生產(chǎn)線皮帶運輸機控制系統(tǒng)Ver樣本

目錄前言 1摘要 2第一章緒論 31.1生產(chǎn)線皮帶運送機控制系統(tǒng)設(shè)計意義 31.2設(shè)計目 3第二章設(shè)計內(nèi)容與環(huán)節(jié) 42.1設(shè)計基本原則 42.2設(shè)計內(nèi)容 42.2.1基本構(gòu)造設(shè)計 42.2.2皮帶張緊和跑偏調(diào)節(jié)裝置 52.3系統(tǒng)傳動方式擬定 52.3.1往復(fù)運動工作機構(gòu)傳動方式擬定 52.3.2傳動方式選取 62.3.3電動機起動方式擬定 62.3.4電氣系統(tǒng)保護 62.4電氣控制方案擬定 142.4.1電氣邏輯控制裝置選取 142.4.2控制方式選取 152.4.3系統(tǒng)動作規(guī)定 152.4.4擬定I/O點數(shù)及PLC選型 162.4.5軟件系統(tǒng)設(shè)計 22第三章皮帶跑偏控制 253.1皮帶跑偏因素 253.1.1安裝時引起皮帶跑偏 253.1.2運營中引起皮帶跑偏 263.2皮帶跑偏調(diào)節(jié) 263.3跑偏開關(guān) 29第四章設(shè)計總結(jié) 31致謝 32參照文獻 33附錄：英文技術(shù)資料及翻譯 343.1英文技術(shù)資料原稿 343.1英文技術(shù)資料翻譯 40前言自動化控制技術(shù)被引入工業(yè)領(lǐng)域已有一百近年歷史了，隨著工業(yè)迅猛發(fā)展自動化控制技術(shù)更加日新月異。隨著著數(shù)學(xué)、控制理論計算機、電子器件發(fā)展，浮現(xiàn)了自動化控制技術(shù)系統(tǒng)，并作為一門應(yīng)用科學(xué)已發(fā)展成熟，形成了自己體系和一套行之有效分析和設(shè)計辦法。隨著國內(nèi)國民經(jīng)濟飛速發(fā)展，機械在品種`規(guī)模`設(shè)計與制造技術(shù)等方面也得到了迅速發(fā)展和提高。當(dāng)前全國各地均建有機械制造廠，并逐漸走向?qū)I(yè)化生產(chǎn)，以能獨立自主地進行從單機到成套設(shè)備乃至自動生產(chǎn)線設(shè)計與制造。隨著新材料`新工藝`新技術(shù)發(fā)展，必要推動各種自動機械向電氣控制化和智能化方向發(fā)展。皮帶式輸送機具備輸送量大、構(gòu)造簡樸、維修以便、部件原則化等長處，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品，依照輸送工藝規(guī)定，可單臺輸送，也可多臺構(gòu)成或與其他輸送設(shè)備構(gòu)成水平或傾斜輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式作業(yè)線需要,合用于輸送堆積密度不大于1.67/噸/立方米，易于掏取粉狀、粒狀、小塊狀低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度不大于60℃。其機長及裝配形式可依照顧客規(guī)定擬定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架驅(qū)動裝置。國內(nèi)生產(chǎn)制造帶式輸送機品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目實行，帶式輸送機技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機核心技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都獲得了很大進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均彌補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機減低核心技術(shù)及其重要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了各種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。而通過本畢業(yè)設(shè)計，則可使學(xué)生熟悉慣用低壓電器構(gòu)造、工作原理、特性及應(yīng)用；掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)基本分析和設(shè)計能力，特別是掌握典型電氣控制電路分析和設(shè)計能力、可編程控制器工作原理及構(gòu)造特點、基本邏輯指令應(yīng)用、步進順控指令編程辦法及應(yīng)用；進一步樹立對的設(shè)計思想。在整個設(shè)計過程中，堅持實踐是檢查真理唯一原則，堅持理論聯(lián)系實際，堅持與機械制造生產(chǎn)狀況相符合，使設(shè)計盡量做到技術(shù)先進、經(jīng)濟合理、生產(chǎn)可行、操作以便、安全可靠。

生產(chǎn)線皮帶運送機控制系統(tǒng)設(shè)計摘要：設(shè)計一種用于帶式輸送機PLC電氣控制裝置，PLC采用此種控制系統(tǒng)具備工作較平穩(wěn)、對空間規(guī)定低、性能可靠等長處，是一種較先進、較完善、適合于大型帶式輸送機控制系統(tǒng)。同步，運用繪圖軟件AutoCAD繪制了電氣構(gòu)造布置圖、系統(tǒng)原理圖等。核心詞：皮帶機；PLC控制系統(tǒng)；電氣元件；張緊裝置；Abstract：Designforabeltconveyor，thePLCcontroldeviceadoptsPLCcontrolsystemhastheworkissmooth，lowrequirementsforspace，reliableperformanceadvantages，isamoreadvanced，moreperfect，suitableforlargebeltconveyorcontrolsystem.Atthesametime，theuseofthedrawingsoftwareCADmappedtheAutoelectricstructurearrangementandsystemdiagram，etc.Keywords：beltconveyer；PLCcontrolsystem；Electricalcomponents；Tensionerdevice；第一章緒論一生產(chǎn)線皮帶運送機控制系統(tǒng)設(shè)計意義本設(shè)計是學(xué)完大學(xué)機械類專業(yè)眾多課程后，進行最后實踐檢查性實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。它規(guī)定通過設(shè)計能獲得綜合運用過去所學(xué)知識能力，同步也培養(yǎng)自己獨立查閱關(guān)于資料、獨立思考、獨立完畢任務(wù)能力。通過這次設(shè)計可以較好提高分析問題和解決實際問題能力，對于提高綜合素質(zhì)是大有好處，對即將走上工作崗位畢業(yè)生具備一定實際意義。二設(shè)計目1、能純熟運用過去所學(xué)理論知識和實踐知識，按題目所提出各項規(guī)定，對的設(shè)計主電路及控制線路設(shè)計。重要完畢繼電器、接觸器及PLC控制線路設(shè)計、編寫PLC梯形圖及語句表，對的選取電器元件，畫出主電路及PLC控制外部接線原理圖，保證滿足題目所提出各項規(guī)定，提高學(xué)生繼電器、接觸器控制線路設(shè)計及PLC控制線路設(shè)計綜合能力。2、使用手冊及圖表資料。掌握與本設(shè)計關(guān)于各種資料名稱、出處，并做到純熟運用，提高獨立工作及分工協(xié)作能力。

第二章設(shè)計內(nèi)容與環(huán)節(jié)一設(shè)計基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象(生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程)工藝規(guī)定，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因而，在設(shè)計控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循如下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象控制規(guī)定。設(shè)計前，應(yīng)進一步現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集資料，并與機械某些設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中浮現(xiàn)各種問題。（2）在滿足控制規(guī)定前提下，力求使控制系統(tǒng)簡樸、經(jīng)濟，一次性投資小，使用后節(jié)約能源。（3）保證控制系統(tǒng)安全、可靠，使用與維修以便。（4）考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進，對于PLC控制系統(tǒng)，在選取PLC容量時，應(yīng)恰當(dāng)留有裕量。二設(shè)計內(nèi)容圖2.1某原料皮帶運送機示意圖圖2.1某原料皮帶運送機示意圖1.基本構(gòu)造設(shè)計在建材、化工、食品、機械、鋼鐵、冶金、煤礦等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運送機運送原料或物品。圖2.1是某原料皮帶運送機示意圖，原料從料斗通過PD-2、PD—1兩臺皮帶運送機送出。從料斗向PD-2供料由電磁閥YV控制，PD-1和PD-2分別由電動機M1和M2驅(qū)動。PD-2、PD-1下均安裝有稱重傳感器，一旦皮帶輪超重，則發(fā)出信號使得YV閥口減小或關(guān)閉。2.皮帶張緊和跑偏調(diào)節(jié)裝置皮帶運送機運營時皮帶跑偏是最常用故障，皮帶跑偏輕則導(dǎo)致撒料、皮帶磨損：重則由于皮帶與機架激烈摩擦引起皮帶軟化、燒焦甚至引起火災(zāi)，導(dǎo)致整個生產(chǎn)線停產(chǎn)，因而，對的地解決好皮帶跑偏關(guān)系到整個生產(chǎn)系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)。皮帶張緊是防止皮帶打滑重要手段，也對系統(tǒng)壽命起著至關(guān)重要作用。三系統(tǒng)傳動方式擬定傳動方式涉及驅(qū)動和調(diào)速兩個方面。它分為機械傳動、電氣傳動和流體傳動三種方式。機械設(shè)備傳動方式直接影響設(shè)備性能及構(gòu)造。在機械設(shè)備總體設(shè)計時，必要從機械性能和電氣性能兩方面綜合考慮后擬定其傳動方式。1.往復(fù)運動工作機構(gòu)傳動方式擬定對于僅有一兩個簡樸往復(fù)動作普通機械，可采用三相鼠籠式異步電動機拖動，經(jīng)齒輪減速后用螺旋傳動機構(gòu)來傳動。如果機械設(shè)備具備各種往復(fù)運動工作機構(gòu)，并且往復(fù)動作調(diào)速性能和自動化限度有一定規(guī)定期，應(yīng)采用電磁換向閥控制液壓傳動或氣壓傳動系統(tǒng)。若往復(fù)運動調(diào)速性能規(guī)定比較高，應(yīng)采用電液比例控制系統(tǒng)來傳動。對于往復(fù)運動位移控制和速度控制規(guī)定比較高時，應(yīng)采用步進電機、直流伺服電機或交流伺服電機家滾珠絲杠副來驅(qū)動和控制。選取三相鼠籠式異步電動機拖動，Y系列電動機是籠型轉(zhuǎn)子電動機，符合IEC原則和DIN42673原則。本系列采用B級絕緣，外殼防護級別為封閉式（IP44）或防護式（IP23）。Y系列電動機額定電壓380V，額定頻率50HZ，重要參數(shù)如表2.1，實物圖如圖2.2。表2.1選定電機型號參數(shù)型號額定功率KW滿載時堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量Kg.m2躁聲凈重kg轉(zhuǎn)速r/min電流A效率﹪功率因數(shù)cos額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速3000r/minY100L-25.528706.39820.877.02.22.20.00297933圖2.2Y100L-2電機2.傳動方式選取調(diào)速性質(zhì)是指電動機轉(zhuǎn)矩、功率與其轉(zhuǎn)速關(guān)系。負載特性是指機械設(shè)備負載屬于恒功率負載（即功率不隨轉(zhuǎn)速變化而變化）還是恒轉(zhuǎn)矩負載，（即轉(zhuǎn)矩不隨轉(zhuǎn)速變化而變化）。設(shè)計任何一種電力拖動系統(tǒng)，必要使調(diào)速性質(zhì)與負載特性相適應(yīng)。也就是說，恒功率負載必要采用恒功率調(diào)速性質(zhì)傳動方式，而轉(zhuǎn)矩負載則必要采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速性質(zhì)傳動方式。3.電動機起動方式擬定對于起動性能規(guī)定不高機械設(shè)備，電動機起動可依照其容量決定，當(dāng)電動機總?cè)萘坎怀^供電變壓器容量20%時，普通采用直接起動。當(dāng)容量不不大于該值時，可采用星—三角形降壓起動或在定子中串電阻降壓起動、也可采用自耦變壓器降壓起動。如果機械設(shè)備規(guī)定電動機軟起動，應(yīng)采用軟起動器起動或變頻器控制加速起動。4.電氣系統(tǒng)保護電氣保護是電氣控制系統(tǒng)不可缺少環(huán)節(jié)，在電路中對的設(shè)立保護環(huán)節(jié)，是保證電動機、其她用電設(shè)備、電器元件和電網(wǎng)安全運營重要辦法。①短路保護電路在發(fā)生短路時，由于短路線路阻抗很小而產(chǎn)生很大短路電流，在短路線路上電器元件觸頭，會因而時流過電流大大超過其額定容量而被燒毀回發(fā)生熔焊，導(dǎo)線絕緣層也會因而被燒毀，甚至?xí)?dǎo)致火災(zāi)。因此發(fā)生短路時必要瞬間切斷電源，以保證電氣線路安全。慣用短路保護辦法有：a.熔斷器保護；b.自動開關(guān)脫扣保護。a.熔斷器選用工業(yè)低壓電器慣用RT18(HG30)系列熔斷器,如圖2.3。圖2.3RT18(HG30)低壓熔斷器b．自動開關(guān)脫扣保護。自動開關(guān)普通用是自動空氣開關(guān)，自動空氣開關(guān)又稱自動空氣斷路器，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動系統(tǒng)中非常重要一種電器，它集控制和各種保護功能于一身。除了能完畢接觸和分斷電路外，尚能對電路或電氣設(shè)備發(fā)生短路．嚴重過載及欠電壓等進行保護，同步也可以用于不頻繁地啟動電動機。本次設(shè)計采用DZ47系列自動開關(guān)DZ47LE。圖2.4為其工作原理圖，圖2.5為其實物圖。圖2.4DZ47自動開關(guān)工作原理圖圖2.5DZ47LE實物圖②過載保護在電力拖動系統(tǒng)中，當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩超過電動機額定轉(zhuǎn)矩時，電動機繞組溫升會急劇升高并超過其額定值，輕者會使繞組絕緣層老化變脆，壽命減少；重者會導(dǎo)致電動機繞組燒壞。因而在電動機過載時必要及時切斷電源，以保證電動機能在壽命期內(nèi)安全運營。慣用過載保護辦法有熱繼電器保護、自動開關(guān)過載脫扣保護。除此以外，尚有如下某些過載保護新辦法，如電子式繼電器過載保護、埋入電動機繞組溫度繼電器（有雙金屬片式和熱敏電阻式）過載保護，軟起動器過載保護。本次設(shè)計基于生產(chǎn)成本考慮，采用價格相對低廉，用途廣泛熱繼電器。依照電機參數(shù)，選取華洋公司生產(chǎn)熱過載繼電器JRS1(LR1)，如圖2.6。圖2.6JRS1(LR1)實物圖③零電壓和欠電壓保護在電動機正常運營時，如果浮現(xiàn)非正常停電后再恢復(fù)供電，電動機又自行起動，很也許會導(dǎo)致生產(chǎn)機械動作錯亂，運動部件互相碰撞設(shè)備事故，甚至釀成人身事故。對電網(wǎng)來說，許多電動機及其她用電設(shè)備在恢復(fù)供電后同步自行起動，也會引起電網(wǎng)過大瞬間壓降。為了防止電動機失電時停止且電壓恢復(fù)時自行起動，須采用零電壓保護辦法。在電動機運營過程中，如果電源電壓過低，會導(dǎo)致電動機轉(zhuǎn)速過低甚至停轉(zhuǎn)，成果導(dǎo)致所拖動設(shè)備不能正常運營，甚至也許釀成事故。因而，需要在電源電壓降到容許值如下時，降電源切斷，實行欠電壓保護。電動機零壓保護和欠壓保護無需特別保護電器元件，只要將控制電動機接觸器控制電路連接成自鎖電路即可。④電氣元件選取按鈕：按鈕是用于人工操作瞬間接通和斷開小電流（5A如下）控制電路開關(guān)。它有不同構(gòu)造型式和顏色。普通狀況下，起動按鈕選用綠色，停止按鈕選用紅色，緊急停止按鈕選用紅色蘑菇頭型式；需要顯示按鈕操作狀態(tài)時選用帶批示燈按鈕；大多數(shù)按鈕觸頭為一常開和一常閉，如果需要一種按鈕控制兩個或兩個以上回路，則選用多對觸頭按鈕。機械設(shè)備上慣用按鈕有LA18、LA19、LA20等幾種型號。它們額定電壓為：交流500V、直流440V、額定電流為5A，如圖2.7所示。圖2.7各式按鈕行程開關(guān)：行程開關(guān)重要用于將機械位移轉(zhuǎn)變成電信號，使電動機運營狀態(tài)得以變化，從而控制機械動作或用作程序控制。行程開關(guān)真正用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其他設(shè)備配合，構(gòu)成更復(fù)雜自動化設(shè)備。機床上有諸多這樣行程開關(guān)，用它控制工件運動或自動進刀行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時運用行程開關(guān)使被控物體在規(guī)定兩個位置之間自動換向，從而得到不斷往復(fù)運動。例如自動運料小車到達終點碰著行程開關(guān)，接通了翻車機構(gòu)，就把車里物料翻倒出來，并且退回到起點。到達起點之后又碰著起點行程開關(guān)，把裝料機構(gòu)電路接通，開始自動裝車。總是這樣下去，就成了一套自動生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)約了人體力勞動。它有觸點式和無觸點式兩種類型。有觸點行程開關(guān)又分為直動式、杠桿式、微動式、組合式，慣用型號有：LX2、LX19、JLXK1、JXW、LXK3、X2如圖2.8。無觸點行程開關(guān)有接近開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾開關(guān)等。圖2.8JLXK1系列行程開關(guān)實物圖接觸器：接觸器(Contactor)是指工業(yè)電中運用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置構(gòu)成。其原理是當(dāng)接觸器電磁線圈通電后，會產(chǎn)生很強磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動。當(dāng)線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。在電工學(xué)上，由于可迅速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制(某些型別可達800安培)電路裝置，因此經(jīng)常運用于電動機做為控制對象﹐也可用作控制工廠設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機和各樣電力機組等電力負載，接觸器不但能接通和切斷電路，并且還具備低電壓釋放保護作用。接觸器控制容量大，合用于頻繁操作和遠距離控制。是自動控制系統(tǒng)中重要元件之一。本次設(shè)計選用主觸頭參數(shù)如表2.2，實物圖如圖2.9。表2.2主觸頭參數(shù)型號額定電流額定操作頻率（次/小時）可控制電動機最大容量（kW）主觸點輔助觸點220V380V500VCJ10-202056005.51010圖2.9CJ10-20接觸器熱繼電器：用于對異步電動機進行過載保護熱繼電器有雙金屬片時和電子式兩種。電子式熱繼電器保護性能好，合用于重要電動機保護。如果電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)采用自動開關(guān)，不必再采用熱繼電器；對負載恒定、過載也許性很小電動機，如冷卻泵電機，可不設(shè)熱繼電器。選取熱繼電器時，要依照電動機額定電流來擬定其額定電流及熱元件電流級別。對星形連接電動機，可使用兩相或三相構(gòu)造熱繼電器，對三角形連接電動機可采用斷相保護熱繼電器。熱元件額定整定電流值普通按電動機額定電流0.95~1.05倍選用，各型號熱元件電流參數(shù)如表2.3，本次設(shè)計采用JR16B-20/3D繼電器實物圖如圖2.10。表2.3熱繼電器型號參數(shù)型號額定電流（A）熱元件級別熱元件額定電流電流調(diào)節(jié)范疇（A）JR16B-20/3JR16B-20/3D200.350.500.721.11.62.43.557.21116220.25~0.350.32~0.500.45~0.720.68~1.11.0~1.61.5~2.42.2~3.53.2~54.5~7.26.8~1110~1614~22圖2.10JR16B-20/3D繼電器熔斷器重要類型有：插入式、螺旋式、填料封閉管式等。慣用有RL1系列。選取熔斷器時，應(yīng)依照電流特點及參數(shù)求出熔體電流，再依照熔體電流大小選取熔斷器額定電流并擬定其型號。①對負載電流穩(wěn)定電氣設(shè)備，如照明燈、電阻爐等，可按額定電流選用。②對具備沖擊電流電氣設(shè)備如異步電動機，可按如下辦法擬定：單臺電動機長期工作時：Ir=(2~3)Ied電動機頻繁起動時，上式系數(shù)為3~4。本次設(shè)計采用熔斷器重要參數(shù)如表2.4,實物如圖2.11。表2.4熔斷器RL1-15重要參數(shù)型號熔斷器額定電流（A）熔體額定電流級別（A）交流380V時極限分斷能力（A，有效值）RL1-15152、4、5、6、10、15圖2.11RL1-15熱熔斷器四電氣控制方案擬定電氣控制方案合理性直接影響機械設(shè)備工作可靠性、易維修性以及經(jīng)濟性。設(shè)計電氣控制系統(tǒng)時必要綜合考慮，在保證機械設(shè)備規(guī)定工作可靠性和易維修性前提下，應(yīng)采用簡樸、經(jīng)濟電氣控制方案。機械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)普通涉及電氣調(diào)速系統(tǒng)、邏輯控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。1.電氣邏輯控制裝置選取電氣邏輯控制裝置有繼電器-接觸器控制屏、順序控制器和PLC。繼電器-接觸器控制屏電路構(gòu)造簡樸，直觀易懂，輸出功率大，價格便宜。其缺陷是觸頭容易產(chǎn)生電磨損，工作時有機械振動，容易導(dǎo)致觸頭松動。這幾種狀況發(fā)生都會減少控制系統(tǒng)工作可靠性，一旦浮現(xiàn)故障，檢查和維修很不以便。順序控制器是一種介于繼電器-接觸器控制屏和PLC之間一種控制裝置。它具備變化容易特點，特別是采用插銷板編程時，變化插銷位置就可以變化程序，使用很以便。這種控制裝置合用于動作順序不太復(fù)雜控制系統(tǒng)，特別合用于需要經(jīng)常變化工作順序生產(chǎn)機械自動控制。但是這種控制系統(tǒng)由于插銷比較多，接觸不良故障時有發(fā)生，可靠性不太高，并且這種產(chǎn)品由于沒有專業(yè)廠生產(chǎn)，因此當(dāng)前已很少應(yīng)用。PLC具備通用性強、應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計組裝周期短、編程簡樸、修改容易、調(diào)試直觀、維護以便、可靠性高、體積小、重量輕等長處，當(dāng)前以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)機械設(shè)備自動控制。但與繼電器-接觸器控制屏相比，PLC價格比較貴。如果機械設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)比較少，工作程序和控制規(guī)定比較簡樸，無論采用電氣傳動還是液壓傳動或氣壓傳動，其控制系統(tǒng)宜采用繼電器-接觸器控制屏。對于執(zhí)行機構(gòu)比較多、工作程序和控制規(guī)定比較復(fù)雜機械設(shè)備，其控制裝置應(yīng)采用PLC。有些機械設(shè)備雖然執(zhí)行機構(gòu)少，工作程序也不復(fù)雜，但工作程序規(guī)定經(jīng)常變動，這種設(shè)備應(yīng)采用PLC控制。2.控制方式選取控制方式普通有行程控制、時間控制和其她物理量（壓力、流量、電流、速度等）控制。行程控制方式是運用機械設(shè)備運動部件上碰塊或感應(yīng)頭，觸發(fā)在固定位置安裝行程開關(guān)或無觸頭行程開關(guān)，以此發(fā)出行程信號來實現(xiàn)位置控制。凡是規(guī)定進行位置控制執(zhí)行機構(gòu)都應(yīng)采用行程控制方式。時間控制方式是運用時間繼電器或PLC定期器，使控制系統(tǒng)按工藝規(guī)定不同步段進行程序步切換，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制。因而，機械設(shè)備工作程序如果規(guī)定規(guī)定延續(xù)普通時間后才切換則應(yīng)采用時間控制方式。對于規(guī)定實現(xiàn)位置控制執(zhí)行機構(gòu)，如果其行程很短，無法安裝行程開關(guān)。在運動速度比較穩(wěn)定狀況下，依照運動速度與時間乘積等于行程原理，也可以采用時間控制方式來實現(xiàn)位置控制。3.系統(tǒng)動作規(guī)定1、起動：起動時為了避免在前段運送皮帶上導(dǎo)致物料堆積，規(guī)定逆物料流動方向按一定期間間隔順序起動。其起動順序為：2、停止：停止時為了使運送皮帶上不殘留物料，規(guī)定順物料流動方向按一定期間間隔順序停止。其停止順序為：3、緊急停止：緊急狀況下無條件地把PD-1、PD-2、YV所有同步停止。4、故障停止：運轉(zhuǎn)中，當(dāng)M1過載時，應(yīng)使PD-1、PD-2、YV同步停止。當(dāng)M2過載時，應(yīng)使PD-2、YV同步停止；PD—1在PD-2停止后延遲10s后停止。5、M1和M2電機功率都是5.5KW。4.擬定I/O點數(shù)及PLC選型隨著著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)迅速發(fā)展，PLC成本不斷下降，由于增進了PLC應(yīng)用。但并不是所有控制都必要使用PLC，可以使用計算機控制或繼電接觸器控制。在擬定控制系統(tǒng)方案時，一方面應(yīng)明確與否有必要采用PLC控制。如果控制系統(tǒng)非常簡樸，所需I/O點很少，或者雖然I/O點需要較多，但控制關(guān)系非常簡樸，各某些之間聯(lián)系很少，可以考慮不用PLC，而采用老式繼電接觸器控制。除此之外，只要滿足下列狀況之一，應(yīng)當(dāng)首選PLC。1）系統(tǒng)所需I/O點數(shù)較多（例如在十幾種點以上），控制規(guī)定比較復(fù)雜。2）現(xiàn)場處在工業(yè)環(huán)境，而又規(guī)定控制系統(tǒng)具備較高可靠性。3）系統(tǒng)工藝流程也許經(jīng)常發(fā)生變化，輸入、輸出控制量需經(jīng)常調(diào)節(jié)。4）規(guī)定完畢各種定期、計數(shù)、甚至復(fù)雜邏輯、算術(shù)運算，以及對模仿量控制。5）需要完畢與其她設(shè)備實現(xiàn)通信或聯(lián)網(wǎng)。6）系統(tǒng)體積很小，規(guī)定控制設(shè)備嵌入系統(tǒng)設(shè)備之中檔。1、輸入、輸出設(shè)備數(shù)量依照示意圖和控制規(guī)定可知，該系統(tǒng)需要5個輸入點和3個輸出點。2、PLC選取此控制系統(tǒng)只有簡樸開關(guān)量控制，沒有模仿量輸入或輸出，對系統(tǒng)響應(yīng)時間也沒有特殊規(guī)定，時間繼電器定期也是固定，小型PLC即可滿足規(guī)定。因系統(tǒng)需要5個輸入點和3個輸出點，可選用三菱公司整體式小型PLCF1-20M，它具備12個輸入點和8個輸出點，完全滿足規(guī)定。F系列PLC一共有三種不同單元，即基本單元、擴展單元和特殊單元。基本單元內(nèi)有中央解決器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口電路等，每個控制系統(tǒng)必要有一種基本單元。要增長I/O點數(shù)，可連接擴展單元。要增長控制功能，則可連接相應(yīng)特殊單元，如高速計數(shù)單元、模仿量單元等。①F系列PLC型號,表2.5為F系列PLC總體技術(shù)特性數(shù)據(jù)表為了滿足顧客不同規(guī)定，F(xiàn)系列PLC有各種型號規(guī)格，表達辦法如下：F—①②③④，其中：①表達輸入/輸出總點數(shù)；②表達本單元類型：M為基本單元，E為擴展單元；③表達輸出類型：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為晶閘管輸出；④表達電源電壓種類：V為100/110V交流，E為220/240V交流，D為24V直流。本次設(shè)計選用F1-20MPLC實物如圖2.12。表2.5F系列PLC總體技術(shù)特性數(shù)據(jù)表項目F—20MF—40M電源功耗<11VA<25VA電壓AC100~110V，AC200~220V50/60Hz計時點數(shù)8點16點設(shè)定位數(shù)2位3位設(shè)定范疇0.1~99s0.1~999s計數(shù)點數(shù)8點16點設(shè)定方式設(shè)定范疇1~991~999輔助繼電器64個（其中16個有掉電保護功能）192個（其中64個有掉電保持功能）顧客存貯器容量數(shù)制八進制十進制數(shù)量477890運算指令繼電器符號速度100s/步序（平均）45s/步序（平均）可靠性施和情況電池保護鋰電池，可持續(xù)使用五年，保持RAM程序瞬時停電補償<20ms瞬間停電可不出錯繼續(xù)運營抗電平干擾能力1000V，1s耐振動能力10~55Hz,0.5mm,最大2g（重力加速度）CPU出錯自診斷程序監(jiān)視器，求和檢查電池電壓監(jiān)視電壓局限性批示燈顯示一般環(huán)境溫度0~+55℃（儲存溫度-15~+65℃）環(huán)境濕度85%RH如下（無結(jié)露）絕緣電阻>5M（DC500V）絕緣耐壓AC1500V1min外形尺255mm×80mm×100mm305mm×110mm×110mm重量1.5kg2.3kg圖2.12F1-20M②慣用PLC編程指令系統(tǒng)（1）LD指令LD（Load）：取指令，合用于梯形圖中與左母線相連第一種常開觸點，表達一種邏輯行開始。（2）LDN指令LDI（LoadInverse）：取反指令，合用于梯形圖中與左母線相連第一種常閉觸點。（3）OUT指令OUT（Out）：線圈驅(qū)動指令（又叫輸出指令），合用于將運算成果驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定期器和計數(shù)器線圈，但不能用于輸入繼電器。OUT指令用于計數(shù)器和定期器時，必要有常數(shù)K值緊跟，K分別表達定期器時間或計多次數(shù)，它也作為一種步序。（4）AND指令A(yù)ND（And）：“與”指令，合用于和觸點串聯(lián)常開觸點。（5）ANI指令A(yù)NI（AndInverse）：“與反”指令，合用于和觸點串聯(lián)常閉觸點。（6）OR指令OR（Or）：“或”指令，合用于單觸點并聯(lián)常開觸點。（7）ORI指令ORI（OrInverse）：“或反”指令，合用于單觸點并聯(lián)常閉觸點。（8）RST指令RST（Reset）：計數(shù)器和移位寄存器復(fù)位指令，合用于將計數(shù)器當(dāng)前值回答到設(shè)定值或清除移位寄存器中所有位信息，即清零。計數(shù)器有計數(shù)輸入和復(fù)位輸入兩個輸入端。當(dāng)計數(shù)輸入端觸點每次從斷開至接通時，計數(shù)器值減1，當(dāng)通斷次數(shù)達計數(shù)值后，計數(shù)器當(dāng)前值減為0，此時計數(shù)器線圈接通，其常開觸點閉合。如果要計數(shù)器從當(dāng)前值回到最初設(shè)定值，則要接通復(fù)位輸入端觸點，RST起復(fù)位作用，使計數(shù)器線圈斷開，其常開觸點斷開。RST指令總是優(yōu)先執(zhí)行，因而當(dāng)RST輸入保持時，對計數(shù)器或移位寄存器輸入不再接受。所有計數(shù)器和某些寄存器具備掉電保護功能，因此當(dāng)不必再保持計數(shù)器原有狀態(tài)時，在工作開始之前，要使用特殊輔助繼電器M71，在主機投入運營瞬時，產(chǎn)生初始化脈沖，使計數(shù)器或位移寄存器復(fù)位。（9）SFT指令SFT（Shift）：移位指令，合用于將移位寄存器中內(nèi)容做移位操作?？捎?個或16個輔助繼電器構(gòu)成移位寄存器。③移位寄存器三個輸入端功能為：數(shù)據(jù)輸入端IN：當(dāng)連接IN端觸點接通時，表達把“1”送到移位寄存器最低位，反之則把“0”送到此位。移位信號輸入端CP：當(dāng)連接CP端觸點每由斷變通一次、來一種脈沖時，移位寄存器內(nèi)容從編號小低位，向編號大高位順序移動一次，最高位本來數(shù)據(jù)丟失。復(fù)位信號輸入端R：當(dāng)連接R觸點接通時，相應(yīng)輔助繼電器所有斷開，即移位積存器所有清零。如果R端連接觸點始終處在接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和移位輸入信號全無效。F系列PLC慣用指令如表2.6所示。表2.6F系列PLC指令系統(tǒng)表指令功能指令功能LD公共總線或支路起始常開觸點PLS脈沖產(chǎn)生指令LDI公共總線或支路起始常閉觸點SFT移位寄存器移位指令A(yù)ND串聯(lián)常開觸點NOP空操作指令A(yù)NI串聯(lián)常閉觸點END程序結(jié)束指令OR單個并聯(lián)常開觸點S操作保持指令ORI單個并聯(lián)常閉觸點R操作保持復(fù)位指令A(yù)NB電路塊串聯(lián)連接MC主控轉(zhuǎn)移指令ORB電路塊并聯(lián)連接MCR主控復(fù)位指令OUT線圈驅(qū)動指令CJP條件跳步指令RST計數(shù)器、移位寄存器復(fù)位指令EJP跳步結(jié)束指令3、繼電器選取JZ17型繼電器是引進日本OMRON公司技術(shù)。設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品（原型號為MA460N）?？捎糜诮涣?0Hz或60Hz，額定電壓至220V控制電路中。該產(chǎn)品采用直動式磁系統(tǒng)，橋式雙斷點觸頭，共有8對觸頭（4常開4常閉），其要參數(shù)如表2.7，實物如圖2.13。表2.7繼電器重要參數(shù)額定絕緣電壓（V）商定發(fā)熱電流（A）使用類別觸頭額定工作電壓（V）觸頭額定控制容量（VA）電壽命（萬次）機械壽命（萬次）操作頻率（次/h）動作時間（s）重量4406AC-113803605060012000.030.291808072120DC-112202860圖2.13JZ17繼電器4、PLCI/O分派如表2.8。表2.8地址分派表輸入設(shè)備輸入點編號輸出設(shè)備輸出點編號起動按鈕X400M1接觸器Y430停止按鈕X401M2接觸器Y431急停按鈕X402YVY432M1熱繼電器動斷觸點X403――――M2熱繼電器動斷觸點X404――――5.軟件系統(tǒng)設(shè)計此處省略NNNNNNNNNNNNNN字，由于圖紙不能上傳，如需全套設(shè)計和圖紙資料請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零！

第三章皮帶跑偏控制皮帶運送機運營時皮帶跑偏是最常用故障，皮帶跑偏輕則導(dǎo)致撒料、皮帶磨損：重則由于皮帶與機架激烈摩擦引起皮帶軟化、燒焦甚至引起火災(zāi)，導(dǎo)致整個生產(chǎn)線停產(chǎn)，因而，對的地解決好皮帶跑偏關(guān)系到整個生產(chǎn)系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)。為解決此類故障重點要注意安裝尺寸精度與尋常維護保養(yǎng)。跑偏因素有各種，需依照不同因素區(qū)別解決。普通皮帶機構(gòu)如圖3.1。圖3.1皮帶機常用構(gòu)造一皮帶跑偏因素1．安裝時引起皮帶跑偏皮帶機安裝質(zhì)量好壞對皮帶跑偏影響最大，由安裝誤差引起皮帶跑偏最難解決，安裝誤差重要是：(1)輸送帶接頭不平直。導(dǎo)致皮帶兩邊張力不均勻，皮帶始終往張緊力大一邊跑偏。(2)機架歪斜。機架歪斜涉及機架中心線歪斜和機架兩邊高低傾斜，這兩種狀況都會導(dǎo)致嚴重跑偏，并且很難調(diào)節(jié)。(3)導(dǎo)料槽兩側(cè)橡膠板壓力不均勻。由于橡膠板壓力不均勻，導(dǎo)致皮帶兩邊運營阻力不一致，引起皮帶跑偏。2．運營中引起皮帶跑偏(1)滾筒、托輥粘料引起跑偏。皮帶機在運營一段時間后，由于礦科有具備一定粘性，某些礦粉會粘沾在滾筒和托輥上，使得滾筒或托輥局部筒徑變大，引起皮帶兩側(cè)張緊力不均勻，導(dǎo)致皮帶跑偏。(2)皮帶松弛引起跑偏。調(diào)節(jié)好皮帶在運營一段時間后，由于皮帶拉伸產(chǎn)生永久變形或老化，會使皮帶張緊力下降，導(dǎo)致皮帶松弛，引起皮帶跑偏。(3)礦料分布不均勻引起跑偏。如果皮帶空轉(zhuǎn)時不跑偏，重負荷運轉(zhuǎn)就跑偏，闡明礦料在皮帶兩邊分布不均勻。礦辯分布不均重要是礦辯下落方向和位置不對的引起，如果礦料偏到左側(cè)，則皮帶向右跑偏，反之亦然。(4)運營中振動引起跑偏。皮帶機在運營時機械振動是不可避免，在皮帶運營速度越快時，振動越大，導(dǎo)致皮帶跑偏也越大。在皮帶機中，托輥徑向跳動引起振動對皮帶跑偏影響最大。二皮帶跑偏調(diào)節(jié)1..調(diào)節(jié)承載托輥組皮帶機皮帶在整個皮帶輸送機中部跑偏時可調(diào)節(jié)托輥組位置來調(diào)節(jié)跑偏；在制造時托輥組兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)辦法如圖３.２示，詳細辦法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組哪一側(cè)朝皮帶邁進方向前移，或此外一側(cè)后移。如圖下圖所示皮帶向上方向跑偏則托輥組下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組上位處向右移動。圖3.2調(diào)節(jié)槽形托滾糾偏原理圖2.調(diào)節(jié)兩側(cè)螺桿如發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏，應(yīng)減少旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)節(jié)給料機皮帶兩側(cè)張緊限度。調(diào)節(jié)好皮帶位置中心應(yīng)與料倉出料口中心基本對齊。糾偏辦法如圖3.3：皮帶往哪邊跑，就張緊哪邊螺桿或松另一邊螺桿。調(diào)節(jié)時不可操之過急，應(yīng)仔細觀測，半扣半扣地調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)好后應(yīng)及時鎖緊一邊鎖緊螺母。當(dāng)皮帶帶料運營并在3個小時以上不跑偏時，應(yīng)將兩邊鎖緊螺母所有上緊。當(dāng)在調(diào)節(jié)張緊螺桿仍不能滿足規(guī)定期，則調(diào)節(jié)托輥，辦法是，皮帶往哪邊跑，就將哪邊托輥向前調(diào)節(jié)。注意要少量仔細調(diào)節(jié)，不可操之過急。圖3.3調(diào)節(jié)絲桿法調(diào)節(jié)皮帶跑偏3..調(diào)節(jié)驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置驅(qū)動滾筒與改向滾筒調(diào)節(jié)是皮帶跑偏調(diào)節(jié)重要環(huán)節(jié)。由于一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒安裝位置必要垂直于皮帶輸送機長度方向中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)節(jié)辦法與調(diào)節(jié)托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒右側(cè)跑偏，則右側(cè)軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，皮帶向滾筒左側(cè)跑偏，則左側(cè)軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相相應(yīng)也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒調(diào)節(jié)辦法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)節(jié)辦法。通過重復(fù)調(diào)節(jié)直到皮帶調(diào)到較抱負位置。在調(diào)節(jié)驅(qū)動或改向滾筒前最佳精確安裝其位置.4.張緊處調(diào)節(jié)皮帶張緊處調(diào)節(jié)是皮帶輸送機跑偏調(diào)節(jié)一種非常重要環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部兩個改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒兩個軸承座應(yīng)當(dāng)同步平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。詳細皮帶跑偏調(diào)節(jié)辦法與滾筒處調(diào)節(jié)類似。5.轉(zhuǎn)載點處落料位置對皮帶跑偏影響轉(zhuǎn)載點處物料落料位置對皮帶跑偏有非常大影響，特別在兩條皮帶機在水平面投影成垂直時影響更大。普通應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條皮帶機相對高度。相對高度越低，物料水平速度分量越大，對下層皮帶側(cè)向沖擊也越大，同步物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上物料偏斜，最后導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在設(shè)計過程中應(yīng)盡量地加大兩條皮帶機相對高度。在受空間限制移動散料輸送機械上下漏斗、導(dǎo)料槽等件形式與尺寸更應(yīng)認真考慮。普通導(dǎo)料槽寬度應(yīng)為皮帶寬度三分之二左右比較適當(dāng)。為減少或避免皮帶跑偏可增長擋料板阻擋物料，變化物料下落方向和位置。6.限位輪調(diào)節(jié)皮帶跑偏在皮帶架上面裝有限位輪，限位輪安裝應(yīng)依照實際狀況來決定。如圖3.4，如果皮帶輪在運營過程中有輕微跑偏趨勢，則應(yīng)當(dāng)先用限位輪來調(diào)節(jié)皮帶跑偏。在皮帶上面有2個限位輪，如果皮帶從哪邊偏，則應(yīng)擰松哪邊限位輪調(diào)節(jié)螺栓而擰緊另一邊限位輪調(diào)節(jié)螺栓。限位輪只能調(diào)節(jié)輕微皮帶跑偏，因其作用于皮帶上作用力不能太大。圖3.4限位輪調(diào)節(jié)皮帶運送機實例7.跑偏開關(guān)控制皮帶輪跑偏跑偏開關(guān)重要用于檢測實際運營中帶式輸送機偏移狀態(tài)來發(fā)出信號，實現(xiàn)帶式輸送機跑偏后自動報警和自動停機功能；來防止因輸送機偏移傾斜使物料撒落。三跑偏開關(guān)1.重要作用:本開關(guān)具備兩級動作功能，一級動作用于報警，二級動作用于停機。a.輕微偏移報警：當(dāng)輸送機在運營過程中發(fā)生輕微偏移時，則開關(guān)輸出一級報警信號。b.嚴重偏移報警；當(dāng)輸送機在運營過程中發(fā)生嚴重偏移時，則開關(guān)輸出二級停機信號。2.跑偏開關(guān)選型：選用成都市地坤機械設(shè)計研究所生產(chǎn)KPTl系列跑偏開關(guān)。KPTl系列跑偏開關(guān)是帶式輸送機必備安全保護裝置。它徹底變化了老式跑偏開關(guān)機械設(shè)計不合理、使用壽命短瘸疾。并采用了聚碳酸脂原料作為殼體與零件，此原料在工業(yè)、航空等領(lǐng)域中使用廣泛，其具備防砸、防腐、堅及柔韌性強等特點，適合在不同惡劣環(huán)境中使用。KPTl．A2B型調(diào)偏再啟動塑(兩級跑偏)，此型立輥可通過手動橫向掰轉(zhuǎn)70。(左右均可)并鎖住，鎖住時，其中二級動作開關(guān)(即跑偏停機開關(guān))復(fù)位，使現(xiàn)場人員可重新啟動輸送帶進行調(diào)偏，調(diào)偏結(jié)束后操縱復(fù)位手柄使開關(guān)立輥恢復(fù)到初始位置即可繼續(xù)使用。3.跑偏開關(guān)工作原理：跑偏開關(guān)由立輥、復(fù)位手柄(調(diào)偏再啟動)、凸輪及行程開關(guān)等構(gòu)成(見圖3.5)。KPT系列跑偏開關(guān)采用立輥式測偏構(gòu)造，運用帶式輸送機跑偏時橫向位移觸遇到開關(guān)立輥，立輥產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，然后以立輥偏轉(zhuǎn)角擬定膠帶路偏量。當(dāng)立輥偏轉(zhuǎn)角達到12。時，一級開關(guān)動作并輸出輕跑偏報警信號；當(dāng)立輥偏轉(zhuǎn)角達到30。時，二級開關(guān)動作并輸出重跑偏停機信號(見圖3.6)圖3.5跑偏開關(guān)構(gòu)成圖3.6跑偏開關(guān)工作原理4.跑偏開關(guān)安裝將開關(guān)按膠帶槽角傾斜安裝，以保證開關(guān)立輥與膠帶面相垂直，并使膠帶面位于立輥高度l／3處，同步保證電纜出線口接近膠帶內(nèi)側(cè)。跑偏開關(guān)應(yīng)成對地安裝在膠帶兩側(cè)，普通每百米膠帶安裝三對跑偏開關(guān)，分別設(shè)立在機頭、機尾和中間部位。由于膠帶機都存在不同限度不影響正常工作自然跑偏，因此在安裝時將立輥距帶邊窘有一定空闋，為40ram～80ram，詳細安裝辦法見圖3.7：圖3.7跑偏開關(guān)安裝

第四章設(shè)計總結(jié)“操千曲而后曉聲，觀千劍而后識器?！痹趨⒓颖敬螜C床電氣控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計過程中，獲益匪淺，對所學(xué)專業(yè)課程知識有了更系統(tǒng)理解和掌握。第一次系統(tǒng)地參加了整個設(shè)計過程，對于設(shè)計程序有了深刻理解和掌握。在本次為期一周機床電氣控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計中，通過查閱關(guān)于書籍，理解和掌握了機床電氣控制技術(shù)設(shè)計普通環(huán)節(jié)和辦法，并運用了這些辦法和環(huán)節(jié)進行了皮帶運送機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，使咱們對機床電氣控制技術(shù)設(shè)計基本原理和環(huán)節(jié)有進一步理解，打好了一定基本。只有在基本知識夯實后才可依照工程實際需要對某些不是十分必要環(huán)節(jié)和計算進行簡化，達到滿足規(guī)定，又簡化設(shè)計目。在這次設(shè)計過程中，咱們學(xué)會了充分運用圖書館資源，查閱了大量有關(guān)書籍。在對采用調(diào)速回路系統(tǒng)時，擬定電動幾功率是應(yīng)以泵最大功率作為根據(jù)。管路長度在擬定電動機功率時應(yīng)以詳盡辦法能計算擬定，但往往也很難做到，工程設(shè)計中普通按遵守原則進行。同步進一步實際，通用零件調(diào)查，使咱們開拓了視野，鞏固了學(xué)過知識，還讓咱們加深了對許多概念理解。同步在整個設(shè)計過程中咱們遇到諸多困難，也有諸多體會，懂得了如何合理運用資料。譬如在設(shè)計過程中，由于學(xué)過制圖，咱們最初覺得很容易，但是實際狀況切實大相徑庭。如梯形圖設(shè)計和繪制，就算一種看似簡樸條形塊，在設(shè)計時還要考慮到其她功能實現(xiàn)等，而主線就是自相矛盾，一改再改?？傊ㄟ^參加本次創(chuàng)新設(shè)計大賽，對我來說是對自己能力一次考驗，不但提高了理論聯(lián)系實踐能力，還培養(yǎng)了團隊合伙精神，為走向社會打下了堅實基本。

道謝在本次畢業(yè)設(shè)計中，規(guī)定通過設(shè)計，能對慣用低壓電器構(gòu)造、工作原理、特性及應(yīng)用有一種總體、全貌理解與把握，能掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)基本分析和設(shè)計能力，掌握可編程控制器工作原理及構(gòu)造特點和掌握基本邏輯指令應(yīng)用。為此要查閱和使用大量手冊及圖表資料，工科文獻中心最大限度為咱們提供了借閱資料平臺。各種性能參數(shù)需要非常繁重計算，同窗之間合伙互助為咱們這次可以準(zhǔn)時完畢任務(wù)起到至關(guān)重要作用，之間討論加深了咱們對知識理解及應(yīng)用。對于比較核心知識點同窗之間討論不出來，李教師予以咱們及時指引，培養(yǎng)了咱們理論聯(lián)系實踐能力，為后來在工程技術(shù)中應(yīng)用打下了基本，在此感謝教師在百忙之中為咱們準(zhǔn)時輔導(dǎo)。最后感謝學(xué)校為咱們安排了這次畢業(yè)設(shè)計，為進一步培養(yǎng)咱們實際應(yīng)用能力，予以咱們機會，以及一種良好學(xué)習(xí)環(huán)境，從學(xué)生切身利益考慮，為咱們將來從事工作崗位，積累經(jīng)驗。至此，咱們體會到作為一種將來工科工程技術(shù)人員需要夯實理論基本及嚴謹治學(xué)態(tài)度，為保證規(guī)定要達到限度，必要實事求是，事必躬親，解決所遇到問題。

參照文獻[1]田瑞庭.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版，1994.[2]楊長能.PLC應(yīng)用技術(shù)200例[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，1994.[3]MITSUBISHI.三菱微型可編程控制器使用手冊[Z].三菱電機株式會社,.[4]張運波.工廠電氣控制技術(shù)[M].北京：高等教誨出版社，.[5]余雷聲.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，.[6]王兆義.小型可編程控制器實用技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，.[7]鐘肇新.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，.[8]李景學(xué).可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及辦法[M].北京：電子工業(yè)出版社,1995.[9]朱善君．可編程序控制系統(tǒng)原理應(yīng)用及維護[M]．北京：清華大學(xué)出版社．1998.

附錄：英文技術(shù)資料及翻譯1、英文技術(shù)資料原稿PLCtechniquediscussionandfuturedevelopmentAlongwiththedevelopmentoftheages，thetechniquethatisnowadaysisalsograduallyperfect，thecompetitionplaysmoremorestrong；theoperationthatlistdependstheartificialhasalreadycan'tsatisfiedwiththecurrentmanufacturingindustryforeground，alsocan'tguaranteetherequestofthehigherquantityandhighnewtheimageofthetechniquebusinessenterprise.Thepeopleseeinproducepractice，automatebroughtthetremendousconvenienceandtheproductquantitiesforpeopleupofassurance，alsoeasedthepersonnel'slaborstrength，reducetheestablishmentonthepersonnel.Thetargetcontrolofthehardrealizationinmanycomplicatedproductionlines，wholeandexcellentturn，thebestdecisionetc.，well-trainedoperationwork，technicalpersonnelorexpert，governorbutcanjudgeandoperateeasily，canacquirethesatisfiedresult.Theresearchtargetoftheartificialintelligencemakesuseofthecalculatorexactlytocarryout，imitatetheseintelligencesbehavior，moderatingtheworkthroughperson'sbrainandcalculators，withthemodethatperson'smachinecombine，forresolvetheverycomplicatedproblemtolookforthebestpathWecomeinsightofthecontrolthatlinksaftertheelectricappliancesinvarioussituation，thatisalreadythethattimegenerationpast，nowofafteruseinthemoldaperhapssimpleequipmentsofgrass-rootscontrolthattheelectricappliancescandoforthelowlevelonly;AndthePLCemergencealsobecametheepoch-makingtopic，addingthevividsoftwarecontrolthroughaveryandstablehardware，makingtheautomationheadforthenewhightide.ThePLCbiggestcharacteristicsliein：Theelectricalengineeringteacheralreadynolongerelectrichardwareuptoomanycalculationsesofcost，aslongasordertheimportationthatthebuttonswitchortheimportationofthesensorsordertolinkthePLCupcansolveproblem，passtooutputtoordertheconjunctioncontactmachineorcontrolthestartequipmentsofthebigpoweraftertheelectricappliances，buttheexportationequipmentsdirectconjunctionofthesmallpowercan.PLCinternalcontainmenthavetheCPUoftheCPU，andtaketohaveanI/Oforexpandofexteriortoconnectapeople'saddressandsavingmachinethreebigpiecestoconstitute，CPUcoreisfromanormanyistiredtoaddthemachinetoconstitute，mathematicsthattheyhavethelogicoperationability，andcanreadtheproceduresavethecontentsofthemachinetodrivethehomologoussavingmachineandI/Ostoconnectafterpassthecalculation；TheI/Oaddinnerpartistiredtheinputandoutputsystemofthemachineandexteriorlink，anddeposittherelateddataintotheproceduresavingmachineordatasavingmachine；ThesavingmachinecandepositthedatathattheI/Oinputinthesavingmachine，andinworkadjustingtobecometiredtoaddthemachineandI/Ostoconnect，savingmachineseparatelysavingmachineRAMoftheproceduresavingmachineROManddatas，theROMcancandodepositofthedatapermanenceinthesavingmachine，butRAMonlyfortheCPUcomputesthetemporarycalculationusageofhourofbufferspace.ThePLCanti-interferenceisveryandexcellent，ourrootneednotconcernitsservicelifeandtheworksituationbad，theseallproblemshavealreadynolongerbecomethetopicthatwefail，butstaytoourisaconcerntocometointernalresourcesofmakeuseofthePLCtostrengthenthecontrolabilityoftheequipmentsforus，makeourequipmentsmoregentle.PLClanguageisnotweimagineofeditcollectedmaterialsthelanguageorlanguageofCstocarryonweavingthedistance，butthetrapezoiddiagramthattheadoptionisoriginalaftertheelectricappliancestocontrol，maketheelectricalengineeringteacherwhileweavingtowritetheprocedureveryeasycomprehendedthePLClanguage，andalotofnon-electricityprofessionalalsoveryquicklyknowandgodeepintotothePLC.IsPLConeoftheadvantageaboveandonly，thisisalsoonepartthatthepeoplecomprehendmoreandeasily，inalotofequipmentses，thepeoplehavealreadynolongerhopedtoseetoomanycontrolbuttons，theydamagenotonlyandeasilyandproducetheartificialerroreasiest，smallisnotamainerrorperhapsyoucanstillaccept；Butleadevenisafatalerrorgreatlyiswhatwecan'tistolerantof.Newtechniquealwaysforbringingmoresafeandconvenientoperationforus，makewealotofproblemsforfaceonsweepbutlight，doyouunderstandtheHMI?SaystheHMIhereyoubasicallynotclearwhatitis，alsohavenointerestunderstanding，changeoneinsidetextexplainsitintothetouchtoholdorman-machineinterfaceyouknew，itcombineswiththePLCtoourlargerspace.HMIthecontrolnotonlyonlyisreducedthecontrolpressbutton，increasethevividofthecontrol，moremainofitiscansequenceof，andatcanthechangedatainputtooutputthefeedbackwithdata，controlinthetemperaturecurveofimitatebutalsocankeepthemanifestationofviewtocomeout.Andcanwritethefunctionhelpprocedurethroughaplaittoprovidethehelpofvariouswhatliesinone'spower，theonewhomakeoperatereducestheotioseerror.CurrentlytheHMIfactoryisalsomoreandmore，thefunctionisalsomoreandmorestrong，thepriceisalsomoreandmorelow，thenoodlesoftheusagearewidemoreandmore.TheHMIforegroundcansaythatthink°tobegoodvery.Atalotofsituations，thelistisisasmoothmovementthatcan'tguaranteetheequipmentsbythecontrolofthesinglemachine，butpasstheinformationexchangesoftheequipmentsandequipmentstoattaintheresultthatwewant.Forexampleforepackandtheexaminationoftheempressworkpreface，wewillarrivewrappinginformationfeedbacktoexaminetheplace，andexaminetheinformationoftheplacetoalsowantthefeedbacktopacking.Passtheinformationsharethustomakeboththechainconnect，becomingatotalbody，thematchofyourthatthusmakeismoreclose，ateachotherattaintoreflecttheresultthatmutuallyflick.ThePLCcorrespondencehasalreadycomemoremorebodynowitsvalue，atthePLCandcorrespondencebetweenPLCs，canpassthecommunicationoftheinformationandtheshareofthedatastoguaranteethatoftheequipmentsmoderatesmutually，theresultthatarrivealreadytorepairwitheachother.DataconversiontheadoptionRS232betweenPLCconnecttocometothetransmissiondata，buttheRS232pickupapeopleandcanguarantee10metersonlyofdeliverthedistance，ifinthedistanceof1000meterswecanpasstheRS485tocarryonthecorrespondence，thelongerdistancecanpasstheMODELonlytocarryondeliver.ThePLCdatatransmissionisjusttobecalledaformtoitinapieceofandcontinuousaddressthatthedataoftheinnerpartdeliverstheotherparty，we，thePLCoftheotherpartypassestoreaddatainthewatchtocarryontheoperation.Ifthedatathatdatainthewatchisatoestablishgenerally，thatisjustthegeneraldatatransmission，forexampletodayofoilpricerise，Iwanttodeliverthepriceoftheoilpricetolosetheoilallyonboard，thatistheshareofthedata；ButtakedatainthewatchforaninstructionprocedurethatcontrolsthePLC，thathadthedifficultyverymuch，forexampleyouhavetocontrolonepedestalrobottopresstheactionworkthatyouimagine，youwilldrawupforittheformthataprocedurecombinewiththedatasendsouttopassby.Theformthatinformationtransportcontainsinglework，thehalfaworkandthedifferenceofaworkses.Themeaningofthesingleworkalsoistosayboth，acansendoutonly，butacanreceiveonly，forexampleaspyhecanreceivethedesignationofthesuperioronly，butcan'tgivethesuperiorreply；Aworkofhalfisalso2andcancansendoutsimilartoacceptthedata，butcan'tsendoutandacceptatthesametime，forexamplewhenyoumakeaphonecallistocan'tanswerthephone，theotherpartyalso；Butwholepairworksisbothcansendoutandacceptthedata，andcansendoutandacceptatthesametime.BeliketheInternetisatypicalexample.Theprocessthatinformationtransportalsohassynchronousanddifferentstepcent：Thedatalineandtheclocklinesaresynchronouswhensynchronousmeaninglieinsendingoutthedata，isalsothedatasignalandtheclocksignalstobecarryonbytheCPUtosendoutatthesametime，thisneedstoallwantthespecializedclocksignaleachothertocarryonthetransmissionandconnecttosend，andisconstrained，thecharacteristicsofthiskindofmethodliesinitsspeedveryquick，butcorrespondworktimeoftakeuptheCPUandalsowanttobelongoppositely，atthesametimethetechniquedifficultyalsoverybig.Itsrequestliesincan'tinghaveanerrormarginsinadatasdeliver，otherwisethewholepieceaccordingtocomparetheoccurrencemistake，thisonthehardwareisabiggerdifficulty.Appliedmoreandmoreextensiveinsomeappropriativeequipmentses，beliketheappropriativemedicaltreatmentequipments，thenumericalsignalequipments...etc.，incomparetheonedatadeliver，itsresultisverygood.Andthedifferentstepisanapplicationthemostextensive，thisreceivebenefitinitoftechniquedifficultyisoppositeandwanttobesmall，atthesametimenotneedtopreparethespecializedclocksignal，itscharacteristicstoliein，itsdataispartition，thelong-lostsendoutandaccept，betheCPUistoobusyoftimecangrindtoastopsextowork，alsoreducedthedifficultyonthehardware，thedatathrowtoloseatthesametimeoppositewanttobelittle，wecanpasstheexaminationofthedatatoobservewhetherthedatathatwesendouthasthemistakeornot，belikestrangeaccidentallythemethod，tiredadditionandeightefficaciesmethodetc.，canusetohelpswhetherthedatathatweexaminetosendouthaveornotthemistakeoccurrence，passthefeedbacktocarryonthediscriminator.Alineoftransmissionoftheinformationcontainastringofandcombinethecentof：TheusualPLCis8machines，certainlyalsohaving16machines.Wecanbeanatthetimeofsendingoutthedataasendouttotheotherparty，alsocanbe88sendoutthedatatotheotherparty，anand8differentiationsesarealsotheasthatwesaytosendoutthedataandcombinesendsoutthedata.Aspeedismoreandslowly，butaslongas2orthreelinescansolveproblem，andcanusethetelephonelinetocarryonthelongrangecontrol.Butcombinetheosculartransmissionspeedisveryquickof，itisastringofoscularof25600%，occupytheadvantageintheshortdistance，theinviewofthefactTTLelectricityiseven，beinglimitedbythescopeofonemetergenerally，itcombineunwellusedforthedatatransmissionofthelongpull，thusthecostistooexpensive.Underalotofcircumstanceswearetotaltoliketoadoptthestringtocombin