《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》 習(xí)題和答案匯總 趙鵬舉 第1-7章

習(xí)題一一、選擇題1、第一代機(jī)器人產(chǎn)生于（B）。A．20世紀(jì)60年代B．20世紀(jì)70—80年代C．20世紀(jì)50—60年代初D．20世紀(jì)30—40年代初迄今為止，機(jī)器人發(fā)展到第（D）代。A．1B．2C．3D．4填空題工業(yè)機(jī)器人是指一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。2、一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。3、國(guó)際上通常將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。4、服務(wù)機(jī)器人一般分為個(gè)人/家用機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人兩大類。三、簡(jiǎn)答題1、機(jī)器人必須具備的特征有哪些？（1）要有一個(gè)機(jī)械裝置，其結(jié)構(gòu)、大小、形狀、材料取決于它要完成的工作。（2）具有感知和控制功能，通過(guò)安裝在裝置上的各種傳感器獲取外界信息，根據(jù)收到的信息，遵循人們編寫的程序指令作出反應(yīng)。（3）作業(yè)功能，即機(jī)器人的活動(dòng)功能，機(jī)器人在程序的指令下完成各種動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人人按用途可分為哪些種類？（1）焊接機(jī)器人（2）搬運(yùn)機(jī)器人（3）裝配機(jī)器人（4）處理機(jī)器人（5）噴涂機(jī)器簡(jiǎn)述服務(wù)機(jī)器人的定義服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。簡(jiǎn)述機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。語(yǔ)言交流功能越來(lái)越完美、各種動(dòng)作的完美化、復(fù)原功能越來(lái)越強(qiáng)大、邏輯分析能力越來(lái)越強(qiáng)。習(xí)題二一、選擇題1、在三維空間中描述一個(gè)物體的姿態(tài)最低需要（A）個(gè)自由度。A．6 B．5 C．7 D．8搬運(yùn)、堆垛的機(jī)器人的自由度一般需要（A）。A．4-6B．6-8C．2-4D.不需要自由度3、下列屬于裝配機(jī)器人的額定負(fù)載范圍的是（D）。（單位KG）A．5~200B．50~750C．5~20D．2~254、在工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)中，通過(guò)（A）可以反映機(jī)器人的通用性和對(duì)某些工作的適應(yīng)性。A．自由度B．工作空間C．工作精度D．額定負(fù)載5、工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，對(duì)社會(huì)的影響不包括（C）。A．可以使勞動(dòng)生產(chǎn)率得到提高B．可以使企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力得到提高C．可以使機(jī)器去取代人類從事各種勞動(dòng)D．可以使社會(huì)的技術(shù)創(chuàng)新能力得到提高6、下列不屬于搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)的是（C）。A．能進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化B．處理器能對(duì)機(jī)械進(jìn)行準(zhǔn)確控制和對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤C(jī)．機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、所用零部件較少D．通過(guò)圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域7、下列不屬于噴涂機(jī)器人特點(diǎn)的是（D）。A．柔性大，工作范圍大B．易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間C．提高噴涂質(zhì)量和材料使用率D．設(shè)備利用率低，淘汰率高8、下列不屬于水切割機(jī)器人特點(diǎn)的是（B）。A．環(huán)保無(wú)污染、不產(chǎn)生有毒氣體及粉塵B．生產(chǎn)率不高C．改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作D．24小時(shí)連續(xù)工作9、下列不屬于拋光、打磨機(jī)器人特點(diǎn)的是（B）。A．提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性B．生產(chǎn)成本高C．自動(dòng)化程度高D．降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求10、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（B），可進(jìn)行共同作業(yè)。A．不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B．必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C．沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以填空題1、工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)工作。2、碼垛機(jī)器人除了具有搬運(yùn)功能外，還有分揀、裝載和卸載的功能。3、焊接機(jī)器人是從事金屬切割、焊接以及噴涂的工業(yè)機(jī)器人。4、噴涂機(jī)器人可以分為有氣噴涂機(jī)器人機(jī)器人和無(wú)氣噴涂機(jī)器人機(jī)器人。5、工業(yè)機(jī)器人三大部分是機(jī)械本體部分、傳感器部分和控制部分。6、典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體一般由手部、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)成。7、機(jī)器人的控制器是機(jī)器人的重要組成部分，它的作用主要是根據(jù)輸入程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令信號(hào)，對(duì)整個(gè)機(jī)器人的操作進(jìn)行控制。8、主流的示教器包括瑞典ABB、德國(guó)KUKA和日本FANUC。9、焊接和噴涂機(jī)器人用于比較精細(xì)重復(fù)工作自由度大概是6-7自由度或者更多。10、額定負(fù)載與工作精度的關(guān)系是額定負(fù)載越大，工作精度就越小。三、判斷題1、工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。（√）2、被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。（×）3、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。（×）4、噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（√）5、堆垛機(jī)器人本質(zhì)上就是搬運(yùn)機(jī)器人。（√）四、簡(jiǎn)答題1、工業(yè)機(jī)器人有哪些典型應(yīng)用？搬運(yùn)、堆垛；焊接；噴涂；水切割；拋光、打磨；2、打磨機(jī)器人有哪些特點(diǎn)？①提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性。②提高生產(chǎn)率。③改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作。④縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。⑤降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求。簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的典型系統(tǒng)組成從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人由三大部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械本體部分、傳感器部分和控制部分，六個(gè)子系統(tǒng)是機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及機(jī)器人－環(huán)境交互系統(tǒng)。簡(jiǎn)述控制器的功能。示教功能：示教功能是機(jī)器人的首要功能之一，有離線示教（即離線編程），有在線示教，在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。記憶功能：機(jī)器人的發(fā)展是建立在計(jì)算機(jī)發(fā)展基礎(chǔ)之上的，計(jì)算機(jī)有存儲(chǔ)器，因而能記憶。機(jī)器人也有存儲(chǔ)器，因而也有記憶功能。與其他設(shè)備通信的功能：機(jī)器人能通過(guò)已有的各種接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信。參數(shù)設(shè)置功能：能設(shè)置與操作有關(guān)的各種參數(shù)。人機(jī)對(duì)話功能：能通過(guò)示教盒、操作面板、顯示屏進(jìn)行人機(jī)交互。自我檢測(cè)功能：能通過(guò)各種傳感器進(jìn)行自我檢測(cè)。自我診斷功能：機(jī)器人運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下能進(jìn)行自我診斷保護(hù)。簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)。自由度、額定負(fù)載、工作精度、工作空間、最大工作速度習(xí)題三一、選擇題1、從2015年底開始，全球最大的機(jī)器人需求國(guó)是（C）。A．德國(guó)B．英國(guó)C．中國(guó)D．美國(guó)2、從國(guó)家來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人安裝數(shù)量最多的國(guó)家是（C）。A．美國(guó)B．日本C．中國(guó)D．韓國(guó)3、我國(guó)首個(gè)機(jī)器人工廠在建造在（B）。A．昆山B．東莞C．深圳D．鄭州4、工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)施流程不包括（D）。A．項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)B．制造裝配C．現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試D．機(jī)器人制造5、工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試過(guò)程中必備的環(huán)節(jié)是（A）。A．現(xiàn)場(chǎng)示教B．模擬運(yùn)行C．培訓(xùn)陪產(chǎn)D．定期檢查二、填空題1、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝數(shù)量是78.3萬(wàn)臺(tái)（截止2020年）。2、自2013年以來(lái)，全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)在中國(guó)。3、中國(guó)科學(xué)院的新松機(jī)器人工業(yè)型機(jī)器人。4、工業(yè)機(jī)器人彌補(bǔ)的是手工操作無(wú)法達(dá)到的精度，以及人無(wú)法勝任的工作環(huán)境或工作強(qiáng)度。5、機(jī)器人雖然可以替代人類的某些工作，但同時(shí)也可以創(chuàng)造工作崗位。三、簡(jiǎn)答題1、哪些工作可以被機(jī)器人替代？通常在電子、機(jī)械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等有一定危險(xiǎn)性的行業(yè)領(lǐng)域企業(yè)中，特別是勞動(dòng)密集型企業(yè)中，重復(fù)勞動(dòng)特征明顯、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作崗位，可能會(huì)被工業(yè)機(jī)器人所取代。簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)安調(diào)的過(guò)程。（1）出庫(kù)發(fā)貨如果所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人體積質(zhì)量不是很大，可以先在制造商的工廠先進(jìn)行組裝，然后再將其運(yùn)送到用戶指定處進(jìn)行安裝；如果所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人體積質(zhì)量比較大，出庫(kù)時(shí)不方便運(yùn)送，則可以先將機(jī)器人的部件運(yùn)送到用戶指定處，再將機(jī)器人的部件進(jìn)行組裝。（2）現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試首先，一個(gè)必備環(huán)節(jié)就是現(xiàn)場(chǎng)示教。采用機(jī)器人示教器，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)，找到工件上料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；找到機(jī)床卡盤夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；找到機(jī)床卡盤下料的夾持位坐標(biāo)，并保持記憶。其次，模擬運(yùn)行，按機(jī)器人30%速度運(yùn)行。然后，路徑優(yōu)化，按機(jī)器人90%速度運(yùn)行。開展故障率考核，檢測(cè)機(jī)器人自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)行能力。（3）培訓(xùn)陪產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試好之后，制造商需要派專門的技術(shù)員對(duì)用戶的相關(guān)人員進(jìn)行操作培訓(xùn)，比如對(duì)機(jī)器人編程操作培訓(xùn)、了解項(xiàng)目運(yùn)行情況并處理問(wèn)題、機(jī)器人使用的注意事項(xiàng)、機(jī)器人的安全操作規(guī)程、機(jī)器人的日常保養(yǎng)與維護(hù)等等，還包括對(duì)技術(shù)資料的學(xué)習(xí)，包括機(jī)械目錄、電器說(shuō)明書、維修手冊(cè)等資料。除了對(duì)用戶的相關(guān)人員培訓(xùn)之外，一般來(lái)說(shuō)，在用戶的相關(guān)培訓(xùn)人員還未孰練掌握使用技術(shù)時(shí)，制造商是需要派技術(shù)員在用戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行陪產(chǎn)的。（4）最終驗(yàn)收及售后服務(wù)在機(jī)器人正式投入使用后，用戶與制造商還會(huì)組織一次最終的驗(yàn)收，主要是考查機(jī)器人是不是完全能夠滿足用戶的需求，以及一些日常的使用情況，比如生產(chǎn)效率、出現(xiàn)故障頻率等。簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的制造裝配的過(guò)程。①設(shè)計(jì)方案細(xì)化設(shè)計(jì)方案細(xì)化是在簽訂合同之后，制造商開始準(zhǔn)備的時(shí)候，對(duì)整個(gè)機(jī)器人制造的實(shí)施過(guò)程的一個(gè)詳細(xì)、具體的考慮。②制造裝配按圖定制抓手、上下料機(jī)構(gòu)、控制電柜等外圍設(shè)備的零部件，把制造加工完成的外圍設(shè)備零部件組裝成部件成品，將機(jī)器人所需要的零部件都準(zhǔn)備好之后，便可以在生產(chǎn)線上把機(jī)器人的樣品制造出來(lái)了。③調(diào)試檢驗(yàn)在機(jī)器人實(shí)際調(diào)試檢驗(yàn)之前，根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。按照3D仿真位置，布置機(jī)器人和外圍設(shè)備，并模擬運(yùn)行。按技術(shù)協(xié)議要求，調(diào)試檢驗(yàn)，直至符合要求。④客戶預(yù)驗(yàn)收制造商在調(diào)試時(shí)，可以請(qǐng)用戶現(xiàn)場(chǎng)觀摩，如果有問(wèn)題及時(shí)可以和技術(shù)員進(jìn)行溝通，防止前期沒(méi)有實(shí)物時(shí)的溝通不到位而帶來(lái)的錯(cuò)誤理解。如果沒(méi)有問(wèn)題，制造商和用戶就可以按雙方簽訂的《技術(shù)協(xié)議》進(jìn)行驗(yàn)收。簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)過(guò)程。=1\*GB3①項(xiàng)目咨詢項(xiàng)目咨詢是指工業(yè)機(jī)器人用戶根據(jù)其自身需求與工業(yè)機(jī)器人制造商進(jìn)行溝通的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，第一是用戶向制造商描述自己的需求，比如需要用機(jī)器人來(lái)干什么、干到什么程度等；第二是制造商根據(jù)用戶提供的信息回答用戶的疑問(wèn)或提出建議；第三是客戶提供必要的一些設(shè)計(jì)圖紙，比如零件圖紙；第四是制造商到客戶工廠了解工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場(chǎng)布局等相關(guān)資料信息，并到客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察、核實(shí)、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時(shí)間、產(chǎn)量等實(shí)際情況。②方案設(shè)計(jì)根據(jù)用戶提供的信息和制造商了解到的信息，制造商設(shè)計(jì)一個(gè)較具體的方案，比如：機(jī)器人的選型，根據(jù)所要設(shè)計(jì)的機(jī)器人負(fù)載和臂載等，確定選擇的工業(yè)機(jī)器人機(jī)身和臂部的具體型號(hào)，根據(jù)性價(jià)比選擇品牌；機(jī)器人的手爪選擇，根據(jù)零件的重量，確定選擇單手爪還是雙手爪，或四手爪，根據(jù)工件形狀，確定選擇是機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪等。③用戶確認(rèn)方案設(shè)計(jì)完成之后，制造商就可以給用戶列一個(gè)用戶確認(rèn)單。確認(rèn)單里包括工業(yè)機(jī)器人所有部件的性能參數(shù)、規(guī)格、型號(hào)以及將要用的數(shù)量等等，同時(shí)還描述了將要生產(chǎn)出來(lái)的工業(yè)機(jī)器人所能達(dá)到什么樣的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，比如外觀體態(tài)、體積大小、重量、靈敏度以及工作后的預(yù)計(jì)工作效率等等。④報(bào)價(jià)及簽訂合同在用戶確認(rèn)了設(shè)計(jì)方案之后，機(jī)器人制造商會(huì)根據(jù)方案提出一個(gè)報(bào)價(jià)，如果雙方都沒(méi)有什么異議，最后就進(jìn)行合同的簽定。習(xí)題四一、選擇題1、最先研發(fā)出擦窗機(jī)器人的是（B）。A．波妞機(jī)器人B．科沃斯機(jī)器人C．BOBOT機(jī)器人2、下列空氣凈化機(jī)器人的特點(diǎn)不包括（D）。A．自動(dòng)巡航B．遠(yuǎn)程掌控C．凈化甲醛D．凈化死角3、數(shù)據(jù)分析機(jī)器人的功能不包括（C）。A．用戶畫像B．導(dǎo)流分配C．流程引導(dǎo)D．排隊(duì)4、專用服務(wù)機(jī)器人達(dá)芬奇機(jī)器人是（A）。A．手術(shù)機(jī)器人 B．康復(fù)機(jī)器人C．健康管理機(jī)器人D．餐飲服務(wù)機(jī)器人5、輪式移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括（C）。A．輕松越過(guò)壕溝、臺(tái)階B．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單C．對(duì)路面要求較低D．能量利用率高6、自主移動(dòng)清潔機(jī)器人最主要的特征是（B）A．平板遙控 B．自主移動(dòng)性C．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D．失控保護(hù)7、機(jī)器人由于配備了（D）才具備了類似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。A．機(jī)械手臂 B．單片機(jī)C．控制電路D．傳感器二、填空題1、個(gè)人服務(wù)機(jī)器人在內(nèi)的硬件的智能化和聯(lián)網(wǎng)化是智能家居系統(tǒng)發(fā)展的方向。2、個(gè)人服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)是由工具型向管家型轉(zhuǎn)變。3、個(gè)人服務(wù)類機(jī)器人主要包括智能家居、信息服務(wù)、安全健康和娛樂(lè)教育這四大類。4、掃地機(jī)器人完成的主要工作有清掃、吸塵和擦地。5、掃地服務(wù)機(jī)器人按清潔系統(tǒng)分為單吸口式、中刷對(duì)夾式和升降V刷清掃系統(tǒng)。6、擦窗機(jī)器人主要是憑借自身底部的真空泵或者風(fēng)機(jī)裝置，牢牢地吸附在玻璃上的。7、數(shù)據(jù)分析機(jī)器人用于智能分析數(shù)據(jù)，同時(shí)大數(shù)據(jù)算法也賦予機(jī)器人靈魂。8、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。9、圖像的獲取主要由三部分組成照明、圖像聚焦形成和圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號(hào)。10、健康服務(wù)機(jī)器人是一種地面移動(dòng)型或桌面型的服務(wù)機(jī)器人。11、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人（ProfessionalServiceRobots）領(lǐng)域主要涵蓋了醫(yī)療、場(chǎng)地、物理地理系統(tǒng)、國(guó)防四大類。12、康復(fù)技術(shù)最主要的發(fā)展趨勢(shì)是機(jī)器人輔助神經(jīng)康復(fù)和運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。13、服務(wù)機(jī)器人機(jī)械部件包括手部、腕部、手臂、機(jī)身和行走機(jī)構(gòu)等。14、移動(dòng)機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境的感知，是靠來(lái)探測(cè)。15、服務(wù)機(jī)器人的硬件電路設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，主要有控制系統(tǒng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、傳感器檢測(cè)電路、外圍電路和紅外遙控電路等。16、服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要是以單片機(jī)作為核心。17、步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處在于它是一種可以將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)，工作中傳遞轉(zhuǎn)矩的同時(shí)還可以控制角位移或速度。18、常見機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)三種類型。19、服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)包括個(gè)人／家庭服務(wù)機(jī)器人和專用服務(wù)機(jī)器人。20、服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)保證安全性的首要原則是避免設(shè)計(jì)制造會(huì)給人類帶來(lái)危害的服務(wù)功能。三、簡(jiǎn)答題1、簡(jiǎn)述客服機(jī)器人的特點(diǎn)和功能？（1）特點(diǎn)：●智能應(yīng)答，有效降低人工壓力?？商峁o(wú)人值守的24小時(shí)客服咨詢服務(wù)，有效解答85%以上的用戶重復(fù)性咨詢，將有價(jià)值的用戶咨詢轉(zhuǎn)接給人工客服接待。有效降低人工客服壓力，降低人力成本30%以上?！穸嗉寄?，咨詢接待全過(guò)程。把控接待的各重點(diǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)智能學(xué)習(xí)、添加線索、智能轉(zhuǎn)接待組、自動(dòng)生成工單、自動(dòng)咨詢總結(jié)等。●多角色機(jī)器人分配。SKU問(wèn)答、導(dǎo)購(gòu)流程問(wèn)答、物流問(wèn)答、支付問(wèn)答多角色機(jī)器人客服，可提供輸入引導(dǎo)、反向引導(dǎo)、流程引導(dǎo)多樣式化的專業(yè)服務(wù)?！駥Ｈ藢?。可根據(jù)地域不同、專業(yè)領(lǐng)域不同設(shè)置相應(yīng)的專屬機(jī)器人，專人專崗，做到同樣的問(wèn)題在不同的語(yǔ)境下回復(fù)不同的答案?！駮?huì)話式表單引導(dǎo)。機(jī)器人將某個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題分解為若干個(gè)連續(xù)的反問(wèn)句式，通過(guò)用戶的回復(fù)一步步地確定用戶身份與意圖，進(jìn)而給出方案，解決問(wèn)題。應(yīng)用于訂單查詢、餐館預(yù)定等場(chǎng)景。（2）功能：●自助答疑，分擔(dān)客服工作量。根據(jù)訪客的問(wèn)題，自動(dòng)、實(shí)時(shí)回復(fù)答案，提高了溝通服務(wù)的效率和準(zhǔn)確度，降低人工成本?！穹e累客服經(jīng)驗(yàn)，不斷完善問(wèn)題庫(kù)?？头?jīng)驗(yàn)不斷積累到知識(shí)庫(kù)，對(duì)于常見問(wèn)題機(jī)器人能不厭其煩地進(jìn)行回復(fù)，避免重復(fù)人工回復(fù)，提升服務(wù)效率?！褡远x機(jī)器人樣式，模擬人工聊天。機(jī)器人客服的命名、歡迎語(yǔ)等皆可由用戶自行設(shè)置；同時(shí)，它能夠完全按照您的意思給客戶回話，實(shí)現(xiàn)人性化溝通?！窳鞒桃龑?dǎo)。根據(jù)用戶的問(wèn)題，將某個(gè)復(fù)雜的知識(shí)或者操作分解為若干項(xiàng)選擇，機(jī)器人引導(dǎo)用戶一步步地做出選擇的過(guò)程中，得到答案。2、簡(jiǎn)述機(jī)器人對(duì)傳感器的一般要求。高精度、寬量程、高信噪比與高分辨力、高自適應(yīng)能力、高可靠與穩(wěn)定性、高性價(jià)比、超小型微型化、低功耗。3、機(jī)器人電機(jī)選擇必須要的四個(gè)主要因素。負(fù)載特性、速度、加速度、功率4、機(jī)器人的控制算法有哪些？機(jī)器人的控制算法有定位控制算法、導(dǎo)航控制算法、PID控制算法、變結(jié)構(gòu)控制算法、自適應(yīng)控制算法、模糊控制算法、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制算法等5、簡(jiǎn)述服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)流程。（1）總體流程（2）機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（3）機(jī)械動(dòng)作設(shè)計(jì)（4）電路設(shè)計(jì)（5）機(jī)械元件的生產(chǎn)與組裝（6）編寫程序（7）調(diào)試修改（8）機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)習(xí)題五一、選擇題1、機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件中，基礎(chǔ)部分是（D）。A．手爪B．手腕C．手臂D．基座2、輪式行走結(jié)構(gòu)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是（C）。A．能夠越坑、爬樓梯B．地接觸面積大C．動(dòng)作靈活、定位準(zhǔn)確D．穩(wěn)定性較好3、步進(jìn)電機(jī)四相四拍運(yùn)行方式是（B）。A．AB-CD-AB-CD-ABB．AB-BC-CD-DA-ABC．AB-BD-CD-BA-ABD．AB-BA-CD-DC-AB4、步進(jìn)電機(jī)一旦選定，電機(jī)的（A）就已經(jīng)確定。A．靜力矩B．動(dòng)力矩C．失調(diào)角D．步距角精度5、伺服電機(jī)的最大特點(diǎn)是（B）。A．驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單B．可控C．控制簡(jiǎn)單D．體積小二、填空題1、機(jī)械零件與機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人技術(shù)中最為基礎(chǔ)的部分，它們構(gòu)成了機(jī)器人的骨骼。2、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)一般設(shè)計(jì)為機(jī)械手的形式。3、機(jī)器人的傳動(dòng)件主要有齒輪、帶輪、鏈輪和凸輪。4、構(gòu)成機(jī)器人的機(jī)械零件按用途可分為傳動(dòng)件、緩沖件、支撐件、聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器和連接件。5、服務(wù)機(jī)器人按照其本體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能力分為靜止式和移動(dòng)式兩類。6、移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)常見的主要有車輪式、履帶式和足式行走機(jī)構(gòu)。7、RV減速器主要應(yīng)用在基座、手臂等承受重負(fù)載的位置，諧波減速器主要安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置。8、機(jī)器人一般都主要使用直流電機(jī)(有刷和無(wú)刷)、步進(jìn)電機(jī)及直流伺服電機(jī)（舵機(jī)）。9、移動(dòng)機(jī)器人所使用的直流電機(jī)主要是有刷直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)。10、從電機(jī)的特性曲線圖中得知，轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系是反比關(guān)系。11、直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制都是采用換向器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。12、有刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)速度測(cè)量接口設(shè)計(jì)中為了節(jié)約單片機(jī)的I/O口，所有計(jì)數(shù)器值都是通過(guò)將并口轉(zhuǎn)換成SPI接口后讀取的。13、步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。14、步進(jìn)電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。15、步進(jìn)電機(jī)有步距角、靜轉(zhuǎn)矩及電流三大要素。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)選擇的型號(hào)便確定下來(lái)了。三、簡(jiǎn)答題1、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器主要有哪些？①電器驅(qū)動(dòng)器：包括直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)等；②液壓驅(qū)動(dòng)器：包括電液步進(jìn)馬達(dá)和油缸；③氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器：包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)；④特種驅(qū)動(dòng)器：包括壓電體、超聲波馬達(dá)、橡膠驅(qū)動(dòng)器和形狀記憶合金等。2、機(jī)器人的手臂應(yīng)具有哪些特點(diǎn)？①剛度要求高②導(dǎo)向性要好③重量要輕④運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)、定位精度要高3、簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)。相數(shù)、拍數(shù)、步距角、定位轉(zhuǎn)矩、最大靜轉(zhuǎn)矩Tmax(Nm)、步距角精度、失步、失調(diào)角、最大空載起動(dòng)頻率、最大空載的運(yùn)行頻率、運(yùn)行矩頻特性、電機(jī)的共振點(diǎn)和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。4、簡(jiǎn)述有刷直流電機(jī)的工作原理。在兩極有刷直流電機(jī)模型中，固定部分有磁鐵和電刷。轉(zhuǎn)動(dòng)部分有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。它的固定部分（定子）上，裝了一對(duì)直流勵(lì)磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上裝設(shè)電樞鐵芯。定子與轉(zhuǎn)子之間有一間隙。在電樞鐵芯上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷A和B，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過(guò)換向片和電刷與外電路接通。給直流電機(jī)的兩個(gè)電刷加上直流電源，直流電流從電刷A流入，經(jīng)過(guò)線圈abcd，從電刷B流出，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到如圖5-22(b)所示的位置，電刷A和換向片2接觸，電刷B和換向片1接觸，直流電流從電刷A流入，在線圈中的流動(dòng)方向是dcba，從電刷B流出。這就是有刷直流電機(jī)的工作原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過(guò)的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的。實(shí)際使用中的有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子上的繞組不是由一個(gè)線圈構(gòu)成，而是由多個(gè)線圈連接而成，以減少電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)。習(xí)題六一、選擇題1、下列電壓哪一種不是鉛酸電池應(yīng)有伏數(shù)系列。DA.2伏B.4伏C.8伏D.1伏2、下列哪一種應(yīng)用不屬于鉛酸蓄電池的應(yīng)用。CA.牽引車B.三輪車C.電瓶車D.汽車起動(dòng)3、下列哪一項(xiàng)不屬于鉛酸蓄電池的主要特性。BA.安全密封B.有自由酸C.泄氣系統(tǒng)D.使用壽命長(zhǎng)。4、下列哪一種機(jī)器人控制器類型不是從機(jī)器人結(jié)構(gòu)的角度分類的。DA.以單片機(jī)為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng)B.以PLC為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng)C.以工控機(jī)為核心的控制系統(tǒng)D.多CPU結(jié)構(gòu)、分布式控制方式5、下列哪一個(gè)不屬于單片機(jī)的組成部分。AA.外圍電路B.運(yùn)算器C.控制器D.寄存器6、下列哪一個(gè)不屬于單片機(jī)中主要寄存器。BA.累加器AB.鎖存器C.指令寄存器IR和指令譯碼器IDD.程序計(jì)數(shù)器PC、地址寄存器AR7、單片機(jī)（Microcontrollers）作為計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要分支領(lǐng)域，根據(jù)發(fā)展情況，從不同角度進(jìn)行分類，下列哪一項(xiàng)不屬于單片機(jī)的分類。DA.通用型/專用型B.總線型/非總線型C.工控型/家電型D.臨時(shí)型和長(zhǎng)期型8、單片機(jī)的硬件特性有哪些。AA.處理功能強(qiáng)，速度快。B.功耗高，不便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品C.控制功能不強(qiáng)D.環(huán)境適應(yīng)能力不強(qiáng)。9、按（）方式分類，目前工控機(jī)的主要類別有：IPC（PC總線工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。AA.按使用場(chǎng)合分類B.按高度分類C.按長(zhǎng)度分類D.按懸掛形式分類10、下列哪一種不屬于光電傳感器分類。BA.槽型光電傳感器B.偏射型光電傳感器C.反光板型光電開關(guān)D.擴(kuò)散反射型光電開關(guān)11、下列哪一種不屬于光電傳感器的構(gòu)成部分。DA.發(fā)送器B.接收器C.檢測(cè)電路D.反饋電路12、下列哪一種不屬于光電傳感器的應(yīng)用。AA.X大氣衰減B.條形碼掃描筆C.光電式煙霧報(bào)警器D.測(cè)量轉(zhuǎn)速13、下列哪一種不屬于超聲波傳感器的主要構(gòu)成部分。CA.發(fā)送器B.接收器C.采集部分D.電源部分14、超聲波傳感器主要性能指標(biāo)有哪些。AA.工作頻率B.工作效率C.輸入周期D.輸出周期二、填空題1、移動(dòng)機(jī)器人常用的電池有干電池、鉛酸蓄電池、鎳鎘鎳氫電池、鋰離子鋰聚合物動(dòng)力電池等。2、干電池的三項(xiàng)指標(biāo)：標(biāo)稱電壓、容量、存放期和自放電率。3、常用的鉛酸蓄電池主要分三大類：普通蓄電、干荷蓄電池、免維護(hù)蓄電池。4、機(jī)器人的外接電源一般分為兩大類，一種是適用于工業(yè)機(jī)器人的外接電源；另一種是適用于服務(wù)機(jī)器人的外接電源。5、工業(yè)機(jī)器人的外接電源一般是由專門的配電柜來(lái)提供，而且一般采用的都是交流電。6、工業(yè)機(jī)器人的外接電源采用三相五相制電源中的L1、L2、L3、PE四線供電。若現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有PE（地線），也可用N（零線）替代。7、機(jī)器人控制器的類型，從機(jī)器人控制算法的處理方式來(lái)看，可分為串行、并行兩種結(jié)構(gòu)類型。8、工控機(jī)的分類：按懸掛形式分類，一般有臥式與壁掛式。9、工控機(jī)的分類：按長(zhǎng)度分類，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)度有兩種450MM與505MM。10、光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。11、色敏傳感器的基本特性：光譜特性、短路電流比—波長(zhǎng)特性、溫度特性。12、紅外傳感器分類：按照探測(cè)機(jī)理可分成為：光子探測(cè)器（基于光電效應(yīng)）和熱探測(cè)器（基于熱效應(yīng)）。13、磁傳感器特點(diǎn)：高靈敏度、溫度穩(wěn)定性、抗干擾性、小型化、集成化、智能、高頻特性、低功耗。14、壓力傳感器分類：擴(kuò)散硅壓力變送器、半導(dǎo)體壓電阻型、靜電容量型。15、數(shù)字傳感器的組成：主要是由敏感元器件、轉(zhuǎn)換元器件、變換電路和輔助電源4部分組成。三、簡(jiǎn)答題1、簡(jiǎn)述關(guān)于鉛酸蓄電池的安裝注意事項(xiàng)?！裥铍姵貞?yīng)離開熱源和易產(chǎn)生火花的地方，其安全距離應(yīng)大于0.5m?！裥铍姵貞?yīng)避免陽(yáng)光直射，不能置于大量放射性、紅外線輻射、紫外線輻射、有機(jī)溶劑氣體和腐蝕氣體的環(huán)境中?！癜惭b地面應(yīng)有足夠的承載能力。●由于電池組件電壓較高，存在電擊危險(xiǎn)，因此在裝卸導(dǎo)電連接條時(shí)應(yīng)使用絕緣工具，安裝或搬運(yùn)電池時(shí)應(yīng)戴絕緣手套、圍裙和防護(hù)眼鏡。電池在安裝搬運(yùn)過(guò)程中，只能使用非金屬吊帶，不能使用鋼絲繩等。●臟污的連接條或不緊密的連接均可引起電池打火，甚至損壞電池組，因此安裝時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查并清除連接條上的臟污，擰緊連接條?！癫煌萘俊⒉煌阅艿男铍姵夭荒芑ミB使用，安裝末端連接件和導(dǎo)通電池系統(tǒng)前，應(yīng)認(rèn)真檢查電池系統(tǒng)的總電壓和正、負(fù)極，以保證安裝正確。●電池外殼，不能使用有機(jī)溶劑清洗，不宜使用干粉滅火器，建議使用二氧化碳滅火器撲滅電池火災(zāi)?！裥铍姵嘏c充電器或負(fù)載連接時(shí)，電路開關(guān)應(yīng)位于“斷開”位置，并保證連接正確：蓄電池的正極與充電器的正極連接，負(fù)極與負(fù)極連接。2、簡(jiǎn)述關(guān)于鉛酸蓄電池的使用注意事項(xiàng)。●蓄電池荷電出廠，從出廠到安裝使用，電池容量會(huì)受到不同程度的損失，若時(shí)間較長(zhǎng)，在投入使用前應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)充充電。如果蓄電池儲(chǔ)存期不超過(guò)一年，在恒壓2.27V/只的條件下充電5天。如果蓄電池儲(chǔ)存期為1～2年，在恒壓2.33V/只條件下充電5天?！裥铍姵馗〕涫褂脮r(shí)，應(yīng)保證每個(gè)單體電池的浮充電壓值為2.25～2.30V，如果浮充電壓高于或低于這一范圍，則將會(huì)減少電池容量或壽命?！癞?dāng)蓄電池浮充運(yùn)行時(shí)，蓄電池單體電池電壓不應(yīng)低于2.20V，如單體電壓低于2.20V，則需進(jìn)行均衡充電。均衡充電的方法為：充電電壓2.35V/只，充電時(shí)間12小時(shí)?！裥铍姵匮h(huán)使用時(shí)，在放電后采用恒壓限流充電。充電電壓為2.35～2.45V/只，最大電流不大于0.25C10具體充電方法為：先用不大于上述最大電流值的電流進(jìn)行恒流充電，待充電到單體平均電壓升到2.35～2.45V時(shí)改用平均單體電壓為2.35～2.45V恒壓充電，直到充電結(jié)束?！耠姵匮h(huán)使用時(shí)充電完全的標(biāo)志：在上述限流恒壓條件下進(jìn)行充電，其充足電的標(biāo)志，可以在以下兩條中任選一條作為判斷依據(jù)：①充電時(shí)間18～24小時(shí)（非深放電時(shí)間可短）。②充電末期連續(xù)三小時(shí)充電電流值不變化。③恒壓2.35～2.45V充電的電壓值，是環(huán)境溫度為25℃的規(guī)定值。當(dāng)環(huán)境溫度高于25℃時(shí)，充電電壓要相應(yīng)降低，防止造成過(guò)充電。當(dāng)環(huán)境溫度低于25℃時(shí)，充電電壓應(yīng)提高，以防止充電不足。通常降低或提高的幅度為每變化1℃每個(gè)單體增減0.005V?！裥铍姵胤烹姾髴?yīng)立即再充電，若放電后的蓄電池?cái)R置時(shí)間太長(zhǎng)，即使再充電也不能恢復(fù)其原容量?！耠姵厥褂脮r(shí)，務(wù)必?cái)Q緊接線端子的螺栓，以免引起火花及接觸不良。3、簡(jiǎn)述鎳鎘電池的主要特征?！窀邏勖ｆ囨k電池可以提供500次以上的充放電周期，壽命幾乎等同于使用該種電池的設(shè)備的服務(wù)期?！駜?yōu)異的放電性能。在大電流放電的情況下，鎳鎘電池具有低內(nèi)阻和高電壓的放電特性，因而應(yīng)用廣泛?！駜?chǔ)存期長(zhǎng)。鎳鎘電池儲(chǔ)存壽命長(zhǎng)而且限制條件少，在長(zhǎng)期儲(chǔ)存后仍可正常充電?！窀弑堵食潆娦阅堋ｆ囨k電池可根據(jù)應(yīng)用需要進(jìn)行快速充電，滿充時(shí)間僅為1.2小時(shí)?！翊蠓秶鷾囟冗m應(yīng)性。普通型鎳鎘電池可以應(yīng)用于較高或較低溫度環(huán)境。高溫型電池可以在70攝氏度或者更高溫度的環(huán)境中使用?！窨煽康陌踩y。安全閥提供了免維護(hù)功能。鎳鎘電池在充放電或者儲(chǔ)存過(guò)程中可以自由使用。由于密封圈使用的是特殊材料，再加上密封劑的作用，使得鎳鎘電池很少出現(xiàn)漏液現(xiàn)象?！駨V泛的應(yīng)用領(lǐng)域。鎳鎘電池容量從100mAh至7000mAh不等。通常使用的有標(biāo)準(zhǔn)型，消費(fèi)型，高溫型和大電流放電型等四大類，可應(yīng)用于任何無(wú)線設(shè)備?！窀哔|(zhì)量﹑高可靠性產(chǎn)品通過(guò)了QS9000質(zhì)量認(rèn)證。4、簡(jiǎn)述新型機(jī)器人控制器的特色?！耖_放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用開放式軟件、硬件結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要方便的擴(kuò)充功能，使其適用不同類型機(jī)器人或機(jī)器人化自動(dòng)生產(chǎn)線?！窈侠淼哪K化設(shè)計(jì)對(duì)硬件來(lái)說(shuō)，根據(jù)系統(tǒng)要求和電氣特性，按模塊化設(shè)計(jì)，這不僅方便安裝和維護(hù)，而且提高了系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也更為緊湊。●有效的任務(wù)劃分不同的子任務(wù)由不同的功能模塊實(shí)現(xiàn)，以利于修改、添加、配置功能。●實(shí)時(shí)性，機(jī)器人控制器必須能在確定的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)外部中斷的處理，并且可以使多個(gè)任務(wù)同時(shí)進(jìn)行?！窬W(wǎng)絡(luò)通訊功能利用網(wǎng)絡(luò)通訊的功能，以便于實(shí)現(xiàn)資源共享或多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作。●形象直觀的人機(jī)接口。5、舉例說(shuō)明單片機(jī)控制器的應(yīng)用。（1）智能儀器（2）工業(yè)控制（3）家用電器（4）網(wǎng)絡(luò)和通信（5）設(shè)備領(lǐng)域（6）模塊化系統(tǒng)（7）汽車電子6、簡(jiǎn)述PLC控制器的優(yōu)缺點(diǎn)。PLC的優(yōu)越性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1）配置方便。2）安裝方便。3）編程方便。4）維修方便。5）改用方便。PLC控制器的缺陷：PLC的體系結(jié)構(gòu)是封閉的，各PLC廠家的硬件體系互不兼容，編程語(yǔ)言及指令系統(tǒng)也各異，當(dāng)用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程，并且學(xué)習(xí)特定的編程語(yǔ)言。7、簡(jiǎn)述工控機(jī)控制器的優(yōu)缺點(diǎn)。工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)相比必須具有以下優(yōu)點(diǎn)：①機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。②機(jī)箱內(nèi)有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。③機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。④要求具有連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作能力。⑤一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見）。盡管工控機(jī)與普通的商用計(jì)算機(jī)機(jī)相比，具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，但其劣勢(shì)也是非常明顯的，具體如下：①配置硬盤容量??；②數(shù)據(jù)安全性低；③存儲(chǔ)選擇性小；④價(jià)格較高。8、簡(jiǎn)述光電傳感器的特點(diǎn)。1）檢測(cè)距離長(zhǎng)。如果在對(duì)射型中保留10m以上的檢測(cè)距離等，便能實(shí)現(xiàn)其他檢測(cè)手段（磁性、超聲波等）無(wú)法遠(yuǎn)距離檢測(cè)。2）對(duì)檢測(cè)物體的限制少。由于以檢測(cè)物體引起的遮光和反射為檢測(cè)原理，所以不象接近傳感器等將檢測(cè)物體限定在金屬，它可對(duì)玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進(jìn)行檢測(cè)。3）響應(yīng)時(shí)間短。光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成，所以不包含機(jī)械性工作時(shí)間，響應(yīng)時(shí)間非常短。4）分辨率高。能通過(guò)高級(jí)設(shè)計(jì)技術(shù)使投光光束集中在小光點(diǎn)，或通過(guò)構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)高分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測(cè)和高精度的位置檢測(cè)。5）可實(shí)現(xiàn)非接觸的檢測(cè)?？梢詿o(wú)須機(jī)械性地接觸檢測(cè)物體實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，因此不會(huì)對(duì)檢測(cè)物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長(zhǎng)期使用。6）可實(shí)現(xiàn)顏色判別。通過(guò)檢測(cè)物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長(zhǎng)和檢測(cè)物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質(zhì)，可對(duì)檢測(cè)物體的顏色進(jìn)行檢測(cè)。7）便于調(diào)整。在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對(duì)檢測(cè)物體的位置進(jìn)行調(diào)整。9簡(jiǎn)述紅外傳感器的應(yīng)用。（1）待測(cè)目標(biāo)。根據(jù)待測(cè)目標(biāo)的紅外輻射特性可進(jìn)行紅外系統(tǒng)的設(shè)定。（2）大氣衰減。待測(cè)目標(biāo)的紅外輻射通過(guò)地球大氣層時(shí)，由于氣體分子和各種氣體以及各種溶膠粒的散射和吸收，將使得紅外源發(fā)出的紅外輻射發(fā)生衰減。（3）光學(xué)接收器。它接收目標(biāo)的部分紅外輻射并傳輸給紅外傳感器。相當(dāng)于雷達(dá)天線，常用是物鏡。（4）輻射調(diào)制器。對(duì)來(lái)自待測(cè)目標(biāo)的輻射調(diào)制成交變的輻射光，提供目標(biāo)方位信息，并可濾除大面積的干擾信號(hào)。又稱調(diào)制盤和斬波器，它具有多種結(jié)構(gòu)。（5）紅外探測(cè)器。這是紅外系統(tǒng)的核心。它是利用紅外輻射與物質(zhì)相互作用所呈現(xiàn)出來(lái)的物理效應(yīng)探測(cè)紅外輻射的傳感器，多數(shù)情況下是利用這種相互作用所呈現(xiàn)出的電學(xué)效應(yīng)。此類探測(cè)器可分為光子探測(cè)器和熱敏感探測(cè)器兩大類型。（6）探測(cè)器制冷器。由于某些探測(cè)器必須要在高溫下工作，所以相應(yīng)的系統(tǒng)必須有制冷設(shè)備。經(jīng)過(guò)制冷，設(shè)備可以縮短響應(yīng)時(shí)間，提高探測(cè)靈敏度。（7）信號(hào)處理系統(tǒng)。將探測(cè)的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波，并從這些信號(hào)中提取出信息。然后將此類信息轉(zhuǎn)化成為所需要的格式，最后輸送到控制設(shè)備或者顯示器中。（8）顯示設(shè)備。這是紅外設(shè)備的終端設(shè)備。常用的顯示器有示波器、顯像管、紅外感光材料、指示儀器和記錄儀等。10、簡(jiǎn)述超聲波傳感