管道檢測設備介紹及檢測方案

2.1設備信息表2.2設備詳細資料方案介紹序號名稱相關信息(品牌、規(guī)格型號、制造商、原產地等)數量112131412.2.1載車車身表面為工程黃涂裝，并安裝有作業(yè)警示燈，整車結構及外形不進行大的改動。主要將車廂分為二大部分三個區(qū)域，即操作區(qū)(設備安裝室)、監(jiān)控區(qū)(設備操控室)、駕駛區(qū)(駕駛室),其中監(jiān)控區(qū)和駕駛區(qū)為一個部份并配置空調，操作區(qū)為獨立部份，拆除了部份空調風道。如下圖所示：2.2.1.1操作區(qū)1、車廂改裝(如上圖所示)車廂通過中間隔板分為二個部份，三個區(qū)域。中間隔板的中間開有過道門(用戶可選)以便操作人員進入操作區(qū)，并開有觀察窗及電源控制盒。中間隔板在頂上隔斷二側空調通風道進入操作區(qū)并利用監(jiān)控區(qū)二側空調通風道中間的空間加設頂隔窗以便工作人員放置辦公或私人用品。為了更好利用空間，將操作區(qū)地板將通過鋼架結構抬高至車輪擋泥板齊平。并設置三個底隔窗以便放置2米的伸縮梯、長桿等輔助操作工具。操作區(qū)地板采用3mm鐵板加鋪防繡鋁板。2、工作臺、旋轉吊臂及電動鋼絲繩絞盤(如下圖所示)電動鋼絲繩絞盤配置左右各一個(用戶可選擇)。3、可移動部件的放置或固定(如下圖所示)上的專用架上并用安全帶固定(或被懸固在發(fā)動機上方的特制的機架上),2.2.1.2監(jiān)控區(qū)1、工作臺布置(如下圖所示)2、儀器設備的放置與固定(如下圖所示)2.2.1.3駕駛區(qū)(未做改動，保持車輛出廠配置)2.2.1.4電器布置1、電器原理示意圖(如下圖所示)監(jiān)控區(qū)照明電器原理示意圖2、電器布置示意圖(如下圖所示)開關插座電源控制盒序號配置名稱型號/圖號主要功能\技術參數單位數量備注一1吊臂三角架與電動葫蘆配套1套2微型電動葫蘆小金剛，單鉤1只二1外接電源插座接線為3*2.5套12繞線盤30米線路為3*2.5只13發(fā)電機臺14六孔插座只45電器控制面板漏電開關、電壓表等安裝在監(jiān)控區(qū)電腦主機附近櫥柜塊1二1圓型照明燈只4室內車頂117寸手動翻轉屏海菱CM1712套12監(jiān)視探頭只1四1車頂右側尾部只12太陽紙茶色后艙玻璃、駕駛排車門套13車身顏色工程黃套1四1前隔板駕駛排后套1監(jiān)控區(qū)2前設備柜木質操作區(qū)套13設備柜臺面操作區(qū)套14左側吊柜木質只15后隔板木質含觀察窗套1操作區(qū)6發(fā)電機艙車身下開門套17后艙不銹鋼設備柜柜套1五1后艙專用地板塑膠地板防水、易清洗套12車身加強套13太陽紙茶色后艙玻璃、駕駛排車門套14滅火器只15簡易型前隔板后只16簡易工作椅單人旋轉吧椅藍色面料，可升降只17發(fā)電機支架配制套18臺式電腦固定支架配制按客戶設備配制套19爬行器控制器支架配制套1爬行器支架配制套1管道聲納主控器支架配制套1電纜盤安裝配制套2雷達支架配制套11方形白光燈車尾對外照明只12清水箱不銹鋼只1工作后進行沖洗高壓只1電動隔膜泵只1載車詳細設計方案：圖紙1: 電腦托盤測距輪便攜推車探地雷達4.A/D為16位；6.分辨率：<2ps;9.增益設置功能：用戶可自動或手動進行增益調節(jié)，且增益曲線可以從1～16分16段根據現場需要調節(jié)增益；14.雷達供電方式為內置鎳氫高性能、可充電電池供電，單塊電池可連續(xù)工作518.系統(tǒng)采樣點數：256、512、1024、2048、4096或8192可選.大小.X5管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息(如：氣壓、傾角、行走距離、日期時間),并可通過鍵盤錄入備注信息。通過內置的無線傳輸模塊(可選),可將畫面實時傳送到200m范圍內的其它監(jiān)視器上顯示，從而查評估，并可結合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件”對檢測視頻進行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結合“PipelineTracer用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化(測量管徑、裂縫寬度等)的分數量技術參數及說明※旋轉鏡頭1個1.防護等級：IP68,可用于10米水深，氣密保內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；3.鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向360度無限旋轉，仰俯2*135度旋轉，可一鍵自動歸位；4.照明光源：56Lm(8顆7Lm白色LED燈);(10:1光學，12:1數字);6.成像芯片：彩色1/4”CCD;7.視角：水平57.8度(廣角),1.7度(遠視);8.分辨率：44萬像素，795*596:9.靈敏度：0.1LUX;10.尺寸：80mm*190mm;13.激光測量(選配):用于測量裂縫寬度或測量目標直視鏡頭1個1.防護等級：IP68,可用于10米水深，氣密保護；3.照明光源：24顆850nmLED,紅外感光技術，自動調節(jié)亮度；4.成像芯片：彩色1/4”CCD;5.視角：88度(廣角);6.分辨率：44萬像素，795*596;7.靈敏度：0.1LUX;8.尺寸：50mm*115mm;10.兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用。魚眼鏡頭1個1.防護等級：IP68,可用于10米水深，氣密保護3.照明光源：140Lm(20顆7Lm白色LED燈)紅外感光技術，自動調節(jié)亮度；5.視角：195度；6.分辨率：46萬像素，795*596;7.靈敏度：0.1LUX8.尺寸：75mm*155mm;10.兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用。1臺1.防護等級：IP68,水深≥10米，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；4.適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；5.材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理);6.鏡頭升降：電動升降架，落差可達122mm(升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點240mm,升降架降至最低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點118mm),升降架為可拆卸式設計，拆除后可適用于直徑為150mm的管道；7.驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，拖力200最大行走速度可達35m/min;8.爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右。電纜線長度120m時，爬行器的最大爬坡度能力9.重心：合理的重心設計，能有效防止翻車，鏡頭升降臺降至最低時，爬行器的最大抗傾斜能力10.轉向：500mm以上管道可通過90°的轉彎，以上管道內可實現掉頭操作；11.電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；12.照明光源：5顆高亮LED照明燈，最大功率為90W,光照強度為1500cd,光強亮度可調，具有聚光及泛13.后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況；14.兼容性：可與同一品牌，不同型號的電纜盤或鏡頭搭配使用；15.車輪：配有大、中、小，微小四組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑16.尺寸：300mm*110mm*95mm;17.重量：15kg;※主控器1套1.控制單元：可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、前后視切換等；強光下可視；3.接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232陷名稱，可通過預設功能鍵快捷錄入管道類型。(英文代碼+中文名稱);5.信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數)、激光測些信息的顯示狀態(tài)；6.電源：220V交流電，50Hz7.兼容性：可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合；8.存儲：內置大容量SD卡存儲，數據存儲便捷穩(wěn)定9.抓圖：支持現場抓圖，即時抓取管道缺陷；10.帶鏡頭視角時鐘顯示功能，能對管道缺陷方位以時11.尺寸：450mm*330mm*12.重量：13kg13.防護等級：IP54?！妱与娎|盤1臺1.計數：高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度；2.排線：電動收放線，自動排線裝置；3.防護：IP63,防塵、防水濺；4.兼容性：可適用于多種型號的爬行器；5.尺寸：420mm*330mm*570mm。※電纜線1根1.規(guī)格：直徑8.5mm,96.28g/m2.防護：多芯加強電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯護套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm,配備電纜接頭拉力牽引保護裝置；3.長度：標配電纜長度為150m,可定※下井掛鉤1個1.不銹鋼材質，防脫鉤設計；2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行※下井吊纜2幅1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩；※孔口1組口形成的轉角處，電纜線從中穿過，以起到保護線纜※行走車輪XS型1套※行走車輪S型1套小型6輪φ108×20mm非充氣式橡膠輪※行走車輪1套中型4輪φ134×32mm非充氣式橡膠輪※行走車輪1套大型4輪φ210×55mm充氣式橡膠輪行走車輪XL型1套※輪軸1套行器的車輪騎行在圓形管道內壁較高位置上，從而使※工具1套常用維護工具及備品、備件?！こ贪b箱1個1.強度：工程用高強度一體化包裝箱；2.便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜管道檢測數據采集1套1.PipePAD對作業(yè)點進行GPS定位；2.可在現場采集檢測信息(作業(yè)點的GPS坐標值，作業(yè)人員，作業(yè)時間，檢測井號，連接井號，被檢測管道的類型、材質、管徑、特征點、附屬設施、埋設深度、建設年代、權屬單位，檢測文件名稱以及初步判定的代表性缺陷等)通過GPRS網絡實時上3.可確保管道檢測成果在四維空間中的唯一性。管道檢測視頻判讀1套1.適用于對常見的管道視頻檢測設備所生成的檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、添加判讀描述等；2.可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內容);ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，可點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；報、分閱。管道檢測示蹤定1套現場采用計算機與主控器的RS232接口連接，實時采集的爬行器傾角和方位角數據，并以此為依據，同步繪制出管底坡度曲線(用于評估管道縱斷面淤積情況)和管線路徑曲線(用于查明未知管線路徑)。管道全景1套用于采集管道CCTV檢測機器人(X5)的使用魚眼鏡頭獲得的全景管壁檢測視頻，在錄制全景影像的過程中可實時展開、拼接為2D剖面圖，并可創(chuàng)建3D(三維立分析軟件體)管壁模型。在2D剖面圖上輕點鼠標(測量管徑或缺陷對象長度、面積等),執(zhí)行可自動量化的缺陷判產品概述：當管道處于滿水狀態(tài)，且不具備排干條件時，采用傳統(tǒng)的視頻檢測手段已無法取得較好的檢測效果，而X4管道剖面聲納成像儀正適用于這類管道(管徑或斷面尺寸為125mm~6000mm范圍內的各種材質的管道)。X4管道剖面聲納成像儀能夠對管道較多數結構缺陷(如變形、塌陷、破裂、結垢、支管暗接等)和管道功能缺陷(如沉積、漂浮物)起到準確的檢測效果，并可采用鼠標工具進行測量分析。X4管道剖面聲納成像儀由聲納頭、電纜盤、主機、PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件四部分構成。其采用聲納成像技術，將水下掃描單元(聲納頭)置于管道內部的水下(滿管、半管均可),采用爬行器或人工拖拽的方式驅動(可滑行、漂浮)在管道內移動。主機結合PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件實技術參數及說明※聲納探頭1套1尺寸：總長346mm,直徑70mm(可選配為50mm);2材質；不銹鋼外殼4工作溫度：0~40℃;7聲學頻率：2MHz8波束寬度：1.1deg(一3db),圓錐形波束9范圍分辨率(0.125m范圍):0.5mm;10最大適用管徑：6000mm;11發(fā)射脈沖寬度：4~20us12接收帶寬：500KHz;13電源要求：26V直流(+/-1V),0.5A持續(xù)，1A峰值。※主控制盒1臺1尺寸：110mm*165mm*35mm;2重量：0.2kg;3電源：220V市電接入?！謩与娎|盤1臺1計數：高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度；2排線：手動排線裝置3防護；IP63,防塵、防水濺4兼容性：可適用于多種型號的爬行器；5尺寸：420mm*330mm*570mm?！娎|線1根1規(guī)格：直徑8.5mm,96.28g/m,最大電纜衰減：40db(2MHz);1防護：多芯加強電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增強成和分聚亞安酢護套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm,配備電纜接頭拉力牽引保護裝置；3長度：標配電纜長度為150m,可定制?！盘栯娎|線1根1規(guī)格：直徑8.5mm,96.28g/m2防護：多芯加強電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯※探頭漂浮筒1套1不銹鋼材質，整體式圓筒設計，適用管徑范圍：150mm~6000mm2尺寸：140mm*70mm*400mm:3重量：2kg;※工程包裝箱1個1強度：工程用高強度一體化包裝箱2便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜；※聲納成像1套安裝于電腦上，并通過USB數據線與主控制盒連通過色彩表示從管壁反射回來的回波強度(紅色表示強的回波信號藍色表示弱的回波信號),回波強度說明了管道內壁表面的情況或管道橫截面的結構?！暭{圖像瀏覽軟件1套用于在未安裝聲納成像采集軟件的計算機，或未連接聲納設備的計算機上瀏覽已經采集得到的聲納圖像。全中文界面，集成采集和分析功能，安裝于電腦上，并通過USB數據線與主控制盒連接，用于在檢測過程中實時顯示和采集檢測圖像，并可可生成二維管壁橫斷面圖(聲納圖像表示的是一個個管道的橫截面，通過色彩表示從管壁反射回來的回波強度，其中紅色表示強的回波信號，藍色表示弱的回波信號，回波強度說明了管道內壁表面的情況或管道橫截面的結構)。、二維管壁縱剖全景展開圖及三維管壁模型。并可實現三種視圖聯動，以定位到選中的缺陷點位置。支持測量尺、測量環(huán)、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離(寬可自動檢索管壁橫斷面輪廓、測算沉積深度、寬度、沉積面(體)積支持管壁輪廓編輯功能，可通過鼠標畫筆對自動抓取的管壁輪廓進行修改繪制，或設置管道中心點。支持管道中心點自動檢索，并可隨管度條調節(jié)播放進度，支持播放速度調節(jié)功能，并可抓取二維及三維圖并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍色、綠色、灰度、灰度負片、彩虹等。兼容IMG格式的聲納圖像數據，可對其進行合并導入。3、設備優(yōu)化性介紹專用電腦、顯示屏等設施，能夠應對多種管道(不同管徑，不同水位)進行4、設備針對性介紹5、設備合理性介紹6、設備可行性介紹要的可以自行刪除工藝圖形符號大全通球指示器電動閥發(fā)球筒壓力變送器調壓閥地下管道閥室地上管道閥室溫度變送器差壓變送器立式分離器臥式分離器清管球收發(fā)器通球指示器電動閥發(fā)球筒壓力變送器調壓閥地下管道閥室地上管道閥室溫度變送器差壓變送器立式分離器臥式分離器清管球收發(fā)器清管配氣站氣體分離站一封頭 —法蘭蓋S輸氣首站S輸氣末站或門站99王分輸站王集氣站天然氣凈化廠油田氣處理站陰極保護站半地上閥室地上閥室SS—主要工藝管線—次要工藝管線管內介質流向交叉管線截止閥(用于DN>50)截止閥(用于DN<50)閘板閥球閥 減壓閥三通旋塞閥電動閥(用于DN>50)電動閥(用于DN<50)電磁閥(用于DN>50)電磁閥(用于DN<50)氣動和液動治塞同(用于<0)氣動或液動閘閥 螺紋法蘭 橢圓形封頭電動液壓式閘閥螺紋連接犧牲陽極里程樁流量計溫度計檢查樁臥式容器旋風分離器管間盲板快開盲板同心異徑管接頭往復壓縮機裝卸鶴管清管三通網狀過濾器密閉式安全閥角式截止閥調壓閥匯管絕緣法蘭管道及附件說明說明管道：用于一張圖內只有一種管道四通連接—J————P—管道：用漢語拼音字頭表示管道類別流向導管：用圖例表示管道類別坡向交叉管：指管道交叉不連接，在下方和后面的管道應斷開套管伸縮器三通連接波形伸縮器弧形伸縮器管道滑動支架方形伸縮器保溫管也適用于防結露管防水套管多孔管hh軟管拆除管可撓曲橡膠接頭地溝管管道固定支架防護套管管道立管HH檢查口排水明溝清掃口 排水暗溝通氣帽彎折管表示管道向后彎90°雨水斗彎折管表示管道向前彎90°排水漏斗存水彎圓形地漏方型地漏閥門套筒自動沖洗箱擋墩管道的連接說明說明法蘭連接活接頭承插連接轉動接頭管堵管接頭法蘭堵蓋彎管偏心異徑管正三通P異徑管AA斜三通乙字管正四通喇叭口斜四通螺紋連接閥門說明說明閥門用于一張圖內只有一種閥門電動閥角閥液動閥三通閥學氣動閥四通閥減壓閥閘閥旋塞閥截止閥底閥球閥消聲止回閥隔膜閥碟閥溫度調節(jié)閥彈簧安全閥壓力調節(jié)閥平衡錘安全閥電磁閥自動排氣閥止回閥浮球閥A氣開隔膜閥氣閉隔膜閥延時自閉沖洗閥腳踏開關放水龍頭疏水器皮帶龍頭室外消火栓灑水龍頭室內消火栓(單口)化驗龍頭室內消火栓(雙口)肘式開關水泵接合器消防噴頭(開消防報警閥消防噴頭(閉衛(wèi)生器具及水池水盆水紙用于一張圖只有一種水盆或水池立式洗臉盆洗臉盆OO浴盆化驗盆、洗滌盆掛式小便器帶蓖洗滌盆蹲式大便器C盥洗槽坐式大便器污水池淋浴噴頭婦女衛(wèi)生盆O矩形化糞池HC為化糞池代號立式小便器圓形化糞池除油池放氣井YC為除油池代號沉淀池CC為沉淀池代號泄水井降溫池JC為降溫池代號水封井中和池ZC為中和池代號跌水井雨水口水表井本圖例與流量計相同設備及儀表泵用于一張圖只有一種泵管道泵離心水泵熱交換器真空泵水-水熱交換器手搖泵開水器定量泵噴射器磁水泵集氣罐過濾器除污器上圖：平面下圖：立面水錘消除器暖風機浮球液位器溫度計攪拌器水流指示器散熱器上圖：平面下圖：立面壓力表自動記錄壓力表自動記錄流量計電接點壓力表◎古?轉子流量計流量計減壓孔板暖通工程圖形符號線型|風管及部件|通風空調設備|閥門線型粗實線細虛線中實線細點劃線細實線細雙點劃線粗虛線折斷線中虛線波浪線風管送風管上圖為可見剖面下圖為不可見剖面排風管上圖為可見剖面下圖為不可見剖面風管測定孔異徑管柔性接頭中間部分也適用于軟風管彎頭帶導流片彎頭圓形三通消聲彎頭風管檢查孔傘形風帽筒形風帽直百葉窗錐形風帽插板閥本圖例也適用于斜插板送風口蝶閥回風口對開式多葉調節(jié)閥圓形散流器上圖為剖面下圖為平面光圈式啟動調節(jié)閥方形散流器上圖為剖面下圖為平面風管止回閥×防火閥M電動對開多葉調節(jié)閥三通調節(jié)閥通風空調設備通風空調設備左圖適用于帶傳動部分的設備，右圖適用于不帶傳動部分的設備加濕器空氣過濾器電加熱器消聲器減振器空氣加熱器離心式通風機⊙空氣冷卻器軸流式通風機風機