉及一些對(duì)特征進(jìn)行編輯的操作，還會(huì)遇到模型報(bào)錯(cuò)的問題。任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

在建模過程中的任何時(shí)候?qū)Σ馁|(zhì)進(jìn)行選用或更改，取決于何時(shí)確定選用什么樣的質(zhì)。依圖建模時(shí)可首先定義材質(zhì)，以減少遺漏的可能性，而設(shè)計(jì)建模取決于設(shè)計(jì)過程。零件模型的材質(zhì)封裝了零件實(shí)體的物理特性和外觀特性，例如零件的密度、重量、光澤等。通過【材料】來生成、編輯、自定義材料或庫，設(shè)置管理材料的常用類型。SOLIDWORKS提供一個(gè)預(yù)定義材料庫?？梢詾榱慵?shí)體配置材料。一、材質(zhì)1.材質(zhì)的選用任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

打開打磨定位盤零件，在設(shè)計(jì)樹中的【材質(zhì)】上單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出的快捷菜單中選擇【編輯材料】，在【材料】對(duì)話框進(jìn)行設(shè)置。一、材質(zhì)1.材質(zhì)的選用材料屬性對(duì)話框任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

可根據(jù)需要自定義材料。自定義材料可通過添加自定義材料庫的形式實(shí)現(xiàn)，SOLIDWORKS中的自定義材料庫以文件形式存在，每一個(gè)材料庫均對(duì)應(yīng)著一個(gè)文件，通過【選項(xiàng)】/【系統(tǒng)選項(xiàng)】/【文件位置】【材質(zhì)數(shù)據(jù)庫】添加文件所在的文件夾。----新庫/新類別一、材質(zhì)2.材料的自定義新庫任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

新建【新材料】，命名后，在右側(cè)屬性框中，添加新材料對(duì)應(yīng)的屬性一、材質(zhì)2.材料的自定義新材料屬性設(shè)置任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

二、評(píng)估在SOLIDWORKS中，【評(píng)估】是一個(gè)工具集，通過各種工具從各個(gè)維度對(duì)模型進(jìn)行評(píng)估。包括【測(cè)量】、【質(zhì)量屬性】、【剖面屬性】、【傳感器】、【性能評(píng)估】等工具。任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

二、評(píng)估1.測(cè)量【測(cè)量】是在草圖、模型、裝配體或工程圖中測(cè)量距離、角度和半徑等的能開示例模型，單擊【評(píng)估】/【測(cè)量】，根據(jù)對(duì)話框選擇測(cè)量的參數(shù)。任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

二、評(píng)估1.測(cè)量圓弧測(cè)量對(duì)話框平行線測(cè)量對(duì)話框任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

二、評(píng)估3.剖面屬性【剖面屬性】用于測(cè)量草圖、平面、剖面的面積與重心等屬性值。單擊【評(píng)估】/【剖面屬性】，選擇需評(píng)估的對(duì)象，系統(tǒng)彈出對(duì)話框，對(duì)其進(jìn)行設(shè)置。剖面屬性任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

二、評(píng)估4.傳感器【傳感器】可監(jiān)測(cè)零件和裝配體的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，并在數(shù)值超過設(shè)定范圍時(shí)發(fā)出相應(yīng)的提醒。在立體倉庫托盤零件環(huán)境下，單擊【評(píng)估】/【傳感器】,系統(tǒng)彈出傳感器屬性管理器，包括【傳感器類型】、【屬性】和【提醒】。質(zhì)量傳感器任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

二、評(píng)估4.傳感器可以對(duì)模型設(shè)置多個(gè)傳感器，在參數(shù)化設(shè)計(jì)過程中，傳感器對(duì)模型的修改進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)所監(jiān)測(cè)值超出設(shè)定范圍，則會(huì)及時(shí)提示提醒，尤其對(duì)一些關(guān)鍵尺寸、零件的配合、強(qiáng)度的校核等方面的監(jiān)控，如圖4-54所示。多傳感設(shè)置及器提醒任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

二、評(píng)估5.性能評(píng)估【性能評(píng)估】用于直觀地查閱當(dāng)前模型的性能狀況。單擊【評(píng)估】/【性能評(píng)估】，彈出所示對(duì)話框，其中列出了當(dāng)前模型的特征細(xì)節(jié)。性能評(píng)估任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

三、設(shè)計(jì)庫5.性能評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)是一種高效低成本的設(shè)計(jì)方式，產(chǎn)品設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量減少自制件的數(shù)量，引用一些可重用的部件和零件，采用更多的標(biāo)準(zhǔn)件、企業(yè)常用件和外購(gòu)件。SOLIDWORKS的設(shè)計(jì)庫為用戶提供了存儲(chǔ)、查詢、調(diào)用常用設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和資源的空間。其中包括DesignLibrary、AnalysisLibrary、Toolbox以及SOLIDWORKS內(nèi)容設(shè)計(jì)庫任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

三、設(shè)計(jì)庫(1)DesignLibrary（設(shè)計(jì)庫）DesignLibrary包含注解、部件、特征、鈑金成型工具、運(yùn)動(dòng)特征、零件、管線零件、智能零件等八大子類設(shè)計(jì)庫，根據(jù)設(shè)計(jì)所需使用相應(yīng)的設(shè)計(jì)庫。任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

三、設(shè)計(jì)庫(2)AnalysisLibrary(分析庫特征)分析庫特征是一種常用的分析特征，例如載荷/約束、接觸條件等。某些適合重復(fù)應(yīng)用在其他類似模型中定義的分析庫項(xiàng)目，將其創(chuàng)建后，課將它們保存在庫中使用。AnalysisLibrary提供了一種定義最常用分析特征的方法，可用來分析特定的設(shè)計(jì)環(huán)境或操作條件，包括環(huán)境、案例、導(dǎo)入、支持。任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

三、設(shè)計(jì)庫（3）ToolboxToolBox包含豐富的標(biāo)準(zhǔn)件庫，是集成在SOLIDWORKS中的功能插件，安裝SOLIDWORKS時(shí)，可選擇安裝，安裝配置后，在SOLIDWORKS中通過簡(jiǎn)單拖拽、修改即可完成標(biāo)準(zhǔn)零件的調(diào)入、裝配，ToolBox也提供定制標(biāo)準(zhǔn)件功能，滿足企業(yè)自身對(duì)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的要求，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)零件或常用零件的高效使用，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程。任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

三、設(shè)計(jì)庫（4）ToolBox的使用ToolBox下的標(biāo)準(zhǔn)文件夾下可依次展開零件類別以及零部件的類型。可點(diǎn)擊SOLIDWORKS任務(wù)窗格中的【設(shè)計(jì)庫】選項(xiàng)，在設(shè)計(jì)卡中依次查看選擇選擇、生成零件任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

三、設(shè)計(jì)庫（4）ToolBox的使用ToolBoxToolbox支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，包括：ANSI、AS、GB、BSI、CISC、DIN、GB、ISO、IS、JIS和KS。也可自定義標(biāo)準(zhǔn)件。

自定義標(biāo)準(zhǔn)件任務(wù)分析任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

三、設(shè)計(jì)庫（5）個(gè)性配置設(shè)計(jì)庫用戶可以配置設(shè)計(jì)庫采用文件夾方式管理，根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要，建立相應(yīng)類型設(shè)計(jì)庫的文件夾，并且支持多層級(jí)文件夾管理。任務(wù)實(shí)施任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

根據(jù)要求所示視圖的表達(dá)，完成打磨位夾緊支撐塊零件建模的主要步驟：步驟1新建零件，使用part模板創(chuàng)建一個(gè)新的零件。步驟2選擇上視基準(zhǔn)面，繪制如圖所示草圖形狀。繪制草圖任務(wù)實(shí)施任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

根據(jù)要求所示視圖的表達(dá)，完成打磨位夾緊支撐塊零件建模的主要步驟：步驟3完成步驟2草圖的鏡像，并添加2個(gè)相等的圓，添加2組圓相等約束關(guān)系，其他尺寸如圖所示，完成草圖1的繪制。繪制草圖任務(wù)實(shí)施任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

根據(jù)要求所示視圖的表達(dá)，完成打磨位夾緊支撐塊零件建模的主要步驟：步驟4完成草圖1的凸臺(tái)拉伸特征，拉伸深度為8mm。拉伸凸臺(tái)任務(wù)實(shí)施任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

根據(jù)要求所示視圖的表達(dá)，完成打磨位夾緊支撐塊零件建模的主要步驟：步驟5選擇上視基準(zhǔn)面繪制草圖，其中兩個(gè)圓弧和前面步驟的圓為同心。繪制草圖任務(wù)實(shí)施任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

根據(jù)要求所示視圖的表達(dá)，完成打磨位夾緊支撐塊零件建模的主要步驟：步驟6完成步驟5所示草圖的拉伸切除，切除深度為3.4mm拉伸切除任務(wù)實(shí)施任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

根據(jù)要求所示視圖的表達(dá)，完成打磨位夾緊支撐塊零件建模的主要步驟：步驟7正視零件的背面，繪制草圖，其中邊長(zhǎng)為6mm的正方形中心與圓的圓心重合，長(zhǎng)邊為5mm的長(zhǎng)方形與圓的圓心重合。繪制草圖任務(wù)實(shí)施任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

根據(jù)要求所示視圖的表達(dá)，完成打磨位夾緊支撐塊零件建模的主要步驟：步驟8按圖紙要求，對(duì)草圖進(jìn)行草圖進(jìn)行裁剪。草圖裁剪任務(wù)實(shí)施任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

根據(jù)要求所示視圖的表達(dá)，完成打磨位夾緊支撐塊零件建模的主要步驟：步驟9對(duì)草圖進(jìn)行拉伸切除，切除深度為1.5mm。拉伸切除任務(wù)實(shí)施任務(wù)二機(jī)器人打磨單元零件屬性

根據(jù)要求所示視圖的表達(dá)，完成打磨位夾緊支撐塊零件建模的主要步驟：建模完成夾緊支撐塊零件SOLIDWOKS

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模項(xiàng)目四結(jié)束！SOLIDWOKS

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模項(xiàng)目五機(jī)器人執(zhí)行單元的建模學(xué)習(xí)內(nèi)容

任務(wù)一、立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)目標(biāo)

掌握使用全局變量綁定數(shù)值的方法

掌握創(chuàng)建方程式關(guān)聯(lián)參數(shù)的方法

培養(yǎng)參數(shù)化設(shè)計(jì)零件的設(shè)計(jì)思維任務(wù)要求在立體倉庫托盤的建模過程中，利用全局變量和方程式，結(jié)合if判斷語句，創(chuàng)建參數(shù)化驅(qū)動(dòng)方程，在設(shè)計(jì)過程中，通過修改輪轂型號(hào)來改變托盤模型中的凹槽形狀及定位凸臺(tái)的尺寸，使其能與不同型號(hào)的輪轂相匹配，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計(jì)，提升建模效率。任務(wù)一、立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟1創(chuàng)建全局變量。1.新建一個(gè)名為“立體倉庫托盤.SLDPRT”的文件。2.在【方程式、整體變量、及尺寸】屬性管理器中創(chuàng)建3個(gè)全局變量。3.修改“R”的數(shù)值大于等于20，觀察“W”的數(shù)值是否會(huì)根據(jù)判斷條件自動(dòng)改變?yōu)閿?shù)值5。任務(wù)一、立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟2生成托盤外形實(shí)體。1.在【上視基準(zhǔn)面】上創(chuàng)建草圖1，繪制托盤的基本輪廓。2.使用【拉伸凸臺(tái)/基體】特征，創(chuàng)建高度為10mm的托盤實(shí)體。任務(wù)一、立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟3生成輪轂放置槽。1.在零件上表面創(chuàng)建草圖2，繪制放置輪轂時(shí)的凹槽草圖。2.設(shè)置圓的直徑為步驟1中創(chuàng)建的全局變量“D”，圓心距托盤的下邊線的距離為輪轂的半徑減去1.5mm，凹槽前端寬度為輪轂半徑。3.使用【拉伸切除】特征，創(chuàng)建深度為2mm的凹槽。任務(wù)一、立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟4生成定位凸臺(tái)。1.在凹槽上表面創(chuàng)建草圖3，繪制定位凸臺(tái)草圖。2.設(shè)置凸臺(tái)寬度為步驟1中創(chuàng)建的全局變量“W”。3.使用【拉伸凸臺(tái)/基體】特征，創(chuàng)建高度為1.2mm的凸臺(tái)。任務(wù)一、立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟5創(chuàng)建孔特征。1.利用【異形孔向?qū)А縿?chuàng)建兩個(gè)M5六角螺栓柱形沉頭孔。任務(wù)一、立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟5創(chuàng)建孔特征。1.利用【異形孔向?qū)А縿?chuàng)建兩個(gè)直徑為5mm的通孔。任務(wù)一、立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟6創(chuàng)建倒角及倒圓角。1.為托盤四個(gè)拐角創(chuàng)建半徑為5mm的圓角。2.為上表面創(chuàng)建0.5mm的倒角。3.為定位凸臺(tái)創(chuàng)建0.3mm的倒角。任務(wù)一、立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟7修改輪轂型號(hào)。1.在【方程式、整體變量、及尺寸】屬性管理器中將輪轂型號(hào)分別設(shè)置為17和20，觀察放置輪轂的凹槽形狀及定位凸臺(tái)尺寸的變化。輪轂型號(hào)為17輪轂型號(hào)為20任務(wù)一、立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)訓(xùn)練任務(wù)。1.參考梯形螺紋計(jì)算公式表制定一套全局變量的名稱及計(jì)算公式，創(chuàng)建通過修改一個(gè)螺距參數(shù)可實(shí)現(xiàn)其余參數(shù)聯(lián)動(dòng)的參數(shù)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)絲杠與絲母配套使用的目的，也掌握標(biāo)準(zhǔn)零件的參數(shù)化設(shè)計(jì)思路。名稱代號(hào)計(jì)算公式牙型角αα=30?螺距P由螺紋標(biāo)準(zhǔn)確定牙頂間隙acP1.5~56~1214~44ac0.250.51外螺紋大徑d公稱直徑中徑d2d2=d-0.5P小徑d1d1=d-2h3牙高h(yuǎn)3h3=0.5P+ac內(nèi)螺紋大徑D4D4=d+2ac中徑D2D2=d2小徑D1D1=d-p牙高H4H4=h3任務(wù)一、立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)訓(xùn)練任務(wù)。絲杠模型絲母模型任務(wù)二、機(jī)器人基座的配置學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握在單一SOLIDWORKS文件中使用配置表示一個(gè)零件不同版本的方法掌握利用配置改變零件尺寸的方法掌握利用配置壓縮或解除壓縮特征的方法培養(yǎng)設(shè)計(jì)思維任務(wù)要求通過配置特征和配置尺寸，為已經(jīng)設(shè)計(jì)完成的機(jī)器人基座創(chuàng)建4個(gè)配置，實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)文件中能夠表示該零件在加工前后以及尺寸修改后對(duì)應(yīng)的不同版本。任務(wù)二、機(jī)器人基座的配置步驟1打開文件，激活配置管理器。1.打開名為“機(jī)器人基座.SLDPRT”的文件，激活配置管理器。分割條任務(wù)二、機(jī)器人基座的配置步驟2創(chuàng)建新配置。1.在【配置】選項(xiàng)卡中單擊鼠標(biāo)右鍵，從快捷菜單中選擇【添加配置】命令，設(shè)置配置名稱為“未加工狀態(tài)”。2.單擊【確定】按鈕退出。任務(wù)二、機(jī)器人基座的配置步驟3配置特征。1.在Feature-Manager設(shè)計(jì)樹中，鼠標(biāo)右鍵單擊“M10六角螺栓的柱形沉頭孔”特征，從快捷菜單中選擇【配置特征】命令，繪圖區(qū)中彈出【修改配置】對(duì)話框。2.在設(shè)計(jì)樹中繼續(xù)依次雙擊?6.0直徑孔、圓角1、圓角2、圓角3、圓角4特征，【修改配置】對(duì)話框中對(duì)應(yīng)添加已選擇的各項(xiàng)特征名稱，在“未加工狀態(tài)”行中勾選各列的壓縮方框，單擊【確定】按鈕退出編輯狀態(tài)。任務(wù)二、機(jī)器人基座的配置步驟4更改尺寸值。1.在【配置】選項(xiàng)卡中將“默認(rèn)”配置重命名為“180-165”，使用Ctrl+C，Ctrl+V復(fù)制該配置，并將復(fù)制得到的配置重命名為“280-165”。2.在繪圖區(qū)中雙擊模型底部的凸臺(tái)，顯示草圖尺寸，選擇任意尺寸單擊鼠標(biāo)右鍵，從快捷菜單中選擇【配置尺寸】命令，繪圖區(qū)中彈出【修改配置】對(duì)話框。在繪圖區(qū)中依次雙擊選擇草圖1中的剩余2個(gè)長(zhǎng)度尺寸和草圖2中的直徑尺寸。任務(wù)二、機(jī)器人基座的配置步驟4更改尺寸值。3.在【修改配置】對(duì)話框中對(duì)應(yīng)添加已選擇草圖尺寸，在“280-165”行中依次將4個(gè)數(shù)值從180調(diào)整為280，單擊【確定】按鈕退出編輯狀態(tài)。繪圖區(qū)中出現(xiàn)調(diào)整尺寸后的機(jī)器人基座。任務(wù)二、機(jī)器人基座的配置步驟5使用設(shè)計(jì)表創(chuàng)建配置。1.點(diǎn)擊菜單欄中的【插入】按鈕，在下拉列表中選擇【表格】，在次級(jí)列表中單擊選擇【設(shè)計(jì)表】。設(shè)計(jì)表中從第三列開始顯示各配置下的具體尺寸數(shù)值或壓縮/解除壓縮狀態(tài)，其中狀態(tài)列中“S”或“1”均表示該特征被壓縮，“U”或“0”均表示該特征被解除壓縮。尺寸列若不顯示具體數(shù)值，可全選表格，右鍵選擇【設(shè)置單元格格式】，將數(shù)字設(shè)為常規(guī)即可顯示所有數(shù)值。若配置尺寸或特征較多時(shí)，且計(jì)算機(jī)中已經(jīng)預(yù)裝MicrosoftExcel軟件，可采用此方法綜合配置各尺寸或特征，效率較高。任務(wù)二、機(jī)器人基座的配置步驟5使用設(shè)計(jì)表創(chuàng)建配置。1.選中第2行中的任意空白列，在繪圖區(qū)中雙擊選擇機(jī)器人基座”凸臺(tái)-拉伸2”特征中的高度尺寸，則該尺寸將會(huì)被插入列表中。2.復(fù)制第5行信息到第6行，將新增數(shù)據(jù)的前兩列均改為“280-240”，將剛插入的高度數(shù)值修改為240，并將該行所有孔特征改為壓縮狀態(tài)，在空白區(qū)域單擊鼠標(biāo)左鍵退出編輯。任務(wù)二、機(jī)器人基座的配置步驟5使用設(shè)計(jì)表創(chuàng)建配置。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示生成一個(gè)名為“280-240”的配置，單擊確定按鈕，保留該配置，配置管理器中也同時(shí)增加了系列零件設(shè)計(jì)表。后續(xù)零件若有其他特征或尺寸的修改，也可直接在設(shè)計(jì)表中進(jìn)行修改。任務(wù)二、機(jī)器人基座的配置步驟6使用配置指定顏色。1.配置列表中右鍵單擊“180-165”配置，從快捷菜單中選擇【屬性】命令，在【配置屬性】對(duì)話框中找到高級(jí)選項(xiàng)，通過【顏色】按鈕為此配置添加顏色，便于與其他配置做區(qū)分。2.采用相同的辦法，也可以為其他幾個(gè)配置添加專屬顏色。任務(wù)訓(xùn)練1.左圖為工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)打磨工作站，從圖中可以看出機(jī)器人基座安裝在一塊托板上。2.要求將安裝托板（CHL-DS11-2-AL23.SLDPRT）也進(jìn)行相同的配置，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)零件能夠正常裝配的目的，3.為了便于對(duì)零件進(jìn)行區(qū)分，可以為托板配置與機(jī)器人基座不同的顏色。任務(wù)二、機(jī)器人基座的配置機(jī)器人基座SOLIDWOKS

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖學(xué)習(xí)內(nèi)容：

任務(wù)一、夾爪工程圖繪制學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握建立和編輯圖紙的方法；掌握在圖紙中添加模型視圖和其他視圖的方法；掌握調(diào)整視圖布局的方法；掌握修改視圖顯示的方法；任務(wù)要求：

進(jìn)行夾爪工程圖的創(chuàng)建。

夾爪工程圖任務(wù)分析夾爪工程圖的創(chuàng)建過程包括：建立工程圖圖紙幅面、建立零件基本視圖、調(diào)整視圖位置及圖紙、視圖比例設(shè)置、建立零件輔助視圖、繪制中心線符號(hào)與中心線等。一、建立工程圖圖紙1.單擊新建按鈕，彈出SolidWorks2020文件對(duì)話框，選擇工程圖。2.單擊“高級(jí)”選項(xiàng)，選擇圖紙模板gb_a3。3.單擊“確定”按鈕，進(jìn)入工程圖界面。將該工程圖命名后,保存工程圖文件到指定文件夾。二、圖紙屬性設(shè)置1.在圖紙的繪圖區(qū)單擊右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇圖紙“屬性（L）”命令。2.在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”欄中，選擇“圖紙1”，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“屬性（G）”命令。3.如已插入零件，在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”欄中，選擇“圖紙格式1”，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“屬性（J）”命令，在彈出的“圖紙屬性”對(duì)話框中設(shè)置圖紙名稱、投影類型、圖紙大小、繪圖比例等參數(shù)。圖紙屬性設(shè)置4.標(biāo)題欄格式修改在圖紙的繪圖區(qū)單擊右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇“編輯圖紙格式”命令，可以更改標(biāo)題欄等圖紙的格式和內(nèi)容。雙擊要修改內(nèi)容，修改內(nèi)容周圍出現(xiàn)灰色框后，可對(duì)字體、字號(hào)、顏色等進(jìn)行修改。選中標(biāo)題欄線條變?yōu)樗{(lán)色后可對(duì)線條屬性進(jìn)行修改，可根據(jù)需要進(jìn)行刪除。5.其他參數(shù)修改：通過“工具”-“選項(xiàng)”菜單命令來設(shè)置工程圖和詳細(xì)圖的各種參數(shù)。三、建立零件基本視圖1.在工程圖工具條中，用鼠標(biāo)單擊“模型視圖”，彈出模型視圖屬性管理器，點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕，打開相關(guān)文件夾，選擇相關(guān)文件,單擊打開。2.在左側(cè)模型視圖狀態(tài)中，選擇標(biāo)準(zhǔn)視圖中“*前視”（默認(rèn)視圖），顯示樣式“消除隱藏線”，其他選項(xiàng)為默認(rèn)設(shè)置。3.將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到窗口區(qū)域，會(huì)出現(xiàn)一矩形框隨鼠標(biāo)指針一起移動(dòng)。將鼠標(biāo)指針移動(dòng)至圖紙左上方，單擊鼠標(biāo)左鍵，第一個(gè)視圖（*前視）生成；將鼠標(biāo)指針從第一個(gè)視圖向右拖動(dòng)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，生成第二個(gè)視圖（*左視圖、）；將鼠標(biāo)指針移動(dòng)至第一個(gè)視圖，向下拖動(dòng)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)，生成第三個(gè)視圖（*上視），點(diǎn)擊“√”完成基本三視圖的創(chuàng)建。三個(gè)視圖創(chuàng)建完成后，如需調(diào)整視圖位置，可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選擇需移動(dòng)視圖的矩形框后，按住鼠標(biāo)左鍵不懂，拖動(dòng)該視圖。若同時(shí)按住shift鍵不放，可使視圖整體移動(dòng)。在拖動(dòng)視圖過程中，如果用鼠標(biāo)拖動(dòng)調(diào)整視圖位置幅度過大，可使用方向鍵來調(diào)整視圖位置。單擊選中要移動(dòng)的視圖，該視圖出現(xiàn)虛線框時(shí)表示已選中，可通過方向鍵的上下左右箭頭，實(shí)現(xiàn)視圖的調(diào)整。需要注意的是受其他視圖的影響，有的視圖在調(diào)整時(shí)會(huì)受限制，比如單獨(dú)調(diào)整左視圖時(shí)只能調(diào)整左右位置，不能調(diào)整上下位置。本圖紙使用的模板，默認(rèn)的鍵盤移動(dòng)增量為10mm，如需改變?cè)摂?shù)值，點(diǎn)擊工具-選項(xiàng)-系統(tǒng)選項(xiàng)-工程圖-鍵盤移動(dòng)增量來調(diào)整。在視圖創(chuàng)建過程中，如需更改視圖的線條的樣式、線粗等屬性，可點(diǎn)擊工具-選項(xiàng)-文檔屬性-線型來實(shí)現(xiàn)。4.零件基本視圖建立后，要調(diào)整圖紙比例，可將鼠標(biāo)移動(dòng)到要調(diào)整位置的視圖上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)工程視圖屬性管理器，打開“使用自定義比例”選項(xiàng)，點(diǎn)選自定義比例，即可調(diào)整圖紙比例。5.將視圖選中后，按下Del鍵，在彈出的窗口中選擇“是（Y）”，可將所選視圖刪除。6.如需對(duì)視圖位置進(jìn)行調(diào)整，右鍵選中該視圖，在彈出的快捷窗口中選擇“縮放/平移/旋轉(zhuǎn)”-“旋轉(zhuǎn)視圖”，在彈出的窗口中修改“工程視圖角度”，視圖可任意旋轉(zhuǎn)。點(diǎn)擊應(yīng)用后，視圖布局產(chǎn)生變化。四、建立零件輔助視圖1.（標(biāo)準(zhǔn)三視圖）按鈕：標(biāo)準(zhǔn)三視圖選項(xiàng)能為所顯示的零件或裝配體同時(shí)生成三個(gè)默認(rèn)正交視圖。主視圖與俯視圖及側(cè)視圖有固定的對(duì)齊關(guān)系。俯視圖可以豎直移動(dòng)，側(cè)視圖可以水平移動(dòng)。2.（輔助視圖）按鈕：如果模型中存在著與視圖方向非正交的幾何元素，就需要采用與之正視的方向繪制視圖以反映這些幾何實(shí)體元素的信息，這種視圖被稱為輔助視圖，在國(guó)標(biāo)中稱為斜視圖。3.（剖面視圖）按鈕：可以用一跳剖切線來分割視圖在工程圖中生成一個(gè)剖面視圖。剖面視圖可以是直接剖切面或者是用階梯剖切線定義的等距，也可以包括同心圓弧。創(chuàng)建剖面視圖時(shí)用到剖截面，剖截面也稱為橫截面。橫截面分為2種類型?！捌矫妗逼式孛妫航孛媲懈罹€沿基準(zhǔn)平面或平面曲面創(chuàng)建。

“偏移”剖截面：橫截面貫穿實(shí)體模型來草繪切割線。平面剖截線偏移剖截線剖面視圖具有許多類型，可以指定全剖截面、半剖截面或局部剖截面。1）創(chuàng)建“平面”剖截面點(diǎn)擊“剖面視圖”，選擇切割線類型，將切割線放置于圖紙合適位置，左鍵點(diǎn)擊鼠標(biāo)，在彈出的快捷窗口中點(diǎn)擊“√”，剖面視圖生成，拖動(dòng)剖面視圖放置于合適位置。2）創(chuàng)建“偏移”剖截面點(diǎn)擊“剖面視圖”，選擇切割線類型，將切割線放置于圖紙合適位置，左鍵點(diǎn)擊鼠標(biāo)，在彈出的快捷窗口中點(diǎn)擊（凹口偏移），設(shè)置偏移起始點(diǎn)、偏移長(zhǎng)度和偏移深度后，點(diǎn)擊“√”，偏移剖面視圖生成，拖動(dòng)剖面視圖放置于合適位置。4.（移出斷面）按鈕：點(diǎn)擊“移出斷面”按鈕，選中相對(duì)的幾何體，將切割線放置于合適位置，點(diǎn)擊“√”即可生成移出斷面4.5.（局部視圖）按鈕：可以在工程圖中生成一個(gè)局部視圖來顯示一個(gè)視圖的某個(gè)部分（通常是以放大比例顯示）。此局部視圖可以是正交視圖、3D視圖、剖面視圖、裁剪視圖、或另一局部視圖。在視圖布局中，單擊“局部視圖”，在合適位置繪制圓，左鍵單擊鼠標(biāo)，選擇樣式“帶引線”，標(biāo)號(hào)“Ⅰ”，顯示樣式“消除隱藏線”，比例“使用自定義比例”。6.（相對(duì)視圖）按鈕：相對(duì)視圖是利用兩個(gè)正交的表面或基準(zhǔn)面來定義視圖方向，從而得到特定視角的視圖。在工程圖創(chuàng)建中，當(dāng)默認(rèn)的視圖方向不能滿足要求時(shí)，用戶可以使用相對(duì)視圖來創(chuàng)建所需正交視圖。點(diǎn)擊“相對(duì)視圖”按鈕，點(diǎn)擊視圖，跳轉(zhuǎn)至零件圖，選擇新的“前視”與“右視”方向后點(diǎn)擊“√”，即可生成相對(duì)視圖。7.（斷開的剖視圖）按鈕：斷開的剖視圖為現(xiàn)有工程視圖的一部分，而不是單獨(dú)的視圖。閉合的輪廓通常是樣條曲線，用來定義斷開的剖視圖。單擊“斷開的視圖”按鈕，繪制封閉的樣條曲線將合適位置圈中，選擇合適的邊線作為深度參考，或修改深度數(shù)值，點(diǎn)擊“√”生成斷開的剖視圖，8.（斷裂視圖）按鈕：可以在工程圖中使用斷裂視圖。斷裂視圖可以將工程視圖用較大比例顯示在較小的工程圖紙上。選中要使用斷裂視圖的視圖，點(diǎn)擊“斷裂視圖”，選擇“切除方向”，修改“裂縫大小”，選擇“折斷線樣式”后，將折斷線放置于所選視圖合適位置處，點(diǎn)擊“√”生成斷裂視圖。9.（裁剪視圖）按鈕：剪裁視圖是在現(xiàn)有視圖中，剪去不必要的部分，以使視圖表達(dá)的內(nèi)容更簡(jiǎn)練與突出。除了局部視圖、以用于生成局部視圖的視圖或爆炸視圖，可以裁剪任何工程視圖。10.（交替位置視圖）按鈕：可以使用交替位置視圖工具將一個(gè)工程視圖精確疊加于另一個(gè)工程視圖之上。交替位置視圖以幻影線顯示，它常用于顯示裝配體的運(yùn)動(dòng)范圍。交替位置視圖擁有以下特征：可以在基本視圖和交替位置視圖之間編制尺寸。交替位置視圖可以添加到FeatureManager設(shè)計(jì)樹。在工程圖中可以生成多個(gè)交替位置視圖。交替位置視圖在斷開、剖面、局部或裁剪視圖中不可用。五、繪制中心符號(hào)與中心線1.繪制中心線。使用“注解”工具欄“中心線”工具按鈕創(chuàng)建“中心線”特征，主要是對(duì)稱直線。2.制作中心符號(hào)線。使用“特征”工具欄“中心符號(hào)線”工具按鈕創(chuàng)建“中心符號(hào)線”特征，主要是圓弧線。任務(wù)實(shí)施步驟1單擊新建按鈕，彈出SolidWorks2020文件對(duì)話框，選擇工程圖。步驟2單擊“高級(jí)”選項(xiàng)，選擇圖紙模板gb_a3，單擊“確定”按鈕，進(jìn)入工程圖界面。將該工程圖命名為：“夾爪.slddrw”,保存工程圖文件到指定文件夾。步驟3在工程圖工具條中，用鼠標(biāo)單擊“模型視圖”，彈出模型視圖屬性管理器，點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕，打開相關(guān)文件夾，選擇“夾爪.Sldprt”文件,單擊打開。步驟4在左側(cè)模型視圖狀態(tài)中，選擇標(biāo)準(zhǔn)視圖中“*右視”，顯示樣式“消除隱藏線”，其他選項(xiàng)為默認(rèn)設(shè)置，生成右視圖。將右視圖旋轉(zhuǎn)90度，點(diǎn)擊應(yīng)用后，右視圖布局如圖所示。步驟5創(chuàng)建“剖面視圖”A-A。剖面視圖設(shè)置頁面剖面視圖A-A生成頁面步驟6在“剖面視圖A-A”中自動(dòng)插入中心符號(hào)線和中心線，夾爪工程圖建立完成。任務(wù)二夾爪工程圖標(biāo)注學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握視圖尺寸公差的標(biāo)注；掌握視圖幾何公差的標(biāo)注；掌握視圖表面粗糙度的標(biāo)注；掌握視圖技術(shù)要求文本的標(biāo)注。任務(wù)要求：完成夾爪工程圖的標(biāo)注。任務(wù)分析夾爪工程的標(biāo)注包括特征尺寸的標(biāo)注、尺寸公差的標(biāo)注、形位公差的標(biāo)注、表面粗糙度的標(biāo)注、技術(shù)要求的標(biāo)注等。在SolidWorks2020中，工程圖中各視圖的尺寸與模型是相關(guān)的，零件或裝配體模型中的尺寸變更會(huì)反映到工程圖中。SolidWorks2020工程圖的尺寸標(biāo)注有兩種方法：1.使用模型尺寸直接將繪制零件時(shí)使用的草圖尺寸和特征尺寸插入到工程圖中，可以選擇插入所有視圖或特定視圖。當(dāng)模型中的尺寸改變時(shí)，工程視圖中的尺寸也會(huì)同步變化。直接在工程圖中雙擊并修改模型尺寸，零件或裝配體的模型尺寸也會(huì)同步發(fā)生改變。2.使用參考尺寸在工程圖中標(biāo)注的尺寸，該尺寸為“從動(dòng)尺寸”，讀者無法通過修改“從動(dòng)尺寸”來修改模型，但是當(dāng)零件或裝配體中的模型發(fā)生變化時(shí)，工程圖中的“從動(dòng)尺寸”也會(huì)同步修改。一、特征尺寸的標(biāo)注在注解中單擊“模型項(xiàng)目”，SolidWorks工程圖將根據(jù)用戶所選擇的模型中的特征來標(biāo)注特征尺寸?！澳Ｐ晚?xiàng)目”管理器屬性單擊“√”，所有尺寸將會(huì)標(biāo)注。直接插入的模型尺寸標(biāo)注不清晰，需要重新調(diào)整位置及標(biāo)準(zhǔn)形式，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)尺寸標(biāo)注的要求，可采用以下方式對(duì)尺寸進(jìn)行調(diào)整。1.雙擊需要修改的尺寸，在“修改”對(duì)話框中輸入新的尺寸值，可修改尺寸。2.在工程圖視圖中拖動(dòng)尺寸文本，可以移動(dòng)尺寸的位置，將其調(diào)整到合適的位置。3.在拖動(dòng)尺寸時(shí)按住“shift”鍵，可將尺寸從一個(gè)視圖轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)視圖上。4.在拖動(dòng)尺寸時(shí)按住“ctrl”鍵，可將尺寸從一個(gè)視圖復(fù)制到另一個(gè)視圖中。5.對(duì)于重復(fù)的尺寸，需要進(jìn)行刪除，按住“Del”鍵即可刪除選定尺寸6.選擇所需要更改引線方式的尺寸，單擊“尺寸”選擇“引線”，更改“自定義文字位置”可以更改各種不同的引線方式和文字位置。7.點(diǎn)擊尺寸，單擊“尺寸”選擇“公差/精度”，更改小數(shù)位數(shù)。8.倒角標(biāo)注。點(diǎn)擊智能尺寸下拉菜單，選中倒角尺寸標(biāo)注選項(xiàng)，先點(diǎn)擊倒角斜線再點(diǎn)擊其他線，進(jìn)行倒角標(biāo)注。9.單擊尺寸選中后，在“尺寸”屬性管理器中選擇“標(biāo)注尺寸文字”中的“Φ”，修改尺寸為直徑。調(diào)整完成后的工程圖如圖所示。二、技術(shù)要求的標(biāo)注工程圖上的技術(shù)要求一般由四方面內(nèi)容組成：尺寸公差、幾何公差、表面粗糙度及其他技術(shù)要求文本。1.尺寸公差的標(biāo)注在“尺寸”屬性管理器中設(shè)置尺寸公差，并可在圖紙中預(yù)覽尺寸和公差，“公差/精度”管理器屬性各選項(xiàng)含義如圖。1）公差類型包括基本、雙邊、限制、對(duì)稱、最小、最大、套合、與公差套合、套合（僅對(duì)公差）等類型，各類型含義如下：①選擇“基本”公差類型，會(huì)沿尺寸文字添加一方框。在形位尺寸與公差中，基本表示尺寸理論上的準(zhǔn)確值。

②選擇“雙邊”公差類型，需分別輸入“上偏差”與“下偏差”數(shù)值。顯示其后跟有單獨(dú)上和下公差的標(biāo)稱尺寸。在“最大變量”和“最小變量”中，為標(biāo)稱尺寸之上和之下的數(shù)量設(shè)定值。③選擇“限制”公差類型，會(huì)顯示尺寸的上限和下限。在“最大變量”和“最小變量”中，為標(biāo)稱尺寸之上和之下的數(shù)量設(shè)定值。公差值添加到標(biāo)稱尺寸或從之扣除。④選擇“對(duì)稱”公差類型，“顯示后面跟有公差的標(biāo)稱尺寸。在“最大變量”中為標(biāo)稱尺寸之上和之下的數(shù)量設(shè)定相同值，如圖所示。⑤選擇“最小”公差類型，顯示標(biāo)稱值并帶后綴“最小”。⑥選擇“最大”公差類型，顯示標(biāo)稱值并帶后綴“最大”。⑦選擇“套合”公差類型，按分類和字母數(shù)字值設(shè)置公差。“分類”為“間隙”，“孔套合”為“H8”的公差?！拜S套合”為“g5”的公差：可通過以下選項(xiàng)將套合公差組合為單一尺寸，選擇“以直線顯示層疊”“無直