畢業(yè)設(shè)計(jì)型腔零件的數(shù)控編程與仿真樣本

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題類(lèi)別畢業(yè)設(shè)計(jì)闡明畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文系科電子工程系專(zhuān)業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)應(yīng)用電子技術(shù)/應(yīng)用英語(yǔ)電氣自動(dòng)化技術(shù)電氣自動(dòng)化技術(shù)/市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)/廣告設(shè)計(jì)與策劃班級(jí)數(shù)控姓名完畢日期指引教師型腔零件數(shù)控編程與仿真摘要人們都懂得，數(shù)控加工是當(dāng)前一門(mén)新專(zhuān)業(yè)，熱門(mén)專(zhuān)業(yè)，正在高速發(fā)展，數(shù)控加工程序是有多道復(fù)雜程序構(gòu)成，這就為咱們學(xué)習(xí)帶來(lái)不便，為了使學(xué)習(xí)更以便，使用更加有條理，我編寫(xiě)了這份典型零件數(shù)控銑床銑削編程與操作設(shè)計(jì)，但愿為人們工作、學(xué)習(xí)帶來(lái)以便。我這份畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、摘要、前言、設(shè)計(jì)闡明書(shū)等各種某些。設(shè)計(jì)重要是內(nèi)容是對(duì)咱們機(jī)械類(lèi)加工尋常加工中常用工件取其中一典型零件進(jìn)行系統(tǒng)編程與操作設(shè)計(jì)，從數(shù)控加工前應(yīng)做準(zhǔn)備開(kāi)始到數(shù)控加工工藝分析、數(shù)控刀具及其選取、工件裝夾方式與數(shù)控加工夾具選取、程序編制中數(shù)值計(jì)算、數(shù)控加工程序編制、數(shù)控車(chē)削加工、數(shù)控銑削加工、數(shù)控加工中心編程及自動(dòng)編程技術(shù)等內(nèi)容等數(shù)控加工時(shí)應(yīng)注意問(wèn)題做了一一闡明。其中數(shù)控機(jī)床咱們當(dāng)前用是西門(mén)子系統(tǒng)，涉及編程語(yǔ)言到是西門(mén)子系統(tǒng)。由于水平有限，自己對(duì)設(shè)計(jì)完畢還不是很完善，有局限性之處，但愿教師斧正。CavitypartsCNCprogrammingandsimulationPickAsweallknow，ncmachiningisnowanewmajor，popularmajor，isdevelopingrapidly，CNCprogrammingisamulti-channelcomplicatedprocedureofcomposition，thisisforustolearntobringinconvenience，inordertomakelearningmoreconvenient，usemorestructured，IwrotethistypicalpartsofCNCmillingmachine，millingoperationandprogrammingdesignforeveryone'shopejob，study，bringconvenience.Mythisgraduationdesignincludingthedesignplandescriptions，abstract，preface，thedesignspecificationandsoonmanyparts.Designofthemaincontentistoourmachineryprocessingdailyprocessingofcommonworkpiecetakeoneofthetypicalpartsofprogramandoperatingsystemdesign，fromthencmachiningshouldbeobtainedbeforethestartofncmachiningprocessanalysis，tothenctoolandselection，workpiececlampingfixturewithncmachiningwayofchoice，programmingofthenumericalcalculations，CNCprogramming，thenumericalcontrolturningprocessing，CNCmilling，ncmachiningcenterprogrammingandautomaticprogrammingtechnologycontentandsoonncmachiningtheproblemsneedingattentionwhendoneoneexplanation.Onenumerically-controlledmachinetoolweusenowisSiemenssystem，includingprogramminglanguagetoisSiemenssystem.Duetothelimitedability，oneselftodesignofcompleteisn'tveryperfect，hassomeshortcomings，hopetheteacherknow.目錄1緒論------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生與發(fā)展----------------------------------------------------------------------------------11.2數(shù)控機(jī)床加工特點(diǎn)--------------------------------------------------------------------------------------21.3數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)--------------------------------------------------------------------------------------42數(shù)控銑削加工工藝------------------------------------------------------------------------------------------62.1零件工藝分析--------------------------------------------------------------------------------------------62.2裝夾方案擬定--------------------------------------------------------------------------------------------62.3數(shù)控加工刀具-----------------------------------------------------------------------------------------------72.4切削用量擬定--------------------------------------------------------------------------------------------82.5切削液選取-----------------------------------------------------------------------------------------------92.6進(jìn)給路線擬定--------------------------------------------------------------------------------------------92.6.1銑削加工路線擬定---------------------------------------------------------------------------------92.6.2孔加工路線---------------------------------------------------------------------------------------------112.7加工階段劃分--------------------------------------------------------------------------------------------122.8工序劃分--------------------------------------------------------------------------------------------------132.8.1工序劃分原則-----------------------------------------------------------------------------------------132.8.2工序劃分辦法---------------------------------------------------------------------------------------132.9工藝文獻(xiàn)制定---------------------------------------------------------------------------------------------133零件銑削加工工藝分析-------------------------------------------------------------------------------------133.1分析零件圖，擬定安裝基準(zhǔn)------------------------------------------------------------------------------133.2擬定加工辦法和加工路線---------------------------------------------------------------------------------143.2.1選取加工辦法-------------------------------------------------------------------------------------------143.2.2選取加工路線-------------------------------------------------------------------------------------------153.3選取切削用量-------------------------------------------------------------------------------------------------153.4選取刀具-------------------------------------------------------------------------------------------------------153.5擬定工件加工坐標(biāo)系----------------------------------------------------------------------------------------153.6計(jì)算刀具軌跡坐標(biāo)-------------------------------------------------------------------------------------------163.7銑削加工工序卡和刀具卡----------------------------------------------------------------------------------174數(shù)控加工程序編制-------------------------------------------------------------------------------------------184.1FANUC系統(tǒng)簡(jiǎn)介-------------------------------------------------------------------------------------------184.2零件銑削加工程序-----------------------------------------------------------------------------------------224.2.1手工編程程序------------------------------------------------------------------------------------------234.2.2CAXA工程師自動(dòng)編程--------------------------------------------------------------------------284.2.3零件仿真加工圖------------------------------------------------------------------------------------------725總結(jié)----------------------------------------------------------------------------------------------------------------77參照文獻(xiàn)------------------------------------------------------------------------------------------------------------78道謝------------------------------------------------------------------------------------------------------------------79前言在剛接到要做畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，我一下子感到無(wú)從下手，有點(diǎn)迷茫，由于從沒(méi)有做過(guò)這樣設(shè)計(jì)，通過(guò)幾天查找資料，我發(fā)現(xiàn)數(shù)控加工是機(jī)械行業(yè)一門(mén)新專(zhuān)業(yè)，數(shù)控技術(shù)是數(shù)字程序控制數(shù)控機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作技術(shù)。它廣泛用于機(jī)械制造和自動(dòng)化領(lǐng)域，較好地解決多品種、小批量和復(fù)雜零件加工以及生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化問(wèn)題。隨著計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)飛速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及各類(lèi)機(jī)電一體化設(shè)備上。同步，社會(huì)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，對(duì)數(shù)控裝置和數(shù)控機(jī)械規(guī)定在理論和應(yīng)用方面有迅速發(fā)展和提高。隨著改革開(kāi)放進(jìn)一步發(fā)展，全國(guó)特別是國(guó)有大中型公司及三資公司，在生產(chǎn)中都廣泛地應(yīng)用了數(shù)控加工技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助加工技術(shù)。由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，從而導(dǎo)致對(duì)專(zhuān)業(yè)人才大量需求。隨著民營(yíng)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)(如廣東，浙江、江蘇、山東)，數(shù)控人才更是供不應(yīng)求，因此我覺(jué)得數(shù)控行業(yè)有著十分遼闊前景，因此就有試著做這方面設(shè)計(jì)念頭，又由于咱們?cè)谛r(shí)也開(kāi)了這方面課程，我對(duì)數(shù)控編程又有一定理解，就選取典型零件數(shù)控銑床銑削編程與操作設(shè)計(jì)這個(gè)課題。要成為數(shù)控編程員就要具備：掌握數(shù)控加工工藝知識(shí)和數(shù)控機(jī)床操作，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)和制造專(zhuān)業(yè)知識(shí)，純熟掌握三維CAD／CAM軟件，如ug、ProE等；純熟掌握數(shù)控手工和自動(dòng)編程等技術(shù)；這樣高規(guī)定就更能考察咱們綜合知識(shí)掌握怎么樣，因此我樂(lè)意接受這個(gè)任務(wù)，來(lái)自我檢查一下自己與否合格一種大學(xué)生。通過(guò)兩個(gè)多月準(zhǔn)備，我畢業(yè)設(shè)計(jì)終于告以段落，兩個(gè)多月忙碌對(duì)我來(lái)說(shuō)有著豐富收獲，我學(xué)到了諸多，我學(xué)會(huì)了如何與同窗、教師溝通，學(xué)會(huì)了與同窗配合完畢任務(wù)，學(xué)會(huì)了如何運(yùn)用圖書(shū)、網(wǎng)絡(luò)收集信息等等。1緒論1.1數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生與發(fā)展數(shù)控機(jī)床（NumericalControlMachineTools）是用數(shù)字代碼形式信息（程序指令），控制刀具按給定工作程序、遠(yuǎn)東速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工機(jī)床，簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控機(jī)床。數(shù)控加床是在機(jī)械制造技術(shù)和控制技術(shù)基本上發(fā)展起來(lái)，其過(guò)程大體如下：隨著電子技術(shù)發(fā)展，1946年世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世，由此掀開(kāi)了信息自動(dòng)化新篇章。1948年，美國(guó)帕森斯公司接受美國(guó)空軍委托，研制直升機(jī)螺旋槳葉片輪廓檢查用樣板加工設(shè)備。由于樣板形狀復(fù)雜多樣，精度規(guī)定高，普通加工設(shè)備難以適應(yīng)，于是提出采用數(shù)字脈沖控制機(jī)床設(shè)想。1949年，該公司與美國(guó)麻省理工學(xué)院開(kāi)始共同研究，并于1952年試制成功第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床，當(dāng)時(shí)數(shù)控裝置采用電子管元件。1959年，數(shù)控裝置采用晶體管元件和印刷電路板，浮現(xiàn)帶自動(dòng)換刀裝置數(shù)控機(jī)床嗎、，稱(chēng)為加工中心（MCMachiningCenter），使數(shù)控裝置進(jìn)入第二代。1965年，浮現(xiàn)了第三代集成電路數(shù)控裝置，不但體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價(jià)格進(jìn)一步下降，增進(jìn)了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品和產(chǎn)量發(fā)展。60年代末，先后浮現(xiàn)了由一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制多臺(tái)機(jī)床直接數(shù)控系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)DNC），又稱(chēng)群控系統(tǒng)，采用小型計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)CNC），使數(shù)控裝置進(jìn)入了小型計(jì)算機(jī)化為特性第四代。1974年，研制成功使用微解決器和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（簡(jiǎn)稱(chēng)MNC），這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代初，隨著計(jì)算機(jī)軟，硬件技術(shù)發(fā)展，浮現(xiàn)了能進(jìn)行人機(jī)對(duì)話自動(dòng)編制程序數(shù)控裝置，數(shù)控裝飾越來(lái)越小，可以直接安裝在機(jī)床上，數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化限度進(jìn)一步提高，具備自動(dòng)監(jiān)控刀具破損和自動(dòng)檢測(cè)工件等功能。20世紀(jì)90年代后期，浮現(xiàn)了PC+CNC智能數(shù)控系統(tǒng)，可以PC機(jī)為控制系統(tǒng)硬件部件，在PC機(jī)上安裝NC軟件，此種方式系統(tǒng)維護(hù)以便，易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化制造。當(dāng)前，世界重要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家數(shù)控機(jī)床已經(jīng)進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，如美國(guó)、德國(guó)、日本等。國(guó)內(nèi)1958年試制成功第一臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床，從1965年開(kāi)始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，到20世紀(jì)70年代曾研究出數(shù)控銑床、非圓插齒機(jī)、數(shù)控立銑床、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床和加工中心等。20世紀(jì)80年代隨著改革開(kāi)放政策實(shí)行，國(guó)內(nèi)從國(guó)外引進(jìn)了先進(jìn)技術(shù)，并在消化、吸取國(guó)外先進(jìn)技術(shù)基本上，進(jìn)行了大量開(kāi)發(fā)工作，進(jìn)而推動(dòng)了國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床新發(fā)展高潮，使國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床品種上、性能上以及水平上均有有了新奔騰。1.2數(shù)控機(jī)床加工特點(diǎn)（1）自動(dòng)化限度高，具備很高生產(chǎn)效率。除手工裝夾毛坯外，別的所有加工過(guò)程都可由數(shù)控機(jī)床自動(dòng)完畢。若配合自動(dòng)裝卸手段，則是無(wú)人控制工廠基本構(gòu)成環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床減輕了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，改進(jìn)了勞動(dòng)條件，省去了劃線、多次裝夾定位、檢測(cè)等工序及其輔助操作，有效地提高了生產(chǎn)效率。（2）對(duì)加工對(duì)象適應(yīng)性強(qiáng)，變化加工對(duì)象時(shí)，除了更換刀具和解決毛坯裝夾方式外，只需要重新編程即可，不需要作其她任何復(fù)雜調(diào)節(jié)，從而縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。（3）加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。加工尺寸精度在0.005—0.01mm之間，不受零件復(fù)雜限度影響。由于大某些操作都由機(jī)器自動(dòng)完畢，因而消除了人為誤差，提高了批量零件尺寸一致性，同步精密數(shù)控機(jī)床還采用了位置檢測(cè)裝置，更加提高了數(shù)控加工精度。（4）易于建立與計(jì)算機(jī)間通信聯(lián)系，容易實(shí)現(xiàn)群控。由于機(jī)床采用數(shù)字信息控制，易于與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)連接，形成CAD/CAM一體化系統(tǒng)，并用可以建立各機(jī)床聯(lián)系，容易實(shí)現(xiàn)群控。1.數(shù)控加工就是將加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)輸入到機(jī)床，機(jī)床控制系統(tǒng)對(duì)輸入信息進(jìn)行運(yùn)算與控制，并不斷地向直接指揮機(jī)床運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功能部件——機(jī)床伺服機(jī)構(gòu)發(fā)送脈沖信號(hào)，伺服機(jī)構(gòu)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行互換和放大解決，然后由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，從而加工零件，因此數(shù)控加工核心是加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)獲取，即數(shù)控編程。2.數(shù)控編程數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床不同，整個(gè)加工過(guò)程中不需要人操作，而由程序來(lái)進(jìn)行控制。在機(jī)床上加工零件時(shí)，一方面要分析零件圖樣規(guī)定、擬定合理加工路線及工藝參數(shù)、計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡及其位置數(shù)據(jù)；然后把所有工藝過(guò)程以及其她輔助功能（主軸正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、切削液開(kāi)與關(guān)、變速、換刀等）按運(yùn)動(dòng)順序，用規(guī)定指令代碼及程序格式編制成數(shù)控加工程序，通過(guò)調(diào)試后記錄在控制介質(zhì)上；最后輸入到書(shū)空機(jī)床數(shù)控裝置中，以此控制數(shù)控機(jī)床完畢工件所有加工過(guò)程。因而，把從零件圖樣開(kāi)始到獲得對(duì)的程序載體為止全過(guò)程稱(chēng)為零件加工程序編制。數(shù)控編程普通分為手工編程和自動(dòng)編程兩種。（1）手工編程。手工編程是指程序編制整個(gè)過(guò)程環(huán)節(jié)幾乎所有是由日人工來(lái)完畢。對(duì)于幾何形狀不太復(fù)雜零件，所需要加工程序不長(zhǎng)，計(jì)算也比較簡(jiǎn)樸，出錯(cuò)機(jī)會(huì)較少，這時(shí)用手工編程即及時(shí)又經(jīng)濟(jì)，因而手工編程仍被廣泛地應(yīng)用于形狀簡(jiǎn)樸點(diǎn)位加工及平面輪廓加工中。但是工件復(fù)雜，特別是加工非圓弧曲線、曲面等表面，或工件加工程序比較長(zhǎng)，使用手工編程將十分啰嗦、費(fèi)時(shí)，并且容易浮現(xiàn)錯(cuò)誤，常會(huì)浮現(xiàn)手工編程工作跟不上數(shù)控機(jī)床加工狀況。影響數(shù)控機(jī)床開(kāi)動(dòng)率。此時(shí)必要用自動(dòng)編程辦法編制程序。（2）自動(dòng)編程。自動(dòng)編程有兩種：APT軟件編程和CAM軟件編程。APT軟件是運(yùn)用計(jì)算機(jī)和相應(yīng)解決程序后置解決程序進(jìn)行解決，以得到加工程序編程辦法。在詳細(xì)編程過(guò)程中，除擬定工藝方案仍重要依托人工方案外，（有些自動(dòng)編程系統(tǒng)能自動(dòng)擬定最佳加工工藝參數(shù)）， 別的工作，涉及數(shù)值計(jì)算、編寫(xiě)程序單、制作控制介質(zhì)、程序檢查等各項(xiàng)工作均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完畢。編寫(xiě)人員只需依照?qǐng)D樣規(guī)定，使用數(shù)控語(yǔ)言編寫(xiě)出零件加工源程序，送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、后置解決，編寫(xiě)出零件加工程序單，賓噶在屏幕模仿顯示加工過(guò)程，及時(shí)修改，直至自動(dòng)穿出數(shù)據(jù)加工紙帶，或?qū)⒓庸こ绦蛲ㄟ^(guò)直接通信方式送入數(shù)控機(jī)床，指揮機(jī)床工作。CAM軟件是將加工零件以圖形形式輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算前置解決，在屏幕上形成加工軌跡，及時(shí)修改，再通過(guò)后置解決形式加工程序輸入數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。自動(dòng)編程浮現(xiàn)使得某些計(jì)算啰嗦、手工編寫(xiě)橫困難?；蚴止o(wú)法編出程序都能實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)依照零件詳細(xì)加工位置和零件工藝特點(diǎn)，可以選取手工編程、也可以運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)編程方式。1.3數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)隨著計(jì)算機(jī)、微電子、信息、自動(dòng)控制、精密檢測(cè)及機(jī)械制造技術(shù)高速發(fā)展，機(jī)床數(shù)控技術(shù)有了長(zhǎng)足發(fā)展。近幾年某些有關(guān)技術(shù)發(fā)展，如刀具及新材料發(fā)展，主軸伺服和進(jìn)給系統(tǒng)、超高速切削等技術(shù)發(fā)展。當(dāng)前機(jī)床正朝著高速度、高精度、高工序集中度、高復(fù)合化和高可靠性等方向發(fā)展。世界數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展趨勢(shì)重要體當(dāng)前如下方面。1）高速高效高精度高生產(chǎn)率。通過(guò)數(shù)控裝置及伺服系統(tǒng)功能改進(jìn)，主軸速度和進(jìn)給速度大大提高，減小了切削時(shí)間和非切削時(shí)間。高加工精度。隨著精密產(chǎn)品浮現(xiàn)，對(duì)精度規(guī)定提高了0.1微米，有零件甚至已經(jīng)達(dá)到了0.01微米，高精密零件規(guī)定提高了機(jī)床加工精度，涉及采用溫度補(bǔ)償法等。2）柔性化柔性化涉及兩個(gè)方面柔性：一是數(shù)控系統(tǒng)自身柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，功能覆蓋面廣，便于不同顧客規(guī)定；二是DNC系統(tǒng)柔性，同DNC系統(tǒng)可以依照不同生產(chǎn)流程規(guī)定，使物料流和信息流進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，從而最大限度發(fā)揮DNC系統(tǒng)效能。3）工藝復(fù)合化和多軸化數(shù)控機(jī)床工藝復(fù)合化，是指工件在一臺(tái)機(jī)床裝夾后，通過(guò)自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等各種辦法，完畢多工序、多表面復(fù)合加工。此外，數(shù)控技術(shù)進(jìn)步也提供了多軸控制多軸聯(lián)動(dòng)控制功能。4)實(shí)時(shí)智能化在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)時(shí)智能控制研究和應(yīng)用正沿著幾種重要分支發(fā)展，如自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家控制、學(xué)習(xí)控制、前饋控制等。5）構(gòu)造新型化采用新型構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，其控制系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜，加工精度、加工效率較普通機(jī)床高2—10倍。6）編程技術(shù)自動(dòng)化為了彌補(bǔ)手工編程和NC語(yǔ)言編程局限性，近年來(lái)開(kāi)發(fā)各種自動(dòng)編程系統(tǒng)，如圖形交互式系統(tǒng)、數(shù)字化自動(dòng)編程系統(tǒng)、會(huì)話式自動(dòng)編程系統(tǒng)、語(yǔ)言數(shù)控編程系統(tǒng)等。其中圖形交互式系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，圖形交互式編程系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）軟件為基本，一方面形成零件圖形文獻(xiàn)，然后再調(diào)用數(shù)控編程模塊，自動(dòng)編制加工程序，同步可動(dòng)態(tài)顯示刀具加工軌跡。當(dāng)前圖形交互式軟件有MasterCAD、Cimatron、pro/E、UG、CAXA、CATIA等。7）集成化數(shù)控系統(tǒng)采用高度集成化芯片，可提高數(shù)控系統(tǒng)集成度和軟、硬件運(yùn)營(yíng)速度，應(yīng)用平板顯示技術(shù)可提高顯示屏性能。平板顯示屏應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù)。將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融于一體，通過(guò)提高集成電路密度，減小互聯(lián)長(zhǎng)度和數(shù)量來(lái)減少產(chǎn)品價(jià)格、改進(jìn)性能、減小組件尺寸、提高系統(tǒng)可靠性。8）開(kāi)放式封閉環(huán)控制模式采用通用計(jì)算機(jī)構(gòu)成總線式、模塊化、開(kāi)放、嵌入式體系構(gòu)造，便于裁剪、擴(kuò)展和升級(jí)，可以構(gòu)成不同檔次、不同類(lèi)型、不同集成限度數(shù)控系統(tǒng)。閉環(huán)控制模式是針對(duì)老式數(shù)控系統(tǒng)和加工工藝綜合伙用復(fù)雜過(guò)程，涉及諸如加工尺寸、形狀、振動(dòng)、噪音、溫度和熱度等各種變化因素，因而，要實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程多目的優(yōu)化，必要采用多變量閉環(huán)系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)加工過(guò)程。在加工過(guò)程中采用開(kāi)放式通用型實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式，易于將計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)智能技術(shù)、多媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、CAD/CAM、伺服系統(tǒng)、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理、動(dòng)態(tài)刀具補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)溶于一體，構(gòu)成嚴(yán)密制造過(guò)程閉環(huán)控制系統(tǒng)體系，從而實(shí)現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。2數(shù)控銑削加工工藝2.1零件工藝分析該零件重要由平面、孔系及外輪廓構(gòu)成，內(nèi)孔表面加工辦法有鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、拉孔、磨孔及光加工選取選取原則。中間?40孔尺寸公差為H8，表面粗糙度規(guī)定高，可采用鉆—粗鏜—半精鏜—精鏜方案。零件上表面有?12孔，尺寸公差為H7，表面粗糙度規(guī)定高，可采用鉆—粗鉸—精鉸方案。先用?2.5中心鉆點(diǎn)鉆，?11.8麻花鉆鉆底孔，最后鉸刀進(jìn)行粗鉸和精鉸。平面輪廓常采用加工辦法有數(shù)控銑、線切割及磨削等。平面與外輪廓表面粗糙度規(guī)定Ra6.3vm可采用粗銑—精銑方案。零件中間凸臺(tái)和左邊方凸臺(tái)加工用?14立銑刀先進(jìn)行計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程粗加工出來(lái)，然后再精銑一下就好。R5倒圓和C3倒角，可以用?立銑刀進(jìn)行宏程序加工。M10螺紋孔，可以先用?2.5中心鉆進(jìn)行點(diǎn)鉆，然后用麻花鉆鉆底孔，然后用M10絲錐，攻螺紋即可。零件表面溝槽可以先用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程進(jìn)行粗加工，然后用?10立銑刀進(jìn)行精加工加工出來(lái)。零件上表面圓弧槽，用?10球頭銑刀，用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程，進(jìn)行粗加工和精加工。選取以上辦法完全可以保證尺寸、形狀精度和表面粗糙度規(guī)定。2.2裝夾方案擬定(1)定位基準(zhǔn)選取在選取定位基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)減少裝夾次數(shù)，盡量做到在一次安裝中可以把零件上所有要加工表面都加工出來(lái)。普通選取零件上不需要銑削加工表面或孔作為定位基準(zhǔn)。對(duì)于薄壁零件，選取定位基準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)有助于提高加工剛性，一減少切削變形。并且定位基準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重疊以減少定位誤差對(duì)尺寸精度影響。（2）夾具選取在選取夾具時(shí)候有兩個(gè)基本規(guī)定。一是；要保證夾具坐標(biāo)方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相對(duì)固定；二是‘要協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系尺寸關(guān)系。當(dāng)零件加工批量不大時(shí)，應(yīng)精良采用組合夾具、可調(diào)試夾具及其他通用夾具，來(lái)縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間、節(jié)約生產(chǎn)費(fèi)用。在成批生產(chǎn)時(shí)，采用專(zhuān)用夾具，來(lái)提高效率。在選取夾具時(shí)還要保證零件裝卸要迅速、以便、可靠。夾具上各部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對(duì)零件各表面加工。由于夾具擬定了零件在數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系中位置，因而依照規(guī)定夾具能保證零件在機(jī)床坐標(biāo)系對(duì)的坐標(biāo)方向，同步協(xié)調(diào)零件與機(jī)床坐標(biāo)系尺寸依照零件構(gòu)造特點(diǎn)，為了可以一次性把零件上表面輪廓，溝槽，孔系尚有內(nèi)螺紋都加工出來(lái)，可選用一面兩銷(xiāo)定位方式，即一底面、零件上面和左邊兩個(gè)定位銷(xiāo)定位，然后平扣虎鉗來(lái)夾緊工件。2.3數(shù)控加工刀具刀具選取是數(shù)控加工工藝中重要內(nèi)容之一，不但影響機(jī)床加工效率，并且直接影響加工質(zhì)量。數(shù)控機(jī)床在選用刀具時(shí)，普通要考慮機(jī)床加工能力、工序內(nèi)容、工件材料等因素。數(shù)控機(jī)床對(duì)刀具規(guī)定比普通機(jī)床要高、除了規(guī)定較好剛性和尺寸穩(wěn)定性、較長(zhǎng)壽命、良好切削性能外，還規(guī)定安裝調(diào)節(jié)以便。選取刀具時(shí)，還要使刀具尺寸與被加工工件表面尺寸和形狀相適應(yīng)，即選取刀具幾何形狀應(yīng)根據(jù)加工曲面詳細(xì)狀況而定。（1）刀具選取基本規(guī)定刀具剛性要好。為提高生產(chǎn)效率而采用大切削用量時(shí)，需要?jiǎng)傂院玫毒?，剛性差刀具在大切削用量時(shí)很容易斷刀。要保證被加工表面形狀精度，用剛性差刀具在大切削力作用下，會(huì)產(chǎn)生變形而形成讓刀，使加工型面浮現(xiàn)斜面。當(dāng)被加工零件表面加工余量不同樣時(shí)候，若采用剛性好刀具就可以不必?fù)Q刀，從而減少了換刀次數(shù)。刀具耐用度要高，由于數(shù)控銑床靠程序來(lái)控制精度，刀具如果磨損不久，則被加工零件尺寸精度和型面精度很難保證，故要用耐用度高刀具。同步，刀具參數(shù)、幾何角度、排屑性能等因素也要綜合考慮。（2）數(shù)控加工刀具材料高速鋼，又稱(chēng)白鋼，它具有W,Cr,Mo,V,Co等元素，它不但可以用來(lái)制造鉆頭、銑刀，還可以用來(lái)制造齒輪刀具、成形銑刀等復(fù)雜刀具。但由于其容許切削速度低（50m/min），因此大多用于數(shù)控機(jī)床低速加工。硬質(zhì)合金，硬質(zhì)合金是有硬度和熔點(diǎn)都很高碳化物，用co,mo,ni做粘結(jié)劑制成粉末冶金產(chǎn)品。在中速和大切削中發(fā)揮優(yōu)良切削性能。慣用硬質(zhì)合金有鎢鈷合金，鎢鈦合金等。陶瓷材料，陶瓷是具有金屬氧化物和氮化物無(wú)機(jī)非金屬材料。陶瓷材料具備高硬度、高強(qiáng)度、耐磨性好、化學(xué)性能穩(wěn)定性稍差，但沖擊韌性和抗破壞性能較好。立方氮化硼，是人工合成高硬度材料，其硬度和耐磨性僅次于金剛石，有極好高溫硬度，與陶瓷材料相比，其耐熱性和化學(xué)穩(wěn)定性稍差，但沖擊韌性和抗破壞性能較好。聚晶金剛石，作為最硬刀具材料，硬度很高，具備較好耐磨性，它可以以高硬度和高精度加工軟有色金屬材料，但它對(duì)沖擊敏感，容易破裂，并且對(duì)黑色金屬中鐵親和力強(qiáng)，容易引起化學(xué)反映，普通只能能用于加工非鐵零件。（3）銑削加工刀具、在選取銑刀時(shí)，要使用刀具尺寸與被加工工件表面尺寸和形狀相適應(yīng)。在加工時(shí)，對(duì)于平面零件周邊輪廓常采用面銑刀。在選取銑刀時(shí)應(yīng)當(dāng)注意一下幾點(diǎn)：刀具半徑r應(yīng)當(dāng)不大于零件內(nèi)輪廓面最小曲率半徑（普通為其0.8—0.9左右）；零件加工高度H不大于等于（1/4—1/6）r，以保證刀具具備足夠剛性，對(duì)不通孔或溝槽，選取L=H+(5—10)mm,其中R為刀尖角半徑。在用面銑刀銑削表面時(shí)，粗銑時(shí)，銑刀直徑要小些，由于粗銑切削時(shí)切削力大，選取小直徑銑刀可以減少切削力矩。粗銑時(shí)，銑刀直徑要大些，盡量包容工件整個(gè)表面加工寬度，一提高加工精度和效率，并減少相鄰兩次進(jìn)給之間接刀傷痕。在銑削立體型面和變斜角輪廓外形時(shí)，慣用球頭銑刀、環(huán)形刀、鼓形刀和盤(pán)銑刀等。球頭銑刀和環(huán)形刀用于加工立體面，鼓形刀和錐形刀用于加工某些變斜角零件。曲面加工慣用球頭銑刀，但加工曲面較平坦某些時(shí)，刀具以球頭頂端刃切削，切削條件較差，因而應(yīng)當(dāng)采用環(huán)銑刀。在內(nèi)輪廓加工時(shí)，要注意刀具半徑不大于輪廓曲面最小曲率半徑，在自動(dòng)換刀機(jī)床中要預(yù)先測(cè)好刀具構(gòu)造尺寸和調(diào)節(jié)尺寸，以便在加工時(shí)進(jìn)行刀具補(bǔ)償。（4）孔加工刀具數(shù)控孔加工刀具慣用有鉆頭、鏜刀、鉸刀和絲錐等。鉆頭，普通鉆孔深度約為直徑5倍，細(xì)長(zhǎng)孔加工易于折斷，要注意排削和冷卻，在鉆孔前最佳先鉆中心孔。鏜刀，鏜刀按切削刃數(shù)量可以分為單刃鏜刀和雙刃鏜刀。鉸刀，數(shù)控機(jī)床上所有鉸刀大多是通用原則鉸刀，除此之外，尚有機(jī)夾硬質(zhì)合金刀片單刃鉸刀和浮動(dòng)鉸刀等。2.4切削用量擬定合理選取切削用量，對(duì)零件表面質(zhì)量、精度、加工效率影響很大。切削用量涉及主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量、進(jìn)給量。、合理選取切削用量原則：粗加工時(shí)，普通以提高效率為主，并考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本：半精加工和精加工時(shí)，應(yīng)當(dāng)在保證加工質(zhì)量前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性、加工成本。背吃刀量，選取背吃刀量重要根據(jù)是機(jī)床、夾具、刀具和工件剛性。在剛性容許狀況下，盡量選取較大背吃刀量來(lái)減少進(jìn)給次數(shù)，提高效率。但在工藝系統(tǒng)剛性局限性或毛坯余量很大，或余量不均勻時(shí)，粗加工要分幾次進(jìn)給，并且應(yīng)當(dāng)把第一、二次進(jìn)給背吃刀量盡量獲得大某些。在加工鑄、鍛件時(shí)應(yīng)當(dāng)盡量使背吃刀量不不大于硬皮層厚度，一保證刀尖。主軸轉(zhuǎn)速，主軸轉(zhuǎn)速重要依照容許切削速度選用。而刀具切削速度重要依照已經(jīng)選定背吃刀量、進(jìn)給量、刀具耐用度來(lái)、工件材料強(qiáng)度和硬度以及切削加工來(lái)選用。而切削速度與主軸轉(zhuǎn)速關(guān)系如下公式所示：式中：dw----切削刃選定點(diǎn)處所相應(yīng)工件或刀具最大回轉(zhuǎn)直徑，單位為mmn------主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/minvc-----切削速度，單位為m/min進(jìn)給量（mm/min或mm/r）。進(jìn)給量選用重要依照零件加工精度和表面粗糙度以及刀具、工件材料性質(zhì)來(lái)選用。當(dāng)零件加工精度、表面粗糙度規(guī)定高時(shí)，進(jìn)給量應(yīng)當(dāng)取小值。最大進(jìn)給量受機(jī)床剛度和進(jìn)給系統(tǒng)性能限制，并與脈沖當(dāng)量關(guān)于。2.5切削液選取在金屬切削過(guò)程中合理選取切削液，可以改進(jìn)切屑、工件、與刀具摩擦狀況，抑制積屑瘤和鱗刺生長(zhǎng)，從而減少切削力和切削溫度，減少刀具磨損和工件熱變形，提高刀具耐用度，提高加工效率和加工質(zhì)量。切削液在加工過(guò)程中作用很大，它重要具備冷卻作用、潤(rùn)滑作用、清洗作用、防銹作用。慣用切削液重要有水溶液、乳化液、切削油。在選用切削液時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意如下幾點(diǎn)：粗加工時(shí)，加工余量大，所選進(jìn)給量和背吃刀量也較大，因此會(huì)產(chǎn)生大量切削熱，因此選取切削液重要目地是為了散熱；在精加工時(shí)，對(duì)零件加工表面質(zhì)量規(guī)定高且要盡量減少刀具磨損，因此選取切削液重要目是為了提高加工表面質(zhì)量和提高刀具耐用度；當(dāng)工件材料不同步，選取切削液重要目地和種類(lèi)有所不同。當(dāng)在加工鑄件、黃銅等脆性材料時(shí)，普通不用切削液，以免崩脆切削粘附在機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件上。在加工高強(qiáng)度剛和高溫合金等難加工材料時(shí)，對(duì)冷卻冷卻、潤(rùn)滑作用均有較高規(guī)定，應(yīng)盡量采用積壓切削液或積壓乳化液。在切削有色金屬和銅、鋁合金時(shí)，為了得到較高表面質(zhì)量和精度，可以采用10%--20%乳化液、煤油或煤油與礦物油混合物。在切削鎂合金時(shí)，不能用水溶液，以免燃燒。2.6進(jìn)給路線擬定2.6.1銑削加工路線擬定銑削加工路線擬定原則重要有如下幾點(diǎn)：1）加工路線應(yīng)當(dāng)保證零件加工精度和表面粗糙度，且效率高。2)使數(shù)字簡(jiǎn)樸，以減少編程工作量。3）應(yīng)當(dāng)使加工路線最短，這樣即可以減少程序段，又可以減少空刀時(shí)間。除了上述三點(diǎn)之外，在擬定加工路線時(shí)，尚有考慮工件加工余量和機(jī)床、刀具剛性等狀況，擬定一次走刀，還是多次走刀來(lái)完畢加工，以及在銑削加工中是采用順銑還是逆銑等。順銑和逆銑選取當(dāng)工件表面沒(méi)有硬皮，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)沒(méi)有間隙時(shí)采用順銑加工。采用順加工零件被加工表面質(zhì)量好，并且刀具磨損也較小。反之，若被加工表面有硬皮，進(jìn)給機(jī)構(gòu)有間隙，應(yīng)當(dāng)采用逆銑來(lái)加工表面，應(yīng)為這樣刀具從已加工表面切入，不會(huì)產(chǎn)生崩刃。（2）銑削外輪廓加工路線在銑削平面零件外輪廓時(shí)，普通采用立銑刀側(cè)刃進(jìn)行切削。刀具在切入零件時(shí)，應(yīng)當(dāng)避免沿零件外輪廓法向切入，以免產(chǎn)生刀痕。刀具應(yīng)當(dāng)沿零件切削點(diǎn)切向或者延長(zhǎng)線上切入零件，從而保證了零件平滑過(guò)度。刀具在切出零件時(shí)，也應(yīng)當(dāng)沿切削點(diǎn)延長(zhǎng)線或者切削方向切出，而不能在切削點(diǎn)出直接抬刀。（3）銑削內(nèi)輪廓加工路線在銑削內(nèi)輪廓時(shí)，刀具也不能沿法向進(jìn)行切入和切出，以免留下刀痕。而刀具可以沿一種過(guò)度圓弧切入和切出工件輪廓，以保證不留刀痕，圓弧大小由內(nèi)輪廓零件尺寸而定。（4）銑削內(nèi)槽加工路線在銑削內(nèi)槽時(shí)普通采用平底立銑刀來(lái)進(jìn)行銑削加工，用于加工刀具半徑應(yīng)當(dāng)符合所加工內(nèi)槽規(guī)定。普通加工內(nèi)槽辦法有三種：行切法、環(huán)切法、先行切法后環(huán)切法。行切法和環(huán)切法共同特點(diǎn)是能切完所有內(nèi)腔中要切削某些，而不同點(diǎn)是行切法加工路線短，但加工精度較環(huán)切法差。因此在加工內(nèi)槽時(shí)普通先采用行切法切去中間某些余量，再用環(huán)切法加工內(nèi)槽形狀。通過(guò)這種辦法即可縮短加工時(shí)間，又可以提高加工精度。2.6.2孔加工路線在數(shù)控立式銑床中，對(duì)孔進(jìn)行加工時(shí)，一方面將刀具移動(dòng)到XOY平面上孔中心位置上，然后刀具再沿Z向進(jìn)行進(jìn)給加工。在擬定XOY平面加工路線時(shí)，要保證定位要迅速和精確。定位速度可以減小行程時(shí)間，提高加工效率。在安排加工路線時(shí)，要避免機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)反向間隙對(duì)孔位精度影響。在擬定Z向加工路線時(shí)，刀具分為迅速移動(dòng)加工路線和工作進(jìn)給路線。刀具先從初始平面迅速移動(dòng)到R平面，然后再按工作進(jìn)給速度進(jìn)行加工。在加工多孔時(shí)，在保證不會(huì)發(fā)生刀具碰撞前提下，當(dāng)?shù)毒呒庸ね暌环N孔后，刀具只需要退到R面，從而減少了空刀時(shí)間。2.7加工階段劃分當(dāng)零件加工質(zhì)量規(guī)定較高時(shí)，往往不也許在一道工序內(nèi)就完畢一種或者幾種表面所有加工階段，必要把整個(gè)加工過(guò)程按工序性質(zhì)不同劃分幾種階段：粗加工階段。在這一階段中要切除大量加工余量，使毛坯形狀和尺寸接近零件成品，因而重要目的是提高生產(chǎn)率。半精加工階段。在這一階段應(yīng)當(dāng)為重要表面精加工做好準(zhǔn)備（達(dá)到一定加工精度，保證一定加工余量），并完畢某些次要表面加工（如鉆孔、攻螺紋等），普通在熱解決之邁進(jìn)行。精加工階段。保證重要表面達(dá)到圖樣規(guī)定尺寸精度和表面粗糙度規(guī)定，重要目地是全面保證精加工質(zhì)量。光整加工階段。對(duì)于零件上精度規(guī)定很高，表面粗糙度規(guī)定很小表面，還需要進(jìn)行光整加工。重要目的是以提高尺寸精度和減少表面粗糙度為主，普通不用來(lái)糾正形狀精度和位置精度。超精密加工階段。該階段是按照超穩(wěn)定，超微量切除等原則，實(shí)現(xiàn)加工尺寸誤差和形狀誤差在0.1微米一下加工技術(shù)。2.8工序劃分2.8.1工序劃分原則工序劃分可以采用兩種不同原則；工序集中原則和工序分散原則。工序集中原則就是指每道工序涉及也許多加工內(nèi)容。將工件加工集中在少數(shù)幾道工序內(nèi)容完畢。工序集中普通使用機(jī)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械化，自動(dòng)化限度高機(jī)床。因而工序集中特點(diǎn)是：1）減少了設(shè)備數(shù)量，減少了操作工人和生產(chǎn)面積。2）減少工序數(shù)目，減少運(yùn)送工作量，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)籌劃工作，縮短了生產(chǎn)周期。3）減少了工件裝夾次數(shù)，不但有助于提高生產(chǎn)率，并且由于一次裝夾下加工了許多表面，也易于保證這些表面加工精度。工序分散原則就是將工件加工階段分散在較多工序內(nèi)進(jìn)行。每道工序加工內(nèi)容很少，最小時(shí)每道工序僅完畢一種簡(jiǎn)樸工步。其特點(diǎn)是：1）采用了比較簡(jiǎn)樸機(jī)床和工藝裝備。2）對(duì)工人技術(shù)規(guī)定低。3）生產(chǎn)設(shè)備工作量小，容易變換產(chǎn)品。4）設(shè)備數(shù)量少，工人數(shù)量多，生產(chǎn)面積大。2.8.2工序劃分辦法（1）按所用刀具劃分，在一次安裝過(guò)程中盡量用一把刀具加工出也許加工所有某些，然后再換另一把刀加工其她某些。一同一把刀具完畢那一某些工藝過(guò)程為一道工序。（2）按安裝次數(shù)劃分，以每一次安裝完畢那一某些工藝過(guò)程為一道工序。這種辦法適應(yīng)于加工內(nèi)容不多工作。（3）按粗、精加工劃分，以粗加工中完畢那一某些工藝過(guò)程為一道工序，精加工中完畢那一某些工藝過(guò)程為一道工序。這種辦法使用于加工后變形較大，需要粗、精加工分開(kāi)零件。（4）按加工部位劃分，以完畢相似型面那一某些工藝過(guò)程為一道工序。對(duì)于加工表面多而復(fù)雜零件，可以按構(gòu)造特點(diǎn)分為幾種加工某些，每一某些為一道工序。2.9工藝文獻(xiàn)制定零件加工工藝設(shè)計(jì)完畢后來(lái)，就應(yīng)當(dāng)將關(guān)于內(nèi)容填入各種相應(yīng)表格或卡片中，以便貫徹執(zhí)行并將其作為編程和生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備根據(jù)。這些表格或者卡片被稱(chēng)為工藝文獻(xiàn)。數(shù)控加工工藝文獻(xiàn)除了涉及機(jī)械加工工藝過(guò)程卡、機(jī)械加工工藝卡、數(shù)控加工工序卡，還涉及數(shù)控加工刀具卡。其中，數(shù)控加工工序卡是用來(lái)編制程序根據(jù)，以及用來(lái)指引操作者進(jìn)行生產(chǎn)一種工藝文獻(xiàn)。它內(nèi)容涉及工序及各工步加工內(nèi)容：本工序完畢后工件形狀、尺寸和公差；各工步切削參數(shù)；本工序所用機(jī)床、刀具和工藝安裝等。數(shù)控加工刀具卡重要涉及刀具詳細(xì)資料，有刀具號(hào)、刀具名稱(chēng)及規(guī)格、刀輔具等。它也是用來(lái)編制零件加工程序和指引生產(chǎn)重要工藝文獻(xiàn)。3零件銑削加工工藝分析3.1分析零件圖，擬定安裝基準(zhǔn)零件圖工藝分析該零件重要由平面、孔系及外輪廓構(gòu)成，內(nèi)孔表面加工辦法有鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、拉孔、磨孔及光加工選取選取原則，中間?40孔尺寸公差為H8，表面粗糙度規(guī)定高，可采用鉆—粗鏜—半精鏜—精鏜方案。零件上表面有?12孔，尺寸公差為H7，表面粗糙度規(guī)定高，可采用鉆—粗鉸—精鉸方案。平面輪廓常采用加工辦法有數(shù)控銑、線切割及磨削等。在本設(shè)計(jì)中，平面與外輪廓表面粗糙度規(guī)定Ra6.3vm可采用粗銑—精銑方案。尚有R5倒圓和C3倒角，可以用立銑刀加工。M10螺紋孔，可以先用麻花鉆鉆底孔，然后用M10絲錐，攻螺紋即可。零件表面溝槽可以先用麻花鉆先鉆一種下刀孔，然后用?10立銑刀就可以加工出來(lái)。零件上表面圓弧槽，可以變化加工工位，用?14立銑刀加工出來(lái)，這個(gè)放在最后加工。選取以上辦法完全可以保證尺寸、形狀精度和表面粗糙度規(guī)定。(1)定位基準(zhǔn)選取零件屬于盤(pán)類(lèi)零件，零件上有孔、槽、螺紋孔、凸臺(tái)構(gòu)成，并且凸臺(tái)輪廓由直線和圓弧構(gòu)成?？紤]到零件構(gòu)造和形狀，尚有實(shí)際加工時(shí)機(jī)床加工特點(diǎn)，選取零件底面為裝夾定位面。在選取定位基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)減少裝夾次數(shù)，盡量做到在一次安裝中可以把零件上所有要加工表面都加工出來(lái)。普通選取零件上不需要銑削加工表面或孔作為定位基準(zhǔn)。對(duì)于薄壁零件，選取定位基準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)有助于提高加工剛性，一減少切削變形。并且定位基準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重疊以減少定位誤差對(duì)尺寸精度影響。（2）夾具選取在選取夾具時(shí)候有兩個(gè)基本規(guī)定。一是；要保證夾具坐標(biāo)方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相對(duì)固定；二是‘要協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系尺寸關(guān)系。當(dāng)零件加工批量不大時(shí)，應(yīng)精良采用組合夾具、可調(diào)試夾具及其他通用夾具，來(lái)縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間、節(jié)約生產(chǎn)費(fèi)用。在成批生產(chǎn)時(shí)，采用專(zhuān)用夾具，來(lái)提高效率。在選取夾具時(shí)還要保證零件裝卸要迅速、以便、可靠。夾具上各部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對(duì)零件各表面加工。由于夾具擬定了零件在數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系中位置，因而依照規(guī)定夾具能保證零件在機(jī)床坐標(biāo)系對(duì)的坐標(biāo)方向，同步協(xié)調(diào)零件與機(jī)床坐標(biāo)系尺寸依照零件構(gòu)造特點(diǎn)，為了可以一次性把零件上表面輪廓，溝槽，孔系尚有內(nèi)螺紋都加工出來(lái)，可選用一面兩銷(xiāo)定位方式，即一底面、零件上面和左邊兩個(gè)定位銷(xiāo)定位，然后平扣虎鉗來(lái)夾緊工件。3.2擬定加工辦法和加工路線3.2.1選取加工辦法該零件在數(shù)控銑床上一次性所有加工出來(lái)，平面、孔系及外輪廓構(gòu)成，內(nèi)孔表面加工辦法有鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、拉孔、磨孔及光加工選取選取原則。中間?40孔尺寸公差為H8，表面粗糙度規(guī)定高，可采用鉆—粗鏜—半精鏜—精鏜方案。零件上表面有?12孔，尺寸公差為H7，表面粗糙度規(guī)定高，可采用鉆—粗鉸—精鉸方案。先用?2.5中心鉆點(diǎn)鉆，?11.8麻花鉆鉆底孔，最后鉸刀進(jìn)行粗鉸和精鉸。平面輪廓常采用加工辦法有數(shù)控銑、線切割及磨削等。平面與外輪廓表面粗糙度規(guī)定Ra6.3vm可采用粗銑—精銑方案。零件中間凸臺(tái)和左邊方凸臺(tái)加工用?14立銑刀先進(jìn)行計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程粗加工出來(lái)，然后再精銑一下就好。R5倒圓和C3倒角，可以用?10立銑刀進(jìn)行宏程序加工。M10螺紋孔，可以先用?2.5中心鉆進(jìn)行點(diǎn)鉆，然后用麻花鉆鉆底孔，然后用M10絲錐，攻螺紋即可。零件表面溝槽可以先用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程進(jìn)行粗加工，然后用?10立銑刀進(jìn)行精加工加工出來(lái)。零件上表面圓弧槽，用?10球頭銑刀，用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程，進(jìn)行粗加工和精加工。選取以上辦法完全可以保證尺寸、形狀精度和表面粗糙度規(guī)定。3.2.2選取加工路線在擬定加工路線時(shí)，應(yīng)當(dāng)遵循原則是‘基面先行，先面后孔，先粗后精’在對(duì)凸臺(tái)輪廓進(jìn)行加工時(shí)，由于采用毛坯是鋼，切削采用順銑加工辦法進(jìn)行加工，以提高其加工質(zhì)量，同步，在刀具切入和切出，為了避免在刀具切入和切出處留下進(jìn)刀和退刀刀痕，因此刀具應(yīng)當(dāng)沿零件切向切入和切出。因此，依照毛坯特點(diǎn)，在加工時(shí)，選取上表面作為基準(zhǔn)面，1、一方面按先后順序先用?40面銑刀粗銑零件上表面，然后進(jìn)行精銑，2、接著用中心鉆打?12，M10和?40中心孔，用20麻花鉆鉆40孔底孔，再用鏜刀進(jìn)行粗鏜和精鏜。3、用14立銑刀粗銑零件凸臺(tái)和精銑4、用11.8麻花鉆鉆底孔，接著用鉸刀粗鉸和精鉸?12H7孔。5、用8.5麻花鉆鉆底孔，再用M10絲錐攻M10螺紋空。。6、最后用球頭銑刀銑削零件圓弧槽，先粗加工，然后精加工。3.3選取切削用量零件選取是45鋼，毛坯規(guī)格是140X100X25mm,采用加工所用機(jī)床是數(shù)控立式銑床，考慮到實(shí)際所用立式銑床（教學(xué)型銑床，剛性較差）性能和加工特點(diǎn)，其背吃刀量（即每次最大銑削深度MID）最大取值為2mm，又由于加工零件表面粗糙度規(guī)定較高為Ra3.2，因此在加工時(shí)需要進(jìn)行粗，精加工，因此粗加工時(shí)，選取背吃刀量MID為1.5mm，精加工時(shí)選取精加工余量（輪廓方向FAL或深度方向FALD）為0.3.又由于機(jī)床最大進(jìn)給量為100mm/min，所覺(jué)得了提高加工效率，在粗加工時(shí)，輪廓方向進(jìn)給量（即FFFPI）為100mm/min，深度方向進(jìn)給量為50mm/min。在精加工時(shí)，為了保證表面和輪廓加工精度規(guī)定，選取輪廓方向進(jìn)給量為80mm/min,深度方向進(jìn)給量為40mm/min.由于加工零件材料為45鋼，所選進(jìn)給量和背吃刀量相抵較小，因此切削速度可以取大些，因此選取切削速度為160m/min，因此當(dāng)選取40面銑刀對(duì)零件進(jìn)行銑削加工時(shí)，其主軸轉(zhuǎn)速為1273r/min.通過(guò)計(jì)算，計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程其粗加工主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min,精加工主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。又由于別的銑刀和鉆頭直徑都不大于面銑刀直徑，因此其容許主軸最大轉(zhuǎn)速可以不不大于面銑刀最大轉(zhuǎn)速。因此在用別的銑刀進(jìn)行加工時(shí)，粗加工選取主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min,精加工選取主軸轉(zhuǎn)速1200mm/min,依照數(shù)控銑床規(guī)定，在攻絲時(shí)其主軸轉(zhuǎn)速為500r/min.3.4選取刀具在銑削零件表面，采用面銑刀，為了提高零件表面加工精度，避免在刀具結(jié)合處產(chǎn)生刀痕，因此選取刀具直徑應(yīng)當(dāng)盡量大些，因此在銑削零件表面時(shí)，選取面銑刀直徑40mm。銑凸臺(tái)用14mm立銑刀，銑溝槽、倒角、倒圓角用10mm立銑刀，加工12mm孔用11.8麻花鉆和12mm鉸刀，加工M10螺紋孔用8.5麻花鉆和M10絲錐；加工40mm孔先用20mm麻花鉆和鏜刀。加工零件圓弧槽時(shí)候用球頭銑刀加工。詳見(jiàn)數(shù)控刀具卡；3.5擬定工件加工坐標(biāo)系選取工件上表面中心作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)（在零件編程時(shí)采用零點(diǎn)偏移指令G54可以獲得，如G54X—Y—Z--），如圖：3.6計(jì)算刀具軌跡坐標(biāo)零件各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)；1(-70,35)2(-54.5,35)3(-70,-35)4(-54.5,-35)5(-44,20)6(-44,0)7(-44,-20)8(0,35)9(0,0)10（0，-35）11（20，0）12（46，44.5）13（58，44.5）14（64.5，38）15（64.5，31）16(58,24.5)17(46,24.5)18(39.5,31)

19(39.5,38)20(52,34.5)21(38.333,23.57)22(35,16)23(35,0)24(35,-16)25(38.333,-23.57)26(66,8)27(70,8)28(70,-8)29(66,-8)30(53.636,-39.293)31(59.293,-33.636)32(66.364,-40.707)33(60.707,-46.364)34(57.172,-42.828)3.7銑削加工工序卡和刀具卡刀具卡產(chǎn)品名稱(chēng)或代號(hào)型腔件零件名稱(chēng)配合件加工零件圖號(hào)序號(hào)刀具號(hào)刀具規(guī)格名稱(chēng)數(shù)量加工表面刀尖半徑/mm備注1T01?40面銑刀1銑基準(zhǔn)面02T02?14立銑刀1銑零件凸臺(tái)03T03?10立銑刀1倒角、上表面溝槽04T04M10絲錐1M10內(nèi)螺紋05T05?8.5麻花鉆1螺紋孔，溝槽底孔06T06?20麻花鉆1?40孔底孔07T07?2.5中心鉆1?40，?12，M10中心孔08T08?40鏜刀1?40孔0.19T09?11.8麻花鉆1?12底孔010T10?12鉸刀1?12通孔011T11?10球頭銑刀1圓弧槽0編制審核批準(zhǔn)共頁(yè)第頁(yè)工序卡單位名稱(chēng)南通職業(yè)大學(xué)產(chǎn)品名稱(chēng)代號(hào)零件名稱(chēng)零件圖號(hào)數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)型腔體工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱(chēng)使用設(shè)備車(chē)間2平口虎鉗和一面兩銷(xiāo)數(shù)控中心工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速/n/s進(jìn)給速度/mm/s背吃刀量/mm備注1銑基準(zhǔn)面T01405006012打?12，M10和?40中心孔T072.5100010023鉆?40底孔T06203005014粗鏜?40孔T084050010015精鏜?40孔T08401000600.16粗銑零件凸臺(tái)T0214100050017精銑零件凸臺(tái)T0214120060108粗銑零件溝槽T0310100050019精銑零件溝槽T0310120060610鉆?12底孔T0911.8500100111粗鉸?12孔T1012300300.112精鉸?12孔T1012300300.0113鉆M10底孔T058.5500100114攻M10螺紋孔T041050015倒R5圓角和?40孔C3角T031012005000.116粗銑圓弧槽T1110800100117精銑圓弧槽T11101200500.1編制審核批準(zhǔn)4數(shù)控加工程序編制4.1FANUC系統(tǒng)簡(jiǎn)介一、FANUCOi---MB系統(tǒng)功能加工中心在編程時(shí)，對(duì)加工中心自動(dòng)運(yùn)營(yíng)各個(gè)動(dòng)作，如主軸轉(zhuǎn)、停，刀具自動(dòng)換刀，切削進(jìn)給速度，，切削液開(kāi)、關(guān)等，都要以指令形式予以給定。咱們把此類(lèi)指令稱(chēng)為功能指令，它有準(zhǔn)備功能指令G指令、輔助功能M指令以及F,S,T,H,D指令等幾種。準(zhǔn)備功能G指令準(zhǔn)備功能G指令有模態(tài)和非模態(tài)兩種指令。非模態(tài)G指令只在指令它程序段中有效；模態(tài)G指令始終有效，直到被同一組其她G指令所代替。輔助功能M指令M指令重要用于機(jī)床操作時(shí)工藝性指令，如主軸起停、切削液開(kāi)關(guān)等。它分為前指令和后指令兩類(lèi)。前指令是指該指令在程序段中一方面被執(zhí)行（不論該指令與否寫(xiě)在程序段前或后），然后執(zhí)行其她指令；后指令則相反。其她指令進(jìn)給速度指令------F進(jìn)給速度指令用字母F及其背面若干位數(shù)字來(lái)表達(dá)，單位為mm/min（G94有效）或mm/r(G95有效)。例如在G94有效時(shí)，F(xiàn)150表達(dá)進(jìn)給速度為150mm/min。一旦用F指令了進(jìn)給速度就始終有效，直到指令新F指令。主軸轉(zhuǎn)速指令------S主軸轉(zhuǎn)速指令用字母S及其背面若干位數(shù)字來(lái)表達(dá)，單位為r/min。刀具指令------------T它由字母T及其背面三位數(shù)字表達(dá)，表達(dá)刀具號(hào)。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀具半徑補(bǔ)償值指令------H和D它由字母H和D及其背面三個(gè)數(shù)字表達(dá)，該三位數(shù)字為存儲(chǔ)刀具補(bǔ)償量存儲(chǔ)器地址字。二、FANUCOi----MB系統(tǒng)程序構(gòu)造1.加工程序構(gòu)成加工程序可分為主程序和字程序，但無(wú)論是主程序還是字程序，每一種程序都是有若干個(gè)程序段構(gòu)成。程序段是由一種或者若干個(gè)字構(gòu)成，它表達(dá)數(shù)控機(jī)床為完畢某一特定動(dòng)作而需要所有指令。例如：O3001;N1M6T1;N2G54G90G0G43H1Z100;N3M3S600;…..N80M30;%上面每一行稱(chēng)為一種程序段，N1G54M3S600…..都是一種字。加工程序號(hào)格式為：OxxxXxxx為加工程序號(hào)，可以從0000---9999.存入數(shù)控系統(tǒng)中個(gè)零件加工程序號(hào)不能相似。程序段格式為：N----G----X----Y----Z----M----T----F----S---- （3）程序結(jié)束符FANUC數(shù)控系統(tǒng)程序結(jié)束符為‘%’。三、坐標(biāo)系設(shè)定在切削加工過(guò)程中，CNC將刀具移動(dòng)到指定位置，而刀具位置由刀具在坐標(biāo)系中坐標(biāo)值表達(dá)。在系統(tǒng)中三種坐標(biāo)系：1）機(jī)床坐標(biāo)系；2）工件坐標(biāo)系；3）局部坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床上一種用作為加工基準(zhǔn)特定點(diǎn)稱(chēng)為機(jī)床零點(diǎn)，機(jī)床制造廠對(duì)每臺(tái)機(jī)床設(shè)立機(jī)床零點(diǎn)。用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)設(shè)立坐標(biāo)系稱(chēng)為機(jī)床坐標(biāo)系。加工中心在通電后，執(zhí)行手動(dòng)返回參照點(diǎn)來(lái)設(shè)立機(jī)床坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系一旦設(shè)定，就保持不變，直到電源關(guān)閉為止。機(jī)床坐標(biāo)系可用G53來(lái)選取。編程格式：G90G53X--Y--Z--( X,Y,Z為機(jī)床坐標(biāo)值)工件坐標(biāo)系加工工件時(shí)使用坐標(biāo)系（編程時(shí)所擬定）稱(chēng)為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系通過(guò)刀預(yù)先設(shè)立。用G54---G59指令選取工件坐標(biāo)系G54---G59指令可以分別來(lái)選取相應(yīng)工件坐標(biāo)系。在電源接通并返回參照點(diǎn)后，系統(tǒng)自動(dòng)選取G54坐標(biāo)系。2.用G54.1P1---P48指令選取附加工件坐標(biāo)系G54.1P1----P48指令共有48個(gè)附加工件坐標(biāo)系，其用法與G54---G59指令相似。局部坐標(biāo)系當(dāng)工件坐標(biāo)系中編程時(shí)，為了以便編程，可以設(shè)定工件坐標(biāo)系子坐標(biāo)系，子坐標(biāo)系稱(chēng)為局部坐標(biāo)系。編程格式：G52X--Y--Z--；設(shè)定局部坐標(biāo)系。X--Y--Z—為局部坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)系中坐標(biāo)系。四、插補(bǔ)功能指令1.迅速點(diǎn)定位指令-----G00編程格式：G00X--Y--Z—G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具當(dāng)前點(diǎn)以迅速速度運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)。直線插補(bǔ)指令-----G01編程格式：G01X--Y--Z--F—G01指令使刀具按F指令速度從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)。圓弧插補(bǔ)指令G02G03與平面指定指令G17G18G19G02 指令表達(dá)在指定平面順時(shí)針插補(bǔ)； G03指令表達(dá)在指定平面逆時(shí)針插補(bǔ)。順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)向從與指定平面想垂直坐標(biāo)值正方向往負(fù)方向觀測(cè)。平面指定指令與圓弧插補(bǔ)指令關(guān)系。編程格式：在XY平面上圓弧G17G02X--Y--R--F—G17G03X--Y--I--K--F—G17G02X--Y--I--K--F—G17G03X--Y--R--F—(2)在ZX平面上圓弧G18G02X--Y--R--F—G18G03X--Y--I--K--F—G18G02X--Y--I--K--F—G18G03X--Y--R--F--—(3)在YZ平面上圓弧G19G02X--Y--R--F—G19G03X--Y--I--K--F—G19G02X--Y--I--K--F—G19G03X--Y--R--F--4.刀具補(bǔ)償指令刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償------G43G44G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令對(duì)立式加工中心而言，普通用于刀具軸向（Z方向）補(bǔ)償，它將編程時(shí)刀具長(zhǎng)度和實(shí)際使用刀具長(zhǎng)度之差設(shè)定于刀具偏置存儲(chǔ)器，用G43或G44指令補(bǔ)償這個(gè)差值而不用修改程序。G43指令表達(dá)刀具長(zhǎng)度正方向補(bǔ)償；G44指令表達(dá)刀具長(zhǎng)度負(fù)方向補(bǔ)償；G49指令表達(dá)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。使用G43G44指令時(shí)，不論是G90指令有效還是G91指令有效，刀具移動(dòng)最后Z方向位置，都是程序中指定Z與H指令相應(yīng)偏置量進(jìn)行運(yùn)算。刀具半徑補(bǔ)償指令-----G40G41G42在加工工件輪廓時(shí)，當(dāng)用半徑為R圓柱銑刀加工工件輪廓時(shí)，如果數(shù)控系統(tǒng)不具備補(bǔ)償功能，那么編程人員必要要按照偏離輪廓距離為R刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)來(lái)編程，其運(yùn)算有時(shí)是相對(duì)復(fù)雜；而當(dāng)?shù)毒吣p后，刀具半徑減少，此時(shí)就要按新刀具中心軌跡進(jìn)行編程，否則加工出來(lái)零件要增長(zhǎng)一種余量。對(duì)于有刀具半徑補(bǔ)償功能數(shù)控系統(tǒng)，可不必求刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，而只需要按被加工工件輪廓曲線編程，同步在程序中給出刀具半徑補(bǔ)償指令，數(shù)控系統(tǒng)自行計(jì)算后，偏置一定距離后進(jìn)行走刀，這樣就可加工出具備輪廓曲線零件，使編程工作大大簡(jiǎn)化。在G17指令有效時(shí)，編程格式：G41(G42)G00X—Y—D—(F--)--G40G00(G01)X—Y—(F--)G41指令表達(dá)刀具半徑左側(cè)補(bǔ)償。沿刀具進(jìn)行方向看法，刀具中心在零件輪廓左側(cè)，普通順銑時(shí)采用左側(cè)補(bǔ)償。G42指令表達(dá)刀具半徑右側(cè)補(bǔ)償。沿刀具進(jìn)給方向看去，刀具中心在零件輪廓右側(cè)，普通逆銑時(shí)采用右側(cè)補(bǔ)償。G40指令表達(dá)刀具半徑補(bǔ)償取消。使用刀具半徑補(bǔ)償指令應(yīng)注意：從無(wú)刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償方式時(shí)，或在撤銷(xiāo)刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，刀具必要移動(dòng)一段距離，否則刀具會(huì)沿運(yùn)動(dòng)法向直接偏移一種半徑量，很容易出意外，特別在加工全切削行腔時(shí)，刀具無(wú)回轉(zhuǎn)空間，會(huì)導(dǎo)致刀崩裂。在執(zhí)行G41G42及G40指令時(shí)，其移動(dòng)指令只能用G01或G01，而不能用G02或G03。為了保證切削輪廓完整性、平滑性，特別在采用子程序分層切削時(shí)，注意不要導(dǎo)致欠切或過(guò)切現(xiàn)象。內(nèi)、外輪廓走刀方式。用G41或G42指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償-----走過(guò)渡段（圓環(huán)或直線）-----輪廓切削-----走過(guò)渡段（圓弧或直線）----用G40指令取消刀具半徑補(bǔ)償。切入點(diǎn)應(yīng)選取那些在XY平面內(nèi)最左（或右）、最上（或下）點(diǎn)或相交點(diǎn)。用G18G19指令平面（用球頭銑刀切削曲面），注意G41與G42指令左、右偏方向。在刀具半徑補(bǔ)償切削程序中，即從G41(或G42)開(kāi)始程序段到G40結(jié)束程序之間，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)對(duì)解決2個(gè)或更多刀具在平面內(nèi)不移動(dòng)程序段（如暫停、M99返回主程序、子程序名、第三軸移動(dòng)等等），刀具將產(chǎn)生過(guò)切現(xiàn)象4.固定循環(huán)指令固定循環(huán)普通由六個(gè)基本動(dòng)作構(gòu)成動(dòng)作1----X,Y軸定位。刀具迅速定位到孔加工位置（初始位）。動(dòng)作2----快進(jìn)到點(diǎn)R平面。刀具自初始進(jìn)給到點(diǎn)R平面（準(zhǔn)備切削位置），在多孔加工時(shí)，為了刀具移動(dòng)安全，應(yīng)注意點(diǎn)R平面Z值選用。動(dòng)作3----孔加工。以切削辦法執(zhí)行動(dòng)作。動(dòng)作4----在孔底動(dòng)作。涉及暫停、主軸定向停止、刀具移動(dòng)等動(dòng)作。動(dòng)作5----返回到點(diǎn)R平面動(dòng)作6----迅速返回到初始點(diǎn)。編程格式：G90(G91)G98(G99)G73—G89X—Y—Z—R—Q—P—F—K—(1)數(shù)據(jù)形式，固定循環(huán)指令中地址R與Z地址Z數(shù)據(jù)指定與G90或G91方式選取關(guān)于，在采用絕對(duì)方式時(shí)，R與Z一律取其終點(diǎn)坐標(biāo)值，在采用增量方式時(shí)，R是指自初始點(diǎn)I到點(diǎn)R距離，Z是指自點(diǎn)R到孔底面上點(diǎn)Z距離。在循環(huán)指令中X,Y與 Z可以分別用G90與G91進(jìn)行指令，由于X,Y移動(dòng)與Z動(dòng)作是在不同基本動(dòng)作中完畢，因此可以這樣編程。如：G91G98G73X100Y30G90Z20R3Q5F50(2)返回點(diǎn)平面選取指令由G98,G99指令據(jù)決定刀具在返回時(shí)到達(dá)平面。G98指令返回初始I平面；G99指令返回到點(diǎn)R平面。（3）孔加工方式G73---G89規(guī)定孔加工方式，詳細(xì)依照孔加工形式選用。（4）孔加工位置X,Y:孔加工位置坐標(biāo)值（5）孔加工數(shù)據(jù)Z:在G90有效時(shí)，Z值為孔底絕對(duì)坐標(biāo)值；在G91指令有效時(shí)，Z是點(diǎn)R平面到孔底距離。R：在G90指令有效時(shí)，R值為絕對(duì)坐標(biāo)值；在G91有效時(shí)，R值為從初始點(diǎn)I平面到點(diǎn)R平面增量。Q；在G73,G83方式中，Q規(guī)定每次加工深度，以及在G76,G87方式中，Q為刀具偏移量。Q值始終是增量值，且正值表達(dá)，與G91選取無(wú)關(guān)。P;規(guī)定在孔底暫停時(shí)間，用整數(shù)表達(dá)，以ms單位。F；切削進(jìn)給速度?？准庸し绞疥U明1.高速深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令-------G73編程格式；G73X---Y---Z---R---Q---F---2.深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令-----G83編程格式；G83X---Y---Z---R---Q---F---3.鉆孔循環(huán)指令G81與惚孔循環(huán)指令G82編程格式；G81X---Y---Z---R---F---G82X---Y---Z---R---P---F---4.反轉(zhuǎn)攻左旋螺紋指令G74與正轉(zhuǎn)攻右旋螺紋G84編程格式；G74(G84)X---Y---Z---R---F---5.精鏜孔循環(huán)指令G85與精鏜階梯孔循環(huán)指令G89編程格式；G85X---Y---Z---R---F---G89X---Y---Z---R---P---F---精鏜孔循環(huán)指令G76與反精鏜孔循環(huán)指令G87編程格式；G76X---Y---Z---R---Q---P---F---G87X---Y---Z---R---Q---P---F---鏜孔循環(huán)指令G86與G88編程格式；G86X---Y---Z---R---F---G88X---Y---Z---R---P---F---4.2零件銑削加工程序4.2.1手工編程程序銑削零件中間圓凸臺(tái)精加工程序：O0001；用￠14立銑刀N10G54G90G00Z100;建立工件坐標(biāo)系N20M03S1200;N21MO6T02；N30G00X-20Y50;N40Z5;N50G01Z-10F60;N60G41G01X-10Y35D02;建立刀具補(bǔ)償N70G01X0Y35;N80G02X11.667Y32.998R35;順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N90G01X38.333Y23.570;N100G02X38.333Y-23.570R25;N110G01X11.667Y-32.998;N120G02X0Y35R35;N130G01X10Y35;N140G40G01X20Y50;取消刀具補(bǔ)償N150G00Z100;N160M05;N170M30;%銑削零件左邊方凸臺(tái)精加工O0007；用￠14立銑刀N10G54G90G00X0Y0Z100;建立工件坐標(biāo)系N20M03S1200;N21M06T02；N30G00X-100Y60;N40Z5;N50G01Z-10F50;N60G41G01X-80Y35D02;建立刀具補(bǔ)償N70G01X-54.5Y35;N80G01X-54.5Y-35;N90G01X-80Y-35;N100G40G01X-100Y-60;取消刀具補(bǔ)償N110G00Z100;N120M05;N130M30;%銑削零件右下角凸臺(tái)精加工O0005；用￠10立銑刀N10G55G90G00X0Y0Z100;N20M03S1200;N21M06T03；N30G52X60Y-40Z0;建立局部坐標(biāo)系N40G68X0Y0R45;旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系N50G00X20Y-20;N60Z5;N70G01Z-10F50;N80G41G01X4Y-5D03;建立刀具補(bǔ)償N90G01X-4Y-5;N100G02X-4Y5R5;N110G01X4Y5;N120G02X4Y-5R5;N130G01X-4Y-5;N140G40G01X-20Y-20;取刀具補(bǔ)償N150G00Z100;N160G69;取消旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)指令N170G50X0Y0Z0;取消局部坐標(biāo)系指令N180G00X0Y0;N190M05;N200M30;%銑削零件左邊溝槽精加工O0006；用￠10立銑刀加工N10G55G90G00X0Y0Z100;N20M03S1200;N21M06T03;N30G00X100Y0;N40Z5;N50G01Z-15F100;N60G41G01X80Y8D03;建立刀具補(bǔ)償N70G01X66Y8;N80G03X66Y-8R8;N90G01X80Y-8;N100G40G01X100Y0;取消刀具補(bǔ)償N110G00Z100;N120M05;N130M30；%銑削零件右上角溝槽精加工O0004；用￠10立銑刀N10G55G90G00Z100;N20M03S1200;N26M06T03;N30G00X0Y0;N40G52X52Y34.5Z0;建立局部坐標(biāo)系N50G00X0Y0;N60Z5;N70G01Z-16F50;N80G41G01X-12.5Y3.5D01;建立刀具補(bǔ)償N90G01X-12.5Y-3.5;N100G03X-6Y10R6.5;N110G01X6Y10;N120G03X12.5Y-3.5R6.5;逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)N130G01X12.5Y3.5;N140G03X6Y10R6.5;N150G01X-6Y10;N160G03X-12.5Y3.5R6.5;N170G01X-12.5Y-3.5;N180G40G01X0Y0;取消刀具補(bǔ)償N190G52X0Y0Z0;N200G00Z100;N210M05;N220M3