《無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論》課件1.1什么是無人機(jī)

1.1什么是無人機(jī)1.1.1無人機(jī)的起源圖1.1.1奧托·李林塔爾試飛滑翔機(jī)1.1.1無人機(jī)的起源多年來，無人機(jī)的名稱也不斷的發(fā)生變化，飛機(jī)制造商、民航以及軍方都對(duì)其有不同的稱呼。比如航空魚雷（AerialTorpedoes）、無線電控制飛行器（RadioControlledVehicle）、遙控駕駛平臺(tái)（RemotelyPilotedVehicle）、遙控飛行器（RemoteControlVehicle）、自主控制平臺(tái)（AutonomousControlVehicle）、無人平臺(tái)（PilotlessVehicle）、無飛行員的遙控飛機(jī)（Drone）以及空中無人平臺(tái)（即發(fā)展為無人機(jī)，UnmannedAerialVehicles,UAVs）等等。隨著近幾十年嵌入式系統(tǒng)技術(shù)及微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)，有了質(zhì)的飛躍，尤其近幾十年，無人旋翼飛行器的發(fā)展更是如火如荼?，F(xiàn)代無人機(jī)除了消費(fèi)類產(chǎn)品，主要還在于完成4D任務(wù)，即危險(xiǎn)的、惡劣的、枯燥的、縱深的任務(wù)（Dangerous、Dirty、DullandDeep）。1.1.2無人機(jī)系統(tǒng)無人機(jī)系統(tǒng)（UnmannedAircraftSystems,UAS）是無人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展最快、技術(shù)水平最高和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最多的一個(gè)領(lǐng)域。無人機(jī)系統(tǒng)通常認(rèn)為是含有這樣一些子系統(tǒng)的系統(tǒng)：包括飛機(jī)（無人機(jī)）、任務(wù)載荷、控制站（含其他遙控站）、飛機(jī)發(fā)射與回收分系統(tǒng)、保障分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)、運(yùn)輸分系統(tǒng)等。無人機(jī)系統(tǒng)的首要特征是自主能力，在不依賴于人或是極少的人為干預(yù)的情況下以及在不確定的環(huán)境中，自主實(shí)現(xiàn)“觀察—判斷—決策—行動(dòng)”等一系列任務(wù)能力。而隨著無人機(jī)自主能力的不斷提高，無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用不斷拓寬，因此無人機(jī)系統(tǒng)對(duì)于國(guó)家空域系統(tǒng)的訪問和使用需求不斷增加，必須看作為區(qū)域或全球空中飛行環(huán)境中的組成部分，在要求相應(yīng)的安全性的同時(shí)，還要適應(yīng)空管的規(guī)則、法規(guī)和要求。1.1.2無人機(jī)系統(tǒng)無人機(jī)系統(tǒng)與有人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)通常具有相同的組成部分，但是，對(duì)于飛機(jī)部分，它是在設(shè)計(jì)的時(shí)候就考慮了飛行員不在機(jī)上。飛行員（作為一個(gè)子系統(tǒng)）通過人機(jī)接口控制飛機(jī)，座艙位置被電子設(shè)備和控制子系統(tǒng)所代替。其他部分，如發(fā)射、著陸、回收、通信、保障等設(shè)備，有人機(jī)系統(tǒng)和無人機(jī)系統(tǒng)是相同的。無人機(jī)通常具有一定程度的“自主能力”，具備與控制著進(jìn)行通信的能力，可以傳回任務(wù)數(shù)據(jù)。比如無人機(jī)可將任務(wù)載荷數(shù)據(jù)如光電、紅外電視圖像以及位置、空速、航向、高度等主要狀態(tài)信息傳輸?shù)降孛?，同時(shí)還可將內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)如剩余油量、發(fā)動(dòng)機(jī)、電