哈工程-自動化-考研-必修

初試：考試科目名稱：809自動限制原理考查要點：限制系統(tǒng)的數(shù)學模型限制系統(tǒng)運動的建立；限制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念及求取、方框圖及其簡化、信號流圖及梅森公式。線性系統(tǒng)的時域分析一階、二階系統(tǒng)的時域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及嫻熟駕馭勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；限制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計算方法；復合限制。根軌跡法根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規(guī)則；理解限制系統(tǒng)根軌跡分析方法。頻率響應法線性系統(tǒng)頻率響應物理意義及其描述方法；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(幅相曲線與對數(shù)頻率特性曲線)；開環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應的繪制；奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和限制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性；頻域指標與時域指標的關系。限制系統(tǒng)的校正與綜合頻率響應法串聯(lián)校正分析法設計；基于頻率響應法的串聯(lián)、反饋校正的綜合法設計。非線性限制系統(tǒng)的分析了解典型非線性特性的輸入輸出關系(數(shù)學表達及關系曲線)；理解非線性環(huán)節(jié)對線性系統(tǒng)的影響；相平面法、描述函數(shù)法分析非線性限制系統(tǒng)。數(shù)字限制系統(tǒng)的一般概念采樣過程、采樣定理、零階保持器的基本概念。數(shù)字限制系統(tǒng)Z變換的基本概念、基本定理及Z反變換；數(shù)字限制系統(tǒng)的數(shù)學描述；數(shù)字限制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；數(shù)字限制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析。數(shù)字限制系統(tǒng)的離散化設計方法及最少拍離散系統(tǒng)設計。線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述；線性定常系統(tǒng)的運動分析、狀態(tài)轉移陣、脈沖響應陣；線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判別方法。線性定常系統(tǒng)的線性變換狀態(tài)空間表達式的線性變換；對偶性原理；線性系統(tǒng)的結構分解。李雅普諾夫穩(wěn)定性分析李亞普諾夫意義下運動穩(wěn)定性的基本概念；李亞普諾夫其次法主要定理；系統(tǒng)運動穩(wěn)定性判據(jù)。線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合狀態(tài)反饋和輸出反饋；極點配置的設計方法；狀態(tài)觀測器的設計；狀態(tài)觀測器和狀態(tài)反饋組合系統(tǒng)?？荚嚳偡郑?50分考試時間：3小時考試方式：筆試考試題型：分析計算題（150分）

復試：考試科目名稱:微機原理及應用考查要點:一、計算機基礎學問1．要求考生嫻熟駕馭數(shù)制及轉換，嫻熟駕馭符號數(shù)、無符號數(shù)在計算機中的表示2．要求考生嫻熟駕馭補碼加、減法計算，溢出及推斷3．要求考生嫻熟駕馭BCD編碼及加減法運算調(diào)整原則二、微處理結構1．要求考生了解微處理發(fā)展、微型計算機系統(tǒng)組成2．要求考生駕馭8086/8088微處理器結構、主要引腳功能、特點及工作原理，駕馭各寄存器功能和運用方法3．要求考生嫻熟駕馭8086/8088存儲器管理。對物理地址、段地址、偏移地址有明確的相識4．要求考生駕馭總線周期剛好序，了解8086/8088讀寫操作時序三、指令系統(tǒng)1．要求考生嫻熟駕馭8086/8088尋址方式，堆棧概念2．要求考生駕馭數(shù)據(jù)傳送指令，算術運算指令，邏輯運算指令及移位指令，限制轉移指令3．要求考生能敏捷運用8086/8088指令系統(tǒng)四、匯編語言程序設計基礎1．要求考生駕馭匯編語言語句種類、格式，表達式及運算符2．要求考生嫻熟駕馭主要偽指令的運用，能夠正確分析匯編語言源程序3．要求考生能嫻熟進行依次程序、分支程序、循環(huán)程序、子程序設計五、輸入/輸出及中斷系統(tǒng)1．要求考生駕馭中斷的基本概念、處理過程，嫻熟駕馭8086/8088中斷系統(tǒng)及中斷種類2．要求考生對中斷向量、中斷向量表、向量地址有明確的相識，嫻熟駕馭中斷向量表的設置3．要求考生駕馭8259A中斷限制器的結構、功能、主要工作方式、熟識初始化編程及應用實例六、可編程接口芯片及應用1．要求考生嫻熟駕馭8255A、8253的結構、功能及初始化編程2．要求考生能敏捷駕馭8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的應用3．要求考生嫻熟駕馭8255A應用舉例（簡易鍵盤、LED顯示器、打印機等）4．要求考生通過學習單個接口芯片的特性、功能和運用方法后，能利用這些芯片進行簡潔接口電路設計5．了解串行通訊的一些基本概念七、內(nèi)存儲器1．要求考生駕馭半導體存儲器的分類、結構，了解存儲芯片的存儲原理2．要求考生駕馭地址譯碼電路，嫻熟駕馭存儲芯片的“位擴充”、“地址擴充”及與8086/8088CPU系統(tǒng)總線的連接，能夠嫻熟進行實例分析和設計考試總分：150分考試時間：3小時考試方式：筆試考試題型：填空題或單選題（20-25分）簡答題（35-40分）程序分析題（15-20分）程序設計題（10-15分）接口芯片應用（35-40分）內(nèi)存擴展（10-15分）

考試科目名稱:工程數(shù)學考查要點:線性代數(shù)和復變函數(shù)各占50％線性代數(shù)部分：一、行列式

1.行列式的定義與性質(zhì)。

2.低階行列式，高階規(guī)律性較強的行列式計算。

二、矩陣

1.矩陣的運算

2.矩陣的逆

三、向量組的線性相關性和矩陣的秩

1.線性相關、線性無關

2.矩陣的秩3.矩陣的初等變換四、線性方程組

1.解齊次線性方程組

2.解非齊次線性方程組五、二次型

1.特征值、特征向量有關問題2.化二次型為標準形

3.正定性問題的證明

六、線性空間

1.線性空間與子空間的概念

2.基、維數(shù)與坐標

3.線性變換

復變函數(shù)部分復數(shù)與復變函數(shù)復數(shù)的代數(shù)運算復數(shù)的乘冪和方根復變函數(shù)及其極限和連續(xù)性解析函數(shù)解析函數(shù)定義，復變函數(shù)的導數(shù)，柯西—黎曼條件

2.初等函數(shù)復變函數(shù)的積分積分的定義、存在條件、計算方法柯西－古薩定理柯西積分公式級數(shù)羅倫級數(shù)泰勒級數(shù)留數(shù)孤立奇點留數(shù)定理留數(shù)的計算六、保角映射1．保角映射的概念2．分式線性映射3．冪函數(shù)和指數(shù)函數(shù)所構成的映射考試總分：100分考試時間：3小時考試方式：筆試考試題型：填空題推斷題選擇題計算題

考試科目名稱:電路基礎考查要點:線性網(wǎng)絡分析的一般方法要求考生駕馭網(wǎng)孔分析法.要求考生駕馭節(jié)點分析法.要求考生駕馭回路分析法..線性網(wǎng)絡分析的幾個定理要求考生嫻熟駕馭疊加定理.要求考生嫻熟駕馭置換定理.要求考生嫻熟駕馭代文寧定理.要求考生嫻熟駕馭諾頓定理.要求考生會應用代文寧定理分析受控源電路.一階網(wǎng)絡的分析要求考生駕馭零狀態(tài)與零輸入響應.要求考生駕馭電壓初值、電流初值的計算.要求考生駕馭三要素法.正弦穩(wěn)態(tài)分析要求考生駕馭基爾霍夫定律的相量形式.要求考生嫻熟駕馭電路基本元件的相量形式.要求考生嫻熟駕馭阻抗及導納的概念.要求