一種溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

前言目前關(guān)于單片機(jī)溫度控制的應(yīng)用已經(jīng)不斷融入我們的生活的方方面面之中，例如工業(yè)方面的冶金測(cè)溫、機(jī)房測(cè)溫、電纜溝測(cè)溫、高爐水測(cè)溫等、農(nóng)業(yè)方面的蔬菜大棚、糧倉(cāng)存儲(chǔ)糧食、日常生活中的空調(diào)、電風(fēng)扇等都需要溫度控制系統(tǒng)，這些例子足以體現(xiàn)出溫度控制系統(tǒng)對(duì)于我們?nèi)粘５纳a(chǎn)生活的重要性。所以本次設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一款具有紅外控制、測(cè)溫、報(bào)警、模擬升溫/降溫的溫度控制系統(tǒng)。以前主要使用熱敏電阻溫度傳感器測(cè)溫[1]，它輸出的電壓是隨著溫度變化而變化、例如一個(gè)熱敏電阻和一個(gè)普通電阻串聯(lián)、一頭接VCC，另一頭接GND，中間的電壓值就會(huì)隨著溫度的變化而變化，然后通過(guò)AD采集芯片把模擬的電壓值轉(zhuǎn)化為一個(gè)通用的字節(jié)或位，把她量化，這樣單片機(jī)就可以讀取到溫度值，這種傳感器測(cè)量精度較低，A/D轉(zhuǎn)換電路復(fù)雜，離散性大。而緩慢的溫度響應(yīng)，用起來(lái)十分麻煩，而本此設(shè)計(jì)用到的溫度傳感器是DS18B20數(shù)字型溫度傳感器，在其中集成了模擬溫度傳感器、微控制器、相當(dāng)于把整個(gè)模擬溫度傳感器封裝到其中、然后自動(dòng)把讀取到的數(shù)據(jù)存在RAM當(dāng)中，然后我們只需要通過(guò)引腳與單總線通信協(xié)議把溫度轉(zhuǎn)化讀取出來(lái)，而且整個(gè)轉(zhuǎn)化的過(guò)程都是數(shù)字量輸入輸出，就不需要單片機(jī)有AD轉(zhuǎn)換的功能，應(yīng)用起來(lái)十分方便，而且它的體積小、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)，且造價(jià)低，性價(jià)比非常高。其次本次設(shè)計(jì)多方考慮了用戶的需求，比如報(bào)警功能，需要時(shí)，可以打開報(bào)警功能，當(dāng)環(huán)境溫度超出設(shè)定的閾值時(shí)，蜂鳴器就會(huì)報(bào)警，提醒用戶注意當(dāng)前溫度。還設(shè)計(jì)了按鍵功能和遙控功能，可以按按鍵自由調(diào)節(jié)溫度閾值或者遙控遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)溫度閾值，并且加入了步進(jìn)電機(jī)模擬升溫降溫，當(dāng)溫度超過(guò)閾值上限，步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)模擬升溫、溫度超過(guò)閾值下限時(shí)，步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)模擬降溫等功能。用C語(yǔ)言編寫程序后使用Proteus軟件設(shè)計(jì)仿真圖紙，并且進(jìn)行測(cè)試與調(diào)試，證實(shí)本設(shè)計(jì)的思路確實(shí)可行。第一章緒論第一節(jié)研究背景現(xiàn)如今的科技處于高速發(fā)展階段，社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域都需要具有控制功能的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品遍布在社會(huì)在各方面，都極大地促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，促進(jìn)了我國(guó)的科學(xué)技術(shù)和近代化。但是與此同時(shí)，隨著電子產(chǎn)品不斷更新，人們對(duì)其的需求量不斷增加，其價(jià)格也在不斷上漲。傳統(tǒng)的電子產(chǎn)品已經(jīng)不能滿足當(dāng)前人們對(duì)于電子產(chǎn)品的需求了，因此，電子技術(shù)被廣泛地運(yùn)用于電子領(lǐng)域。而電子信息技術(shù)則是科技進(jìn)步的結(jié)果。電子資訊科技日新月異。為適應(yīng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。為了適應(yīng)社會(huì)科技的發(fā)展，對(duì)智能溫控系統(tǒng)的研究也應(yīng)該有所加深。隨著前沿技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機(jī)也飛速發(fā)展，以微型計(jì)算機(jī)為核心的技術(shù)革命浪潮也隨之興起，單片機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)遍布社會(huì)工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的測(cè)溫技術(shù)費(fèi)力勞神，而且準(zhǔn)確度不高，單片機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展讓測(cè)溫技術(shù)和溫度控制技術(shù)變得簡(jiǎn)單起來(lái)。對(duì)于精度要求高，控制速度快等需求，傳統(tǒng)的溫度測(cè)量技術(shù)已經(jīng)不能滿足。DS18B20具有很好的應(yīng)用前景，廣泛使用，經(jīng)常用于微處理器的電壓和簡(jiǎn)單的界面[3]。其中設(shè)計(jì)為單總線結(jié)構(gòu)使它擁有簡(jiǎn)單、性價(jià)比高的特點(diǎn)。DS18B20的問出傳感范圍為-55℃~+125℃，而且精度±0.5℃。DS18B20由于其"單總線"特性，能夠采用數(shù)字方式進(jìn)行直接傳送，與以前相比，其抗干擾性得到了極大的改善。采集出的溫度可以直接進(jìn)行查看，查看模式9~12位數(shù)字值可以根據(jù)實(shí)際需要的需求進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程程序?qū)崿F(xiàn)，DS18B20的工作電壓范圍為3~5V。采用不同的包裝形式，可以讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得靈活和方便。STC89C52被選中作為主要控制芯片。強(qiáng)大的擴(kuò)展功能的優(yōu)勢(shì)，低成本，許多模型和方便的發(fā)展，STC89C52迅速占領(lǐng)了中國(guó)市場(chǎng)。STC89C52有6至8個(gè)中斷電源；具有三個(gè)16比特(計(jì)數(shù))的計(jì)時(shí)器主頻：0~40m；它具有ISP/IAP等功能，比傳統(tǒng)的51單片機(jī)芯片功能更強(qiáng)大。在許多領(lǐng)域，如工業(yè)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科研、人民生活等，嚴(yán)格控制和檢測(cè)的溫度是非常重要的。為此，設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有環(huán)境溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)和調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)[2]。適用于一般工業(yè)和農(nóng)業(yè)的場(chǎng)合，具有一定的的實(shí)際應(yīng)用意義。第二節(jié)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀我國(guó)的溫度測(cè)控技術(shù)取得了一些成果，但主要是針對(duì)單一環(huán)境要素的控制。在我國(guó)的溫度測(cè)控領(lǐng)域中，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)從簡(jiǎn)單的應(yīng)用轉(zhuǎn)向了復(fù)合的、實(shí)際的應(yīng)用，但是從某些方面來(lái)看與外國(guó)來(lái)比技術(shù)水平還有很大懸殊，大部分情況下只能把握比較單一的環(huán)境溫度。單片機(jī)受到關(guān)注和歡迎后，近年來(lái)不斷改進(jìn)，價(jià)格也在逐年下降，因此單片機(jī)溫控系統(tǒng)將得到廣泛發(fā)展及其應(yīng)用前景。近年來(lái)，溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)線收發(fā)設(shè)備的開發(fā)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但在實(shí)際測(cè)控中，溫度采集具有實(shí)時(shí)性、數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確性、溫度控制與測(cè)量等特點(diǎn)。被測(cè)物體與傳感器之間產(chǎn)生熱電勢(shì)；需要對(duì)傳感器進(jìn)行加熱或冷卻。這樣會(huì)降低測(cè)溫準(zhǔn)確度和提高能耗。但它也存在著一些缺點(diǎn)：傳感元件的響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，不能直接用來(lái)測(cè)量熱容量和腐蝕性介質(zhì)等。無(wú)接觸測(cè)溫儀不受目標(biāo)表面輻照的影響，具有較高的測(cè)溫場(chǎng)精度，適合于測(cè)量微小目標(biāo)的熱容，尤其適合于移動(dòng)目標(biāo)；其不足之處在于，難以控制溫度場(chǎng)，反應(yīng)速度較慢；測(cè)量誤差主要來(lái)自于設(shè)備示值、表面溫度等因素。而非接觸型測(cè)溫方法由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們重視。但是，非接觸測(cè)溫也存在著一些缺點(diǎn)：受環(huán)境干擾大；不能對(duì)高溫進(jìn)行精確定位等等。因材施教，根依據(jù)不同的測(cè)量目標(biāo)，選擇合適的方法來(lái)確保測(cè)量的準(zhǔn)確性。所以，傳感器的研究重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向非接觸型的智能型傳感器。隨著微電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平的提高，特別是以微處理器為核心的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的出現(xiàn)和迅速普及。目前，新型的測(cè)溫技術(shù)正在向模擬、集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。九十年代初，我國(guó)已開發(fā)出首個(gè)智能測(cè)溫裝置，但由于采用傳統(tǒng)的8位模數(shù)轉(zhuǎn)換方式，其測(cè)溫精度及分辨率均不能滿足要求。目前市面上已有一些高精度、高分辨率的9-12位ADC，分辨率在0.0625-50%之間。溫度控制系統(tǒng)是溫度控制技術(shù)中應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域之一，從七十年代開始發(fā)展至今已經(jīng)有了很大進(jìn)步。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中，以單片機(jī)為核心的智能控制器得到了廣泛的應(yīng)用。它能實(shí)現(xiàn)對(duì)各種被控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并根據(jù)實(shí)際需要輸出不同形式的信號(hào)來(lái)達(dá)到所需目的。在世界各地，溫度測(cè)量與控制技術(shù)發(fā)展迅速的同時(shí)，一些國(guó)家的溫度檢測(cè)與控制技術(shù)也逐漸朝著無(wú)人化方向發(fā)展。第三節(jié)本設(shè)計(jì)的主要工作內(nèi)容溫度傳感器作為整個(gè)檢測(cè)裝置中最基本的傳感器之一，它的性能好壞直接影響著整個(gè)系統(tǒng)能否正常工作和數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離傳輸，通過(guò)DS18B20數(shù)字式溫度傳感器，將測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，輸入STC89C52芯片，以提高測(cè)量精度。用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的應(yīng)答，當(dāng)讀取到的溫度數(shù)據(jù)超過(guò)所預(yù)設(shè)的溫度范圍時(shí),溫度控制系統(tǒng)可以自發(fā)報(bào)警,并且對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作,通過(guò)模擬升溫/降溫功能使溫度值恢復(fù)到預(yù)先所設(shè)定的范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，其中,溫度控制系統(tǒng)在讀出的溫度值小于設(shè)置的溫度范圍時(shí)，觸發(fā)警報(bào)，即蜂鳴器，利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬升溫操作；當(dāng)檢測(cè)到的溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，溫度控制器會(huì)觸發(fā)報(bào)警，由單片機(jī)將步進(jìn)電機(jī)的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。模擬降溫操作；當(dāng)檢測(cè)到的溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，溫度控制器會(huì)觸發(fā)報(bào)警，由單片機(jī)將步進(jìn)電機(jī)的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。蜂鳴器組件與步進(jìn)馬達(dá)組件分離；LCD1602是一種低功耗、低功耗的LCD1602LCD顯示器。無(wú)輻射等特點(diǎn)。本系統(tǒng)還可以通過(guò)K1~K4獨(dú)立按鍵設(shè)置所需溫度范圍、是否開始報(bào)警和控制溫度功能。第四節(jié)本章小結(jié)本章從研究背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與本次設(shè)計(jì)的主要工作內(nèi)容等出發(fā)，通過(guò)研究背景可以得出現(xiàn)在社會(huì)在方方面面都需要智能溫度控制系統(tǒng)，比如在醫(yī)療方面的醫(yī)院、農(nóng)業(yè)方面的蔬菜大棚、糧倉(cāng)，還有工業(yè)生產(chǎn)方面對(duì)于溫度把控的精確度也是十分關(guān)鍵的，這些內(nèi)容都表明我國(guó)在研究溫度控制技術(shù)方面需要持續(xù)推進(jìn)，溫度控制技術(shù)的市場(chǎng)、應(yīng)用場(chǎng)景與社會(huì)意義都非常巨大。最后闡述了本設(shè)計(jì)的主要工作內(nèi)容，能夠讓本文的結(jié)構(gòu)更加清晰。第二章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的核心是STC89C52芯片，采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器，當(dāng)采集到的環(huán)境溫度不在設(shè)置的溫度閾值內(nèi)時(shí)。蜂鳴器就會(huì)出現(xiàn)聲音報(bào)警信號(hào)提醒用戶。用戶通過(guò)獨(dú)立按鍵和紅外遙控選擇自己想要設(shè)置的閥值，然后輸入需要改變的參數(shù)后即可顯示出來(lái)。DS18B20可以將所測(cè)溫度數(shù)據(jù)直接變換為數(shù)字信號(hào)，并將其傳輸至微處理器；STC89C52進(jìn)行一系列處理，即通過(guò)比對(duì)傳感器采集的溫度和預(yù)先設(shè)置的溫度范圍來(lái)判斷是否需要進(jìn)行報(bào)警和升溫/降溫操作，使報(bào)警模塊工作，并控制步進(jìn)電機(jī)，從而使相應(yīng)的設(shè)備調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度，更改設(shè)置的范圍，方法如下：本文的研究思路和方法是：預(yù)設(shè)控制范圍：根據(jù)人們?nèi)粘Ｉ盍?xí)慣所需要的溫度，結(jié)合當(dāng)?shù)靥鞖獾纫蛩貙?duì)室內(nèi)溫度的影響確定一個(gè)系統(tǒng)的控制范圍。DS18B20測(cè)溫傳感器對(duì)當(dāng)前環(huán)境溫度進(jìn)行采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至微處理器，CPU通過(guò)一系列處理后將數(shù)字溫度值顯示在LCD1602顯示屏上，并且對(duì)此時(shí)的溫度進(jìn)一步判斷與分析，以便管理員做出相應(yīng)決策。單片機(jī)的控制：?jiǎn)纹瑱C(jī)根據(jù)接收到的溫度值及傳感器測(cè)得的溫度值，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按順時(shí)針或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的開啟和關(guān)閉以及室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)。溫度范圍可調(diào)節(jié)：根據(jù)設(shè)備的位置、當(dāng)前環(huán)境、當(dāng)?shù)貧夂虻认嚓P(guān)因素，每天室內(nèi)活動(dòng)所需的溫度會(huì)有所不同，所以設(shè)計(jì)一個(gè)按鍵模塊，供用戶調(diào)節(jié)所需溫度。系統(tǒng)總體框圖如圖2.1所示：圖2.1系統(tǒng)總流程圖第一節(jié)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)一、溫度檢測(cè)模塊傳感器的選擇本文主要對(duì)DS18B20傳感器進(jìn)行設(shè)計(jì)仿真，并重點(diǎn)研究其性能。DS18B20溫度傳感器與傳統(tǒng)溫度檢測(cè)方法相比有著很多優(yōu)點(diǎn)，例如：靈敏度高，響應(yīng)快，可靠性好等。同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測(cè)溫，并且在一定程度上解決了高溫測(cè)量問題。DS18B20應(yīng)用廣泛，可以用在冷凍倉(cāng)庫(kù)，存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)，機(jī)房和電纜線槽內(nèi)，以及空間狹小的工業(yè)設(shè)備中，例如：軸瓦、紡織機(jī)器、及空調(diào)等、可用于各種金屬或非金屬材料的表面溫度測(cè)量，如冰箱、冷柜等，中低溫干燥箱等小類工業(yè)領(lǐng)域測(cè)溫操控；可應(yīng)用于家庭/單位用熱量計(jì)量。它采用了先進(jìn)的集成電路和電子元器件技術(shù)?？煽慷雀摺８哽`敏度，低功耗；抗干擾能力強(qiáng)，精度高，使用壽命長(zhǎng)，可靠，測(cè)量范圍廣泛[6]。具有廣泛的測(cè)量范圍和較高的分辨率。耐磨耐碰，小巧、易操作、多種包裝方式，適合于數(shù)碼控制的各類空間裝置。傳感器DS18B20的簡(jiǎn)介1)引腳圖如2.2圖所示圖2.2DS18B20引腳圖2)DS18B20的工作原理從如上圖所示，當(dāng)我們面向傳感器剖面時(shí)，傳感器插針的位置按從左至右排列，這表示傳感器與PCB之間有一個(gè)連接導(dǎo)線。在電路板上，這個(gè)連接線就是用來(lái)傳輸信號(hào)和控制電流的。它分為三個(gè)部分：即管腳1管腳2和管腳3。引腳1為GND，引腳2為數(shù)據(jù)DQ，引腳3為VDD。DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2.3所示：圖2.3DS18B20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在ROM中，64比特的序號(hào)可以看作是DS18B20的一個(gè)地址序號(hào)。光刻只讀存儲(chǔ)器是為了讓DS18B20的每一個(gè)都有差別，從而可以將多個(gè)DS18B20附加到總線上。DS18B20的溫度傳感器有一個(gè)超高速暫存器和一個(gè)非易失性EEPROM，用于存儲(chǔ)高低溫觸發(fā)TH，TL和配置寄存器[7]，該EEPROM用于測(cè)定諸如配置寄存器之類的溫度和數(shù)字變換。結(jié)構(gòu)圖如表2.4所示：表2.4寄存器結(jié)構(gòu)圖11111R1,R0表示DS18B20的精度?？捎迷?、10、11或12位的環(huán)境中，對(duì)應(yīng)于0.5℃、0.25℃、0.125℃、分辨率為0.0625℃。在圖2.5中顯示了R0和R1的結(jié)構(gòu)：表2.5R1和R0配置圖00s(tCONV/8)01(tCONV/4)10(tCONV/2)10(tCONV)初始狀態(tài)下的默認(rèn)精度為12、R0=1和R1=1。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，如果需要提高精度，可以通過(guò)調(diào)整高速緩存來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文給出了一種新方法：用一個(gè)16位RAM作為高速緩存器，它具有較高的讀寫速度和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量。由九個(gè)字節(jié)構(gòu)成的高速臨時(shí)存儲(chǔ)器，它的指派比特如圖2.6所示:表2.6高速暫存存儲(chǔ)器分配位溫度值低位(LSByte)0溫度值高位(MSByte)1高溫限值(TH)2低溫限值(TL)345678當(dāng)發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令(44H)時(shí)，在高速暫時(shí)存儲(chǔ)器中以字節(jié)0和1的形式存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的溫度值，并且以2字節(jié)的形式進(jìn)行補(bǔ)充[8]。當(dāng)需要對(duì)某一數(shù)值進(jìn)行修改時(shí)，將此數(shù)據(jù)存貯在高速暫存存儲(chǔ)器中的相應(yīng)位置上并按一定規(guī)則輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)某一值的任意更改。兩個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)，前五個(gè)字節(jié)的高字節(jié)是一個(gè)符號(hào)比特S，單片機(jī)可以從一個(gè)單行接口中讀出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式如表2.7所示:表2.7數(shù)據(jù)格式圖bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit02-12-22-3LSByteMSBytebit15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit8SSSSS若測(cè)量的溫度超過(guò)0，則五個(gè)比特是0，用0.0625乘以測(cè)量值即可求出真實(shí)的溫度；若溫度低于0，則5比特為1，測(cè)量結(jié)果要用1和0.0625相乘。在表2.8中顯示了溫度和數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：表2.8溫度/數(shù)據(jù)關(guān)系11101000025℃110010001+10.125℃0101000100.5℃00000000100000000000-0.5℃0h-10.125℃0h0625℃h55℃hDS18B20的溫度讀出程序?yàn)椋褐卦O(shè)→SKIPROM指令(0XCC)→啟動(dòng)轉(zhuǎn)換指令(0X44)→延遲→重設(shè)→傳送SKIPROM指令(0XCC)→發(fā)送讀內(nèi)存指令(0XBE)→重復(fù)2字節(jié)的數(shù)據(jù)(即溫度)→完成.DS18B20溫度傳感器的原理圖如圖2.4所示：圖2.4DS18B20原理圖二、單片機(jī)控制模塊單片機(jī)STC89C52的引腳圖如圖2.5所示：圖2.5STC89C52引腳圖內(nèi)部時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)如下圖所示STC89C52微處理器XTAL1與外晶體振蕩器一端相連，XTAL2與其另一端相連[9]。再將一個(gè)串行到MCU上電阻R8，并將該電阻接入晶振的正端。當(dāng)晶振正端的電壓為零時(shí)，則構(gòu)成串聯(lián)的諧振回路。采用晶振方式將C2、C3串聯(lián)起來(lái)，構(gòu)成了單片機(jī)的時(shí)鐘電路。圖2.6本設(shè)計(jì)所用時(shí)鐘電路：圖2.6單片機(jī)時(shí)鐘電路復(fù)位電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)使用復(fù)位按鍵來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，電路圖如圖2.7所示：圖2.7單片機(jī)復(fù)位電路單片機(jī)最小系統(tǒng)電路該微處理器的最小系統(tǒng)包括一個(gè)復(fù)位電路和一個(gè)時(shí)鐘電路，如圖2.8所示：圖2.8最小系統(tǒng)電路STC89C52內(nèi)部結(jié)構(gòu)STC89C52單片機(jī)的結(jié)構(gòu)組成如圖2.9所示：圖2.9STC89C52內(nèi)部結(jié)構(gòu)三、報(bào)警電路模塊為了警示用戶，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)報(bào)警模塊，報(bào)警方式位聲音報(bào)警，當(dāng)溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，首先輸出脈沖信號(hào)，三極管通過(guò)導(dǎo)通和截止，讓蜂鳴器開始工作，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而達(dá)到提醒用戶的目的。其具體電路圖2.10如下圖2.10報(bào)警電路四、顯示模塊顯示模塊用于顯示當(dāng)前溫度和所設(shè)置的溫度范圍。LCD1602是一種能夠顯示ASCII代碼標(biāo)準(zhǔn)字符以及其他一些內(nèi)置的特定字符的字符[11]。它具有低功耗、空間小、顯示清晰等優(yōu)點(diǎn)，而且無(wú)需外界驅(qū)動(dòng)電路，顯示16x2位的存儲(chǔ)空間，5x7的點(diǎn)陣。在圖2.11中顯示了LCD1602LCD的插腳圖：圖2.11LCD1602引腳圖顯示模塊電路圖如圖2.12所示：圖2.12顯示模塊電路圖LCD1602一共可以顯示32個(gè)字符，分兩行顯示，如圖2.13所示圖2.13LCD1602實(shí)物圖引腳圖五、按鍵模塊為了保證自然環(huán)境和實(shí)際生活中的天氣對(duì)室內(nèi)溫度有很大的影響，系統(tǒng)考慮到手動(dòng)設(shè)置的控制范圍不會(huì)太多，所以設(shè)計(jì)時(shí)只需要使用幾個(gè)按鈕就可以完成控制范圍的設(shè)置，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)手動(dòng)按鍵來(lái)改變系統(tǒng)所控制的室內(nèi)溫度。該系統(tǒng)采用四個(gè)按鍵，一個(gè)為復(fù)位鍵，K1為菜單鍵，按下K1首先進(jìn)入設(shè)計(jì)溫度下限的界面，再次按下K1進(jìn)入設(shè)置溫度上限，按K2代表溫度加，K4代表溫度減，可以自由設(shè)置溫度閾值，當(dāng)在非設(shè)置界面時(shí)，按K2控制蜂鳴器與步進(jìn)電機(jī)的開關(guān)。按鍵部分的電路如圖2.14所示：圖2.14按鍵模塊電路六、步進(jìn)電機(jī)模塊步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電動(dòng)機(jī)，是根據(jù)電磁體的最基礎(chǔ)原理，采用電磁體的運(yùn)動(dòng)方式，通過(guò)改變空氣間隙磁導(dǎo)，產(chǎn)生電磁力矩。與其他控制目的馬達(dá)相比，步進(jìn)馬達(dá)最大的不同在于，它接受并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角度或線性位移的數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))，其自身為執(zhí)行單元，以完成數(shù)字圖形轉(zhuǎn)換[10]。步進(jìn)馬達(dá)精度高，響應(yīng)快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，可靠性高，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。特別適用于高速高精度的場(chǎng)合，如精密定位與加工、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備以及數(shù)控機(jī)床等[12]。所以在很多方面都得到了廣泛的應(yīng)用。圖2.15顯示了混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成：圖2.15混合式步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)工作原理：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子一般為永久磁鐵，在流經(jīng)定子繞組時(shí)，定子繞組將產(chǎn)生向量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子上分布不均勻，在轉(zhuǎn)子上存在一對(duì)互相垂直的磁場(chǎng)，這兩種磁場(chǎng)的強(qiáng)度與定子的磁場(chǎng)是不同的[13]；該定子形成向量場(chǎng)；同時(shí)，轉(zhuǎn)子的步距角度也發(fā)生了變化。在此過(guò)程中產(chǎn)生了一個(gè)電脈沖，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向前移動(dòng)一步。角度位移與脈沖的數(shù)量和速度呈正相關(guān)，而與脈沖的頻率呈反比關(guān)系。如果在定子上施加電壓和電流值相同，則電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)；若相反，電動(dòng)機(jī)將繼續(xù)工作。這種現(xiàn)象叫電磁感應(yīng)原理。繞組在電機(jī)中分布均勻。因此，能夠控制電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)目、頻率和電動(dòng)機(jī)各個(gè)相繞組的通電次序，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制[14]。在給定參數(shù)下，可以使電動(dòng)機(jī)獲得最大轉(zhuǎn)矩和最小損耗。具體如圖2.16所示：圖2.16混合式步進(jìn)電機(jī)切面圖里圈：里面有六個(gè)齒輪，依次標(biāo)注位0~5，由于要旋轉(zhuǎn)，所以叫轉(zhuǎn)子，每一個(gè)齒都有一個(gè)永久磁鐵。外圈：由于要保持不動(dòng)，因此叫做定子，和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的殼體是一體的，共有八個(gè)齒輪，每一個(gè)都有一個(gè)線圈。兩個(gè)直角上的線圈是串連在一起的。也就是說(shuō)，在4相圖中，兩個(gè)線圈始終處于接通和斷開狀態(tài)，從而構(gòu)成ABCD[15]。為了電機(jī)的正常啟動(dòng)，需要每秒給550個(gè)步進(jìn)脈沖，表2-21中的啟動(dòng)頻率P.P.S就表示起動(dòng)所需的脈沖數(shù)量。表格中的減速比率是1:64，表示轉(zhuǎn)子要旋轉(zhuǎn)64次才能完成一次旋轉(zhuǎn)。表2-2128BYJ-48步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表P.P.S4如圖2.17步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制線路，通過(guò)在各相控線上增設(shè)三極管，以改善步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能。通過(guò)對(duì)以上因素的分析，得出了八節(jié)拍的IO控制代碼數(shù)組：{0xE、0xC、0xD0x9、0xB、0x3、0x7、0x6}圖2.17步進(jìn)電機(jī)控制電路七、紅外遙控模塊設(shè)計(jì)紅外遙控模塊是考慮到當(dāng)用戶不方便使用獨(dú)立按鍵時(shí)，可以通過(guò)紅外遙控模塊直接修改送風(fēng)系統(tǒng)的溫度上下限，以及開啟或關(guān)閉報(bào)警與送風(fēng)功能。紅外遙控是利用紅外光進(jìn)行通訊的設(shè)備，本質(zhì)上是一種通信，把從紅外遙控器按下的鍵碼通過(guò)紅外的方式發(fā)送到接收機(jī)上，接收機(jī)器接收到信號(hào)后則知道我們按了哪個(gè)按鍵，可以進(jìn)行相應(yīng)的操作，紅外遙控是由紅外LED將調(diào)制后的信號(hào)發(fā)出，紅外LED與普通LED的區(qū)別為紅外LED發(fā)出紅外光，而普通LED發(fā)出可見光，光出紅外光后需要進(jìn)行調(diào)制，經(jīng)過(guò)調(diào)制后紅外光增強(qiáng)了抗干擾性，然后由專用的紅外接收頭進(jìn)行調(diào)節(jié)輸出，紅外接收頭中包含了一個(gè)紅外接收管以及一個(gè)集成電路，集成電路中又包含放大器、濾波器等，用來(lái)進(jìn)行紅外線的解調(diào)，我們只需要進(jìn)行信號(hào)的讀取即可[16]。通訊方式為單工(只能由發(fā)送LED發(fā)送，接收頭接收)、異步(沒有共同的時(shí)鐘，接收頭不知道紅外LED什么時(shí)候發(fā)送)。紅外LED協(xié)議波長(zhǎng)為940nm，此波段的紅外光人眼不可見。通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)為NEC標(biāo)準(zhǔn)。這是我國(guó)常用的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。圖2.18從從左到右依次為紅外遙控器、紅外發(fā)送LED、紅外接收頭。圖2.18紅外遙控器、紅外發(fā)送LED、紅外接收頭硬件電路發(fā)送部分：其中包括兩個(gè)三極管開關(guān)、一個(gè)紅外發(fā)光二極管、一個(gè)限流電阻，上方是兩個(gè)串聯(lián)的三極管開關(guān)，只有這兩個(gè)開關(guān)同時(shí)打開的時(shí)候下方的LED才發(fā)光[13]。第一個(gè)三極管開關(guān)為38千赫茲的調(diào)制頻率，這個(gè)頻率代表會(huì)一直輸入一個(gè)38千赫茲的方波，IN口用來(lái)接收波形。三極管是低電平導(dǎo)通，所以可以得出當(dāng)?shù)碗娖綍r(shí)，LED燈是以38千赫茲的頻率閃爍，這么做的好處是自然界中沒有以38千赫茲殺閃爍的光，從而提高抗干擾能力，即這就是調(diào)制的過(guò)程。圖2.24紅外發(fā)送部分電路接收部分：近年來(lái)，大部分的紅外接收機(jī)都是由成品的紅外接收機(jī)完成的，完成后的紅外接收機(jī)主要有兩種：一種是帶金屬外殼的紅外接收機(jī)，一種是塑料包裝的[18]。紅外線接收機(jī)可以將所接收的信號(hào)直接進(jìn)行輸出，從而獲得所需的高度和高度。由于紅外信號(hào)發(fā)送的很快，每次遙控按鍵按下會(huì)出現(xiàn)很多高低電平，這些高低電平會(huì)在幾十毫秒內(nèi)跑完，為了更快的處理，需要把OUT引腳連接到外部中斷引腳上，如果產(chǎn)生下降沿，則立馬進(jìn)入中斷進(jìn)行及時(shí)處理，由此可以提高即時(shí)性。將紅外接收頭接受的部分進(jìn)行解碼，讀取其中的鍵碼值圖2.19紅外接收電路硬件電路紅外接收頭引腳功能簡(jiǎn)介如下：OUT(1腳)：對(duì)應(yīng)的紅外接收頭接收到遙控信號(hào)輸出的轉(zhuǎn)換信號(hào)。連接到單片機(jī)P3.2。GND(2腳)：接地。VCC(3腳)：電源引腳。圖2.20為紅外信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)圖2.20調(diào)制與解調(diào)第二節(jié)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)一、主程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)主程序的工作順序?yàn)椋和娨院蟾鱾€(gè)模塊初始化，然后DS18B20開始采集環(huán)境溫度，把采集到的數(shù)據(jù)傳送到STC89C52中，然后將溫度信息顯示到LCD1602上。然后檢測(cè)按鍵模塊是否開啟報(bào)警功能與升溫/降溫功能。如果已經(jīng)開啟報(bào)警與升溫/降溫功能，且當(dāng)前環(huán)境溫度高于或低于設(shè)置的閾值，則調(diào)用報(bào)警模塊與步進(jìn)電機(jī)模塊。大概流程圖如圖2.21所示：圖2.21主程序流程二、溫度子程序設(shè)計(jì)由于DS18B20的溫度傳感器內(nèi)置A/D變換器，因此，在進(jìn)行溫度測(cè)量時(shí)需要有一小段時(shí)間，然后將采集到的溫度傳輸?shù)叫酒小Ｆ淞鞒虉D如圖2.22所示：圖2.22檢測(cè)部分的程序流程圖三、報(bào)警子程序設(shè)計(jì)把采集到的溫度與閾值進(jìn)行對(duì)比，超出閾值時(shí)，蜂鳴器開始報(bào)警。程序流程圖如圖2.23所示：圖2.23報(bào)警子程序流程圖四、按鍵子程序設(shè)計(jì)硬件方面通過(guò)三個(gè)按鍵，掃描子程序提供軟件支持。按一次K1為設(shè)置溫度下限，按兩次K1為設(shè)置溫度上限，K2和K4分別為溫度加、溫度減，當(dāng)在非設(shè)置溫度閾值模式時(shí)，按下K2鍵可以控制蜂鳴器與步進(jìn)電機(jī)的開啟與關(guān)閉。圖2.24按鍵子程序流程圖第三節(jié)本章小結(jié)通過(guò)介紹溫度檢測(cè)模塊的硬件電路設(shè)計(jì)可以知曉溫度傳感器工作的原理，工作的過(guò)程、以及工作的調(diào)節(jié)，通過(guò)介紹單片機(jī)控制模塊可以得知單片機(jī)最小系統(tǒng)是什么，最小系統(tǒng)的組成等。為了實(shí)現(xiàn)超出溫度閾值報(bào)警功能，加入了蜂鳴器模塊，并且通過(guò)報(bào)警電路模塊可以知道本系統(tǒng)的報(bào)警方式、以及了解什么是蜂鳴器、以及蜂鳴器的工作方式等。為了顯示溫度信息、溫度閾值信息等，使用LCD1602，并介紹相關(guān)知識(shí)。為了實(shí)現(xiàn)設(shè)置溫度范圍設(shè)計(jì)的功能，加入了按鍵模塊以及紅外遙控模塊，用戶可以使用按鍵和紅外遙控設(shè)施溫度閾值，通過(guò)介紹按鍵模塊和紅外遙控模塊可以了解到這兩個(gè)模塊的工作原理、如何工作等。最后為了實(shí)現(xiàn)模擬升溫/降溫，采用了五線四相步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)使用它正傳反轉(zhuǎn)的功能，來(lái)模擬升溫降溫，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)模塊可以知道它的工作原理。通過(guò)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)我們可以知道主程序與各個(gè)子程序之間的運(yùn)行流程，也從中可以了解到整個(gè)系統(tǒng)是如何運(yùn)行的。第三章PROTEUS仿真第一節(jié)本設(shè)計(jì)仿真結(jié)果采用PROTEUS軟件進(jìn)行仿真，用KEILC51軟件編寫此設(shè)計(jì)程序，調(diào)試完成后進(jìn)行編譯，生成目標(biāo)文件，并把文件添加到芯片中，仿真圖如下：圖3.1仿真圖一、仿真設(shè)計(jì)元器件介紹①LCD1602仿真設(shè)計(jì)，第一行顯示當(dāng)前溫度值，蜂鳴器與步進(jìn)電機(jī)的開關(guān)狀態(tài)，第二行顯示當(dāng)前設(shè)置的溫度閾值。當(dāng)進(jìn)入設(shè)置溫度閾值狀態(tài)時(shí)候，分別顯示設(shè)置低溫度范圍與高溫范圍的圖像，其中左側(cè)連接一個(gè)電位器用來(lái)調(diào)整屏幕對(duì)比度。圖3.2LCD1602仿真圖3.3LCD1602仿真圖3.4LCD1602仿真②升溫/降溫模塊，包括ULN2003A和一個(gè)四相五線步進(jìn)電機(jī)，其中ULN2003A用來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，它有著500mA額定集電機(jī)電流，其中ULN2003的1B-4B與單片機(jī)的P1.0-P1.3相連，對(duì)應(yīng)輸出的是1C-4C，電機(jī)的一根線連接在電源上，另一根線連接在ULN2003A的輸出端，可以通過(guò)單片機(jī)的P1.0口輸出高電平控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，輸出低電源控制電機(jī)停止。當(dāng)溫度超出溫度范圍時(shí)，輸出一個(gè)數(shù)據(jù)類ULN2003從而實(shí)現(xiàn)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就開始旋轉(zhuǎn)，其中程序中定義一個(gè)變量，當(dāng)變量改變時(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也會(huì)發(fā)生改變。圖3.5ULN2003A和步進(jìn)電機(jī)仿真③報(bào)警模塊仿真設(shè)計(jì)，這里采用了一塊有源蜂鳴器作為報(bào)警器，當(dāng)溫度超出設(shè)置的閾值時(shí)且開啟報(bào)警模式時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出警。這個(gè)蜂鳴器驅(qū)動(dòng)是通過(guò)三極管把電流放大然后再驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，這樣單片機(jī)的IO口提供非常少點(diǎn)電流就可以控制蜂鳴器，圖3.6蜂鳴器仿真④溫度采集模塊仿真設(shè)計(jì)，這里采用了DS18B20元器件作為仿真，可以從圖中看到其中VCC連接電源正極，DQ連接單片機(jī)P3.7,GND接地，右邊顯示當(dāng)前設(shè)置的溫度，下方有兩個(gè)按鈕可以用來(lái)調(diào)高或者降低溫度。它的作用是用來(lái)模擬采集環(huán)境溫度。圖3.7DS18B20仿真⑤紅外遙控模塊，由于仿真中沒有紅外遙控器，所以這里使用一個(gè)紅外接收頭和一個(gè)紅外發(fā)射頭，還有按鍵進(jìn)行模擬。左邊的是紅外接收頭，右側(cè)是紅外發(fā)射頭。其中紅外接收的OUT腳接在MCU的P3.2上。圖3.8紅外接收頭與發(fā)射頭仿真圖3.9紅外按鍵仿真⑥單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊，其中包括電源、晶振電路、復(fù)位電路。圖3.10單片機(jī)最小系統(tǒng)仿真第二節(jié)仿真案列溫度范圍溫度：10℃~30℃；(1)溫度超限①溫度低于10℃：檢測(cè)溫度為5℃；仿真結(jié)果：LCD顯示結(jié)果：溫度5.0℃；報(bào)警模塊：蜂鳴器響；步進(jìn)電機(jī)模塊：步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)模擬升溫操作。②溫度高于30℃：檢測(cè)溫度為35℃；仿真結(jié)果：LCD顯示結(jié)果：溫度35.0℃；報(bào)警模塊：蜂鳴器報(bào)警；步進(jìn)電機(jī)模塊：步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)模擬降溫操作。第三節(jié)程序編寫與調(diào)試本次程序編寫與編譯主要使用KEILC51軟件，這是一個(gè)支持8051微控制器的專業(yè)發(fā)開工具，支持所有8051系列的芯片。仿真設(shè)計(jì)使用Proteus軟件，當(dāng)繪制好原理圖后，將編譯好的目標(biāo)文件代碼調(diào)入，就可以在Proteus的原理圖中看到模擬的實(shí)物運(yùn)行狀態(tài)和過(guò)程。最后使用STC-ISP燒錄軟件，將編譯好的目標(biāo)代碼燒錄到單片機(jī)，單片機(jī)實(shí)物就可以運(yùn)行了，它支持STC89系列、12C2052系列和12C5410系列的單片機(jī)，使用起來(lái)十分便捷。第四節(jié)本章小結(jié)本章描述的是仿真與測(cè)試，仿真用的元器件分別有、AT89C51芯片、晶振電路、電源電路、ULN2003A芯片、步進(jìn)電機(jī)、蜂鳴器電路、LCD1602、DS18B20、按鍵等，并且分別介紹了它們的使用方式，然后通過(guò)多次仿真測(cè)試證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可行性、準(zhǔn)確性，最后編寫了仿真測(cè)試案例，還介紹了本次系統(tǒng)編寫、編譯、調(diào)試與仿真過(guò)程中使用的KeilC51軟件、Proteus軟件以及、STC-ISP燒入軟件等。結(jié)語(yǔ)此次設(shè)計(jì)的是溫控系統(tǒng)，這次我收到了大量的知識(shí)，在生產(chǎn)時(shí)，必須對(duì)每一個(gè)工作環(huán)節(jié)進(jìn)行認(rèn)真的檢查，以保證系統(tǒng)最后的順利完成。這個(gè)項(xiàng)目花了三個(gè)多月的時(shí)間，從最初的研究，到后來(lái)的理論學(xué)習(xí)，再到最近幾天的系統(tǒng)調(diào)試，讓我的理論和實(shí)踐能力都得到了極大的提升。該系統(tǒng)的硬件部分主要包括：步進(jìn)電機(jī)模塊、板載按鍵設(shè)置模塊、報(bào)警模塊、溫度檢測(cè)模塊、紅外遙控模塊，而軟件部分采用C語(yǔ)言編寫，充分體現(xiàn)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和靈活性，同時(shí)也充分考慮到了用戶的需要。該系統(tǒng)具有如下的許多功能：溫度顯示系統(tǒng)可以不斷檢測(cè)環(huán)境溫度，并實(shí)時(shí)顯示溫度與溫度閾值信息。報(bào)警當(dāng)環(huán)境溫度參數(shù)超出設(shè)置上限或下限時(shí)，將觸發(fā)報(bào)警。自動(dòng)降溫(升溫)當(dāng)系統(tǒng)受到溫度影響啟動(dòng)報(bào)警后系統(tǒng)會(huì)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)開啟控制系統(tǒng)進(jìn)行加溫和冷卻。按鍵與遙控設(shè)置目標(biāo)溫度可以通過(guò)板載按鍵與紅外遙控設(shè)置溫度閾值，控制報(bào)警模塊與升溫降溫模塊的開關(guān)。本次設(shè)計(jì)的智能溫度控制系統(tǒng)最大的重難點(diǎn)是對(duì)于溫度傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用等各個(gè)方面重新學(xué)習(xí)，以及電路的實(shí)現(xiàn)過(guò)程和怎么通過(guò)單片機(jī)來(lái)間接地控制。智能溫度控制系統(tǒng)具有廣闊的市場(chǎng)前景，可以應(yīng)用在各個(gè)生產(chǎn)行業(yè)當(dāng)中。不過(guò)，在使用方便上，還有很大的改進(jìn)余地，以后會(huì)繼續(xù)對(duì)智能溫控系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和改進(jìn)。參考文獻(xiàn)[1]袁銘,李浩光,臧可欣,等.基于模糊控制與物聯(lián)網(wǎng)的智慧水族箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].價(jià)值工程,2019,038(017):247-251.[2]朱世勇.基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].決策探索(中),2019,No.609(03):61-61.[3]王順喜,張光杰.畜禽舍溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].糧油加工(電子版),1995.[4]韓悅.基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附件一、源程序#include<reg51.h>#include"lcd.h"#include"temp.h"sbitK1=P2^4;//按鍵1sbitK2=P2^5;//按鍵2sbitK3=P2^6;//按鍵3sbitK4=P2^7;//按鍵4sbitK_OUT1=P2^3;sbitbeep=P1^6;sbitENLED=P1^4;ucharstate=0;ucharwar=25;//溫度范圍低ucharwar2=31;//溫度范圍高ucharcodezz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//正轉(zhuǎn)ucharcodefz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反轉(zhuǎn)uintTime=1;//延時(shí)時(shí)間inttemp;voidLcdDisplay(int);voiddelay(uintms)//延時(shí)，用于調(diào)速{uintt;while(ms--)for(t=0;t<80;t++);}voidfengming(ucharx)//蜂鳴器{uchari,j;for(i=0;i<200;i++){beep=~beep;for(j=0;j<x;j++);}beep=1;}voidmotor_zz()//正傳函數(shù){uinti,j;for(i=0;i<64;i++){for(j=0;j<8;j++){P1=zz[j];delay(Time);}}fengming(60);}voidmotor_fz()//反轉(zhuǎn)函數(shù){uinti,j;for(i=0;i<64;i++){for(j=0;j<8;j++){P1=fz[j];delay(Time);}}fengming(60);}voidDelay10ms(unsignedintc)//誤差0us{unsignedchara,b;for(;c>0;c--)for(b=38;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}voidmain(void){floattp;K_OUT1=0;ENLED=0;tp=Ds18b20ReadTemp();LcdInit();//初始化LCD1602Delay10ms(100);TMOD=0X01;TH1=(65536-2000)/256;TL1=(65536-2000)%256;EA=1;LcdWriteCom(0x88+2);//寫地址80表示初始地址LcdWriteData('C');LCDWrite_String(0,1,"FanWei:");LcdWriteCom(0xc2+8);LcdWriteData('-');LcdWriteData('-');tp=Ds18b20ReadTemp();temp=Ds18b20ReadTemp();LcdDisplay(temp);while(1){if(K1==0)//設(shè)置溫度范圍{wa