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第6講履帶式驅(qū)動(dòng)橋教學(xué)目標(biāo)1、知識(shí)目標(biāo)(1)了解推土機(jī)驅(qū)動(dòng)橋的組成;(2)掌握中央傳動(dòng)的構(gòu)造及工作原理;(3)掌握中央傳動(dòng)的調(diào)整項(xiàng)目和調(diào)整方法;2、能力目標(biāo)(1)能夠正確拆裝中央傳動(dòng);(2)能夠調(diào)整軸承間隙;(3)能夠調(diào)整錐齒輪齒側(cè)間隙;(4)能夠調(diào)整齒輪嚙合印痕一、基礎(chǔ)知識(shí)1、定義:履帶推土機(jī)由變速器至驅(qū)動(dòng)輪之間所有的傳動(dòng)部件統(tǒng)稱為驅(qū)動(dòng)橋。2、組成:履帶式驅(qū)動(dòng)橋由中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器(轉(zhuǎn)向制動(dòng)器)、最終傳動(dòng)裝置和后橋箱殼體等零部件組成。
3、作用:驅(qū)動(dòng)橋的作用是將變速器傳來的動(dòng)力進(jìn)一步減速增扭,改變傳遞方向后傳給驅(qū)動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)履帶使車輛行駛。此外,利用轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器的相互配合,使推土機(jī)轉(zhuǎn)向。4、結(jié)構(gòu):后橋箱殼體由鋼板焊接而成,并且用鋼板分隔成相互隔絕的三個(gè)室。中室(中央傳動(dòng)室)安裝中央傳動(dòng)裝置,內(nèi)盛潤滑油,此室與變速箱內(nèi)部相通。左右兩室(轉(zhuǎn)向離合器室)各安裝一套轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器。二、中央傳動(dòng)1、中央傳動(dòng)的主要作用:a、改變動(dòng)力傳遞方向(變縱向?yàn)闄M向);b、一級(jí)減速增扭。
2、組成:中央傳動(dòng)由一對(duì)錐齒輪、橫軸、軸承座、軸承等組成。橫軸由兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在后橋箱中間室的空腔內(nèi),兩端為錐形花鍵軸,與小接盤的錐花鍵孔連接,中央傳動(dòng)的動(dòng)力由小接盤傳至轉(zhuǎn)向離合器。兩個(gè)圓錐滾子軸承采用背靠背的安裝形式,目的是承受中央傳動(dòng)工作時(shí)產(chǎn)生的軸向分力。
1-外鼓;2-壓盤;3-外摩擦片;4-內(nèi)齒片;5-內(nèi)鼓;6-小接盤;7-軸承座;8-大錐齒輪;9-橫軸;10-調(diào)整墊;11-大彈簧;12-小彈簧;13-螺栓。3、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)任務(wù)1中央傳動(dòng)的拆卸任務(wù)2中央傳動(dòng)的裝配任務(wù)3中央傳動(dòng)的調(diào)整
調(diào)整的內(nèi)容和步驟如下:a、軸承間隙的調(diào)整支承中央傳動(dòng)軸的兩個(gè)圓錐滾子軸承的軸向間隙由兩組調(diào)整墊片的厚度決定。厚度大,軸承的間隙也大,反之,軸承的間隙就小。原則上軸承軸向間隙等于零。軸承過緊或者過松都不行??捎脧椈沙永瓌?dòng)大錐齒輪的齒牙,用20~30N的力量能拉動(dòng)大錐齒輪即可。b、錐齒輪齒側(cè)間隙的調(diào)整TY220型推土機(jī)中央傳動(dòng)的齒側(cè)間隙一般應(yīng)為0.25~0.35毫米,但由于淬火變形較大,所以在實(shí)際使用中,往往把齒側(cè)間隙放大到0.30~0.60毫米。檢查齒側(cè)間隙的方法是“壓鉛絲法”。一般相隔120°左右在一個(gè)圓周上測(cè)三個(gè)點(diǎn),間隙在0.30~0.60毫米范圍內(nèi)。調(diào)整錐齒輪齒側(cè)間隙通過調(diào)整變速器輸出軸調(diào)整墊片和中央傳動(dòng)軸調(diào)整墊片實(shí)現(xiàn)。注意,中央傳動(dòng)軸兩端的調(diào)整墊片厚度之和必需保持不變,即不得增加或者減少墊片,否則會(huì)影響軸承間隙(軸承預(yù)緊度)。調(diào)整的具體方法是:從左邊拆除的墊片必需加入右邊,從右邊拆除的墊片必須加入左邊。
c、嚙合印痕的調(diào)整中央傳動(dòng)的使用壽命與傳動(dòng)效率在很大程度上取決于錐齒輪嚙合的正確性。錐齒輪理想的嚙合狀態(tài)是兩個(gè)錐齒輪的分度圓錐外切,頂點(diǎn)重合。按照這個(gè)原則,正確的嚙合位置為:(1)印痕在齒高方向的中部,齒長方向的中部偏向小端(但距小端端面應(yīng)大于5毫米);(2)印痕的長度大于齒長的一半;(3)印痕允許間斷成兩部分,但每段長度不得小于12毫米,斷開間距不得大于12毫米;(4)前進(jìn)檔時(shí)嚙合面積應(yīng)大于齒面的50%,后退檔時(shí)應(yīng)大于齒面的25%。嚙合印痕的檢查方法是:在齒面上涂上印油,然后用手搬動(dòng)大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈,察看其嚙合的部位,此所謂“涂色法”??谠E:頂進(jìn)主根出主小出從大進(jìn)從三、轉(zhuǎn)向離合器教學(xué)目標(biāo):1、知識(shí)目標(biāo)(1)了解轉(zhuǎn)向離合器的類型;(2)了解履帶式推土機(jī)的轉(zhuǎn)向原理;(3)掌握轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理2、能力目標(biāo)(1)能夠正確拆裝轉(zhuǎn)向離合器;(2)能夠正確調(diào)整轉(zhuǎn)向離合器
1、基礎(chǔ)知識(shí)后橋箱左、右兩室各安裝一套轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器。當(dāng)采用干式轉(zhuǎn)向離合器時(shí),左、右兩室是干的;當(dāng)采用濕式轉(zhuǎn)向離合器時(shí),左、右兩室內(nèi)盛有工作油(機(jī)油)。三個(gè)室的隔板上都裝有油封或密封圈。三個(gè)室的底部各有一個(gè)放油螺塞。轉(zhuǎn)向離合器的作用是接通或切斷從中央傳動(dòng)至最終傳動(dòng)的動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等各項(xiàng)動(dòng)作。轉(zhuǎn)向離合器處于傳動(dòng)系的下游,傳遞的扭矩大,一般采用多片常結(jié)合式離合器,其工作原理與主離合器相似。1-壓力彈簧;2-拉桿;3-壓盤;4-主動(dòng)軸;5-從動(dòng)軸;6-從動(dòng)鼓;7-主動(dòng)鼓;8-從動(dòng)摩擦片;9-主動(dòng)摩擦片;10-彈簧座轉(zhuǎn)向離合器分干式(見圖2-92)和濕式兩種。前者的主要缺點(diǎn)是摩擦系數(shù)不穩(wěn)定和磨損快;后者由于摩擦片浸于油中工作,采用油泵循環(huán)冷卻,所以摩擦系數(shù)穩(wěn)定,摩擦片的磨損較小,且散熱好不易燒壞摩擦片,這就大大提高了轉(zhuǎn)向離合器的使用壽命,減少調(diào)整次數(shù)。其缺點(diǎn)是摩擦系數(shù)小,需要較大的壓緊力。目前大功率的推土機(jī)一般都采用濕式轉(zhuǎn)向離合器。轉(zhuǎn)向離合器的壓緊方式有彈簧壓緊、液壓壓緊、彈簧和液壓同時(shí)壓緊三種;而分離方式有液壓分離和杠桿分離兩種。
2、國產(chǎn)TY220型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器
國產(chǎn)TY220型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)構(gòu)采用濕式、多片、彈簧壓緊、液壓分離、常結(jié)合的形式。
3、小松D85A-12型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器
該離合器與彈簧壓緊濕式轉(zhuǎn)向離合器的主要區(qū)別是離合器的結(jié)合也靠液壓,故又稱雙作用液壓操縱式轉(zhuǎn)向離合器。壓力彈簧在這里僅作為液壓操縱系統(tǒng)出故障時(shí)輔助用。這種轉(zhuǎn)向離合器的優(yōu)點(diǎn)是壓力彈簧的尺寸較小,因而縮小了轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)構(gòu)尺寸。其不足之處是壓力油經(jīng)常處于負(fù)荷下,油溫較高。所以要有專門的壓力油冷卻系統(tǒng),使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。D85A-12型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)如圖2-95所示。轉(zhuǎn)向操縱閥為組合閥,將左、右滑閥和減壓閥組合成一體,安裝在后橋箱上(燃油箱正下方)。其操縱位置有四種:1.左、右轉(zhuǎn)向離合器結(jié)合,推土機(jī)直線行駛。油液的流動(dòng)路線如圖a)所示。2.左離合器分離,右離合器結(jié)合,如圖b)所示。推土機(jī)向左轉(zhuǎn)彎。3.左離合器結(jié)合,右離合器分離,如圖c)所示。推土機(jī)向右轉(zhuǎn)彎。4.左、右離合器分離,如圖d)所示。此時(shí)推土機(jī)停止行駛。
4、轉(zhuǎn)向離合器的液壓助力式操縱機(jī)構(gòu)
轉(zhuǎn)向離合器的操縱機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、液壓助力式和液壓式三種形式。為減小駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,目前一般采用后兩種形式。這種結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),可借助滑閥直接頂推油缸而操縱轉(zhuǎn)向離合器,但此時(shí)需要很大的操縱力。
5、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)任務(wù)1轉(zhuǎn)向離合器的拆卸任務(wù)2轉(zhuǎn)向離合器的分解任務(wù)3轉(zhuǎn)向離合器的組裝和裝配任務(wù)4轉(zhuǎn)向離合器的調(diào)整
四、轉(zhuǎn)向制動(dòng)器教學(xué)目標(biāo)1、知識(shí)目標(biāo)(1)了解帶式制動(dòng)器的類型及工作原理;(2)掌握浮動(dòng)帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu);(3)掌握帶式制動(dòng)器的調(diào)整方法2、能力目標(biāo)(1)能夠正確拆裝轉(zhuǎn)向制動(dòng)器;(2)能夠調(diào)整帶式制動(dòng)器的制動(dòng)間隙推土機(jī)制動(dòng)器的作用是停車制動(dòng),另外還配合轉(zhuǎn)向離合器控制轉(zhuǎn)向半徑,以及在斜坡上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向制動(dòng),因此稱為轉(zhuǎn)向制動(dòng)器。履帶式推土機(jī)制動(dòng)器有帶式制動(dòng)器和濕式多片式制動(dòng)器,而帶式制動(dòng)器使用較為廣泛,因?yàn)閹街苿?dòng)器可以利用轉(zhuǎn)向離合器的從動(dòng)鼓作為制動(dòng)鼓。1、帶式制動(dòng)器的類型和工作原理
在履帶式機(jī)械上有三種形式的帶式制動(dòng)器:簡單式、復(fù)合式和浮動(dòng)式。
帶式制動(dòng)器工作原理圖
a)單端拉緊式
b)雙端拉緊式
c)浮動(dòng)式
1-操縱桿
2-制動(dòng)帶
3-制動(dòng)鼓
4-支架
5-雙臂杠桿簡單式(單端拉緊式):簡單帶式制動(dòng)器由于制動(dòng)鼓正反轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)力矩不相等,一般不用作推土機(jī)的轉(zhuǎn)向制動(dòng)器,僅在主離合器上用作小制動(dòng)器(如T220型、TY180型推土機(jī)主離合器上的小制動(dòng)器)。簡單帶式制動(dòng)器最適用于起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)。復(fù)合式(雙端拉緊式):也稱為雙作用式,操縱時(shí)同時(shí)拉緊制動(dòng)帶的兩端,兩邊都是操縱邊,這樣無論制動(dòng)鼓正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),其制動(dòng)力矩相等。復(fù)合帶式制動(dòng)器較適合于推土機(jī)用作轉(zhuǎn)向制動(dòng)器。1-制動(dòng)鼓;2-制動(dòng)帶;3-銷子;4-調(diào)整桿;5-棘爪;6-前支承銷;7-后支承銷;8-雙臂杠桿;9-支架;10-制動(dòng)臂;11-制動(dòng)踏板浮動(dòng)式2、山推TY220推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)器結(jié)構(gòu)
山推TY220型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)器采用濕式、浮動(dòng)帶、機(jī)械操縱、液壓助力式。
1-搖臂;2-拉臂;3-套座;4-彈簧;5-滑閥;6-襯套;7-活塞體;8-活塞;9-滾輪搖臂;10-雙頭螺栓;11-雙臂杠桿;12-調(diào)整螺釘;13-棘爪;14-調(diào)整桿;15-制動(dòng)帶;16-摩擦襯片;17-蓋;18-蓋板液壓助力器的作用原理3、宣工SD7型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)
一些推土機(jī)采用摩擦離合器制動(dòng)。并且轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器聯(lián)在一起,置于后橋箱左右腔室內(nèi),每側(cè)一套,其功能是接通、切斷及制動(dòng)從中央傳動(dòng)至最終傳動(dòng)的動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向及緊急停車的要求。轉(zhuǎn)向離合器采用常分離式,轉(zhuǎn)向制動(dòng)器采用常接合式。1-從動(dòng)轂;2-離合器壓緊盤(轉(zhuǎn)向離合器);3-制動(dòng)壓緊盤;4-制動(dòng)器殼體;5-蝶形彈簧;6-輸出軸;7-輸入軸;8-主動(dòng)輪轂;9-壓盤;10-內(nèi)齒摩擦片;11-外齒片左邊為轉(zhuǎn)向離合器,右邊為轉(zhuǎn)向制動(dòng)器,兩者均為免調(diào)式、濕式、多片式離合器。制動(dòng)器為蝶形彈簧壓緊、液壓分離的常接合式離合器;轉(zhuǎn)向離合器為液壓壓緊、液壓分離的非常結(jié)合式離合器。轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器聯(lián)動(dòng)、手操縱,可實(shí)現(xiàn)緩轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎、整機(jī)制動(dòng),腳踏板實(shí)現(xiàn)整機(jī)總制動(dòng),設(shè)計(jì)有停車制動(dòng)桿,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)行走系統(tǒng)保持制動(dòng)狀態(tài),保證坡道啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)不溜車。4、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)任務(wù)1制動(dòng)踏板的制動(dòng)行程的調(diào)整任務(wù)2制動(dòng)踏板高度的調(diào)整五、最終傳動(dòng)裝置的拆裝和調(diào)整教學(xué)目標(biāo)1、知識(shí)目標(biāo)(1)了解最終傳動(dòng)裝置的類型及工作原理;(2)掌握最終傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu);(3)掌握帶式制動(dòng)器的調(diào)整方法。2、能力目標(biāo)(1)能夠正確拆裝最終傳動(dòng)裝置;
推土機(jī)有兩套最終傳動(dòng)裝置,分別裝在后橋箱殼體左、右室的外側(cè),另有殼蓋和側(cè)壁組成最終傳動(dòng)室,內(nèi)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并盛有齒輪油。最終傳動(dòng)裝置一般采用二級(jí)減速。最終傳動(dòng)裝置有兩種形式,一種是二級(jí)直齒圓柱齒輪終傳動(dòng);另一種是行星齒輪式終傳動(dòng)。1、二級(jí)直齒圓柱齒輪終傳動(dòng)
TY220型推土機(jī)采用的二級(jí)直齒減速的最終傳動(dòng)裝置,其結(jié)構(gòu)比較簡單。目前,多數(shù)推土機(jī)采用這種最終傳動(dòng)方式,如TY120、TY180、T200、TY320等推土機(jī)的最終傳動(dòng)裝置與TY220型推土機(jī)的類似。
1-驅(qū)動(dòng)盤;2-軸承座;3-一級(jí)主動(dòng)齒輪;4-一級(jí)被動(dòng)齒輪;5-二級(jí)主動(dòng)齒輪;6-二級(jí)被動(dòng)齒輪;7-輪轂;8-鏈輪齒塊;9-鏈輪轂;10-驅(qū)動(dòng)輪螺母;11-半軸支架;12-蓋;13-浮動(dòng)油封;14-油封護(hù)蓋;15-浮動(dòng)油封;16-油封護(hù)蓋;17-外殼體;18-護(hù)板;19-半軸最終傳動(dòng)裝置采用飛濺潤滑方式。其密封系端面浮動(dòng)式油封。浮動(dòng)油封主要由兩個(gè)金屬環(huán)(動(dòng)環(huán)與靜環(huán),靜環(huán)也稱為“定環(huán)”)、兩個(gè)O形密封圈、兩個(gè)油封座(其中油封蓋為固定油封座、輪轂形成的活動(dòng)油封座)等組成。動(dòng)環(huán)與靜環(huán)的接觸面A為經(jīng)過研磨精加工的密封面。
2、行星齒輪式終傳動(dòng)
兩級(jí)傳動(dòng)中,第一級(jí)為外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng),第二級(jí)為行星齒輪傳動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是齒輪模數(shù)可以小
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