服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ) 課件 項(xiàng)目3、4 認(rèn)識(shí)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、認(rèn)識(shí)公共服務(wù)機(jī)器人

項(xiàng)目3認(rèn)識(shí)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人目錄CONTENTES項(xiàng)目導(dǎo)入1學(xué)習(xí)目標(biāo)2知識(shí)鏈接3動(dòng)手實(shí)踐4項(xiàng)目評(píng)價(jià)5項(xiàng)目小結(jié)6項(xiàng)目習(xí)題7

醫(yī)學(xué)、工程學(xué)和機(jī)器人學(xué)取得突破，新型材料、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)與醫(yī)療領(lǐng)域緊密結(jié)合。消費(fèi)群體對(duì)醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量的需求不斷提升，高端醫(yī)療服務(wù)需求增加，促使醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人利用機(jī)器人硬件、人工智能和大數(shù)據(jù)等技術(shù)，在醫(yī)療環(huán)境中為人類提供服務(wù)。本項(xiàng)目將介紹醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的定義、分類、發(fā)展概況以及典型案例和應(yīng)用?！卷?xiàng)目導(dǎo)入】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的分類以及發(fā)展概況。2.了解醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用。3.了解醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用。4.了解醫(yī)療輔助機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用。5.了解醫(yī)療后勤機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用。【知識(shí)鏈接】3.1醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介3.1.1定義與分類醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人是一種智能服務(wù)機(jī)器人，可用于外科手術(shù)、輔助診斷、醫(yī)療服務(wù)和康復(fù)理療，簡(jiǎn)稱為醫(yī)療機(jī)器人。它能與醫(yī)護(hù)人員協(xié)作，在醫(yī)療環(huán)境中進(jìn)行檢測(cè)、移動(dòng)、輔助等操作，完成各種醫(yī)療任務(wù)，并同時(shí)具備易用性、臨床適應(yīng)性和交互性。醫(yī)療機(jī)器人是多學(xué)科研究和發(fā)展的結(jié)晶，涵蓋醫(yī)學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物力學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域，具備一般機(jī)器人的特性同時(shí)具有醫(yī)療領(lǐng)域的特殊特點(diǎn)。一般機(jī)器人在應(yīng)用上有兩個(gè)突出的特點(diǎn)：擴(kuò)展人類的能力，它可以完成人很難進(jìn)行的高細(xì)微精密的作業(yè)、以及超高速作業(yè)等。能夠代替人類工作，代替人進(jìn)行簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)，代替人在臟亂環(huán)境和危險(xiǎn)環(huán)境下工作，或者代替人進(jìn)行勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工種作業(yè)?！局R(shí)鏈接】3.1醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介3.1.1定義與分類醫(yī)療機(jī)器人是專門為與人直接接觸的醫(yī)療環(huán)境而設(shè)計(jì)的，除了具備一般機(jī)器人的基本特點(diǎn)外，還必須具備選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)和避免病人感染等特點(diǎn)。例如，在血管縫合手術(shù)中，人工很難實(shí)現(xiàn)小于1毫米以下的血管縫合，而使用醫(yī)療機(jī)器人可以達(dá)到小于0.1毫米的精度，并且避免了醫(yī)生直接接觸病人血液，從而大大降低了感染風(fēng)險(xiǎn)。與其他機(jī)器人相比，醫(yī)療機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：醫(yī)療機(jī)器人的材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須考慮易于消毒和滅菌，同時(shí)要安全可靠且無輻射。醫(yī)療機(jī)器人的操作對(duì)象是人、人體信息及相關(guān)醫(yī)療器械。醫(yī)療機(jī)器人適用于醫(yī)院、街道社區(qū)、家庭及其他多種非特定場(chǎng)合的工作環(huán)境。醫(yī)療機(jī)器人的性能必須適應(yīng)人體狀況的變化，具備柔軟的操作能力，確保安全性并考慮人體和精神適應(yīng)性等因素。醫(yī)療機(jī)器人之間以及醫(yī)療機(jī)器人與醫(yī)療器械之間需要具備通用的對(duì)接接口，包括信息通訊接口、人機(jī)交互接口、臨床輔助器材接口和傷病員轉(zhuǎn)運(yùn)接口等?！局R(shí)鏈接】3.1醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介3.1.1定義與分類根據(jù)醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域不同，醫(yī)療機(jī)器人主要分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療輔助機(jī)器人、醫(yī)療后勤機(jī)器人四種。醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人分類【知識(shí)鏈接】3.1醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介3.1.2發(fā)展概況20世紀(jì)80年代，美國Unimation公司首次將工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療外科手術(shù)相結(jié)合，成功完成神經(jīng)外科活檢手術(shù)，標(biāo)志著醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展正式起步。我國醫(yī)療機(jī)器人相較于歐美國家起步晚，歷經(jīng)了嘗試、學(xué)習(xí)探索、發(fā)展三個(gè)階段，逐步走進(jìn)自主創(chuàng)新。1.發(fā)展歷程我國醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展歷程學(xué)習(xí)探索期發(fā)展期自主創(chuàng)新期1997年1997年：中國第一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人“CRAS”研發(fā)成功，并利用其完成了立體定向顱咽管癌放射治療術(shù)2006年2006年：第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器引入中國2019年2013年嘗試期2013年：“微創(chuàng)隨腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”，通過了國家“863”計(jì)劃專家組的驗(yàn)收2016年：天璣1.O國變NMPA批準(zhǔn)注冊(cè)2017年：華志微創(chuàng)無框架腦立體定向手術(shù)系統(tǒng)獲NMPA批作注冊(cè)2018年：睿米R(shí)M-100等產(chǎn)品獲批2019年：中國手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)出口2021年：國產(chǎn)天智航手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行北京醫(yī)保【知識(shí)鏈接】3.1醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介3.1.2發(fā)展概況隨著人口老齡化加劇，醫(yī)療機(jī)器人需求增加。我國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)主要集中在三級(jí)甲等綜合性醫(yī)院和部分公立醫(yī)院，普及率較低，市場(chǎng)規(guī)模約占全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的5%。根據(jù)《2023年中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)全景圖譜》，2021年我國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)79.3億，同比增長(zhǎng)34.01%。初步估計(jì)，2022年我國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)97.1億元。2.市場(chǎng)規(guī)模及增速中國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?！局R(shí)鏈接】3.1醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介3.1.2發(fā)展概況政策推動(dòng)，醫(yī)療機(jī)器人迎來市場(chǎng)發(fā)展機(jī)遇相關(guān)政策文件匯總?cè)缬冶硭尽Ｈ丝诶淆g化促使醫(yī)療機(jī)器人快速發(fā)展隨著我國人口老齡化加劇，養(yǎng)老問題凸顯。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2050年，我國老年人口將達(dá)到5億。醫(yī)療機(jī)器人已成智慧養(yǎng)老的首選設(shè)備。前沿技術(shù)深度融合推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人智能化發(fā)展隨著醫(yī)療機(jī)器人與人工智能、腦機(jī)交互、5G網(wǎng)絡(luò)、AR/VR、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)深入融合，進(jìn)一步提升與醫(yī)生、患者之間的交互水平，并對(duì)數(shù)據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準(zhǔn)的感知，推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人智能化發(fā)展，并實(shí)現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。數(shù)字化、智能化將成為醫(yī)療機(jī)器人未來重要發(fā)展方向。3.發(fā)展前景發(fā)布時(shí)間文件名稱相關(guān)內(nèi)容2022.05《“十四五”國民健康規(guī)劃》推進(jìn)智能服務(wù)機(jī)器人發(fā)展，實(shí)施康復(fù)輔助器具、智慧老齡化技術(shù)推廣應(yīng)用工程。2022.02《“十四五”國家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》提升家庭服務(wù)機(jī)器人等適老產(chǎn)品的智能水平、實(shí)用性和安全性,開展家庭、社區(qū)、機(jī)構(gòu)等多場(chǎng)景的試點(diǎn)試用，強(qiáng)化老年用品的科技支撐。2021.12《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》到2025年，醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平明顯提升，主流醫(yī)療裝備基本實(shí)現(xiàn)有效供給,高端醫(yī)療裝備產(chǎn)品性能和質(zhì)量水平明顯提升，初步形成對(duì)公共衛(wèi)生和醫(yī)療健康需，的全面支撐能力。2021.12《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《規(guī)劃》提出,到2025年我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%；形成-批具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)成長(zhǎng)性好的專精特新"小巨人"企業(yè)，建成3個(gè)至5個(gè)有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。2021.7《5G應(yīng)用”揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃(2021-2023年)》推進(jìn)5G與智慧家居融合，深化應(yīng)用感應(yīng)控制、語音控制、遠(yuǎn)程控制等技術(shù)手段，發(fā)展基于5G技術(shù)的智能家電、智能照明、智能安防監(jiān)控、智能音箱、新型穿戴設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人等，不斷豐富5G應(yīng)用載體。加快云ARNR頭顯、5G+4K攝像機(jī)、5G全景VR相機(jī)等智能產(chǎn)品推廣，拉動(dòng)新型產(chǎn)品和新型內(nèi)容消費(fèi)，促進(jìn)新型體驗(yàn)類消費(fèi)發(fā)展。2021.03《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》重點(diǎn)研制分散式控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、數(shù)據(jù)采集和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等工業(yè)控制裝備,突破先進(jìn)控制器、高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、高性能減速器等智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。發(fā)展增材制造。截至2023年國家層面有關(guān)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的政策【知識(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.1手術(shù)機(jī)器人簡(jiǎn)介手術(shù)機(jī)器人是指融合多學(xué)科和多項(xiàng)高新技術(shù)為一體，用于手術(shù)影像導(dǎo)航定位和臨床微創(chuàng)手術(shù)的綜合化醫(yī)療器械。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡（探頭）、刀剪等手術(shù)器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。目前使用的手術(shù)機(jī)器人是通過無線操作進(jìn)行外科手術(shù)的，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察病人體內(nèi)的病灶情況，然后通過機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除（或修復(fù)）。達(dá)芬奇機(jī)器人正在做手術(shù)圖示為達(dá)芬奇機(jī)器人正在做手術(shù)【知識(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.2手術(shù)機(jī)器人發(fā)展史【知識(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.3手術(shù)機(jī)器人分類1.按功能分類操作手術(shù)機(jī)器人定位手術(shù)機(jī)器人功能協(xié)助醫(yī)生完成腹腔鏡手術(shù)的操作協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，術(shù)中導(dǎo)航與定位，甚至自主完成部分手術(shù)操作應(yīng)用范圍應(yīng)用于針對(duì)軟組織的微創(chuàng)手術(shù)應(yīng)用于骨科，神經(jīng)外科手術(shù)關(guān)鍵技術(shù)操作手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、三維圖像建模技術(shù)、遙操作網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)、計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等多模影像的配準(zhǔn)融合技術(shù)、基于光學(xué)、電磁學(xué)等的導(dǎo)航技術(shù)、路徑自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)等產(chǎn)品組成主要由控制臺(tái)、操作臂、成像系統(tǒng)組成主要由機(jī)械臂、導(dǎo)航追蹤儀和主控臺(tái)車組成代表產(chǎn)品達(dá)芬奇daVinciROBODOC手術(shù)機(jī)器人按功能分類【知識(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.3手術(shù)機(jī)器人分類2.按醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域分類手術(shù)機(jī)器人按醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域分類骨科手術(shù)機(jī)器人神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人窺鏡手術(shù)機(jī)器人血管介入手術(shù)機(jī)器人功能高精準(zhǔn)定位；輔助醫(yī)生完成脊柱、關(guān)節(jié)等假體置入和修復(fù)手術(shù)神經(jīng)系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航；輔助醫(yī)生夾持和固定手術(shù)器械通過主操控制臺(tái)、機(jī)械臂系統(tǒng)和高清攝像系統(tǒng)輔助醫(yī)生精確完成微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)導(dǎo)管推進(jìn)系統(tǒng)精確、穩(wěn)定地完成導(dǎo)管進(jìn)退和旋轉(zhuǎn)等手術(shù)動(dòng)作，導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方位跟蹤，以及導(dǎo)管推進(jìn)中的力反饋系統(tǒng)輔助醫(yī)生確保掌握導(dǎo)管與血管壁的互相作用關(guān)鍵技術(shù)機(jī)械系統(tǒng)影像系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)手術(shù)規(guī)劃軟件，導(dǎo)航定向系統(tǒng)，機(jī)器人輔助器械定位操作系統(tǒng)三維高清手術(shù)機(jī)器視覺系統(tǒng)，仿真機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)圖像導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械裝置與控制系統(tǒng)力反饋系統(tǒng)國外代表產(chǎn)品（1）MAKOSurgical公司：RIO機(jī)器人系統(tǒng)（2）Mazor公司：Renaissance機(jī)器人（1）Rensishaw公司：NeuroMate機(jī)器人系統(tǒng)（2）Prosurgics公司：Pathfinder機(jī)器人系統(tǒng)（1）IntuitiveSurgical公司：daVinvi（達(dá)芬奇）系統(tǒng)；（2）SOFAR.S.p.A：TelelapALF-X機(jī)器人（1）Hansen公司：SenseiX力傳感系統(tǒng)（2）Stereraxis公司：Niobe遠(yuǎn)程磁導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)國內(nèi)代表產(chǎn)品（1）天智航公司：“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人（2）三壇醫(yī)療公司：“智微天眼”手術(shù)機(jī)器人（1）柏惠維康公司：“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人（2）華志微創(chuàng)公司：“CAS-R-2”型無框架腦立體定向手術(shù)系統(tǒng)（1）思哲睿公司：微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人（2）金山科技公司：腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人中國國家863項(xiàng)目，海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)和北京醫(yī)院共同合作了中國首例微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人動(dòng)物實(shí)驗(yàn)【知識(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.4手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用1.達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是一種主從式控制的腔鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，專為外科醫(yī)生執(zhí)行腹腔鏡、胸腔鏡等微創(chuàng)手術(shù)而研制，所以又稱為內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)。目前，達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到第五代，如圖所示。第五代達(dá)芬奇機(jī)器人【知識(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.4手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用1.達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人如圖所示，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)組成，該機(jī)器人由床旁機(jī)械臂、外科醫(yī)生控制臺(tái)、三維成像系統(tǒng)三部分組成。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)組成(c)三維成像系統(tǒng)(a)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)

(b)外科醫(yī)生控制臺(tái)

具有4個(gè)固定于可移動(dòng)基座的機(jī)械臂，底座通過線纜和高可靠性航空插頭與控制臺(tái)相連通過操作兩個(gè)主控制器和腳踏板來控制機(jī)械臂系統(tǒng)，把醫(yī)生的手術(shù)方案及步驟解析為機(jī)械臂的系列動(dòng)作由三維內(nèi)窺鏡、攝像機(jī)及處理器、顯示系統(tǒng)組成，分別位于持鏡臂、成像系統(tǒng)和控制臺(tái)上，用于觀察病灶情況并顯示于屏幕上?！局R(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.4手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用1.達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人如圖所示，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)組成，該機(jī)器人由床旁機(jī)械臂、外科醫(yī)生控制臺(tái)、三維成像系統(tǒng)三部分組成。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人工作原理【知識(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.4手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用1.達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人擁有三大關(guān)鍵核心技術(shù)：可自由運(yùn)動(dòng)的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技術(shù)和主控臺(tái)的人機(jī)交互設(shè)計(jì)。其中，機(jī)械手臂的腕部采用能夠提供7個(gè)自由度的EndoWrist技術(shù)，可以深入到人手無法觸及的狹小空間，完成人手無法實(shí)現(xiàn)的精細(xì)動(dòng)作，如圖所示。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人靈巧機(jī)械手腕【知識(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.4手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用1.達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人能廣泛應(yīng)用于肝膽、胃腸、婦科、泌尿、心臟、普胸、小兒等外科領(lǐng)域。心臟婦科肝膽胃腸泌尿普胸小兒外科【知識(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.4手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用2.骨科手術(shù)機(jī)器人骨科手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人的一類細(xì)分，骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于三類手術(shù)，即關(guān)節(jié)置換手術(shù)、脊柱手術(shù)及骨科創(chuàng)傷手術(shù)。骨科手術(shù)涉及人體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中復(fù)雜的骨骼和肌肉組織。“天璣”輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于脊柱、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)等假體置換和修復(fù)手術(shù)，由精準(zhǔn)定位系統(tǒng)和操作系統(tǒng)組成，能有效克服傳統(tǒng)手術(shù)中遇到的高風(fēng)險(xiǎn)、低精準(zhǔn)度、術(shù)中輻射和創(chuàng)傷面積大等問題。同時(shí)，骨科手術(shù)機(jī)器人的高精準(zhǔn)假體植入能有效降低患者術(shù)后產(chǎn)生的疼痛感，以及延長(zhǎng)植入假體的使用壽命，如圖所示，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)?！局R(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.4手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用2.骨科手術(shù)機(jī)器人如圖所示，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人組成系統(tǒng)。該機(jī)器人由主控臺(tái)（含手術(shù)計(jì)劃與控制系統(tǒng)）、機(jī)械臂、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、導(dǎo)航定位工具包組成，通過5大步驟輔助醫(yī)生完成手術(shù)?！暗谌疤飙^”骨科機(jī)器人系統(tǒng)組成（1）機(jī)械臂機(jī)械臂是機(jī)器人的“穩(wěn)定手”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度。（2）光學(xué)跟蹤系統(tǒng)光學(xué)跟蹤系統(tǒng)是機(jī)器人的“透視眼”，不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)。（3）主控臺(tái)主控電腦系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，幫助醫(yī)生進(jìn)行“術(shù)前規(guī)劃”，并智能傳達(dá)主刀醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備，術(shù)中跟蹤患者的移動(dòng)，做相應(yīng)自動(dòng)補(bǔ)償，保障手術(shù)路徑與計(jì)劃路徑高度一致。【知識(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.4手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用2.骨科手術(shù)機(jī)器人如圖所示，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人工作原理示意圖?！疤飙^”骨科手術(shù)機(jī)器人工作原理（1）圖像采集

醫(yī)生借助移動(dòng)式X光射線診斷設(shè)備，基于導(dǎo)航定位工具包中的手術(shù)定位標(biāo)尺對(duì)患者進(jìn)行圖像采集。（2）圖像注冊(cè)

系統(tǒng)將采集好的圖像傳送至主控臺(tái)，系統(tǒng)軟件針對(duì)配準(zhǔn)特征完成自動(dòng)識(shí)別，并在光學(xué)跟蹤系統(tǒng)的幫助下，確立患者與機(jī)械臂的相對(duì)位置關(guān)系。（3）手術(shù)規(guī)劃

醫(yī)生操作主控臺(tái)，使用手術(shù)計(jì)劃與控制軟件完成手術(shù)路徑規(guī)劃，并在主控臺(tái)進(jìn)行模擬測(cè)試。（4）自動(dòng)定位

醫(yī)生確認(rèn)手術(shù)路徑后，主控臺(tái)按照指令控制機(jī)械臂移動(dòng)，并對(duì)手術(shù)部位實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。在手術(shù)過程中，主控臺(tái)通過光學(xué)跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械臂與患者示蹤器的相對(duì)位置關(guān)系，實(shí)時(shí)控制機(jī)械臂完成呼吸追蹤，有效補(bǔ)償患者呼吸運(yùn)動(dòng)造成的人體位移及手術(shù)定位精度波動(dòng)，確保手術(shù)安全。（5）實(shí)施手術(shù)

醫(yī)生根據(jù)手術(shù)機(jī)器人的定位，對(duì)患者手術(shù)部位進(jìn)行定位測(cè)試，借助導(dǎo)航定位工具，精準(zhǔn)的完成手術(shù)操作，并在手術(shù)結(jié)束后對(duì)手術(shù)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證?！局R(shí)鏈接】3.2手術(shù)機(jī)器人3.2.4手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用2.骨科手術(shù)機(jī)器人如圖所示，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人工作原理示意圖。“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人工作原理“天璣”骨科機(jī)器人目前應(yīng)用于脊柱外科和創(chuàng)傷骨科領(lǐng)域，屬于通用型骨科手術(shù)機(jī)器人，它有效解決了骨科復(fù)雜手術(shù)體位和入路難適配的臨床難題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在頸椎、骨盆、股骨頸、胸腰椎等部位的臨床應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了手術(shù)適用范圍的多覆蓋，即覆蓋骨盆、髖臼、四肢等部位的創(chuàng)傷手術(shù)及全節(jié)段脊柱外科手術(shù)。“天璣”骨科機(jī)器人的應(yīng)用更好地優(yōu)化了患者手術(shù)治療效果，能夠?yàn)榛颊咛峁┪?chuàng)、安全、康復(fù)周期短、出血量小的外科手術(shù)。【知識(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.1康復(fù)機(jī)器人簡(jiǎn)介康復(fù)機(jī)器人是融合康復(fù)醫(yī)學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、控制學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人技術(shù)等諸多學(xué)科為一體，可以實(shí)現(xiàn)替代/輔助康復(fù)治療師的職能，幫助病患重塑中樞神經(jīng)系統(tǒng)，協(xié)助患者完成肢體動(dòng)作的醫(yī)療器械。自主運(yùn)動(dòng)的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人【知識(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.2康復(fù)機(jī)器人發(fā)展史123初始階段（20世紀(jì)60年代）逐步發(fā)展階段（20世紀(jì)80年代）創(chuàng)新突破階段康復(fù)機(jī)器人起源于20世紀(jì)60年代，早期主要用于幫助殘疾人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。這一階段的康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，主要依賴機(jī)械原理進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)。隨著科技的不斷進(jìn)步，康復(fù)機(jī)器人在80年代開始進(jìn)入逐步發(fā)展階段，功能逐漸豐富，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓寬。90年代以后，康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域迎來了創(chuàng)新突破，包括智能控制、傳感技術(shù)、仿生學(xué)等方面的應(yīng)用，使得康復(fù)機(jī)器人更加智能化、精準(zhǔn)化?！局R(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.2康復(fù)機(jī)器人發(fā)展史1987年1991年2000年2009年Handy1有5個(gè)自由度，殘疾人可利用它在桌面高度吃飯；英國MikeTopping公司研制，至今近30年歷史上肢康復(fù)機(jī)器人MANUS一種裝在輪椅上的仿人形手臂；有6個(gè)自由度，工作范圍可由地面到人站立時(shí)達(dá)到的地方；由美國麻省理工學(xué)院開發(fā)出下肢康復(fù)機(jī)器人Lokomat瑞士HOCOMA公司研發(fā)，康復(fù)機(jī)器人進(jìn)入全面發(fā)展時(shí)期上肢康復(fù)機(jī)器人MANUS我國開始自主研發(fā)康復(fù)機(jī)器人【知識(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.3康復(fù)機(jī)器人分類康復(fù)機(jī)器人的分類【知識(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.4康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用1.外骨骼康復(fù)機(jī)器人外骨骼康復(fù)機(jī)器人是模仿生物界外骨骼而提出的新型機(jī)電一體化裝置，它融合傳感、控制、信息、移動(dòng)計(jì)算、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)，為穿戴者提供保護(hù)，并根據(jù)人的肢體活動(dòng)來感應(yīng)、驅(qū)動(dòng)機(jī)械關(guān)節(jié)執(zhí)行動(dòng)作，輔助穿戴者增強(qiáng)行走運(yùn)動(dòng)及重物負(fù)荷能力，其本質(zhì)是一種人機(jī)結(jié)合的可穿戴式機(jī)器人，如圖所示。外骨骼康復(fù)機(jī)器人讓截癱患者完成站立【知識(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.4康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用1.外骨骼康復(fù)機(jī)器人外骨骼機(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)幾大核心部件組成，不同品牌及功能的機(jī)器人在具體設(shè)計(jì)上有所不同。如圖所示，外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖（1）機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人整體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞直接影響機(jī)器人整體功能的實(shí)現(xiàn)。外骨骼康復(fù)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)融合了仿生學(xué)、動(dòng)力學(xué)等原理，模仿人體的骨骼結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍，通過與人體的結(jié)合來分擔(dān)承重，提供支撐力量和基礎(chǔ)支撐，幫助康復(fù)訓(xùn)練者恢復(fù)力量、速度等運(yùn)動(dòng)機(jī)能。（2）傳感系統(tǒng)傳感系統(tǒng)通過分布在外骨骼不同位置的傳感器收集穿戴者的步態(tài)信息或運(yùn)動(dòng)意圖，以特定的形式將這些數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng)?！局R(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.4康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用1.外骨骼康復(fù)機(jī)器人外骨骼機(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)幾大核心部件組成，不同品牌及功能的機(jī)器人在具體設(shè)計(jì)上有所不同。如圖所示，外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖（3）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是外骨骼機(jī)器人的中央樞紐，通過對(duì)傳感系統(tǒng)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并規(guī)劃步態(tài)模式，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，其中涉及到的難點(diǎn)包括傳感器融合算法、控制算法等一系列軟件模塊。一般來說控制器集中位于背部，實(shí)施全局控制，包括系統(tǒng)主機(jī)、信號(hào)采集板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、電源管理等模塊。但隨著外骨骼自由度的增加、模型算法的復(fù)雜化，也可采用分布式控制，減輕中央控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度?！局R(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.4康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用1.外骨骼康復(fù)機(jī)器人外骨骼機(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)幾大核心部件組成，不同品牌及功能的機(jī)器人在具體設(shè)計(jì)上有所不同。如圖所示，外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖（4）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于機(jī)器運(yùn)行的末端，負(fù)責(zé)帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，執(zhí)行控制系統(tǒng)傳遞來的具體任務(wù)。根據(jù)驅(qū)動(dòng)形式的不同，主要分為三種驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)。三種方式各有優(yōu)劣，目前以電機(jī)驅(qū)動(dòng)在實(shí)際中應(yīng)用較為廣泛。【知識(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.4康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用1.外骨骼康復(fù)機(jī)器人外骨骼機(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)幾大核心部件組成，不同品牌及功能的機(jī)器人在具體設(shè)計(jì)上有所不同。如圖所示，外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)前，我國康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域尚處于起步階段，上市產(chǎn)品較少，主要以上肢康復(fù)和下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人為主，目前主要公司有大艾機(jī)器人、程天科技和邁步機(jī)器人等。如圖所示，程天科技的“悠行”外骨骼機(jī)器人。該款機(jī)器人基于“神經(jīng)可塑性”原理，可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)、被動(dòng)、主被動(dòng)結(jié)合等訓(xùn)練模式，幫助因中樞神經(jīng)損傷導(dǎo)致的截癱、偏癱患者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)，同時(shí)也可以作為輔助器具讓不能行走的人重新行走。程天科技“悠行”外骨骼機(jī)器人【知識(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.4康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用2.上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是以神經(jīng)可塑性原理為理論基礎(chǔ)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的一款先進(jìn)的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。患者通過上肢康復(fù)機(jī)器人的重復(fù)訓(xùn)練，循序漸進(jìn)治療，可以有效提高患者的上肢協(xié)調(diào)性、肌肉力量、肩肘腕等關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍和抓握的力量等上肢運(yùn)動(dòng)能力；幫助因腦卒中、腦外傷、脊髓損傷等導(dǎo)致上肢功能障礙的患者重新學(xué)習(xí)已失去的上肢功能，通過不斷的訓(xùn)練促進(jìn)神經(jīng)與大腦的連接。如圖所示，患者通過康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行肢體智能反饋訓(xùn)練?；颊哌M(jìn)行康復(fù)機(jī)器人的肢體智能反饋訓(xùn)練【知識(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.4康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用2.上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人末端驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人分為剛性牽引桿型和繩索牽引桿型。相較于剛性牽引，繩索牽引能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的平面和三維空間軌跡，提供被動(dòng)和主動(dòng)訓(xùn)練。這種機(jī)器人可指導(dǎo)患者完成有針對(duì)性的康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)。外骨骼機(jī)器人安裝在身體外部，其關(guān)節(jié)連桿與人體結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)，確保關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心與人體解剖軸一致。這種機(jī)器人集成了傳感器和控制信息，可輔助患者完成身體動(dòng)作訓(xùn)練。末端驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人外骨骼康復(fù)機(jī)器人【知識(shí)鏈接】3.3康復(fù)機(jī)器人3.3.4康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用2.上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人埃斯頓醫(yī)療上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人Burt埃斯頓醫(yī)療的Burt上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。Burt是國內(nèi)首款三維末端驅(qū)動(dòng)式康復(fù)機(jī)器人，它是利用鋼絲繩進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的三維末端機(jī)器人，讓患者的康復(fù)訓(xùn)練可進(jìn)行三維空間運(yùn)動(dòng)，不再局限于平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，更貼合人體關(guān)節(jié)生理活動(dòng)范圍，和模擬日常生活活動(dòng)。與外骨骼機(jī)器人相比，Burt具有主動(dòng)、被動(dòng)模式，能滿足全周期康復(fù)患者治療的需求；操作便捷，能在15秒內(nèi)快速上機(jī)，30秒完成左右手切換，大大節(jié)省治療師時(shí)間。上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人適用于腦卒中、腦部損傷、脊柱損傷、神經(jīng)性損傷、肌肉損傷和骨科疾病等導(dǎo)致的上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙，有助于重建大腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)連接，恢復(fù)大腦對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)的控制，提高患者日常生活能力?！局R(shí)鏈接】3.4醫(yī)療輔助機(jī)器人3.4.1醫(yī)療輔助機(jī)器人簡(jiǎn)介

醫(yī)療輔助機(jī)器人是指能輔助醫(yī)療過程、提升醫(yī)護(hù)人員能力、減少不必要的醫(yī)護(hù)資源投入以及提升醫(yī)護(hù)效率和質(zhì)量的智能化醫(yī)療機(jī)器裝置。

醫(yī)療輔助機(jī)器人能為患者在診前、診中和診后提供一體化的綜合服務(wù)，滿足患者在醫(yī)療過程中的不同需求。機(jī)器人諾亞給手術(shù)室運(yùn)送醫(yī)療物資【知識(shí)鏈接】3.4醫(yī)療輔助機(jī)器人3.4.2醫(yī)療輔助機(jī)器人發(fā)展史醫(yī)療輔助機(jī)器人發(fā)展史【知識(shí)鏈接】3.4醫(yī)療輔助機(jī)器人3.4.4醫(yī)療輔助機(jī)器人應(yīng)用1.膠囊胃鏡機(jī)器人膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人是通過檢查者以吞咽的方式進(jìn)入人體腸胃道進(jìn)行醫(yī)療檢查的智能化微型機(jī)器人。具有檢查快捷方便、無創(chuàng)傷、無需麻醉、無交叉感染的特點(diǎn)，同時(shí)可以全方位無死角的進(jìn)行拍攝，克服了傳統(tǒng)插入式內(nèi)鏡的耐受性差、不適用于年老體弱的患者等缺陷?！局R(shí)鏈接】3.4醫(yī)療輔助機(jī)器人3.4.4醫(yī)療輔助機(jī)器人應(yīng)用1.膠囊胃鏡機(jī)器人膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人分類【知識(shí)鏈接】3.4醫(yī)療輔助機(jī)器人3.4.4醫(yī)療輔助機(jī)器人應(yīng)用1.膠囊胃鏡機(jī)器人全自動(dòng)導(dǎo)航膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人如圖所示，重慶金山科技的全自動(dòng)導(dǎo)航膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人。受檢者無需插管，不用麻醉，只需吞下一顆膠囊狀的微型內(nèi)鏡，然后躺在檢查床上開始接受檢查。隨著機(jī)械臂自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，膠囊機(jī)器人開始全自動(dòng)運(yùn)行，智能導(dǎo)航，立體精準(zhǔn)控制，對(duì)受檢者的胃部進(jìn)行詳細(xì)檢查。該膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人使用了雙磁控技術(shù)，受檢者無需變換體位，其胃部6大部位14個(gè)位點(diǎn)就可以得到精細(xì)檢查?！局R(shí)鏈接】3.4醫(yī)療輔助機(jī)器人3.4.4醫(yī)療輔助機(jī)器人應(yīng)用2.采血機(jī)器人Veebot機(jī)器人采血采血機(jī)器人是一種利用紅外線和超聲波成像技術(shù)，可自動(dòng)化完成血液標(biāo)本采集，替代醫(yī)護(hù)人員幫患者完成采血工作的自動(dòng)化醫(yī)療器械。如圖所示，全球首臺(tái)采血機(jī)器人Veebot在采血中。機(jī)器人先壓住被采血者的胳膊，稍稍控制血流，同時(shí)讓靜脈突出一點(diǎn)；然后發(fā)出紅外線，在被采血者的手臂部位掃描，尋找靜脈；同時(shí)還使用超聲波掃描，用“雙保險(xiǎn)”來確認(rèn)針尖將戳進(jìn)血管，而不會(huì)將手臂扎成“馬蜂窩”?！局R(shí)鏈接】3.4醫(yī)療輔助機(jī)器人3.4.4醫(yī)療輔助機(jī)器人應(yīng)用2.采血機(jī)器人Veebot機(jī)器人采血采血機(jī)器人相比于人工采血有以下優(yōu)勢(shì)：1）無需人工輔助，有效防止醫(yī)護(hù)人員被針刺傷感染；2）實(shí)現(xiàn)醫(yī)患隔離檢驗(yàn)，有助于大規(guī)模疫情控制；3）采血機(jī)器人僅需1分鐘完成采血操作，提高醫(yī)護(hù)服務(wù)效率；4）采血流程自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化，患者無痛感，提高采血安全性。采血機(jī)器人應(yīng)用范圍廣泛，可在醫(yī)院、體檢機(jī)構(gòu)、社區(qū)醫(yī)療服務(wù)站等醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用，具有巨大的發(fā)展?jié)摿??！局R(shí)鏈接】3.4醫(yī)療輔助機(jī)器人3.4.4醫(yī)療輔助機(jī)器人應(yīng)用3.診療機(jī)器人診療機(jī)器人望聞問切診療機(jī)器人，是指基于醫(yī)療知識(shí)系統(tǒng)，利用人工智能技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，將患者的病癥描述與標(biāo)準(zhǔn)醫(yī)療指南作對(duì)比，具有輔助診斷、遠(yuǎn)程會(huì)診、智能問診、語音電子病歷等服務(wù)功能的診療工具。通過診療機(jī)器人系統(tǒng)，患者可實(shí)現(xiàn)院前問診、疾病篩查和健康管理，提升就醫(yī)便捷性；醫(yī)生可借助輔助診療系統(tǒng)提高服務(wù)效率和能力，利用數(shù)據(jù)分析進(jìn)行個(gè)性化診療和醫(yī)學(xué)研究；醫(yī)院可實(shí)現(xiàn)分級(jí)診療和慢性病管理，優(yōu)化醫(yī)療服務(wù)模式和資源分配。診療機(jī)器人利用人工智能和遠(yuǎn)程技術(shù)，彌補(bǔ)時(shí)間和空間限制，提高醫(yī)療服務(wù)的實(shí)時(shí)性和便捷性。目前，我國已有多家企業(yè)研發(fā)不同功能模塊的診療機(jī)器人系統(tǒng)?！局R(shí)鏈接】3.4醫(yī)療輔助機(jī)器人3.4.4醫(yī)療輔助機(jī)器人應(yīng)用3.診療機(jī)器人"經(jīng)綸天使機(jī)器人"智能醫(yī)學(xué)服務(wù)系統(tǒng)如圖所示，2017年，經(jīng)綸世紀(jì)醫(yī)療公司推出了經(jīng)綸天使智能醫(yī)學(xué)服務(wù)系統(tǒng)，融合人工智能與醫(yī)學(xué)，打造了“經(jīng)綸天使醫(yī)生機(jī)器人”，是首個(gè)應(yīng)用于基層醫(yī)療的醫(yī)學(xué)人工智能解決方案。該系統(tǒng)整合了中西醫(yī)智能診療、慢病管理、公共衛(wèi)生、分級(jí)診療、遠(yuǎn)程醫(yī)療等功能，通過智能輔助功能提升全科醫(yī)生的工作效率和能力，實(shí)現(xiàn)智能分級(jí)診療。【知識(shí)鏈接】3.4醫(yī)療輔助機(jī)器人3.4.4醫(yī)療輔助機(jī)器人應(yīng)用4.輸液配藥機(jī)器人

配藥機(jī)器人配藥機(jī)器人是一種采用配藥深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法、藥品自動(dòng)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制算法等技術(shù)協(xié)助或者替代配藥工作人員完成自動(dòng)或半自動(dòng)配藥工作的機(jī)器人系統(tǒng)。解放勞動(dòng)力，替代藥師（護(hù)士）繁重的手工勞動(dòng)，輕松完成配藥工作提高工作效率降低醫(yī)院成本避免藥師和護(hù)士的職業(yè)傷害規(guī)范配藥流程，降低醫(yī)院感染發(fā)病率【知識(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.1醫(yī)療后勤機(jī)器人簡(jiǎn)介醫(yī)療后勤機(jī)器人是一種幫助醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)部分沉重、繁瑣的運(yùn)輸工作，提高醫(yī)護(hù)人員工作效率的智能化輔助醫(yī)療器械裝置。醫(yī)療后勤機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)器人當(dāng)中技術(shù)門檻雖然相對(duì)較低，但在醫(yī)療領(lǐng)域當(dāng)中發(fā)揮著不可替代的作用，應(yīng)用場(chǎng)景尤為廣泛。實(shí)驗(yàn)室消毒商場(chǎng)測(cè)溫【知識(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.1醫(yī)療后勤機(jī)器人簡(jiǎn)介【知識(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.2醫(yī)療后勤機(jī)器人應(yīng)用1.消毒機(jī)器人消毒機(jī)器人，以機(jī)器人為載體，在機(jī)器人內(nèi)部裝置消毒系統(tǒng)產(chǎn)生消毒氣體，利用機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)將消毒氣體快速的在室內(nèi)空間擴(kuò)散，增加消毒的覆蓋面和均勻性，能有效、無死角地殺滅空氣中的致病微生物，消毒機(jī)器人能夠根據(jù)設(shè)定的路線自動(dòng)、高效、精準(zhǔn)的對(duì)室內(nèi)進(jìn)行消毒防疫。紫外線消毒機(jī)器人——ADIBOT凈巡士【知識(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.2醫(yī)療后勤機(jī)器人應(yīng)用1.消毒機(jī)器人紫外線消毒機(jī)器人——ADIBOT凈巡士可實(shí)現(xiàn)對(duì)物體表面和空氣的智能消殺能夠360度覆蓋消殺目標(biāo)，消殺效率高、消殺速度快、簡(jiǎn)單易用、安全環(huán)保適用人流密集、環(huán)境密閉等場(chǎng)所，如醫(yī)療機(jī)構(gòu)、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)、火車站、酒店、圖書館等，降低感染風(fēng)險(xiǎn)，保障人員安全【知識(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.2醫(yī)療后勤機(jī)器人應(yīng)用2.測(cè)溫機(jī)器人智能測(cè)溫導(dǎo)流機(jī)器人測(cè)溫機(jī)器人，以機(jī)器人為載體，在機(jī)器人內(nèi)部裝置測(cè)溫?cái)z像頭，利用機(jī)器人的測(cè)溫系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量并顯示出被測(cè)人的溫度信息，能有效、快速地代替人來執(zhí)行測(cè)溫操作?！局R(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.2醫(yī)療后勤機(jī)器人應(yīng)用3.醫(yī)院物流機(jī)器人醫(yī)流機(jī)器人機(jī)器人醫(yī)流機(jī)器人(HTR)是醫(yī)院物流機(jī)器人（HospitalTransmissionRobots）的簡(jiǎn)稱，是指專為醫(yī)院物資傳送而設(shè)計(jì)，高度集成機(jī)電一體化、多維傳感、人工智能、數(shù)字通訊以及仿生學(xué)等高新技術(shù)，以電池為動(dòng)力，能按中央控制系統(tǒng)指令自動(dòng)執(zhí)行傳送、調(diào)度、裝卸任務(wù)的醫(yī)院智能物流機(jī)器人系統(tǒng)?！局R(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.2醫(yī)療后勤機(jī)器人應(yīng)用3.醫(yī)院物流機(jī)器人醫(yī)流機(jī)器人機(jī)器人醫(yī)流機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、行走裝置、感知元件、遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)等組成。（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以視作醫(yī)流機(jī)器人的手指，用于鎖住需被轉(zhuǎn)運(yùn)物資的專用推車，其采用簡(jiǎn)單高效的電磁鐵結(jié)構(gòu)，通過電信號(hào)，能讓機(jī)器人的手指實(shí)現(xiàn)加緊/松開的動(dòng)作?！局R(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.2醫(yī)療后勤機(jī)器人應(yīng)用3.醫(yī)院物流機(jī)器人醫(yī)流機(jī)器人機(jī)器人醫(yī)流機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、行走裝置、感知元件、遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)等組成。（2）行走裝置行走裝置是驅(qū)使執(zhí)行醫(yī)流機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助動(dòng)力元件使機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)行駛。【知識(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.2醫(yī)療后勤機(jī)器人應(yīng)用3.醫(yī)院物流機(jī)器人醫(yī)流機(jī)器人機(jī)器人（3）感知元件感知元件是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)醫(yī)流機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息。利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。【知識(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.2醫(yī)療后勤機(jī)器人應(yīng)用3.醫(yī)院物流機(jī)器人醫(yī)流機(jī)器人機(jī)器人（4）控制系統(tǒng)醫(yī)流機(jī)器人采用分散式控制，即采用主控微機(jī)和多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主控微機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息，作為下級(jí)從機(jī)，各運(yùn)動(dòng)都配有一個(gè)微機(jī)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主控微機(jī)反饋信息?！局R(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.2醫(yī)療后勤機(jī)器人應(yīng)用3.醫(yī)院物流機(jī)器人醫(yī)流機(jī)器人機(jī)器人（5）遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)通過獨(dú)特神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)流機(jī)器人與中央控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，讓醫(yī)流機(jī)器人完全受控于中央控制系統(tǒng)，在其調(diào)度下，多個(gè)醫(yī)流機(jī)器人之間有條不紊的協(xié)同完成各項(xiàng)運(yùn)輸任務(wù)?！局R(shí)鏈接】3.5醫(yī)療后勤機(jī)器人3.5.2醫(yī)療后勤機(jī)器人應(yīng)用3.醫(yī)院物流機(jī)器人醫(yī)流機(jī)器人樓層間運(yùn)輸醫(yī)用物資如圖所示，醫(yī)流機(jī)器人樓層間運(yùn)輸醫(yī)用物資。目前醫(yī)院物流機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)有類型有平板式、一體式、抽屜式、托舉式、牽引式、潛入頂升式等，主要應(yīng)用在手術(shù)室、住院病區(qū)，負(fù)責(zé)手術(shù)室無菌包、藥品、母乳、靜脈輸液包、標(biāo)本等的物流工作。通過定制貨柜，進(jìn)行藥品、手術(shù)器械、醫(yī)用材料、配餐、醫(yī)療垃圾等的配送?！緞?dòng)手實(shí)踐】實(shí)踐任務(wù):實(shí)踐任務(wù)：列出你所知道的醫(yī)療機(jī)器人類型和品牌一、實(shí)踐組織以小組調(diào)研討論P(yáng)K匯報(bào)的形式完成任務(wù)實(shí)踐。二、實(shí)踐內(nèi)容以小組為單位，利用網(wǎng)絡(luò)、期刊等途徑，針對(duì)以下主題進(jìn)行討論。主題1：什么是醫(yī)療機(jī)器人？醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展歷程都經(jīng)歷了哪些？主題2：醫(yī)療機(jī)器人都有哪些種類？主題3：說一說你眼中的醫(yī)療機(jī)器人是什么樣的？每組利用15分鐘進(jìn)行歸納總結(jié)，并制作對(duì)此主題的分析PPT。每個(gè)小組依次派代表進(jìn)行主題討論結(jié)果演講，最后由全體同學(xué)進(jìn)行投票，決出優(yōu)勝小組?！卷?xiàng)目評(píng)價(jià)】班級(jí)

姓名

學(xué)號(hào)

日期

自我評(píng)價(jià)1.能闡述醫(yī)療機(jī)器人的定義、分類及應(yīng)用場(chǎng)景□是□否2.能闡述醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展歷程□是□否3.能列出常見醫(yī)療機(jī)器人類型和品牌□是□否4.能說出各類醫(yī)療機(jī)器人的典型案例及應(yīng)用場(chǎng)景□是□否5.在完成任務(wù)時(shí)遇到了哪些問題？是如何解決的？

6.能獨(dú)立完成工作頁/任務(wù)書的填寫□是□否7.能按時(shí)上、下課，著裝規(guī)范8.學(xué)習(xí)效果自評(píng)等級(jí)□優(yōu)□良□中□差總結(jié)與反思：小組評(píng)價(jià)1.在小組討論中能積極發(fā)言□優(yōu)□良□中□差2.能積極配合小組完成工作任務(wù)□優(yōu)□良□中□差3.在查找資料信息中的表現(xiàn)□優(yōu)□良□中□差4.能夠清晰表達(dá)自己的觀點(diǎn)□優(yōu)□良□中□差5.安全意識(shí)與規(guī)范意識(shí)□優(yōu)□良□中□差6.遵守課堂紀(jì)律□優(yōu)□良□中□差7.積極參與匯報(bào)展示□優(yōu)□良□中□差教師評(píng)價(jià)綜合評(píng)價(jià)等級(jí)：評(píng)語：教師簽名：日期：【項(xiàng)目小結(jié)】本項(xiàng)目主要介紹了醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的概念、常見分類、發(fā)展以及應(yīng)用；通過對(duì)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人類型和品牌的信息收集、討論和分享，讀者可了解醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展、分類和應(yīng)用?！卷?xiàng)目習(xí)題】一、填空題1.按醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域劃分，手術(shù)機(jī)器人可分為：______________________、_______________________、________________和_______________。2.達(dá)芬奇機(jī)器人由______________、__________________、____________________三部分組成。3.全球最典型的骨科手術(shù)機(jī)器人是________________________。4.按照《上?？祻?fù)機(jī)器人路線圖研究報(bào)告》，康復(fù)機(jī)器人按功能康復(fù)方式分類，可分為____________________康復(fù)機(jī)器人和___________________康復(fù)機(jī)器人。5.根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和功能的不同，醫(yī)療輔助機(jī)器人可以分為__________________機(jī)器人、_______________機(jī)器人、_____________________機(jī)器人和________________機(jī)器人和_____________醫(yī)療輔助機(jī)器人。【項(xiàng)目習(xí)題】二、選擇題1.最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人是（）。A.Flexbot B.RexC.Handy1 D.MANUS2.以下哪個(gè)不屬于醫(yī)療輔助機(jī)器人。（）A.膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人 B.采血機(jī)器人C.輸液配藥機(jī)器人 D.外骨骼機(jī)器人【項(xiàng)目習(xí)題】三、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述達(dá)芬奇機(jī)器人和“天璣”機(jī)器人的區(qū)別。2.請(qǐng)簡(jiǎn)述達(dá)芬奇機(jī)器人的工作原理。3.請(qǐng)簡(jiǎn)述“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人的工作原理。4.請(qǐng)簡(jiǎn)述外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，并畫出其結(jié)構(gòu)框圖。謝謝聆聽THANKS項(xiàng)目4認(rèn)識(shí)公共服務(wù)機(jī)器人目錄CONTENTES項(xiàng)目導(dǎo)入1學(xué)習(xí)目標(biāo)2知識(shí)鏈接3動(dòng)手實(shí)踐4項(xiàng)目評(píng)價(jià)5項(xiàng)目小結(jié)6項(xiàng)目習(xí)題7

隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于小區(qū)、園區(qū)、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)、車站等公共場(chǎng)所。公共服務(wù)機(jī)器人包括引導(dǎo)接待機(jī)器人、終端配送機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人和智能安防機(jī)器人，它們體現(xiàn)了應(yīng)用的真正價(jià)值。本項(xiàng)目將帶領(lǐng)大家一起來了解這幾類公共服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用及其關(guān)鍵技術(shù)?！卷?xiàng)目導(dǎo)入】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解公共服務(wù)機(jī)器人的分類、應(yīng)用場(chǎng)景及關(guān)鍵技術(shù)。2.了解引導(dǎo)接待機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用。3.了解終端配送機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用。4.了解智能安防機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用。【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.1定義與分類公共服務(wù)機(jī)器人指在住宿、餐飲、清潔、農(nóng)業(yè)、金融、物流等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場(chǎng)合為人類提供一般服務(wù)的商用機(jī)器人。

物流配送零售餐飲金融銀行安防巡檢汽車出行酒旅航空生活?yuàn)蕵贩康禺a(chǎn)公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景公共服務(wù)機(jī)器人分類講解導(dǎo)引機(jī)器人多媒體機(jī)器人公共游樂機(jī)器人公共代步機(jī)器人其他公共服務(wù)機(jī)器人餐飲機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.1定義與分類公共服務(wù)機(jī)器人指在住宿、餐飲、清潔、農(nóng)業(yè)、金融、物流等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場(chǎng)合為人類提供一般服務(wù)的商用機(jī)器人。

從商業(yè)用途和商業(yè)價(jià)值角度考慮，目前落地規(guī)模較大、真正體現(xiàn)應(yīng)用價(jià)值的公共服務(wù)機(jī)器人類型主要有引導(dǎo)接待機(jī)器人、終端配送機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人以及智能安防機(jī)器人，如圖所示。引導(dǎo)接待機(jī)器人終端配送機(jī)器人智能安防機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.2發(fā)展概況公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為：上游核心零部件廠商，包括芯片、電機(jī)、減速器、控制器和傳感器等；中游系統(tǒng)集成商、本體制造商；下游機(jī)器人產(chǎn)品面向各個(gè)細(xì)分場(chǎng)景或服務(wù)領(lǐng)域，如商場(chǎng)、酒店、政務(wù)大廳等場(chǎng)所。

零部件芯片電機(jī)控制器減速器傳感器……上游系統(tǒng)集成圖像識(shí)別語音識(shí)別語義識(shí)別操作系統(tǒng)中游本體制造設(shè)計(jì)研發(fā)加工組裝……產(chǎn)品應(yīng)用安防巡邏社區(qū)服務(wù)智能交警酒店服務(wù)展覽服務(wù)智能養(yǎng)老……下游公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.2發(fā)展概況據(jù)中國電子學(xué)會(huì)《2022年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告》，2022年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到了217億美元，同期我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到65億美元。下方圖示分別為2017-2024年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率、2017-2024年中國服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率。2017-2024年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率2017-2024年中國服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.2發(fā)展概況目前，我國已經(jīng)涌現(xiàn)出一批涉足公共服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)。具體情況如表所示，國內(nèi)已有典型的公共服務(wù)機(jī)器人公司及其產(chǎn)品。序號(hào)公司名稱典型的公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品1獵戶星空智能配送機(jī)器人、消殺機(jī)器人2普渡科技送餐機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人3擎朗智能送餐機(jī)器人、醫(yī)療配送機(jī)器人4優(yōu)必選智能商用服務(wù)機(jī)器人、紫外線消毒機(jī)器人5達(dá)闥科技云端配送機(jī)器人、云端霧化消毒機(jī)器人6高仙科技商用清潔機(jī)器人7穿山甲送餐機(jī)器人8云跡科技零售機(jī)器人9優(yōu)地科技配送機(jī)器人10斯坦德測(cè)溫機(jī)器人、消毒機(jī)器人11….….目前國內(nèi)典型的公共服務(wù)機(jī)器人公司及其產(chǎn)品【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊四大部分。公共服務(wù)機(jī)器人核心模塊【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊四大部分。1.環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)攝像頭空間GPS芯片伺服系統(tǒng)控制器減速機(jī)環(huán)境感知運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境感知是機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)，傳感器是機(jī)器人感知環(huán)境和自身狀態(tài)的關(guān)鍵。環(huán)境感知模塊通過傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、陀螺儀等）采集和融合環(huán)境信息數(shù)據(jù)，幫助機(jī)器人感知并定位外部環(huán)境，與地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制等功能密切相關(guān)。運(yùn)動(dòng)控制模塊包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，用于按程序指令將機(jī)器人功能模塊移動(dòng)至指定位置。公共服務(wù)機(jī)器人通常使用底盤來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境感知，底盤承載定位、導(dǎo)航、避障和移動(dòng)等基礎(chǔ)功能。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人底盤通常采用輪式或履帶式設(shè)計(jì)，目前大多數(shù)公共服務(wù)機(jī)器人選擇輪式底盤以完成移動(dòng)任務(wù)?！局R(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊四大部分。2.人機(jī)交互模塊語音交互語音交互模塊包括麥克風(fēng)、擴(kuò)音器和自然語言處理平臺(tái)。目前機(jī)器人主要采用自主處理，但速度和準(zhǔn)確性有限。未來隨著5G網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)中心設(shè)施的完善，云端識(shí)別將成為替代方案，從而降低機(jī)器人硬件和維護(hù)成本。視覺交互視覺交互模塊主要依賴攝像頭和人工智能技術(shù)平臺(tái)，用于識(shí)別人臉、溫度和手勢(shì)等。先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)能夠通過景深攝像頭、紅外傳感器和激光雷達(dá)完成對(duì)人臉和肢體動(dòng)作的3D識(shí)別，在物品加密運(yùn)輸和顧客偏好記憶等方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。觸控交互觸控交互通常采用觸摸屏和壓力感應(yīng)技術(shù)，但在服務(wù)機(jī)器人底盤載重有限、電池容量有限的情況下，選擇壓力傳感器或觸屏交互各有利弊?！局R(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊四大部分。3.功能實(shí)現(xiàn)模塊功能模塊是服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵部分。公共服務(wù)機(jī)器人的功能模塊因涉及生活的各個(gè)方面而各不相同。1從結(jié)構(gòu)上看，有貨柜貨架、消毒殺菌、清潔等多種形態(tài)貨柜貨架是結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)物流配送、餐廳傳菜等多種功能，其中貨柜主要用于私人物品、外賣等訂單的配送，廣泛應(yīng)用企業(yè)園區(qū)、酒店、寫字樓；貨架更多用于大件物品、餐盤等物品的傳遞，多用于餐廳內(nèi)部。2從實(shí)現(xiàn)方式上看，可以分為兩類一類功能模塊需要通過觸摸屏選擇任務(wù)，機(jī)器人控制系統(tǒng)下達(dá)指令后才能執(zhí)行任務(wù)，如清潔機(jī)器人、終端配送機(jī)器人；另一類功能模塊與人機(jī)交互模塊基本重合，通常由觸屏和自然語言處理技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)，不需要額外的硬件，如講解引導(dǎo)接待機(jī)器人?！局R(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊四大部分。4.充電儲(chǔ)能模塊服務(wù)機(jī)器人的充電儲(chǔ)能模塊與其他電子產(chǎn)品差異不大，常見的接觸式充電、有線（電源線）充電和無線感應(yīng)充電等均有不同的應(yīng)用領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人主流的充電方式，無需人工干預(yù)。機(jī)器人通過室內(nèi)定位自動(dòng)找到充電樁，觸點(diǎn)接觸即可充電。盡管技術(shù)成熟，但仍存在觸點(diǎn)被遮擋、銹蝕等問題，增加了設(shè)備維護(hù)成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。接觸式充電傳統(tǒng)的充電方式，需要人工將電源充電線連接在機(jī)器人本體上。許多固定位置的機(jī)器人仍在采用這種充電方式，成本較低，但需要人工維護(hù)，無法實(shí)現(xiàn)自主充電。有線充電對(duì)定位精確度要求不高，可以有效避免觸點(diǎn)接觸導(dǎo)致的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。但目前無線充電設(shè)備的傳輸效率普遍低于70%，需要較大功率以達(dá)到接觸式充電的速度，導(dǎo)致設(shè)備成本和電能成本較高。無線感應(yīng)充電【知識(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.1引導(dǎo)接待機(jī)器人簡(jiǎn)介引導(dǎo)接待機(jī)器人是集語音識(shí)別技術(shù)和智能運(yùn)動(dòng)技術(shù)于一身的高科技產(chǎn)品，該機(jī)器人為仿人型，身高、體形、表情等都力爭(zhēng)逼真，主要從事引導(dǎo)和接待活動(dòng)，是公共服務(wù)機(jī)器人中的一個(gè)重要類別，如圖所示。銀行大堂引導(dǎo)接待機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.1引導(dǎo)接待機(jī)器人簡(jiǎn)介引導(dǎo)接待機(jī)器人的主要特性主要特性應(yīng)用場(chǎng)景引導(dǎo)接待機(jī)器人主要注重交互能力，同時(shí)需要具備協(xié)同工作能力等以下幾項(xiàng)主要特性，如圖所示。引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景多樣，囊括銀行、酒店、政務(wù)大廳、餐廳、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)、車站、醫(yī)院、養(yǎng)老院等地。引導(dǎo)接待機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景專業(yè)的接待用語組成的語義庫0

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2人機(jī)交互表達(dá)能力在線評(píng)測(cè)、績(jī)效評(píng)估與持續(xù)改進(jìn)能力協(xié)同工作能力與行業(yè)服務(wù)業(yè)務(wù)流程的對(duì)接能力、增值服務(wù)能力【知識(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.1引導(dǎo)接待機(jī)器人簡(jiǎn)介【知識(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用1.智能商用服務(wù)機(jī)器人--Cruzr商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr外觀圖解如圖所示，優(yōu)必選商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr的外觀圖解。Cruzr是一款具有擬人設(shè)計(jì)的雙臂、多傳感器融合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、AI語音/視覺等人機(jī)自然交互等特點(diǎn)，面向各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)人工智能與產(chǎn)業(yè)升級(jí)綜合應(yīng)用的商用服務(wù)機(jī)器人。按使用場(chǎng)景，Cruzr可服務(wù)于政務(wù)大廳、購物中心、銀行、星級(jí)酒店、展覽館、4S店、醫(yī)院、商業(yè)地產(chǎn)等公共區(qū)域，可以有效地簡(jiǎn)化工作流程、降低人力成本、挖掘商業(yè)價(jià)值、減少運(yùn)營成本，并幫助企業(yè)和服務(wù)大廳智能轉(zhuǎn)型?！局R(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用2.智能接待服務(wù)機(jī)器人--豹小秘智能接待服務(wù)機(jī)器人豹小秘外觀圖解如圖所示，獵戶星空旗下的智能接待服務(wù)機(jī)器人豹小秘外觀圖解。該機(jī)器人配備獵戶星空自主研發(fā)全感知1.0多傳感器融合感知系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)前臺(tái)接待、智能引領(lǐng)、焦點(diǎn)跟隨、老板分身等多樣化功能，能夠在政務(wù)大廳、圖書館、文旅景區(qū)、交通樞紐等眾多場(chǎng)景中發(fā)揮替代人力的作用?！局R(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用2.智能接待服務(wù)機(jī)器人--豹小秘產(chǎn)品凈重31kg產(chǎn)品尺寸544mm*545mm*1335mm產(chǎn)品顏色銀色、槍灰色麥克風(fēng)6個(gè)，60°音源定位攝像頭7個(gè)紅外傳感器5個(gè)，主要用于避障激光雷達(dá)1個(gè)，270°、15米覆蓋范圍處理器主頻2.3GHz無線連接3G/4G/WIFI/藍(lán)牙操作系統(tǒng)LCD基于Andriod7.1充電時(shí)間6小時(shí)屏幕尺寸10.1英寸RAM（內(nèi)存）6GRAM（容量）64G輸入電源直流29V12A工作時(shí)間10小時(shí)紅色快閃發(fā)生故障綠色常亮待機(jī)狀態(tài)；綠色閃爍：正在充電噪音靜止?fàn)顟B(tài)42dB移動(dòng)速度默認(rèn)0.7m/s，可自定義，最大1.2m/s充電樁規(guī)格輸入：198~240V50/60Hz1A，Max12A，輸出：29.5V12A電池鋰電池、容量41Ah、電壓25.2V，10+小時(shí)續(xù)航，采用18650電芯，特斯拉同款，充電快速不發(fā)熱、不爆炸環(huán)境要求儲(chǔ)存溫度：；工作溫度：；濕度（RH）：10%~90%豹小秘技術(shù)參數(shù)【知識(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用3.大屏交互式引導(dǎo)接待機(jī)器人--“云帆”大屏交互式引導(dǎo)接待機(jī)器人-云帆

如圖所示，云跡科技旗下的大屏交互式引導(dǎo)接待機(jī)器人--“云帆”。目前“云帆”可實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)及交互模式，配備了6麥克收音系統(tǒng)和高低音雙揚(yáng)聲器以及32寸觸控大屏，具有自定義講解、人臉識(shí)別、巡游展播、引領(lǐng)帶路、語音播報(bào)及對(duì)話等多種功能及UI可自定義選擇，可用于配合或替代講解員完成全流程的講解等工作，有效避免過多人員接觸，降低傳播風(fēng)險(xiǎn)?！霸品笨勺詣?dòng)回充，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)9小時(shí)。云端控制接口開放，可提供完善的SDK，進(jìn)行快速/便捷的定制專屬APP開發(fā)。主要適用于政務(wù)/服務(wù)大廳、展廳/展館、樓宇、4S店、商場(chǎng)、奢侈品專賣店等應(yīng)用場(chǎng)景。【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.1終端配送機(jī)器人簡(jiǎn)介終端配送，又叫末端配送，是指直接向消費(fèi)者的物流配送服務(wù)，主要包括快遞配送、物品運(yùn)輸、外賣送餐等服務(wù)場(chǎng)景，按照配送距離分類，配送場(chǎng)景可分為三大類別：室內(nèi)配送10-100米、室外配送100-1000米、室外配送1000米以上。終端配送機(jī)器人是指可自主移動(dòng)、用于配送物品的機(jī)器人，包括室內(nèi)配送機(jī)器人和室外配送機(jī)器人，如圖所示。室內(nèi)配送室外配送終端配送機(jī)器人室內(nèi)配送機(jī)器人配有貨架或貨柜，貨架貨柜是結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)物流、傳菜等多種功能。室外配送機(jī)器人主要以無人駕駛配送車為主。【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.1終端配送機(jī)器人簡(jiǎn)介資料來源：公開資料整理主要應(yīng)用場(chǎng)景餐廳、酒店、醫(yī)院等 目前受政策限制，只能在封閉園區(qū)內(nèi)作業(yè)主要配送物品餐品、外賣等 快遞配送場(chǎng)景復(fù)雜程度餐廳：簡(jiǎn)單

酒店：較為簡(jiǎn)單

醫(yī)院：較為復(fù)雜

室外：復(fù)雜室外配送機(jī)器人目前以無人駕駛配送車為主。相比室內(nèi)環(huán)境，室外環(huán)境餐廳：送餐路線固定，且送餐環(huán)境較小且單一，在送餐過程避免與行人

更為復(fù)雜和危險(xiǎn)，既涉及到自然環(huán)境（例如光線、植被）的改變，也涉碰撞即可

及到多種動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，例如人的走動(dòng)、車的行駛等。酒店：配送線路較為固定，但酒店涉及到跨樓層/樓棟配送，其次乘坐電梯需考慮禮讓行人

?

無人機(jī)配送是室外配送的另一種形式。醫(yī)院：醫(yī)院的環(huán)境更為復(fù)雜，不僅人流量多，且經(jīng)常會(huì)遇到緊急情況定位導(dǎo)航技術(shù)與配送場(chǎng)景復(fù)雜程度息息相關(guān)：

室外：復(fù)雜

醫(yī)院：較為復(fù)雜

酒店：較為簡(jiǎn)單

餐廳：簡(jiǎn)單室外配送機(jī)器人多會(huì)配備多種傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的深度感知。人機(jī)交互技術(shù)配送機(jī)器人對(duì)人機(jī)交互技術(shù)的要求并不高，只需實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的對(duì)話即可。室內(nèi)配送機(jī)器人室外配送機(jī)器人室內(nèi)和室外終端配送機(jī)器人差異【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用1.擎朗智能餐飲配送機(jī)器人餐飲配送機(jī)器人，簡(jiǎn)稱送餐機(jī)器人，是指從事送餐、回盤及接待等工作的商用服務(wù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于餐廳等商業(yè)場(chǎng)景，具備自動(dòng)駕駛、語音交互等功能，同時(shí)能夠滿足大重量食品及餐具的承載需求。如圖所示，擎朗智能的送餐機(jī)器人系列產(chǎn)品在承載能力、底盤形狀、托盤開放角度、箱體外殼、語音交互等方面有著獨(dú)特設(shè)計(jì)，從不同角度滿足應(yīng)用場(chǎng)景需求，提升用戶體驗(yàn)。其中最新產(chǎn)品飛魚專為窄道通行設(shè)計(jì)，采用了新一代智能避障技術(shù)和多模態(tài)取餐提示功能，重新定義了休閑餐飲場(chǎng)景下高效送餐的標(biāo)準(zhǔn)。擎朗送餐機(jī)器人系列產(chǎn)品【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用1.擎朗智能餐飲配送機(jī)器人送餐機(jī)器人工作流程【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用2.阿里巴巴“小蠻驢”“小蠻驢”是阿里巴巴旗下首款物流配送機(jī)器人，是阿里達(dá)摩院自研的L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，主要用于最后三公里的快遞、外賣、生鮮配送?！靶⌒U驢”集成了達(dá)摩院最前沿的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，具有類人認(rèn)知智能，能輕松處理復(fù)雜路況，能聰明選擇最優(yōu)路徑。當(dāng)遇到緊急情況，”小蠻驢”大腦應(yīng)急反應(yīng)速度是人類的7倍，能夠適應(yīng)雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環(huán)境。阿里“小蠻驢”【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用2.阿里巴巴“小蠻驢”“小蠻驢”尺寸為2100*900*1200mm（加上激光雷達(dá)高1445mm）；車身外觀采用銀灰色調(diào)；車速方面，平均速度設(shè)定為15km/h，最高速度20km/h；工作功率僅有615w?！靶⌒U驢”可以被分為三大部分：底盤底盤包括車身和線控集成，是“小蠻驢”的核心軀干。傳感器一前一后各1個(gè)激光雷達(dá)，加上6個(gè)攝像頭組成的環(huán)視方案，以及毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等傳感器。計(jì)算單元利用嵌入式GPU和FPGA的相互配合，結(jié)合達(dá)摩院量身打造的算法、壓縮模型，讓“小蠻驢”不僅有L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，還能夠低功耗長(zhǎng)續(xù)航?！局R(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用2.阿里巴巴“小蠻驢”“小蠻驢”每次充電能跑100多公里，每天最多能送500個(gè)快遞，遇到緊急情況，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度是人類的7倍，能夠適應(yīng)雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環(huán)境。【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實(shí)現(xiàn)。智能配送站YOGOSTATION【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實(shí)現(xiàn)。智能配送站YOGOSTATION箱體配備1個(gè)外賣人員錄單口，可以同時(shí)攜帶3臺(tái)配送機(jī)器人，最多可以攜帶18件包裹；采用8個(gè)獨(dú)立控制器、10個(gè)獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)和28個(gè)傳感器；采用立式儲(chǔ)物空間，通過三自由度機(jī)械臂精準(zhǔn)識(shí)別所需配送物品，并通過獨(dú)立對(duì)接系統(tǒng)下發(fā)到相應(yīng)的配送機(jī)器人。（1）YOGOSTATION智能配送站組成【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實(shí)現(xiàn)。智能配送站YOGOSTATION錄單口設(shè)置1個(gè)高清攝像頭，支持人臉識(shí)別、刷臉支付；暫存?zhèn)}設(shè)有通風(fēng)系統(tǒng)，保障食品存儲(chǔ)環(huán)境；配送機(jī)器人內(nèi)倉可自動(dòng)感應(yīng)物品，做到防滑、防漏；自主呼叫電梯，撥號(hào)用戶通知取餐。（2）部分關(guān)鍵參數(shù)【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實(shí)現(xiàn)?？爝f員錄單調(diào)度KAGO取件等待用戶取件（3）YOGOStation終端配送無人化工作流程YOGOSTATION終端配送無人化工作流程【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實(shí)現(xiàn)。快遞員錄單①快遞員走進(jìn)錄單口，YOGOSTATION自動(dòng)開啟人臉識(shí)別功能，快速錄單。②錄單完成后，錄單口自動(dòng)開啟，快遞/外賣員將包裹放入錄單口。③YOGOSTATION的機(jī)械手臂自動(dòng)將包裹放入空余的盒子中，等待KAGO取件。（3）YOGOStation終端配送無人化工作流程YOGOSTATION終端配送無人化工作流程快遞員使用YOGOSTATION錄單【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實(shí)現(xiàn)。調(diào)度KAGO取件①YOGOSTATION通過云端，調(diào)度KAGO返回智能配送站。②KAGO自主過閘機(jī)，搭乘電梯前往對(duì)應(yīng)樓層。③KAGO提前通過語音/短信通知收件人取件碼。（3）YOGOStation終端配送無人化工作流程YOGOSTATION終端配送無人化工作流程調(diào)度KAGO取件【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過人工實(shí)現(xiàn)。等待用戶取件及KAGO返回①.KAGO在每層樓的固定位置等待用戶。②用戶輸入取件碼，KAGO艙門自動(dòng)打開。③用戶取出包裹，KAGO艙門自動(dòng)關(guān)閉。④KAGO返回YOGOSTATION智能配送站，充電等待下一次任務(wù)。（3）YOGOStation終端配送無人化工作流程YOGOSTATION終端配送無人化工作流程調(diào)度KAGO取件【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.1安防機(jī)器人簡(jiǎn)介安防機(jī)器人，又稱安保機(jī)器人，是半自主、自主或者在人類完全控制下協(xié)助人類完成安全防護(hù)工作的機(jī)器人。安防機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，立足于實(shí)際生產(chǎn)生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等，從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財(cái)產(chǎn)損失。安防機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.1安防機(jī)器人簡(jiǎn)介安防機(jī)器人，又稱安保機(jī)器人，是半自主、自主或者在人類完全控制下協(xié)助人類完成安全防護(hù)工作的機(jī)器人。安防機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，立足于實(shí)際生產(chǎn)生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等，從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財(cái)產(chǎn)損失。安保服務(wù)機(jī)器人安保巡邏機(jī)器人按照服務(wù)場(chǎng)所劃分按照服務(wù)對(duì)象劃分家用安保機(jī)器人專業(yè)安保機(jī)器人特種安保機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用1.中智科創(chuàng)安保巡邏機(jī)器人中智科創(chuàng)在安防機(jī)器人上起步較早，是國內(nèi)安防機(jī)器人行業(yè)里的先行者。我國首個(gè)安防機(jī)器人出現(xiàn)于2014年，由中智科創(chuàng)開發(fā)，如圖所示。同年，中智科創(chuàng)安保巡邏機(jī)器人率先應(yīng)用于華為工業(yè)基地。中智科創(chuàng)安防機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用2.高新興機(jī)器人高新興機(jī)器人專注企業(yè)級(jí)巡邏機(jī)器人的定制化開發(fā)及推廣，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器視覺、人工智能等核心技術(shù)，為客戶打造“機(jī)器人+安防”的動(dòng)靜融合型立體巡防系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于企業(yè)園區(qū)、房地產(chǎn)、智能工廠等場(chǎng)景。其推出的警用安保巡邏機(jī)器人解決方案是融合高點(diǎn)監(jiān)控、警用安保服務(wù)機(jī)器人、警用安保巡邏機(jī)器人、警用特種機(jī)器人的智能化信息系統(tǒng)，以高低聯(lián)動(dòng)、動(dòng)靜融合為理念，輔助公安民警在重大時(shí)期、重點(diǎn)場(chǎng)所、重大活動(dòng)的安保升級(jí)，提高事件響應(yīng)速度及處理效率。高新興安防機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢機(jī)器人如圖所示，優(yōu)必選科技自主研發(fā)的智能安防機(jī)器人--安巡士與智能巡檢機(jī)器人--智巡士。以智能安防機(jī)器人--安巡士為例介紹。智能安防機(jī)器人--安巡士智能巡檢機(jī)器人--智巡士【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢