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單片機原理與應用

——實驗項目4中斷控制LED項目的主要內(nèi)容和學習目標項目的任務項目涉及的相關知識項目的實施硬件電路程序編制聯(lián)合調(diào)試項目的主要內(nèi)容和學習目標項目的學習目標通過本項目的學習,了解單片機中斷的概念,了解單片機外部中斷的觸發(fā)方式及控制方法,掌握單片機中斷服務程序的編程方法,并了解獨立式按鍵的作用原理和使用方法。項目的任務通過STC15F單片機外部中斷的方式,控制單片機I/O口上連接的一個LED,使它亮或者滅。項目相關知識中斷的概念外部中斷的觸發(fā)方式單片機中斷服務程序的編程方法獨立式按鍵的原理項目相關知識中斷的概念外部中斷的觸發(fā)方式單片機中斷服務程序的編程方法獨立式按鍵的原理項目相關知識中斷的概念CPU正在執(zhí)行程序時,單片機外部或內(nèi)部發(fā)生的某一事件,請求CPU迅速去處理。CPU暫時中止當前的工作,轉到中斷服務處理程序處理所發(fā)生的事件。處理完該事件后,再回到原來被中止的地方,繼續(xù)原來的工作,這稱為中斷。CPU處理事件的過程,稱為CPU的中斷響應過程。項目相關知識中斷的概念STC15F單片機的中斷源外部中斷0(INT0)、外部中斷1(INT1)、外部中斷2(INT2)、外部中斷3(INT3)、外部中斷4(INT4)定時器0、定時器1、定時器2中斷串口1、串口2中斷SPI中斷A/D轉換中斷低壓檢測中斷(LVD)CCP/PWM/PCA中斷STC15F2K60S2單片機提供了14個中斷源項目相關知識中斷的概念中斷向量入口中斷標志位優(yōu)先級控制中斷允許控制項目相關知識中斷的概念中斷標志位定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON優(yōu)先級控制中斷優(yōu)先級控制寄存器IP中斷允許控制中斷允許控制寄存器IE位D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱EAELVDEADCESET1EX1ET0EX0位D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱—PLVDPADCPSPT1PX1PT0PX0項目相關知識中斷的概念中斷標志位定時器/計數(shù)器控制寄存器TCONIT0:外部中斷INT0中斷源類型選擇位,即中斷觸發(fā)方式控制位,可由軟件置1或清0。當IT0=0時,上升沿和下降沿都可以觸發(fā)中斷,當INT0引腳上出現(xiàn)上升沿或者下降沿時置位IE0標志。當IT1=0時,為下降沿觸發(fā)方式,INT0輸入腳上的電平從高到低的負跳變有效。當INT0引腳出現(xiàn)下降沿時置位IE0標志。IT0可由軟件置“1”或清零。位D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0項目相關知識中斷的概念中斷服務函數(shù)匯編語言編寫單片機程序存儲器中的入口地址處理設置正確的入口地址,一般在這些地方放置跳轉指令中斷服務程序的返回RETIC51語言編寫void函數(shù)名()interruptm[usingn]項目相關知識獨立式按鍵項目相關知識獨立式按鍵通常的按鍵所用開關為機械彈性開關,當機械觸點斷開、閉合時,電壓信號,如下圖所示:由于機械點的彈性作用,按鍵開關在閉合時不會馬上穩(wěn)定的接通,在斷開時也不會一下子斷開,因而在閉合和斷開的瞬間均伴隨著一連串的抖動。抖動時間的長短由按鍵的機械特性決定的,一般為5ms到10ms。按鍵穩(wěn)定閉合時間的長短則由操作人員的按鍵動作決定的,一般為零點幾秒至數(shù)秒。項目相關知識獨立式按鍵按鍵抖動按鍵消抖有兩種方式,一種是硬件消抖,另一種是軟件消抖。為了使電路更加簡單,通常采用軟件消抖。一般來說一個簡單的按鍵消抖就是先讀取按鍵的狀態(tài),如果檢測到按鍵按下之后,延時10ms,再次讀取按鍵的狀態(tài),如果按鍵還是按下狀態(tài),那么說明按鍵已經(jīng)按下。項目相關知識I/O口輸出控制信號STC15F系列單片機的I/O口I/O口的工作模式4種工作模式:準雙向口/弱上拉,推挽/強上拉,輸入/高阻和開漏模式。單片機復位后I/O引腳為準雙向口/弱上拉工作模式。每個口的工作模式由2個端口模式控制寄存器中的相應位控制(PnM0和PnM1,n=0、1、2、

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