基于智能傳感器的火災報警系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

PAGEPAGE1基于智能傳感器的火災報警系統(tǒng)設計與實現(xiàn)摘要隨著計算機模擬技術(shù)的發(fā)展，本文將使用單片機STM32L151C8T6芯片和LORA模塊，設計一款無線煙霧傳感器，通過傳感器（煙霧）采用紅外對射的原理，通過紅外發(fā)射管的紅外光束被煙塵粒子散射，散射光的強弱與煙的濃度成正比，所以光敏管接收到的紅外光束的強弱會發(fā)生變化，轉(zhuǎn)化為電信號，最后轉(zhuǎn)化成報警信號。一旦確認火警，傳感器通過主控芯片驅(qū)動LORA模塊發(fā)出火警信號，實現(xiàn)報警數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)通過無線上傳。關(guān)鍵詞單片機；STM32L151C8T6；LORA；煙感；無線上傳1設計研究目的和意義設計研究目的首先，對于火災給我們帶來的慘痛教訓已經(jīng)不止一次，這種本可防患于未然的火災險情，一旦發(fā)生，輕則損毀財產(chǎn)，重則會對我們可愛的消防戰(zhàn)士造成傷亡，所以將火災澆滅在“搖籃”之中十分重要。其次，國家投入了大量人力物力來預防火災的發(fā)生，很多地方得到改善，但是人的精力總歸有限，很多時候我們不可能做到24小時的堅守，這就要求我們?nèi)斯ぶ悄艿募尤?，來保障對于火災預防報警的續(xù)航。最后，這次我選擇的設計題目是基于智能傳感器的火災報警系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，完成無線煙霧傳感器的制作。設計研究意義理論意義智能煙霧傳感器的制作是適應國家重視消防，提高智能行業(yè)在消防領域應用的發(fā)展；該傳感器系統(tǒng)能夠結(jié)合對應系統(tǒng)，實現(xiàn)對STM32F103L151C8T6芯片的開發(fā)與使用，可結(jié)合學過的單片機知識進行融會貫通；可通過此傳感器的制作對操作STM32的庫函數(shù)有一定練習，熟練掌握，可解決今后工作之后可能會遇到的硬件問題。實踐意義在我國城市現(xiàn)代化進程中,消防力量不足、資源利用率不高等問題嚴重影響了城市消防安全管理工作的開展。"智慧消防"利用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、虛擬現(xiàn)實、移動互聯(lián)網(wǎng)+等最新技術(shù),配合大數(shù)據(jù)云計算平臺、火警智能研判等專業(yè)應用,實現(xiàn)城市的消防的智能化,可以有效解決社會消防工作的瓶頸問題。將自己在單片機領域?qū)W到的知識拓展應用到消防領域，為國家消防事業(yè)和人民財產(chǎn)安全貢獻自己的一份力量。2國內(nèi)外消防報警系統(tǒng)研究現(xiàn)狀近年來，由于火災帶來的慘痛教訓，國內(nèi)消防意識逐步提高，在對火災防控的投入明顯加大。但是單純依靠人力來預防火災現(xiàn)狀顯然不現(xiàn)實，不可能所有的地方設施都能夠做到24小時有人值守的一個狀態(tài)，比如說博物館、居民樓、文化古城等地方，這就要求我們要對消防報警功能的智能化進行有效提升，能夠系統(tǒng)化地對火災隱患提供報警，有效地將火災險情防患于未然。隨著社會工業(yè)化的不斷進步與發(fā)展,消防安全一直是人們安全進行生產(chǎn)工作的重要問題。而在信息化的社會中,消防報警終端需要網(wǎng)絡化才能發(fā)揮出最大的作用,作為一個成熟的通信網(wǎng)絡,遠程通信技術(shù)無疑成為了連接消防報警終端與顯示設備的一個最佳選擇[1]。基于ZigBee的智能火災報警系統(tǒng)針對火災探測復雜的、非結(jié)構(gòu)的對象,以溫度、煙霧和CO濃度為檢測參數(shù),采用了數(shù)據(jù)融合思想,用前饋BP神經(jīng)網(wǎng)絡作融合系統(tǒng)特征層,用模糊邏輯推理作決策層判決火災或非火災;將ZigBee應用于火災報警系統(tǒng),選用MSP430+CC2420方案設計的ZigBee節(jié)點,利用TI公司的Z-stack協(xié)議棧;結(jié)合ZigBee網(wǎng)絡節(jié)點能量受限的特殊要求,采取相應信息融合策略,在監(jiān)控主機與探測節(jié)點間合理分配信息融合層次,保證了在提高系統(tǒng)報警可靠性的條件下,提高網(wǎng)絡壽命[2]。傳統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)式煙感成熟可靠,但需重新布設網(wǎng)絡和電源線,對于絕大多數(shù)已建成和已裝修的建筑而言,改造施工代價太高,無法實施。而獨立式煙感成本低、易部署,但是無法聯(lián)網(wǎng)報警和管理,功能受限。系統(tǒng)的前端智能報警器可選擇無線煙感報警器、聲光報警器、可燃氣體報警器等。前端設備為信息傳感設備，主要負責采集現(xiàn)場的實時信息并將其傳輸至管理平臺進行處理。無線網(wǎng)關(guān)是整個系統(tǒng)的樞紐站，其作用是橋接終端和服務器，接收來自終端的信號并轉(zhuǎn)發(fā)至服務器,之后將服務器返回的信號傳送到終端。前端設備與網(wǎng)關(guān)之間使用LoRa技術(shù)進行通信。后臺的監(jiān)控管理平臺建立在消防報警指揮中心，包括網(wǎng)絡服務器、數(shù)據(jù)庫服務器、Web服務器等各種軟硬件設備[3]。低壓光電式煙感控制芯片,正在替代9V煙感芯片,成為安防系統(tǒng)中的主流,可以通過MCU及外圍電路,在無煙和有煙環(huán)境下,根據(jù)經(jīng)驗算法完成自動標定,并通過485接口完成上位機的數(shù)據(jù)監(jiān)測和統(tǒng)計,極大地簡化了光電煙感器的生產(chǎn)和標定過程[4]。在此基礎上設計了報警系統(tǒng)性能評估指標分析軟件。然后對報警系統(tǒng)的抑制策略進行了研究,由于現(xiàn)有報警系統(tǒng)相關(guān)研究中缺少抑制策略和基于狀態(tài)的報警相關(guān)研究,現(xiàn)有報警抑制方法缺乏完整性和系統(tǒng)性等問題,因此設計并提出了新的靜態(tài)報警抑制策略。在現(xiàn)有的報警抑制研究基礎上,總結(jié)并提出了靜態(tài)/動態(tài)報警抑制策略的定義和特征,將分類篩選與數(shù)據(jù)過濾結(jié)合,建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的靜態(tài)報警抑制策略,以解決由于生產(chǎn)狀態(tài)變化引起的誤報警問題,提高報警系統(tǒng)工作效率[5]。3主要研究內(nèi)容首先選擇消防報警系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)是針對目前國家對消防的重視，因為已經(jīng)有很多的消防戰(zhàn)士或者無辜人民因為無情的火災而丟失生命，這些本可以防患于未然的火災，需要我們用專業(yè)的知識來提供我們的幫助。之后我將實現(xiàn)煙霧報警傳感器的設計與實現(xiàn)，其中核心模塊主要是STM32F103L151C8T6芯片作為主控，通過對射燈來檢驗煙霧，之后加入了一個LORA芯片，目的是實現(xiàn)信息無線上報的功能。最后，通過應用AutoDesigner軟件來畫出電路圖，之后用keil5軟件對程序進行編寫，編寫成功后對硬件進行功能的測試。4無線煙感系統(tǒng)的設計方案和工作原理4.1系統(tǒng)設計的基本功能無線煙感可以實現(xiàn)對煙霧信息的實時監(jiān)測，煙霧濃度超過報警值時，紅外對射會檢測到報警信息，將報警數(shù)據(jù)通過LORA無線上報至第三方設備，第三方設備可以通過二總線將數(shù)據(jù)上傳至消防報警主機，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。4.2煙霧報警傳感器的介紹煙霧傳感器是將空氣中的煙霧濃度變量轉(zhuǎn)換成有一定對應關(guān)系的輸出信號的裝置，煙霧傳感器是一種技術(shù)先進，工作穩(wěn)定可靠的傳感器，被廣泛運用到各種消防報警系統(tǒng)中。4.3煙霧報警傳感器的分類1、離子式煙霧傳感器離子式煙霧報警器內(nèi)部采用例子式煙霧傳感，離子式煙霧報警器是一種技術(shù)先進工作穩(wěn)定可靠的傳感器，它在內(nèi)外電離室里面有放射源镅241，電離產(chǎn)生的正、負離子，在電場的作用下向正負電極穩(wěn)定的。一旦有煙霧竄逃外電離室。干擾了帶電粒子的正常運動，電流、電壓方向就會有所改變，破壞了內(nèi)外電離室之間的平衡，于是無線發(fā)射器發(fā)出無線報警信號，通知遠方的接收主機，將報警信息傳遞出去。2、光電式煙霧傳感器光電式煙霧報警器內(nèi)有一個光學迷宮，安裝有紅外對射管，無煙時候，紅外接收，本設計采用光電式煙霧傳感器。4.4無線煙感的工作原理紅外發(fā)射管的紅外光束被煙塵粒子散射，散射光的強弱與煙的濃度成正比，所以光敏管接收到的紅外光束的強弱會發(fā)生變化，轉(zhuǎn)化為電信號，最后轉(zhuǎn)化成報警信號。傳感器對煙霧感應主要由光學迷宮完成，迷宮內(nèi)有一組紅外發(fā)射、接收光電管,對射角度為135度。當環(huán)境中無煙霧時，接收管接收不到紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外光，后續(xù)采樣電路無電信號變化;當環(huán)境中有煙霧時，煙顆粒進入迷宮內(nèi)使發(fā)射管發(fā)出的紅外光發(fā)生散射，散射的紅外光的強度與煙霧濃度有一定線性關(guān)系，后續(xù)采樣電路發(fā)生變化，通過傳感器器內(nèi)置的主控芯片判斷這些變化量來確認是否發(fā)生火警，一旦確認火警，主控將電信號轉(zhuǎn)換成報警信號，通過驅(qū)動SPI的使能LORA芯片將數(shù)據(jù)通過無線上報。5無線煙感系統(tǒng)的硬件設計5.1STM32F103L151單片機介紹5.2STM32F103L151單片機內(nèi)部工作原理一、主要功能串口1、2發(fā)送和接收功能；ADC單次轉(zhuǎn)換功能；MCU自帶EEPROM寫入、讀取功能；RTC內(nèi)部中斷喚醒和鬧鐘喚醒，GPIO外部中斷喚醒功能；進入STOP模式（低功耗）二、主要流程程序開始先對各個所需的外設模塊、功耗設定進行初始化，其中RTC初始化部分需要判斷RTC備份寄存器中的數(shù)據(jù)是否已被清除，若已被清除，則表示RTC時間已經(jīng)丟失，需要重新設置RTC的時間；一般不斷電的情況下，就算MCU出錯重啟，都不會令RTC丟失時間。初始化完成后進入主程序，主程序第一時間會通過串口打印出喚醒源：（RTC內(nèi)部中斷出廠前被改成關(guān)閉）#defineDEVICE_RTC_INT_FLAG0x02//RTC內(nèi)部中斷喚醒#defineDEVICE_ALARM_WKUP_FLAG0x03//RTC鬧鐘中斷喚醒#defineDEVICE_BTM_WKUP_FLAG0x04//BUTTOM中斷喚醒（GPIO中斷）之后還有ADC的單次讀取和MCU自帶EEPROM的寫入和讀??；主程序的每一次循環(huán)都會讀取MCU內(nèi)部EEPROM所保存的ADC值并用串口打印，然后讀取新的ADC數(shù)值寫入EEPROM，替換掉之前所保存的ADC值，以此類推；之后MCU會進入5秒超時的AT指令模式，用于AT指令的操作，若5秒后沒任何有效指令操作（即超時），MCU會再次進入休眠；若5秒期間MCU接收到有效指令，超時時間將會被刷新；期間也可以通過“AT+QUIT?\r\n”這條指令直接退出AT指令模式；每次執(zhí)行到主程序的最后，系統(tǒng)都會進入STOP模式：/*系統(tǒng)進入STOP模式*/HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);在進入STOP模式之前，必須對相關(guān)的外設中斷標志位進行清除，否則有可能無法進入STOP模式；除此之外，還要對相關(guān)外設功能進行還原、并將其所復用的GPIO口進行設置（一般都設為模擬輸入，防止電流泄漏，以降低功耗）；設置好后，MCU就會進入STOP模式，功耗1.3uA。當有三種喚醒源的任何一種中斷觸發(fā)，MCU都會被喚醒過來；要注意的是，剛喚醒時STM32L151會以MSI為主時鐘，所以每次喚醒后都要對MCU的時鐘重新設置，可直接調(diào)用voidSystemClock_Config(void)函數(shù)；另外，/*清除喚醒標記減少重復喚醒電流，減少3uA*/__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);這句也必須每次喚醒調(diào)用，否則下次進入低功耗模式，電流會比以往大多3uA左右；每次喚醒，MCU會先執(zhí)行完中斷函數(shù)中的代碼，然后才執(zhí)行這句/*系統(tǒng)進入STOP模式*/HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);之后的代碼。之前被還原的外設都要被重新初始化，初始化完成就可以繼續(xù)執(zhí)行主程序，就這樣一直循環(huán)。三、主要函數(shù)MX_XXX_Init();（XXX為外設名稱，以下同等），這一類函數(shù)都是外設功能的基本參數(shù)設定：比如本例中的串口收發(fā)使能、波特率、停止位等；ADC的時鐘分頻、對齊方式等；RTC的日期時間、鬧鐘時間等、GPIO的輸入/輸出模式、速率、上下拉等控制設定；HAL_XXX_MspInit();，而這一類函數(shù)都是對外設功能的時鐘開啟、復用IO口的配置、外設所需的中斷總線（NVIC）的開啟；MX_XXX_DeInit();&HAL_XXX_MspDeInit();，相反的，這一類函數(shù)就之前兩類函數(shù)的逆向操作，把設置好的外設功能進行還原；HAL_XXX_YYY_IT();（YYY為外設細分功能）表示允許并開啟外設某個功能的中斷，比如開啟串口1的接收中斷（HAL_UART_Receive_IT(&huart1,pData,sizeof(pData));）；一般配合whlie去使用，等待中斷功能開啟成功（while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,pData,sizeof(pData))!=HAL_OK);）；/分割線/串口：/* 串口發(fā)送函數(shù)：* HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize, uint32_t Timeout)；* huart 指向用于發(fā)送的串口結(jié)構(gòu)體* pData 指向待發(fā)送的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)* Size 要發(fā)送的數(shù)據(jù)量* Timeout 處理時限* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* 串口開啟接收中斷函數(shù)：* HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize)；* huart 指向用于接收的串口結(jié)構(gòu)體* pData 指向接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)* Size 接收緩沖區(qū)大小* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* 串口中斷處理函數(shù)：（重定義，具備AT指令識別和快速透傳功能）* voidUSP_USART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*uartRX,UART_HandleTypeDef*uartTX)；* uartRX 指向接收到數(shù)據(jù)的串口結(jié)構(gòu)體* uartTX 指向透傳對象的串口結(jié)構(gòu)體****************************************************************************************************//* 打印函數(shù)：（重定義于usart.c文件中）* printf()；* 重定義：#ifdef__GNUC__/*WithGCC/RAISONANCE,smallprintf(optionLDLinker->Libraries->Smallprintfsetto'Yes')calls__io_putchar()*/#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar(intch)#else#definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc(intch,FILE*f)#endif/*__GNUC__*/PUTCHAR_PROTOTYPE{/*Placeyourimplementationoffputchere*//*e.g.writeacharactertotheEVAL_COM1andLoopuntiltheendoftransmission*/HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);returnch;}****************************************************************************************************//分割線/ADC:/* ADC轉(zhuǎn)換開始：（若ADC配置成連續(xù)轉(zhuǎn)換，則運行此函數(shù)后，ADC會不斷進行轉(zhuǎn)換，需執(zhí)行 HAL_ADC_Stop(）才會停止）* HAL_StatusTypeDefHAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef*hadc)；* hadc 指向ADC模塊的結(jié)構(gòu)體、* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* 等待ADC轉(zhuǎn)換完成：* HAL_StatusTypeDefHAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef*hadc,uint32_tTimeout)；* hadc 指向ADC模塊的結(jié)構(gòu)體* Timeout 處理時限* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* 獲取ADC轉(zhuǎn)換完成后的值：* uint32_tHAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef*hadc)；* hadc 指向ADC模塊的結(jié)構(gòu)體* uint32_t 返回值（ADC轉(zhuǎn)換完成后的值，STM32的ADC分辨率為12位，所以此 值可用16位變量保存）****************************************************************************************************//* 停止ADC轉(zhuǎn)換：* HAL_StatusTypeDefHAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef*hadc)；* hadc 指向ADC模塊的結(jié)構(gòu)體* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//分割線/FLASH（EEPROM）讀寫：/* 解鎖FLASH，令FLASH允許訪問：* HAL_StatusTypeDefHAL_FLASH_Unlock(void)；* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* FLASH寫入：* HAL_StatusTypeDefHAL_FLASH_Program(uint32_tTypeProgram,uint32_tAddress,uint64_tData)；* TypeProgram 數(shù)據(jù)類型，根據(jù)需寫入的數(shù)據(jù)大小選擇（8位，16位，32位）* Address 數(shù)據(jù)存放起始地址（此MCU的EEPROM地址由(0x08080000~ 0x08080FFF)，一共4Kbye）* Data 需寫入的數(shù)據(jù)* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* 鎖定FLASH，令FLASH禁止訪問：* HAL_StatusTypeDefHAL_FLASH_Lock(void)；* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//分割線/4.RTC：（RTC當前日期時間的設置/獲取最好不要單獨進行，由于設置/獲取時間寄存器的 過程需要一定時間去釋放時間寄存器（期間寄存器的數(shù)值不能被改變，硬件自身也 不能，可比喻成暫停了計數(shù)），所以調(diào)用此函數(shù)后最好也調(diào)用一次 HAL_RTC_Set/GetDate（）；以釋放日期寄存器中的值，消除釋放時間寄存器所 需的時間偏差，防止單讀取時間的偏差而造成日期時間不同步）/* RTC當前日期設置：（設置日期參數(shù)時必須設置星期位，不需要星期功能可寫入0x00屏蔽，但不能 什么都不寫入，否則會造成日期數(shù)據(jù)出錯）* HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_SetDate(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_DateTypeDef*sDate,uint32_t Format)；* hrtc 指向RTC參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* sDate 指向RTC日期參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* Format 日期寫入格式（分BCD碼（1248）和BIN碼（十進制））* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* RTC當前時間設置：* HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_SetTime(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_TimeTypeDef*sTime,uint32_t Format)；* hrtc 指向RTC參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* sTime 指向RTC時間參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* Format 時間寫入格式（分BCD碼（1248）和BIN碼（十進制））* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* RTC獲取當前日期：* HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_DateTypeDef*sDate,uint32_t Format)；* hrtc 指向RTC參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* sDate 指向RTC時間參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* Format 日期讀取格式（分BCD碼（1248）和BIN碼（十進制））* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* RTC獲取當前時間：* HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_TimeTypeDef*sTime,uint32_t Format)；* hrtc 指向RTC參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* sTime 指向RTC時間參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* Format 時間讀取格式（分BCD碼（1248）和BIN碼（十進制））* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* RTC獲取當前鬧鐘時間：* HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_GetAlarm(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_AlarmTypeDef*sAlarm,uint32_t Alarm,uint32_tFormat)；* hrtc 指向RTC參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* sAlarm 指向RTC鬧鐘參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* Alarm 要讀取的鬧鐘（AlarmA或AlarmB）* Format 時間讀取格式（分BCD碼（1248）和BIN碼（十進制））* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* 開啟RTC鬧鐘中斷：（鬧鐘時間只能匹配到日、星期、時、分、秒，沒有年、月匹配功能）* HAL_StatusTypeDefHAL_RTC_SetAlarm_IT(RTC_HandleTypeDef*hrtc,RTC_AlarmTypeDef*sAlarm, uint32_tFormat)；* hrtc 指向RTC參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* sAlarm 指向RTC鬧鐘參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* Format 時間寫入格式（分BCD碼（1248）和BIN碼（十進制））* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* 開啟RTC內(nèi)部中斷：（與Timer計數(shù)器類似）* HAL_StatusTypeDefHAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(RTC_HandleTypeDef*hrtc,uint32_t WakeUpCounter,uint32_tWakeUpClock)；* hrtc 指向RTC參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* WakeUpCounter 計數(shù)器溢出值* WakeUpClock 計數(shù)器自增頻率（共6種：可由RTC時鐘分頻、固定1Hz等，詳情查看 STM32CubeMX選項）* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、忙碌、錯誤、超時）****************************************************************************************************//* 禁止RTC內(nèi)部中斷：（不需要RTC內(nèi)部中斷就用這句吧，還要記得刪掉其他的 HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT（）；）* uint32_tHAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(RTC_HandleTypeDef*hrtc);* hrtc 指向RTC參數(shù)的結(jié)構(gòu)體* uint32 返回值（成功、超時）****************************************************************************************************//* RTC日期時間設置封裝函數(shù)：（自定義，加入RTC時間是否丟失的判斷功能，注釋掉MX_RTC_Init();里面的日期時間設置，用這個吧?。? voidRTC_DataTime_Set(void)；****************************************************************************************************//* 開啟RTC鬧鐘中斷封裝函數(shù)：（自定義，默認鬧鐘時間只需匹配到時、分、秒，執(zhí)行完此函數(shù)后，鬧 鐘時間會被設置為當前時間的20秒之后，可按個人喜好更改）* voidRTC_Alarm_WakeUpTimer(void)；****************************************************************************************************//* 開啟RTC內(nèi)部中斷封裝函數(shù)：（自定義，主要是開啟中斷后需重置一下ISR寄存器，讓RTC模塊退出 初始化模式，否則時間有可能不跑）* HAL_StatusTypeDefRTC_Internal_WakeUpTimer(uint32_tWakeUpCounter)；* WakeUpCounter 計數(shù)器溢出值* HAL_StatusTypeDef 返回值（成功、超時）****************************************************************************************************/低功耗：/* PVD低電壓警報使能/禁用：（使能后，當MCU的電壓低于預設值會產(chǎn)生一個EXTI中斷，但一直開 啟PVD會有額外功耗）* voidHAL_PWR_EnablePVD(void)； voidHAL_PWR_DisablePVD(void)；****************************************************************************************************//* 關(guān)閉/打開內(nèi)部參考電壓（VERFINT）：（關(guān)閉后，MCU喚醒時可忽略VREFINT的開啟時間，節(jié)省內(nèi) 核喚醒時間）* voidHAL_PWREx_EnableUltraLowPower(void); voidHAL_PWREx_DisableUltraLowPower(void);****************************************************************************************************//* 允許/禁止忽略內(nèi)部參考電壓（VERFINT）喚醒時間：（與voidHAL_PWREx_EnableUltraLowPower(void);一起用）* voidHAL_PWREx_EnableUltraLowPower(void); voidHAL_PWREx_DisableUltraLowPower(void);****************************************************************************************************//* 在STOP模式下允許/禁用調(diào)試模塊（禁用可降低功耗，但無法用SWD或JTAG調(diào)試）* voidHAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode(void)； voidHAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode(void)；****************************************************************************************************//* 系統(tǒng)進入STOP模式（進入前，必須清除所有的EXTI、RTC警報、RTC喚醒、RTC侵入檢測、RTC時間 戳的未處理標志位。）* voidHAL_PWR_EnterSTOPMode(uint32_tRegulator,uint8_tSTOPEntry)；* Regulator 內(nèi)部電源變換器在STOP模式下的工作模式（有正常模式和低功耗模式，推薦低功耗模式）* STOPEntry 喚醒機制（WFI&WFE）：