船舶機艙自動化4.4 主機遙控系統(tǒng)的轉速與負荷控制

4.1主機遙控系統(tǒng)的基本概念4.2主機遙控系統(tǒng)基本氣動閥件和氣源4.3主機遙控系統(tǒng)的邏輯控制4.4主機遙控系統(tǒng)的轉速與負荷控制4.5船舶柴油主機氣動操縱系統(tǒng)

第四章船舶推進裝置自動控制系統(tǒng)4.4主機遙控系統(tǒng)的邏輯控制4.4.1主機轉速控制系統(tǒng)的組成及功能4.4.2起動供油的設定4.4.3車鐘系統(tǒng)及操作部位的切換4.4.4主機加、減速程序控制4.4.5轉速限制4.4.6負荷限制轉速與負荷的控制回路調速器前的限制：轉速給定（轉速限制）調速器后的限制：負荷限制（燃油限制）4.4.1主機轉速控制系統(tǒng)的組成及功能（1）負荷控制方法轉速控制：定值（海上航行）、隨動（進出港）和程序（加減速）控制三種情形，均屬于反饋控制；轉速定值控制：轉速恒定、油量任意。負荷控制：

油量恒定、轉速任意。轉速-負荷控制：

正常時用轉速控制方式，工況變化大時用負荷控制方式。

說明：負荷控制屬于開環(huán)控制；

使用時需合上開關。4.4.1主機轉速控制系統(tǒng)的組成及功能（2）死區(qū)控制方法特點：死區(qū)范圍最大。適用場合：主機高負荷范圍內需維持主機進油量恒定、以獲得穩(wěn)定的熱平衡效果的場合。②正?？刂品绞教攸c：死區(qū)范圍適中，比刻度控制小得多。正?？刂剖窃诒ＷC所需的調節(jié)精度下盡可能減小主機油門刻度位置波動的一種控制方式。③惡劣海況模式作用：防止主機在大風浪運行中發(fā)生超速。在本方式中，控制回路減小主機的最大供油范圍，并將死區(qū)調得最小(趨于零)，以提高轉速控制靈敏度。①刻度（Index）控制方式死區(qū)范圍調速回路適用工況刻度控制方式最大不起作用高負荷區(qū)正?？刂品绞竭m中轉速波動小時不起作用轉速波動大時起作用正常運行狀況惡劣海況控制方式最小（趨于0）起作用大風浪超速死區(qū)控制方法4.4.2起動油量的設定起動油量含義：在主機起動時，為保證起動成功而供給主機的初始油量。起動油量一般比微速甚至比慢速的供油量還要多一些，但也不能過多，否則爆燃現象嚴重。顯然，在起動過程中，靠車鐘手柄任意設定轉速所對應的供油量是不行的，而應該是預先調好的一個定值。因此，在供油回路中要設有起動供油邏輯回路。起動供油方式：①“油—氣并進”②“油—氣分進”

（1）“油—氣并進”

停車時起動油量信號就送到調速器，起動時進行起動油量和車令設定轉速油量的切換且解除停油聯(lián)鎖，但由于延時作用，起動過程中供起動油量。（B閥－起動油量；PL－程序負荷環(huán)節(jié)；C－氣容）附：

（2）“油—氣分進”4.4.3車鐘系統(tǒng)及操縱部位轉換車鐘檔位示意圖1.車鐘系統(tǒng)概述1）主車鐘2）副車鐘3）主車鐘發(fā)訊原理

（1）氣動遙控車鐘（2）電動遙控車鐘2.車鐘系統(tǒng)組成及操縱部位的轉換作用：在各操縱部位之間發(fā)送和接收主機操縱指令

及傳遞操縱信息。組成：駕駛臺車鐘、集控室車鐘和機旁應急車鐘。1.車鐘系統(tǒng)概述1）主車鐘在駕駛臺遙控主機時，駕駛臺主車鐘直接用于主機的操縱控制，可向遙控系統(tǒng)發(fā)送停車、正車（倒車）指令和轉速指令。集控室車鐘和機旁應急車鐘只對駕駛臺車令進行復示。在集控室遙控主機時，駕駛臺主車鐘只用于傳令操縱，而集控室主車鐘不僅用于回令，而且還用于主機的正、倒車換向操縱控制。目前大型自動化船舶所使用的車鐘通常都是集傳令車鐘與遙控手柄于一體的指針跟蹤式或指示燈跟蹤式車鐘。1.車鐘系統(tǒng)概述手柄式車鐘一般設有兩根指針，一根指示本地手柄的位置，另一根跟蹤其它操縱部位的手柄位置，也稱為復示指針。按鍵式車鐘用指示燈代替指針。手柄式車鐘的指針跟蹤一般采用自整角機或由伺服馬達實現。當駕駛臺發(fā)出車令后，集控室和機旁的復示指針或指示燈將跟蹤駕駛臺車令，輪機員應在主機的當前操縱部位進行回令，即將車鐘手柄推到相應的位置或按下按鍵式車鐘相應的擋位按鈕?；亓钪埃剀囩娋新曧懱崾?，回令結束后，聲響提示消失。1）主車鐘2）副車鐘（SubTelegraph）

作用：用于傳送與主機操縱的相關信息。組成：三個帶燈按鈕，即AtseaStandbyFinishedwithengine（FWE）在操縱過程中，三個狀態(tài)之間是互鎖的。車鐘單元ETUSUBTELEGRAPHMODE——完車、備車、海上航行CONTROLLOCATION——機旁、集控室、駕駛臺TELEGRAPHSTATUS——新指令；車向錯誤；

RCS未準備就緒。SYSTEM——試燈、消聲2）副車鐘（SubTelegraph）

AutoChief?CombinedLeverandtelegraphunit(LTU)——單手柄復合車鐘WRONGWAY（1）氣動遙控車鐘輸出為0.05~05MPa的氣信號。3）主車鐘發(fā)訊原理氣動遙控車鐘結構原理及邏輯符號圖1、7—頂桿；2—進氣口；3—活塞；4—排氣口；5、11—彈簧；6、12—凸輪；8—閥座；9—閥芯；10—螺釘（2）電動遙控車鐘3）主車鐘發(fā)訊原理電位器式指令發(fā)送器結構原理和輸出特性曲線1—外殼；2—操縱手柄；3—縮緊裝置；4—定位槽；5—刻度盤指針；6—電路板；7—電位器；8—微型開關；9—放大器；10、11—接線端子電位器輸出：0～5KΩ4～

20mA0～

10V2.車鐘系統(tǒng)組成及操縱部位的轉換

按照操縱部位的不同，操縱方式可分為以下三種：機旁手動操縱集控室遙控駕駛臺自動遙控機旁手動操縱：1）駕駛臺發(fā)出車鐘指令；2）輪機員在機旁扳動換向手柄和調油手柄來操縱主機；集控室遙控：

1）駕駛臺發(fā)出車鐘指令；2）輪機員在集控室用操縱手柄或按鈕通過氣

動操縱系統(tǒng)來操縱主機。駕駛臺自動遙控：駕駛員用車鐘通過遙控裝置和氣動操縱系統(tǒng)操縱主機。操縱部位的轉換主機操縱部位選擇的優(yōu)先級：機旁最高，其次是集控室，而駕駛臺最低。駕駛臺與集控室之間的操縱部位轉換條件：

（1）兩處的車令方向一致（即同為正車、倒車或停車）；（2）兩處的設定轉速一致（以實現無擾動切換）。

2.車鐘系統(tǒng)組成及操縱部位的轉換AUTOCHIEF-Ⅳ系統(tǒng)中的車鐘系統(tǒng)采用微機控制，由駕駛臺車鐘單元、集控室車鐘單元和機旁應急車鐘單元組成，相互間通過串行通信進行信息聯(lián)絡。駕駛臺車鐘、集控室車鐘采用手柄操作，機旁應急車鐘為按鍵操作，三地副車鐘均為按鍵操作。駕駛臺車鐘還能將車令信息發(fā)送給主機遙控系統(tǒng)的駕駛臺控制單元，以便在駕駛臺操作時，通過遙控系統(tǒng)直接控制主機。車鐘系統(tǒng)還連接一臺車令打印機，對車令信息進行打印記錄。駕駛員都是在駕駛臺內直接通過駕駛臺車鐘對主機進行操作，對于大型船舶而言，通常還要在駕駛臺的左右舷設置側翼(PortWing和STBWing)車鐘手柄，以實現船舶離靠碼頭時的機動操作。AUTOCHIEF-Ⅳ系統(tǒng)中的車鐘系統(tǒng)

側翼操作實現的兩種方案：①在左右舷各設置一個與駕駛臺完全一樣的車鐘手柄，它們可以完全獨立地向主機遙控系統(tǒng)發(fā)送各種車令信號，具有完全獨立操縱主機的功能；②在側翼操作臺設置“Joystick”手柄(香蕉柄)，“Joystick”手柄必須通過駕駛臺的車鐘系統(tǒng)間接完成車令發(fā)送任務。

通過控制三個微動開關的動作給出開關量車令信號：向前推，給出“正車加速(IncreaseAhead)”車令信號；向后拉，給出“倒車加速（IncreaseAstern）”車令信號；松手回中給出維持當前轉速車令信號；向左扳，給出“停車（STOP）”車令信號。AUTOCHIEF-Ⅳ系統(tǒng)中的車鐘系統(tǒng)駕駛臺車鐘→駕駛臺AC-4單元→集控室AC-4單元→DGS8800e調速器（DGU調速單元→DSU伺服單元）→電動執(zhí)行器→燃油調節(jié)桿→主機。轉速指令傳遞的途徑AUTOCHIEF-Ⅳ系統(tǒng)中的車鐘系統(tǒng)4.4.4主機加、減速程序控制1.加速速率限制（1）氣動加速速率限制（2）電動加速速率限制2.程序負荷氣動程序負荷

為防止主機在加速過程中因加速過快導致超負荷，在轉速發(fā)訊回路的輸出端與調速器輸入端之間，要設置各種轉速限制環(huán)節(jié)，轉速限制環(huán)節(jié)的輸出信號才是轉速的給定值。在低負荷區(qū)加速時，主機的加速過程可以快一些，常把低負荷區(qū)加速時的轉速限制稱為“加速速率限制”。在高負荷區(qū)（通常是在70％額定轉速以上）再加速時，轉速的給定值要慢慢增加，常把這個過程稱為“程序負荷”。作用：限制設定轉速在低負荷區(qū)（中速區(qū)，如

30%～70%額定轉速范圍）內的變化率，以防主機因加速過快而導致機械過載。特點：加速時，加速速率隨轉速上升逐漸減??；減速時，減速速率隨轉速降低逐漸增大（即加速慢，減速快）。實現：分級延時閥（氣動遙控系統(tǒng)）；阻容回路（電氣遙控系統(tǒng)）。1.加速速率限制4.4.4主機加、減速程序控制（1）氣動加速速率限制（關鍵元件－分級延時閥）起動油量信號<30%，閥B直通；信號>30%，B閥節(jié)流。起動信號1.加速速率限制（2）電動加速速率限制A1——電壓比較器A2——差動輸入比例運算器（輸出始終為負）A3——電壓跟隨器

1.加速速率限制靠電子開關控制電容充放電實現功能。加速時，A1輸出“1”，SW的1－15閉合，電容C充電；減速時，A1輸出“0”，SW的2－15閉合，電容放電。LD在UO1接近UI1時閃光，在減速時常亮。（2）電動加速速率限制1.加速速率限制說明：起動時無速率限制作用（起動油量信號uss經電壓跟隨器A3、二極管D2直接向C充電）。2.程序負荷作用：對設定轉速在高負荷區(qū)（如70%～100%額定轉速范圍）內的加速或減速過程進行時序控制，防止主機熱負荷波動過大。應急時可取消程序負荷。4.4.4主機加、減速程序控制（1）氣動程序負荷回路實現：在氣動遙控系統(tǒng)中，由節(jié)流元件和氣容組成的

慣性環(huán)節(jié)實現程序負荷功能。2.程序負荷（2）電動程序負荷回路2.程序負荷程序加、減速控制：離港與進港按鈕實現，采用計數式程序負荷控制頻率控制回路根據進港與離港信號來選擇時鐘脈沖發(fā)生器的定時回路輸出相應頻率的脈沖作為程序計數器的計數脈沖。程序計數器在加、減速控制回路的控制下，在加速時作減數計數，在減速時作加數計數。程序計數器輸出二進制計數值需經D/A轉換器轉換成相應的電壓ULP，然后再由選小器將ULP與車令設定轉速In，進行選小，使主機的設定轉速在離港或進港時按預先調定的程序負荷速率加速或減速。4.4.5轉速限制（1）輪機長最大轉速限制

應急時可取消。（2）最低穩(wěn)定轉速限制

作用：防止主機熄火。（3）最大倒車轉速限制（4）故障轉速限制（SLOWDOWN限制）

應急時可取消。（5）臨界轉速自動避讓1.輪機長最大轉速限制（手動最大轉速限制）應急時可取消輪機長最大轉速限制.4.4.5轉速限制在柴油機全部工作轉速內可能有兩個或兩個以上共振區(qū)，其中最大的共振區(qū)稱為臨界共振區(qū)，對應的主機轉速叫臨界轉速。柴油機在臨界轉速區(qū)工作時，產生的扭轉振動應力將超過材料的允許應力。因此，柴油機在運行期間必須避開臨界轉速區(qū)。其原則是不在臨界轉速區(qū)內運行，快速通過臨界轉速區(qū)。

2.臨界轉速的回避4.4.5轉速限制4.4.5轉速限制

避上限：轉速設定值落在臨界轉速區(qū)時，自動使主機在臨界轉速的下限值運行；避下限：轉速設定值落在臨界轉速區(qū)時，自動使主機在臨界轉速的上限值運行；避上下限：加速時避下限，減速時避上限（或反之）。在實際應用中，為使該環(huán)節(jié)結構簡單，多采用避上限回避臨界轉速的方式

2.臨界轉速的回避Ps<Pa,P0=PsPa<Ps<Pb,P0=PaPs>Pb,P0=Ps（1）氣動臨界轉速避讓回路

2.臨界轉速的回避（2）電動臨界轉速避讓回路

2.臨界轉速的回避電壓比較器下限值上限值

3.最低穩(wěn)定轉速限制最低穩(wěn)定轉速限制：保證主機運行轉速不低于其最低穩(wěn)定轉速。A9、A10、R14、R15、D構成選大器。

4.最大倒車轉速限制和故障降速轉速限制負荷限制用來限制主機的供油量，防止主機超負荷，故又稱“燃油限制”。

4.4.6負荷限制1.增壓空氣壓力限制

根據增壓空氣壓力限制最大允許供油量。防止主機噴油量增加過快，而增壓空氣的壓力不能及時增大。

應急情況下，可以取消電動增壓空氣壓力限制環(huán)節(jié)的限制功能。2.轉矩限制

根據給定轉速或測量轉速限制最大允許供油量。限制主機的機械負荷和熱負荷，防止主機超負荷運行。

3.最大油量限制

輪機長手動限制主機的最大供油量，限制量一般為額定油量的（50-100%）。應急情況下，可以取消限制功能。4.4.6負荷限制1.增壓空氣壓力限制作用：使Fkm（增壓空氣壓力所允許的最大供油量）隨Pk（增壓空氣壓力）的變化而變化，避免主機加速過程中因油多氣少而冒黑煙。根據增壓空氣壓力的大小來限制主機的最大允許供油量。

4.4.6負荷限制1.增壓空氣壓力限制4.4.6負荷限制在應急情況，按下“應急操縱”按鈕，可取消增壓空氣壓力限制。調整P1可調整比例運放的輸出斜率，P1對地電阻增大，放大器的放大系數減小，允許供油量減小。由電位器P2調整起動供油限制值UM。2.轉矩限制作用：對應一定的轉速ns或n，就有一定的最大允許供油量Fnm，即用轉速限油量的方法來實現轉矩限制，以限制主機的機械負荷。方式：

①由設定轉速限制油量（PGA調速器、AC-Ⅲ系統(tǒng)采用）；

②由實際轉速限制油量（AC-C20系統(tǒng)采用）。4.4.6負荷限制2.轉矩限制

1）起始段起始油量電壓Ua（通常對應額定油量的50%～60%）不隨ns變化。Ua越小，轉矩限制作用就越提前。Us<Ua，A1為電壓比較器。

2）限制段Unm隨ns的增大而增大。斜率越小，轉矩限制作用就越強。Us>Ua，A1為同相輸入的比例運算放大器。4.4.6負荷限制3）調整將P1抽頭上調，限制起始值和起始油量增大，反之減小；將P2調大，同一轉速下的允許供油量增大，反之減小。2.轉矩限制4.4.6負荷限制3.輪機長最大油量限制（手動最大油量限制）

4.4.6負荷限制A3、A10、R0構成選小器，電位器P10輪機長最大油量限制整定值

IE非為應急操縱取消限制信號DGS8800e數字調速系統(tǒng)概述計算機控制的全數字式調速系統(tǒng)可接受4-20mA電流、-10-10V電壓、0-5K?電阻信號三種轉速設定輸入信號適于定螺距系統(tǒng)（FPP，FixedPitchPropeller）又適于可變螺距系統(tǒng)（CPP，ControllablePitchPropeller）。螺距信號是-10-10V電壓、0-5K?電阻信號。包括兩個INTEL8088CPU組成相對獨立的微機子系統(tǒng)。能計算處理測量信號和控制信號，包括按鈕選擇，參數調整，系統(tǒng)試驗，伺服裝置對燃油電動執(zhí)行器的驅動功能。4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成及工作原理（1）系統(tǒng)組成調速系統(tǒng)由5個單元組成：1）駕駛臺和集控室的發(fā)令裝置2）電源變換單元3）數字調速單元（DGU8800e包括數字伺服單元、電動執(zhí)行單元）4）轉速檢測裝置5）掃氣壓力檢測單元4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成及工作原理（2）系統(tǒng)工作原理作用：根據轉速設定值來控制燃油執(zhí)行機構執(zhí)行器的位置，使主機轉速保持在設定轉速上。4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成及工作原理（2）系統(tǒng)工作原理兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)：轉速PID反饋控制系統(tǒng)，油門PI反饋定位系統(tǒng)（又稱執(zhí)行機構）一個內部閉環(huán)是由DSU001數字伺服單元、執(zhí)行馬達以及馬達轉速測量環(huán)節(jié)構成的馬達轉速閉環(huán)控制回路。4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)2.系統(tǒng)主要功能轉速控制系統(tǒng)的主要功能：把轉速設定值與轉速測量值進行比較、對偏差進行PID運算、再經負荷等限制后，可輸出兩種（4~20mA電流信號或0~10VDC電壓信號）對應于主機燃油油門桿位置（即執(zhí)行機構位置）的油量控制信號到執(zhí)行機構。4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)2.系統(tǒng)主要功能執(zhí)行機構的主要功能：接受來自轉速反饋控制系統(tǒng)的油門桿位置指令和從油門桿機構來的實際油門開度信號，根據兩者之偏差，按PI規(guī)律運算，輸出油門調節(jié)信號使執(zhí)行器對高壓油泵的燃油齒條進行定位。4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)3.調速器（REGULATOR）

（1）調速器的運行模式1）正常（NORMAL）模式2）空閑（IDLE）模式3）設定值（SETPOINT）模式4）試驗（TEST）模式5）校驗（CALIBRATION）模式6）自檢（SELFTEST）模式4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)3.調速器（REGULATOR）

（1）調速器的運行模式4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)3.調速器（REGULATOR）

（2）調速器運行指示燈1）運行模式指示燈2）運行狀態(tài)指示燈3）報警指示燈4）顯示器和試燈按扭4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)3.調速器（REGULATOR）

（3）調速器的三種特殊控制模式1）恒定供油量控制模式（CONST.FUEL）2）惡劣海況控制模式（ROUGHSEA）3）燃油設定值控制模式（FUELSETPNT）4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)3.調速器（REGULATOR）

（4）調速器的參數查詢及修改1）調速器參數及參數類型Op.Code0（遙控系統(tǒng)參數類型代碼）用于正常操作中常用參數的設置和查詢，是系統(tǒng)上電時默認參數顯示類型。分為用戶1參數和用戶2參數。用戶2參數受保護參數，對其查詢或修改時需要先把修改鎖打開。Op.Code1（功能調節(jié)類參數類型代碼）描述主機的特性和定義系統(tǒng)的功能性參數Op.Code2（輸入輸出通道信號代碼）基本I/O參數，用于定義各個模擬量和開關量輸入通道的特性4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)3.調速器（REGULATOR）

（4）調速器的參數查詢及修改2）調速器參數顯示器PARAMETERNO區(qū)的顯示器用于顯示參數編號.UP和DOWN鍵的作用DATAVALUE區(qū)的顯示器用于顯示該參數的數值或狀態(tài)。如果要修改某參數，則要配合“CHANGELOCK”修改鎖和“SERVICECODE”維修密碼。修改參數后，必須按下“SAVE”按鈕進行保存。4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)3.調速器（REGULATOR）

（4）調速器的參數查詢及修改3）調速器參數整定和服務密碼的使用選擇“密碼”轉換Op.Code類型和參數調整復位“密碼”和保存調整結果4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)3.調速器（REGULATOR）

（5）調速器（Regulator）模擬試驗功能5種模擬輸入信號的選擇按鈕：模擬車令CMD、模擬轉速RPM、模擬螺距PITCH、模擬掃氣力壓SCAV或校驗CAL。4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)4.電動執(zhí)行機構（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機構的組成：執(zhí)行機構子系統(tǒng)由數字伺服單元（DSU）電動執(zhí)行器兩部分組成，數字伺服單元包括電源（ABS)、執(zhí)行器位置控制器和伺服驅動器（SBS），電動執(zhí)行器包括伺服電機和減速裝置。4.電動執(zhí)行機構（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機構的組成燃油齒條位置即伺服電機輸出位置通過安裝在伺服電機非負載端的絕對編碼器進行檢測。是電動執(zhí)行器的位置反饋信號，又是轉速調節(jié)器的反饋信號；伺服馬達轉角和角速度反饋是由旋轉變壓器實現的。4.電動執(zhí)行機構（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機構的組成1）DSU數字伺服單元DSU數字伺服單元控制箱兩路電源由三相220VAC輸入、135VAC輸出的變壓器（TRAFO001）供給的三相伺服電機動力電源，變壓器輸出功率是3.6KVA；由220V單相電源提供的控制電源?？刂葡鋬劝粋€ABS電源、SBS伺服放大器和一個為DGU8800e供電的24VDC電源。在伺服驅動器電路中，D1-D6起到整流作用4.電動執(zhí)行機構（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機構的組成2）ELACT001執(zhí)行器ELACT001由三相無刷永磁同步伺服馬達、減速裝置和角度傳感器Resolver（用于測量伺服電機轉角位置和角速度，常稱旋轉變壓器）和檢測電機輸出位置的絕對編碼器AbsoluteEncode組成4.電動執(zhí)行機構（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機構的組成2）ELACT001執(zhí)行器A.旋轉變壓器伺服電機的轉角位置和速度反饋機構（Resolver）是一個只有電磁繞組，不含任何電子元件的旋轉變壓器。結構原理4.電動執(zhí)行機構（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機構的組成2）ELACT001執(zhí)行器2）ELACT001執(zhí)行器B.電動執(zhí)行機構剎車電路馬達具有內建的自動防故障裝置，一旦出現系統(tǒng)故障或系統(tǒng)失電，馬達能夠停留在原來的位置，確保主機保持原有轉速不變。4.電動執(zhí)行機構（ELECTRICACTUATOR)4.4.7DGS-8800e數字調速系統(tǒng)（1）執(zhí)行機構的組成2）ELACT001執(zhí)行器B.電動執(zhí)行機構剎車電路馬達具有內建的自動防故障裝置，一旦出現系統(tǒng)故障或系統(tǒng)失電，馬達能夠停留在原來的位置，確保主機保持原有轉速不變。4.電動執(zhí)行機構（ELECTRICACTUATOR)4