計(jì)算機(jī)行業(yè)：OpenAI助力Figure機(jī)器人取得長(zhǎng)足進(jìn)步

傳統(tǒng)機(jī)器人泛化能力弱莫拉維克悖論指出，對(duì)計(jì)算機(jī)而言，實(shí)現(xiàn)邏輯推理等人類高級(jí)智慧只需要相對(duì)很少的計(jì)算能力，而實(shí)現(xiàn)感知、運(yùn)動(dòng)等低等級(jí)智慧卻需要大量的計(jì)算集上進(jìn)行訓(xùn)練的。面對(duì)新任務(wù)，機(jī)器人需要再次收集數(shù)據(jù)訓(xùn)練、設(shè)定方案和測(cè)試，從而導(dǎo)致了大量的資源和人力損耗，這限制了機(jī)器人在不同應(yīng)用程序中的適應(yīng)性。是在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域，多模態(tài)基礎(chǔ)模型可以將從不同傳感器收集的多模態(tài)異構(gòu)數(shù)據(jù)融合和對(duì)齊成緊湊的緊湊同質(zhì)表征，提升感知、決策和控制等環(huán)機(jī)器人交互門檻、提升感知能力，或?qū)⒔鉀Q傳統(tǒng)機(jī)器人泛化能力弱、落地以在理解指令的同時(shí)對(duì)面前的物體進(jìn)行抓取和擺放，從而模擬了人類在處顯示了其較強(qiáng)的泛用能力，有望擴(kuò)展機(jī)器人更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。大模型助力機(jī)器人有望提升應(yīng)用廣度和深度，成為重要的人工智能應(yīng)用終：（2023/32023/ 2請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁(yè)的重要聲明 3 3 3 7 7 9 4 4 5 6 6 7 8 8 9 9 9 9 莫拉維克悖論（Moravec'sparadox）由漢斯·80年代提出。莫拉維克悖論指出：和傳統(tǒng)假設(shè)不同，對(duì)計(jì)算機(jī)器人領(lǐng)域的傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)模型是在針對(duì)特定任務(wù)定制的小型數(shù)據(jù)集上進(jìn)行訓(xùn)量的資源和人力損耗，這限制了機(jī)器人在不同應(yīng)用程序中的適應(yīng)大模型是具有大量參數(shù)和較高計(jì)算資源需求，用于處理復(fù)雜任務(wù)并取得優(yōu)異性4請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁(yè)的重要聲明圖表1：大模型能力對(duì)應(yīng)智能機(jī)器人需求圖表2：賦能機(jī)器人的大模型概覽創(chuàng)建一個(gè)在新環(huán)境下可以部署機(jī)器人收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。通過(guò)收集更多的體驗(yàn)式圖表3：大模型能夠更好訓(xùn)練機(jī)器人所6請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁(yè)的重要聲明圖表4：機(jī)器人任務(wù)級(jí)交互有望到來(lái)由于大模型具備較強(qiáng)的自然語(yǔ)言處理等能力，可以有效幫助機(jī)器人首先理解任使一個(gè)機(jī)器人能夠完成各種任務(wù)，泛化能力將獲得明顯提升。圖表5：非技術(shù)性用戶可通過(guò)大模型參與機(jī)器人迭代所以將這些高維輸入轉(zhuǎn)換成容易解讀和操作的抽象結(jié)構(gòu)化表征。尤其是多模態(tài)基礎(chǔ)模圖表6：Figure公司注資公司8請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告末頁(yè)的重要聲明圖表7：Figure01機(jī)器人展示圖表8：Figure01機(jī)器人技術(shù)原理展示圖表9：Figure01將食物進(jìn)行傳遞圖表11：Figure01整理餐具圖表10：Figure01進(jìn)行垃圾處理圖表12：Figure01與人進(jìn)行對(duì)話并對(duì)此前行為進(jìn)行評(píng)價(jià)10圖表13：2023年各月機(jī)器人公司融資情況破關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)；12對(duì)標(biāo)的證券和發(fā)行人的個(gè)人看法。我們所得報(bào)酬的任何部分不曾與，不與，也將不會(huì)與本報(bào)告中的具體投資建報(bào)告中投資建議所涉及的評(píng)級(jí)分為股票評(píng)級(jí)和行業(yè)評(píng)級(jí)指數(shù)為基準(zhǔn)，新三板市場(chǎng)以三板成指（針對(duì)協(xié)議轉(zhuǎn)讓標(biāo)市場(chǎng)以摩根士丹利中國(guó)指數(shù)為基準(zhǔn)；美國(guó)市場(chǎng)以納斯達(dá)克綜合指數(shù)或標(biāo)普500指數(shù)為基準(zhǔn)；韓股票評(píng)級(jí)相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表指數(shù)漲幅介于5相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表指數(shù)漲幅介于-10%~相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表指數(shù)漲幅介于-10%~本報(bào)告是機(jī)密的，僅供我們的客戶使用，國(guó)聯(lián)證券不因收件但國(guó)聯(lián)證券對(duì)這些信息的準(zhǔn)確性及完整性不作任何保證。本報(bào)告中的信息、意見(jiàn)等均僅供客戶參考，不構(gòu)成所述證券買賣的出價(jià)或征價(jià)見(jiàn)進(jìn)行獨(dú)立評(píng)估，并應(yīng)同時(shí)考量各自的投資目的、財(cái)務(wù)狀況和特定需求，必要時(shí)就法律、商業(yè)、財(cái)務(wù)、稅收等方面咨詢專家的意見(jiàn)。對(duì)依據(jù)或者使用本報(bào)告本報(bào)告所載的