第04講-系統(tǒng)辨識(shí)的經(jīng)典方法

第2章系統(tǒng)辨識(shí)的經(jīng)典方法2.1階躍響應(yīng)法系統(tǒng)辨識(shí)2.1.1實(shí)驗(yàn)測(cè)取系統(tǒng)的階躍響應(yīng)[2]2.1.2由階躍響應(yīng)求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)[81]（1）近似法求一階慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)圖2.1.1測(cè)取系統(tǒng)階躍響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)示意圖圖2.1.2一階慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線（2）近似法求帶純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)圖解法計(jì)算法圖2.1.3一階純滯后慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線（3）用Laplace變換法求被辨識(shí)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)圖2.1.4系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線的一般形式2.2頻率響應(yīng)法系統(tǒng)辨識(shí)2.2.1實(shí)驗(yàn)測(cè)取系統(tǒng)的頻率響應(yīng)[2]2.2.2由頻率響應(yīng)求（擬合）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)存在的問(wèn)題是：①方法是建立在對(duì)系數(shù)逐項(xiàng)求導(dǎo)的基礎(chǔ)上，所以計(jì)算比較繁瑣；②必須預(yù)先知道傳遞函數(shù)的階數(shù)，或?qū)﹄A事先做一定估計(jì)；③當(dāng)ωk的范圍伸展到好幾十倍頻時(shí)，［P］中所含低頻成分元素就會(huì)變得很小，使低頻段不能得到很好的擬合。2.3相關(guān)分析法系統(tǒng)辨識(shí)2.3.1相關(guān)分析法辨識(shí)系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的基本原理圖2.3.1相關(guān)分析法辨識(shí)系統(tǒng)脈沖響應(yīng)原理圖圖2.3.2相關(guān)分析法系統(tǒng)辨識(shí)示意圖2.3.2用M序列辨識(shí)線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)（Np-1）Δ＞T

（2.3.13）2.3.3相關(guān)分析法的應(yīng)用相關(guān)辨識(shí)技術(shù)在工程中的應(yīng)用、可歸結(jié)為下述幾個(gè)方面：①系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的在線測(cè)試。包括機(jī)、爐、圖2.3.3M序列辨識(shí)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)與互相關(guān)函數(shù)電等一次設(shè)備，風(fēng)機(jī)、水泵等輔機(jī)以及二次自動(dòng)控制系統(tǒng)；②對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行在線調(diào)試，使調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化；③自適應(yīng)控制中的非參數(shù)型模型辨識(shí)等。圖2.3.4仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2.3.5仿真曲線圖2.3.6燃料壓力與爐膛溫度之間關(guān)系示意