GB 15084 機(jī)動(dòng)車輛 間接視野裝置 性能和安裝要求（征求意見稿）

ICS43.040.60

T26

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB15084—XXXX

代替GB15084-2013

機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求

Motorvehicles-Devicesforindirectvision-Requirementsofperformanceandinstallation

（征求意見稿）

GB15084—XXXX

前言

本標(biāo)準(zhǔn)的全部技術(shù)內(nèi)容為強(qiáng)制性。

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。

本標(biāo)準(zhǔn)代替GB15084-2013《機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》，與GB15084-2013相比，

主要技術(shù)變化如下：

——增加了“球形表面”、“非球形表面”、“非球面鏡”、“攝像機(jī)-監(jiān)視器系統(tǒng)”、“亮度對(duì)

比度”、“視鏡和CMS雙功能系統(tǒng)”、“點(diǎn)光源發(fā)現(xiàn)因子”、“點(diǎn)光源對(duì)比度因子”等術(shù)語(yǔ)定義（見

3.9、3.10、3.11、3.14、3.19、3.27、3.31、3.32）。

——修改規(guī)范性引用文件（見第2章）

——修改了Ⅰ類視鏡反射面邊緣應(yīng)包于保護(hù)框體內(nèi)的要求（見4.1.1.3，2013版的4.1.1.2）

——增加了凸出高度小于5mm的外表面零件的棱邊應(yīng)倒角的要求（見4.1.1.5）

——增加了凸出高度測(cè)量方法（見4.1.1.5.1、4.1.1.5.2）

——修改了廣角外視鏡的尺寸要求（見4.1.2.1.3，2013版的4.1.2.1.3）

——修改了間接視野裝置進(jìn)行掃描、成像并返回至初始位置所需的總時(shí)間要求（見4.2.1.2,2013

版的4.2.1.2）

——增加了Ⅰ至Ⅳ類間接視野裝置電磁兼容的要求(見4.2.1.3)

——增加了CMS凸出高度要求及凸出高度的測(cè)量方法（見4.2.2.1.2、4.2.2.1.2.1、4.2.2.1.2.2）

——增加了Ⅰ至Ⅳ類CMS的功能性要求(見4.2.2.2)

——修改了Ⅴ類和Ⅵ類CMS的功能性要求（見4.2.2.3，2013版的4.2.2.2）

——增加了對(duì)于CMS的撞擊要求及試驗(yàn)方法（見5.2.2.4）。

——修改了間接視野裝置最少安裝數(shù)量和視野要求（見表6，2013版的表2）

——修改了Ⅱ類和Ⅲ類間接視野裝置視野范圍要求（見6.5.2、6.5.3,2013版的6.5.3、6.5.4）

——修改了Ⅴ類間接視野裝置的視野范圍要求（見6.5.5.6至6.5.5.12，2013版的6.5.6）

——增加了視鏡之外的間接視野裝置的安裝要求（見第7章）

本標(biāo)準(zhǔn)參照了ECER46/Rve.1/Add.45/Rev.6/2016《關(guān)于間接視野裝置及安裝間接視野裝置車輛認(rèn)

證的統(tǒng)一規(guī)定》起草。

本標(biāo)準(zhǔn)與ECE-R46法規(guī)技術(shù)性差異及原因如下：

——?jiǎng)h除了ECE-R46法規(guī)中的第3章申請(qǐng)批準(zhǔn)、第4章標(biāo)識(shí)、第5章審批、第7章間接視野裝置

的改造和批準(zhǔn)的推廣、第8章生產(chǎn)一致性、第9章處罰非生產(chǎn)一致性、第10章停止生產(chǎn)、第11章負(fù)責(zé)

進(jìn)行測(cè)試的技術(shù)服務(wù)名稱和地址，和進(jìn)行批準(zhǔn)的行政機(jī)關(guān)、第13章報(bào)批、第14章批準(zhǔn)、第17章車輛

型式變更和認(rèn)證擴(kuò)展、第18章生產(chǎn)一致性、第19章處罰非生產(chǎn)一致性、第20章停止生產(chǎn)、第21章負(fù)

責(zé)進(jìn)行測(cè)試的技術(shù)服務(wù)名稱和地址，和進(jìn)行批準(zhǔn)的行政機(jī)關(guān)、第22章過渡性條文，附錄1關(guān)于間接視

野裝置型式認(rèn)證的申報(bào)資料、附錄2關(guān)于安裝間接視野裝置車輛型式認(rèn)證的申報(bào)資料、附錄3通知書、

附錄4通知書、附錄5間接視野裝置批準(zhǔn)標(biāo)志的布置、附錄8汽車乘坐位置“H”點(diǎn)以及實(shí)際靠背角的

確定程序、附錄8～附件1三維“H”點(diǎn)裝置描述（3DH裝置）、附錄8～附件2三維坐標(biāo)參照系、附

錄8～附件3關(guān)于乘坐位置的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，其原因是采用我國(guó)現(xiàn)行的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及本標(biāo)準(zhǔn)不涉及有關(guān)認(rèn)證的

內(nèi)容。

本標(biāo)準(zhǔn)與ECE-R46法規(guī)相比在結(jié)構(gòu)上有調(diào)整，附錄A列出了本標(biāo)準(zhǔn)與ECE-R46法規(guī)章條編號(hào)對(duì)照一

II

GB15084—XXXX

覽表。

考慮到我國(guó)國(guó)情，在采用ECE-R46法規(guī)時(shí)，本標(biāo)準(zhǔn)做了下列編輯性修改：

——“本法規(guī)”改為“本標(biāo)準(zhǔn)”；

——增加資料性附錄A。

本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出并歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：

——GB15084-1994、GB15084-2006、GB15084-2013

III

GB15084—XXXX

機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定M和N類以及至少駕駛室被部分封閉的L類機(jī)動(dòng)車輛的間接視野裝置的性能和

安裝要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于M和N類及至少駕駛室被部分封閉的L類機(jī)動(dòng)車輛的間接視野裝置。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本

適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB34660-2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

ISO15008:2003道路車輛——交通信息和控制系統(tǒng)的人機(jī)工程學(xué)方面-車內(nèi)視覺顯示

的規(guī)范和符合程序（Roadvehicles-Ergonomicaspectsoftransportinformationand

controlsystems—Specificationsandcomplianceproceduresforin-vehiclevisual

presentation）

ISO16505:2019道路車輛——CMS系統(tǒng)在人機(jī)工程學(xué)及性能方面——要求和檢測(cè)方法

（Roadvehicles-ErgonomicandperformanceaspectsofCameraMonitorSystems

Requirementsandtestprocedures）

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

間接視野裝置devicesforindirectvision

用來(lái)看清車輛后方、側(cè)方或前方視野的裝置，可包括傳統(tǒng)的光學(xué)視鏡、攝像機(jī)-監(jiān)視器

系統(tǒng)或其他能夠向駕駛員提供間接視野信息的裝置。

3.2

視鏡mirror

通過反射面，在規(guī)定的視野內(nèi)看清車輛后方、側(cè)方或前方視野的裝置，不包含潛望鏡之

類的裝置。

3.3

內(nèi)視鏡interiormirror

安裝在乘員艙內(nèi)部的視鏡。

1

GB15084—XXXX

3.4

外視鏡exteriormirror

安裝在車輛外部的視鏡。

3.5

監(jiān)視鏡surveillancemirror

不同于3.2規(guī)定，可以安裝在車輛內(nèi)部或者外部，提供不同于6.5規(guī)定的視野的視鏡。

3.6

曲率半徑radiusofcurvature

r

是指用附錄C規(guī)定的方法在反射面上測(cè)得的曲率半徑的平均值。

3.7

在反射面某一點(diǎn)的基本曲率半徑principalradiiofcurvatureatonepointonthe

reflectingsurface

ri

是指用附錄C規(guī)定的儀器，通過反射面中心，并平行于視鏡b線段（見4.1.2.1.2）或垂

直于該線段方向上測(cè)得的曲率半徑。

3.8

在反射面某一點(diǎn)的曲率半徑radiusofcurvatureatonepointonthereflecting

surface

rp

基本曲率半徑的算術(shù)平均值。見式（1）

…………（1）

3.9

球形表面sphericalsurface

在所有方向上的半徑都相等且恒定不變的表面。

3.10

非球形表面asphericalsurface

僅在一個(gè)平面上有恒定半徑的表面。

3.11

非球面鏡asphericalmirror

包括球形表面和非球形表面的鏡面，并且反射面在由球形表面向非球形表面過渡時(shí)需標(biāo)

出。鏡面的主軸的曲率在XY坐標(biāo)系中由球形部分主拱頂?shù)陌霃酵ㄟ^下面的公式（2）確定。

2

GB15084—XXXX

……（2）

R:球形部分的標(biāo)稱半徑；

k：曲線變化常數(shù)；

a：球面主拱頂球面尺寸常數(shù)。

3.12

反射表面中心centreofthereflectingsurface

反射面可見區(qū)域的幾何中心。

3.13

視鏡組成部件的曲率半徑“c”radiusofcurvatureoftheconstituentpartsof

themirror

形狀最接近視鏡組成部件某一部位曲線形狀的圓弧的半徑。

3.14

攝像機(jī)-監(jiān)視器系統(tǒng)camera-monitorsystem

CMS

通過攝像機(jī)與監(jiān)視器組成的系統(tǒng)，在規(guī)定視野內(nèi)看清車輛后方、側(cè)方或前方視野的間接

視野裝置，以下簡(jiǎn)稱CMS。

3.15

攝像機(jī)camera

通過鏡頭和感光電子器件將外部世界的影像轉(zhuǎn)變?yōu)橐曨l信號(hào)的裝置。

3.16

監(jiān)視器monitor

將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢姽夤庾V影像的裝置。

3.17

其他間接視野裝置otherdevicesforindirectvision

在3.1中定義的，不通過視鏡或者攝像機(jī)-監(jiān)視器系統(tǒng)獲取視野的裝置。

3.18

視野輔助系統(tǒng)visionsupportsystem

能夠讓駕駛員看見或者發(fā)現(xiàn)車輛周圍物體的裝置。

3.19

亮度對(duì)比度luminancecontrast

物體與其緊鄰背景/環(huán)境的亮度比值，可將物體從其背景/環(huán)境中區(qū)分出來(lái)。

3.20

分辨率resolution

3

GB15084—XXXX

可被感知系統(tǒng)識(shí)別的最小細(xì)節(jié)，即從大的整體中分辨出來(lái)。人眼的分辨率稱為視覺靈敏

度。

3.21

臨界物體criticalobject

高為0.5m，直徑為0.3m的圓柱體。

3.22

臨界視覺criticalperception

人眼在各種條件下一般能達(dá)到的視覺水平。

3.23

視野fieldofvision

借助間接視野裝置，可以觀察到三維空間的范圍。它基于裝置所提供的地面視圖，并且

可以在裝置適用最大發(fā)現(xiàn)距離的基礎(chǔ)上予以限定。

3.24

發(fā)現(xiàn)距離detectiondistance

從攝像機(jī)鏡頭中心到臨界物體被探測(cè)到的最遠(yuǎn)點(diǎn)之間的距離（剛剛達(dá)到臨界視覺的限

值）。

3.25

可見光譜visualspectrum

波長(zhǎng)位于人眼視覺限值范圍內(nèi)的光，即波長(zhǎng)380nm-780nm。

3.26

彌散smear

太陽(yáng)光或其他高亮光源照射攝像頭上時(shí)顯示在監(jiān)視器上的亮條。

3.27

視鏡和CMS雙功能系統(tǒng)mirrorandCMSdualfunctionsystem

Ⅰ類CMS裝置，監(jiān)視器安裝在一個(gè)半透明的Ⅰ類視鏡上，監(jiān)視器在CMS模式下是可見的。

3.28

間接視野裝置同一型式typeofdeviceforindirectvision

在以下主要特征上沒有差別的裝置：

——裝置（如果相關(guān)，包括裝置與車身的連接件）的設(shè)計(jì)；

——對(duì)于視鏡而言，類型、形狀、尺寸以及反射面的曲率半徑；

——對(duì)于攝像機(jī)-監(jiān)視器系統(tǒng)而言，類別、視野、放大倍數(shù)和分辨率。

3.29

監(jiān)視攝像機(jī)-監(jiān)視器-記錄裝置surveillancecamera-monitor-recordingdevice

4

GB15084—XXXX

一種由攝像機(jī)和監(jiān)視器或記錄設(shè)備組成的裝置，不同于3.14定義的攝像機(jī)-監(jiān)視器系統(tǒng)。

它可以被安裝在車內(nèi)或車外，以提供不同于6.5所規(guī)定的視野，或者提供車內(nèi)或車輛周圍的

安防系統(tǒng)。

3.30

間接視野裝置的類別classofdeviceforindirectvision

所有的裝置具有一種或多種共同特征或功能，可以分為以下幾類：

Ⅰ類：內(nèi)后視野裝置,在6.5.1中規(guī)定了其視野。

Ⅱ、Ⅲ類：主外后視野裝置，在6.5.2、6.5.3中規(guī)定了其視野。

Ⅳ類：廣角外視野裝置，在6.5.4中規(guī)定了其視野。

Ⅴ類:補(bǔ)盲外視野裝置，在6.5.5中規(guī)定了其視野。

Ⅵ類:前視野裝置,在6.5.6中規(guī)定了其視野。

Ⅶ類:至少駕駛室被部分封閉的L類機(jī)動(dòng)車輛的視鏡，在6.5.7中規(guī)定了其視野。

3.31

點(diǎn)光源發(fā)現(xiàn)因子pointlightsourcedetectionfactor

PLSDF

基于亮度和監(jiān)視器上顯示的點(diǎn)光源水平和垂直方向尺寸，對(duì)一對(duì)點(diǎn)光源的區(qū)分水平。

3.32

點(diǎn)光源對(duì)比度因子pointlightsourcecontrastfactor

PLSCF

基于水平方向上亮度曲線的最大亮度與最小亮度之間的亮度差，對(duì)一對(duì)點(diǎn)光源的區(qū)分水

平。

3.33

駕駛員眼點(diǎn)driver′socularpoints

通過汽車制造廠設(shè)計(jì)確定的駕駛員乘坐位置中心，作一平行于車輛縱向基準(zhǔn)面的平面。

從該平面內(nèi)的駕駛員座椅R點(diǎn)向上635mm，作垂直于該平面的一條直線段。在直線段與該平

面交點(diǎn)的兩側(cè)各32.5mm處（總距離65mm）作兩個(gè)點(diǎn)。這兩個(gè)點(diǎn)分別是駕駛員的左眼和右眼

的中心點(diǎn)。

3.34

雙眼總視野ambinocularvision

左眼視野與右眼視野疊加在一起得到的總視野，如圖1中D區(qū)域所示。

5

GB15084—XXXX

圖1雙眼總視野

3.35

與間接視野裝置相關(guān)的車輛型式typeofvehicleasregardsindirectvision

在下列基本特征方面相同的機(jī)動(dòng)車輛：

——間接視野裝置的類別；

——導(dǎo)致減小視野范圍的車身特征；

——駕駛員座椅的R點(diǎn)坐標(biāo)；

——強(qiáng)制安裝和選裝間接視野裝置（若已安裝）的安裝位置和認(rèn)證標(biāo)志。

3.36

平頭駕駛室forwardcontrol

發(fā)動(dòng)機(jī)全長(zhǎng)的50%以上位于風(fēng)窗玻璃基座前端最遠(yuǎn)點(diǎn)的駕駛室內(nèi)，并且轉(zhuǎn)向盤轂也位于

車輛總長(zhǎng)的前1/4內(nèi)。

3.37

基準(zhǔn)眼點(diǎn)ocularreferencepoint

駕駛員兩眼點(diǎn)之間的中點(diǎn)。

4技術(shù)要求

4.1視鏡

4.1.1一般要求

4.1.1.1所有的視鏡均能調(diào)節(jié)。

4.1.1.2Ⅱ類-Ⅶ類視鏡：反射面的邊緣應(yīng)包于保護(hù)框架（如支架等）內(nèi)，保護(hù)框周邊上所

有點(diǎn)在任何方向上的曲率半徑c都應(yīng)不小于2.5mm。如果反射面邊緣超出保護(hù)框架，則凸出

6

GB15084—XXXX

部分邊緣上的曲率半徑c應(yīng)不小于2.5mm，且凸出部位在50N的作用力下，能回到框架內(nèi)，

該力應(yīng)近似平行車輛縱向基準(zhǔn)面，且水平施加到反射面突出保護(hù)框架最高的點(diǎn)上。

4.1.1.3Ⅰ類視鏡：反射面的邊緣應(yīng)包于保護(hù)框架（如支架等）內(nèi)，保護(hù)框周邊上所有點(diǎn)

在任何方向上的曲率半徑c都應(yīng)不小于2.5mm。如果后視鏡反射面邊緣超出保護(hù)框架，此要

求應(yīng)適用于凸出的部分的邊沿。

4.1.1.4經(jīng)5.2試驗(yàn)后，將視鏡安裝在平面上，不考慮裝置的調(diào)節(jié)位置，I類視鏡所有能

與直徑165mm的球體靜態(tài)接觸的部位，或Ⅱ類至Ⅶ類視鏡所有能與直徑為100mm的球體靜

態(tài)接觸的部位，包括與支架保持連接的部位，其曲率半徑c均應(yīng)不小于2.5mm。

4.1.1.5條款4.1.1.2、4.1.1.3和4.1.1.4不適用于凸出高度小于5mm的外表面，此種

零件外表面的棱邊應(yīng)該被倒角，除非凸出高度小于1.5mm。確定凸出尺寸應(yīng)使用下述方法。

4.1.1.5.1安裝在凸出表面的零件的的投影尺寸可以直接測(cè)量或者通過在其安裝位置的圖

紙來(lái)確定。

4.1.1.5.2如果安裝在復(fù)雜表面的零件的凸出尺寸無(wú)法被簡(jiǎn)單的直接測(cè)量到，那么就需要

用一個(gè)直徑為100mm的球體的球心到凸出部分標(biāo)稱線距離的最大值來(lái)確定，球體滾過該部

件，在滾動(dòng)過程中需保持球體始終與凸出部分相接觸，如圖2所示：

圖2測(cè)量示意圖

4.1.1.6對(duì)于視鏡上直徑或最大對(duì)角線小于12mm的固定孔或凹座的邊緣，若已經(jīng)過倒角

處理，則不必滿足4.1.1.4曲率半徑的要求。

4.1.1.7將視鏡連接到車輛上的連接件應(yīng)按下述方法設(shè)計(jì)，即以保證視鏡順著撞擊方向偏

移的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或旋轉(zhuǎn)中心，或兩者之一為軸線，作一半徑為70mm的圓柱體（L類車輛為50mm），

該圓柱體至少應(yīng)切到連接件所連接的基座或車身表面部分。

4.1.1.8對(duì)外視鏡來(lái)說(shuō)，若4.1.1.2和4.1.1.4所涉及的零件是用不大于邵爾硬度為A60

的材料制成，則不必滿足上述要求。

4.1.1.9對(duì)內(nèi)視鏡來(lái)說(shuō)，若視鏡上的零件是用小于邵爾硬度A50的材料制成，并安裝在剛

性支持件上，則4.1.1.3和4.1.1.4的試驗(yàn)只適用于該支持件。

4.1.2特殊要求

4.1.2.1尺寸

4.1.2.1.1內(nèi)視鏡（I類）

能在其反射面上繪出一個(gè)矩形，該矩形的高度為40mm，底邊長(zhǎng)為a，a尺寸的計(jì)算方法

見公式（3）

7

GB15084—XXXX

1

a=150……………（3）

1000

1+

r

4.1.2.1.2主外視鏡（Ⅱ類和Ⅲ類）

反射面尺寸應(yīng)滿足以下要求：

——能在反射面上繪出以a為底邊，高為40mm的矩形；

——在反射面上還能繪出與矩形高平行的線段，其長(zhǎng)度為b；

表1中給出了a和b的最小值。

表1a和b的最小值單位為毫米

后視鏡類別ab

170

Ⅱ1000200

1+

r

130

Ⅲ100070

1+

r

4.1.2.1.3廣角外視鏡（Ⅳ類）

反射面的外廓應(yīng)形狀簡(jiǎn)單，其尺寸應(yīng)滿足6.5.4中所規(guī)定的視野要求，如需要，可以與

一個(gè)Ⅱ類視鏡共同提供該視野。

4.1.2.1.4補(bǔ)盲外視鏡（Ⅴ類）

反射面的外廓應(yīng)形狀簡(jiǎn)單，其尺寸應(yīng)滿足6.5.5中所規(guī)定的視野要求。

4.1.2.1.5前視鏡（Ⅵ類）

反射面的輪廓應(yīng)形狀簡(jiǎn)單，其尺寸應(yīng)滿足6.5.6中所規(guī)定的視野要求。

4.1.2.1.6至少駕駛室被部分封閉的L類機(jī)動(dòng)車輛所適用的后視鏡(Ⅶ類)

反射面的最小尺寸應(yīng)符合如下要求：

a)面積應(yīng)不小于6900mm2；

b)當(dāng)視鏡為圓形時(shí)，其直徑應(yīng)不小于94mm；

c)當(dāng)視鏡不為圓形時(shí)，其反射面內(nèi)應(yīng)能容納一個(gè)直徑為78mm的圓。

反射面的最大尺寸應(yīng)符合如下要求：

a)任何圓形后視鏡的直徑應(yīng)不大于150mm；

b)任何非圓形后視鏡的反射面應(yīng)該在120mm×200mm的矩形內(nèi)。

4.1.2.2反射面和曲率半徑

4.1.2.2.1反射面要求

8

GB15084—XXXX

視鏡的反射面應(yīng)為平面或球狀凸面。外視鏡反射面可以附加一個(gè)非球面部分，只需要主

視鏡能滿足間接視野的要求。

按附錄B規(guī)定的方法測(cè)定的標(biāo)態(tài)反射面的反射率數(shù)值應(yīng)不低于40%。若視鏡有兩個(gè)工作位

置（白天和夜間），則處于白天位置時(shí)應(yīng)能正確辨認(rèn)道路交通的彩色信號(hào)，處于夜間位置時(shí)

的反射面的反射率數(shù)值應(yīng)不低于4%。

除視鏡長(zhǎng)期在極端惡劣的天氣條件下，在正常使用過程中，其反射面應(yīng)能滿足以上規(guī)定

的反射率數(shù)值。

4.1.2.2.2曲率半徑要求

4.1.2.2.2.1曲率半徑之差要求如下：

a)曲率半徑ri’或ri值與rp值之差不得大于0.15r。

b)任一點(diǎn)的rp(rp1、rp2和rp3值與r值之差不得大于0.15r。

c)當(dāng)后視鏡反射面的r值不小于3000mm時(shí)，a)和b)中所述的0.15r可用0.25r

替換。

4.1.2.2.2.2反射面附加非球面部分的要求如下：

a)附加的非球面部分面應(yīng)具備足夠的尺寸和適當(dāng)?shù)男螤?，以便于向駕駛員提供有用的

信息。一般情況下，曲面的寬度至少應(yīng)為30mm。

b)附加非球面部分的曲率半徑ri應(yīng)不小于150mm。

4.1.2.2.2.3球面鏡面r值應(yīng)不小于下列要求：

a)Ⅰ類內(nèi)視鏡為1200mm；

b)Ⅱ類和Ⅲ類主外視鏡為1200mm；

c)廣角外視鏡（Ⅳ類）和補(bǔ)盲外視鏡（Ⅴ類）為300mm；

d)前視鏡（Ⅵ類)為200mm；

e)Ⅶ類視鏡應(yīng)不小于1000mm,且不大于1500mm。

4.1.2.2.2.4視鏡曲率半徑的測(cè)量方法見附錄C。

4.2除視鏡之外的間接視野裝置

4.2.1一般要求

4.2.1.1如果需要用戶進(jìn)行調(diào)節(jié)，那么應(yīng)在不使用工具的條件下即可調(diào)整間接視野裝置。

4.2.1.2如果間接視野裝置只能通過對(duì)視野進(jìn)行掃描的方式來(lái)觀察所規(guī)定的整個(gè)視野，則

在22℃±5℃的條件下，進(jìn)行掃描、成像并返回至初始位置所需的總時(shí)間不得超過200ms。

4.2.1.3Ⅰ類至Ⅳ類的CMS的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660的規(guī)定。

4.2.2攝像機(jī)–監(jiān)視器系統(tǒng)（CMS)

4.2.2.1一般要求

4.2.2.1.1不考慮裝置的調(diào)節(jié)位置，當(dāng)攝像機(jī)-監(jiān)視器系統(tǒng)安裝在制造商推薦的正常駕駛位

置上時(shí)，對(duì)于安裝在車內(nèi)的CMS或CMS的部件可能與直徑165mm的球體靜態(tài)接觸的部位，

或?qū)τ诎惭b在車外的CMS或CMS的部件可能與直徑100mm的球體靜態(tài)接觸的部位，所有部

件的曲率半徑c均應(yīng)不小于2.5mm。

9

GB15084—XXXX

4.2.2.1.24.2.2.1.1的要求不適用于凸出高度小于5mm的外表面，此種零件外表面的棱

邊應(yīng)該被倒角，除非凸出高度小于1.5mm。確定凸出尺寸應(yīng)使用下述方法。

4.2.2.1.2.1安裝在凸出表面的零件的的投影尺寸可以直接測(cè)量或者通過在其安裝位置的

圖紙來(lái)確定。

4.2.2.1.2.2如果安裝在復(fù)雜表面的零件的凸出尺寸無(wú)法被簡(jiǎn)單的直接測(cè)量到，那么就需

要用一個(gè)直徑為100mm的球體的球心到凸出部分標(biāo)稱線距離的最大值來(lái)確定，球體滾過該

部件，在滾動(dòng)過程中需保持球體始終與凸出部分相接觸，測(cè)量示意圖見圖2。

4.2.2.1.3直徑或最大對(duì)角線長(zhǎng)度小于12mm的固定孔或凹座的邊緣，若已經(jīng)過倒角，則

不必滿足4.2.2.1.1對(duì)曲率半徑的要求。

4.2.2.1.4將CMS連接到車輛上的連接件應(yīng)按下述方法設(shè)計(jì)，即以保證CMS順著撞擊方向

偏移的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或旋轉(zhuǎn)中心，或兩者之一為軸線，作一半徑為70mm的圓柱體（L類車輛為50

mm），該圓柱體至少應(yīng)切到連接件所連接的基座或車身表面部分。

4.2.2.1.5如果攝像機(jī)和監(jiān)視器部件制作材料的邵氏硬度低于A60并且安裝在一個(gè)剛性支

架上，那么第4.2.2.1.1條的要求僅適用于支架。

4.2.2.2Ⅰ類至Ⅳ類CMS的功能要求

4.2.2.2.1一般要求

除非本標(biāo)準(zhǔn)另有規(guī)定，所有4.2.2.2中使用的定義與符號(hào)與ISO16505:2019第3章和第4

章中一致。

除非本標(biāo)準(zhǔn)另有規(guī)定，所有4.2.2.2中規(guī)定的要求應(yīng)按ISO16505:2019第7章規(guī)定的測(cè)試

方法進(jìn)行驗(yàn)證。

4.2.2.2.2亮度調(diào)節(jié)

監(jiān)視器的平均亮度應(yīng)能根據(jù)環(huán)境條件手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)。

4.2.2.2.3運(yùn)行準(zhǔn)備（系統(tǒng)可用性）

如果系統(tǒng)不可操作（例如CMS失效），應(yīng)該以警告提示、顯示信息或者狀態(tài)指示器缺失

等方式告知駕駛員，用戶手冊(cè)上應(yīng)該解釋這些提示信息。

4.2.2.2.4方向均勻性

在監(jiān)視器上顯示70%灰度等級(jí)圖像，在以下方向上監(jiān)視器的亮度與設(shè)計(jì)觀察方向上的亮

度L(Θmonitor/D,Φmonitor/D)的差值應(yīng)滿足：該差值與設(shè)計(jì)觀察方向上的亮度L(Θmonitor/D,Φmonitor/D)

的比值在監(jiān)視器標(biāo)準(zhǔn)各向同性范圍內(nèi)不超過35%，且在監(jiān)視器擴(kuò)展各向同性范圍內(nèi)不超過

50%。

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)各項(xiàng)同性范圍：

點(diǎn)i＝1，2，3，4，5，6，7，8，9見下表2中的定義。

表2標(biāo)準(zhǔn)各向同性測(cè)量方向

方向i水平/度垂直/度

10

GB15084—XXXX

1-7+6

20+6

3+7+6

4-70

5N/AN/A

6+70

7-7-6

80-6

9+7-6

對(duì)于擴(kuò)展各項(xiàng)同性范圍：

點(diǎn)i’＝1，2，3，4，5，6，7，8，9見下表3中的定義。

表3擴(kuò)展各向同性測(cè)量方向

方向i'水平/度垂直/度

1-12+11

20+11

3+12+11

4-120

5N/AN/A

6+120

7-12-11

80-11

9+12-11

4.2.2.2.5橫向均勻性

監(jiān)視器亮度橫向均勻性應(yīng)滿足：

點(diǎn)j＝1，2，3，4，5，6，7，8，9，見表4中定義，式中，(，)＝（0，0）

表4橫向均勻性測(cè)量點(diǎn)

點(diǎn)j從左上角Wmonitor/horizontal的百分比從左上角Hmonitor/horizontal的百分比

12020

25020

38020

42050

55050

68050

72080

11

GB15084—XXXX

85080

98080

4.2.2.2.6亮度和對(duì)比度復(fù)現(xiàn)

亮度和對(duì)比度復(fù)現(xiàn)應(yīng)滿足如下要求：

a)當(dāng)重現(xiàn)高對(duì)比度圖案時(shí)，監(jiān)視器的最小亮度對(duì)比度（包括任何屏幕保護(hù)）應(yīng)滿足：

——對(duì)于直接日光照射條件：2:1；

——對(duì)于散射環(huán)境光線的白天條件：3:1；

——對(duì)于日落條件：2:1；

——對(duì)于夜間條件：10:1，I類視鏡和CMS雙功能系統(tǒng)為5:1。

b)攝像機(jī)的夜間條件，采用黑暗環(huán)境復(fù)現(xiàn)，即物體上所能測(cè)量到的最大照度不應(yīng)超過

2.0lx；

c)在夜間條件下，監(jiān)視器的背景亮度應(yīng)被限制，最大背景亮度應(yīng)小于2.0cd/m2；

d)用戶手冊(cè)中應(yīng)提示照射在監(jiān)視器上的日光或其他強(qiáng)光源的光會(huì)降低亮度對(duì)比度，需

要駕駛員特別警覺和注意。

4.2.2.2.6.1日間帶天空散射光照射試驗(yàn)

日間帶天空散射光照射試驗(yàn)按ISO16505:2019中7.8.2試驗(yàn)2進(jìn)行，但使用的散射光源亮

度應(yīng)為（4000-4200）cd/m2。若制造商要求，可根據(jù)圖3來(lái)確定散射光源的亮度值。

圖3投射面積比例與散射光源亮度

確定離開車輛投射面積比例的程序：

（a）確定車輛內(nèi)來(lái)自監(jiān)視器擴(kuò)展各向同性范圍的鏡像的投射面積

（b）考慮監(jiān)視器設(shè)計(jì)觀察方向，在監(jiān)視器定義尺寸的中心進(jìn)行評(píng)估（見圖4）

12

GB15084—XXXX

圖4評(píng)估監(jiān)視器中心定義的尺寸

該投射區(qū)域代表全部需考慮的表面。

基于模擬試驗(yàn)，評(píng)估來(lái)自車輛開口的入射光所投射面積的比例（如：通過側(cè)門車窗、后

車窗或天窗；但有不透明遮板的天窗不計(jì)為開口）。

如果I類視鏡和CMS雙功能系統(tǒng)的方向可調(diào)節(jié)，則：

基于模擬試驗(yàn)，如果申請(qǐng)人證明，I類視鏡和CMS雙功能系統(tǒng)的調(diào)節(jié)范圍可使駕駛員避開

任何來(lái)自車輛開口入射的反射光（當(dāng)駕駛員的眼睛在標(biāo)準(zhǔn)各向同性范圍的任何固定位置），

那么散射光源的亮度值應(yīng)是ISO16505:2019中7.8.2試驗(yàn)2所規(guī)定的1300cd/m2-1500cd/m2

之間的任意值。

4.2.2.2.7灰度等級(jí)復(fù)現(xiàn)

CMS應(yīng)能在監(jiān)視器上顯示至少8個(gè)明顯不同的灰度等級(jí)。對(duì)于灰度等級(jí)復(fù)現(xiàn)，應(yīng)按附錄F

中規(guī)定的試驗(yàn)方法驗(yàn)證。

4.2.2.2.8色彩還原

對(duì)于色彩還原，監(jiān)視器上復(fù)現(xiàn)的圖卡色塊的色相角應(yīng)符合如下要求。色坐標(biāo)值是按CIE

1976均勻色度空間描述的：

a)紅色坐標(biāo)值范圍不得超出[0o，44.8o]或[332.2o，360o]；

b)綠色坐標(biāo)值范圍不得超出[96.6o，179.9o]；

c)藍(lán)色坐標(biāo)值范圍不得超出[209.9o，302.2o]；

d)黃色坐標(biāo)值范圍不得超出[44.8o，96.6o]；

e)為了與白色區(qū)分開，定義到白色的距離Ri≥0.02，式中Ri為各色塊（i=紅色，綠

色，藍(lán)色，黃色）相對(duì)于白色（i=白色）的色矩。

圖5顯示了CIE1976均勻色空間所述的容限范圍。

13

GB15084—XXXX

黃色角容限

綠色角容限

紅色角容限

藍(lán)色角容限

紅色標(biāo)

綠色標(biāo)

藍(lán)色標(biāo)

黃色標(biāo)

白色標(biāo)

圖5CIE1976UCS色度圖上的顏色偏差容限

對(duì)于信號(hào)燈的顏色顯示，黃色、綠色、紅色信號(hào)燈應(yīng)能明顯區(qū)分開來(lái)。

4.2.2.2.9彌散

彌散應(yīng)透明且彌散亮度不應(yīng)超過引起彌散的光源影像最大亮度值的10%。

4.2.2.2.10光暈和眩光

光暈和鏡頭眩光區(qū)域不得超過所顯示影像面積的25%。

4.2.2.2.11點(diǎn)光源

CMS應(yīng)具有一個(gè)運(yùn)行模式，在該模式下，裝備CMS的車輛駕駛員能識(shí)別到兩個(gè)點(diǎn)光源（車

輛前照燈），顯示為兩個(gè)可分辨的單獨(dú)點(diǎn)光源。在該操作模式下，在CMS前面250m處每個(gè)參

考光強(qiáng)為1750cd，橫向間隔1.3m的車輛的近光前照燈可被分辨為兩個(gè)點(diǎn)光源。該要求適用

于Ⅰ類、Ⅱ類、Ⅲ類間接視野裝置。

按附錄F中規(guī)定的條件和測(cè)試程序進(jìn)行測(cè)試，點(diǎn)光源發(fā)現(xiàn)因子（PLSDF）應(yīng)至少為2.7，

或點(diǎn)光源對(duì)比度因子（PLSCF）應(yīng)至少為0.12。

如系統(tǒng)所在模式下點(diǎn)光源不能按上述要求復(fù)現(xiàn)，應(yīng)提示駕駛員。提示的信息要在用戶手

冊(cè)中說(shuō)明。

4.2.2.2.12銳度

銳度使用MTF50(1:1)表示，中心的水平和垂直MTF50(1:1)應(yīng)符合：

1

MTF50MTF10LW/PH

(1:1)2MIN(1:1)

14

GB15084—XXXX

邊角的水平和垂直MTF50(1:1)（影像高度的70%）應(yīng)符合：

11

MTF50(1:1)MTF10MIN(1:1)LW/PH

22

4.2.2.2.13景深

CMS必須使駕駛員能夠以足夠高的分辨率觀察物體空間和感知關(guān)注區(qū)內(nèi)顯示的內(nèi)容以辨

識(shí)細(xì)節(jié)。在距物體的不同距離測(cè)量時(shí)，MTF10（1:1）必須至少在如下點(diǎn)滿足最低分辨率要求：

點(diǎn)1（10m處的無(wú)限遠(yuǎn)代表點(diǎn)）和點(diǎn)2（6m處的中距離點(diǎn)）的分辨率:

MTF10(1:1)0.9MTF10MIN(1:1)LW/PH

點(diǎn)3（4m處的近距離點(diǎn)）的分辨率:

1

MTF10MTF10LW/PH

(1:1)2MIN(1:1)

4.2.2.2.14幾何畸變

對(duì)于Ⅰ類、Ⅱ類和Ⅲ類CMS，在規(guī)定的最小視野內(nèi)其最大變形，相對(duì)線性或針孔投影應(yīng)

不超過20%。該性能應(yīng)按照ISO16505:2019附錄G.3給出的方法進(jìn)行測(cè)試。

4.2.2.2.15閃爍

按附錄F中的方法進(jìn)行測(cè)試，監(jiān)視器的整個(gè)圖像區(qū)域應(yīng)無(wú)閃爍。

4.2.2.2.16幀率

攝像機(jī)前面物體的移動(dòng)的顯示必須平滑，不得停頓。系統(tǒng)的最小幀速率至少達(dá)到30Hz。

在低光照條件下或者在低速駕駛時(shí)，系統(tǒng)的最小幀率可以降低，但至少應(yīng)達(dá)到15Hz。

4.2.2.2.17成像時(shí)間

在室溫22oC±5oC下，監(jiān)視器的成像時(shí)間應(yīng)小于55ms。該性能應(yīng)按ISO9241-305:2008中

給出的方法進(jìn)行測(cè)試。

4.2.2.2.18系統(tǒng)延遲

CMS應(yīng)有足夠短的延遲，以確保接近實(shí)時(shí)地顯示視野。在室溫22oC±5oC下，延遲應(yīng)小于

200ms。

4.2.2.2.19監(jiān)視器高亮度引起的眩光

為了避免監(jiān)視器高亮度引起的眩光，監(jiān)視器的亮度在夜間應(yīng)能手動(dòng)或者自動(dòng)調(diào)暗。

4.2.2.3Ⅴ類和Ⅵ類CMS的功能要求

4.2.2.3.1攝像機(jī)在陽(yáng)光直射條件下應(yīng)正常工作。在4.2.2.3.1.1到4.2.2.3.1.4規(guī)定的

條件下，過曝區(qū)域（高對(duì)比度模式下亮度對(duì)比度降到2.0以下的區(qū)域）占所顯示圖像比例不

應(yīng)超過15%。如在測(cè)試中攝像機(jī)過曝區(qū)域的顯示動(dòng)態(tài)變化，那么最大過曝區(qū)域應(yīng)符合要求。

15

GB15084—XXXX

4.2.2.3.1.1在攝像機(jī)前面放置一個(gè)最低對(duì)比度為20的黑白測(cè)試圖卡，用一個(gè)光源照度為

3000lx±300lx的光源均勻照射測(cè)試圖卡，測(cè)試圖卡顏色應(yīng)該為中性灰色，應(yīng)覆蓋攝像機(jī)

所能看到的整個(gè)區(qū)域，除測(cè)試圖卡外攝像機(jī)視野范圍內(nèi)不應(yīng)有其他物體。

4.2.2.3.1.2模擬太陽(yáng)，以40klx光照射攝像機(jī)，擴(kuò)散角0.6°到0.9°，與傳感器光軸

成10°傾斜角（直接或者間接通過一個(gè)鏡子）。使用D65光源，色溫偏差±1500K，光源

在空間及時(shí)間上均勻性偏差±2klx，光源發(fā)射的紅外線忽略不計(jì)。

4.2.2.3.1.3測(cè)試時(shí)監(jiān)視器不應(yīng)有環(huán)境光的影響。

4.2.2.3.1.4測(cè)試布置示例如圖6所示：

圖6過曝測(cè)試布置圖

說(shuō)明：

1:黑白測(cè)試圖卡；

2:均勻照明測(cè)試圖卡的光源；

3:反射鏡；

4:高強(qiáng)度光源；

5:攝像機(jī)；

6:監(jiān)視器。

4.2.2.3.2監(jiān)視器在各種光線條件下，應(yīng)達(dá)到ISO15008:2003所規(guī)定的最低對(duì)比度要求。

4.2.2.3.3應(yīng)能夠根據(jù)環(huán)境條件手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整監(jiān)視器的平均亮度。

4.2.2.3.4亮度對(duì)比度的測(cè)量應(yīng)按照ISO15008:2009中4.3條進(jìn)行。

4.2.3其它間接視野裝置

4.2.3.1該裝置應(yīng)能感測(cè)到可見光譜，并且在一般條件下不需要轉(zhuǎn)換成可見光譜就可以成

像。

4.2.3.2在該系統(tǒng)正常使用環(huán)境條件下，應(yīng)能保證其正常發(fā)揮功能。根據(jù)實(shí)際使用的圖像

獲得、展示技術(shù)，應(yīng)全部或部分適用4.2.2.3的要求。對(duì)于其它情況，可通過等同于4.2.2.3

的系統(tǒng)敏感性方式確定并證明其功能與所要求的大體相當(dāng)，或超出要求，并且證明其功能發(fā)

揮的保證效果等同于或優(yōu)于對(duì)視鏡或攝像機(jī)-監(jiān)視器類間接視野裝置的要求。

5試驗(yàn)

16

GB15084—XXXX

5.1試驗(yàn)要求

5.1.1Ⅰ類至Ⅵ類的間接視野裝置以及用于L類車型的Ⅶ類視鏡（同Ⅲ類鏡一樣的安裝模

式）應(yīng)進(jìn)行5.2中的試驗(yàn)，帶支撐桿的Ⅶ類視鏡應(yīng)進(jìn)行5.3中的試驗(yàn)。

5.1.2對(duì)Ⅱ類至Ⅳ類的間接視野裝置，如果當(dāng)車輛滿載處于最大技術(shù)允許質(zhì)量狀態(tài)時(shí)，且

間接視野裝置上所有零部件離地面高度均大于1.8m（不論其調(diào)節(jié)位置如何），則可免除5.2

中所規(guī)定的試驗(yàn)。

5.1.3若間接視野裝置的連接件（如連接板、支撐臂、旋轉(zhuǎn)軸等）不超過車輛投影寬度，

且離地面高度小于1.8m，則測(cè)量應(yīng)在間接視野裝置連接件底邊的垂直橫截面上進(jìn)行，如果

后面超過車寬較多，則以向前方向橫截面上的點(diǎn)為準(zhǔn)。在這種情況下，應(yīng)提供連接件在車輛

上安裝位置條件的說(shuō)明。

5.1.4對(duì)不進(jìn)行撞擊試驗(yàn)的間接視野裝置，應(yīng)在支架臂上標(biāo)明1.8m標(biāo)識(shí)，在試驗(yàn)報(bào)告中

還應(yīng)注明該結(jié)果。

5.1.5與車身結(jié)合在一起且正面旋轉(zhuǎn)區(qū)域與車輛縱向基準(zhǔn)面夾角不超過45°的裝置，或相

對(duì)車身外圍凸出不超過100mm的裝置，不進(jìn)行5.2中規(guī)定的試驗(yàn)。

5.2撞擊試驗(yàn)

5.2.1實(shí)驗(yàn)裝置

5.2.1.1撞擊試驗(yàn)臺(tái)由樣品固定架和可繞兩個(gè)成直角的水平軸擺動(dòng)的擺錘組成，其中之一

在垂直釋放軌跡的平面內(nèi)。擺錘的末端是一直徑為165mm±1mm的剛性球型，其表面包有

一層邵爾硬度為A50、厚度為5mm的橡膠。以及用來(lái)測(cè)定釋放平面內(nèi)擺臂所處最大角度的

指示器。按5.2.2.6中規(guī)定的撞擊要求，用于保持樣品的支座應(yīng)被牢固的固定在試驗(yàn)臺(tái)上。

圖7給出了實(shí)驗(yàn)設(shè)備的尺寸（單位為毫米）和特殊設(shè)計(jì)要求。

圖7撞擊試驗(yàn)設(shè)備示例

5.2.1.2擺錘的撞擊中心與球型的中心重合。球頭模型的中心距旋轉(zhuǎn)軸線的距離為I，

I=1000mm±5mm。擺換算到撞擊中心的質(zhì)量為mo，mo=6.8kg±0.05kg，擺錘的質(zhì)量中心

到旋轉(zhuǎn)軸軸線間的距離為d，擺錘換算質(zhì)量m0與擺錘總質(zhì)量m的關(guān)系式為：

d

mo=m……（4）

I

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GB15084—XXXX

5.2.2試驗(yàn)說(shuō)明

5.2.2.1夾緊間接視野裝置的支座由間接視野裝置制造商或車輛制造商提供。

5.2.2.2視鏡試驗(yàn)時(shí)的定位應(yīng)滿足以下要求：

a)間接視野裝置應(yīng)固定在試驗(yàn)臺(tái)上，其水平和垂直位置的軸線應(yīng)與實(shí)際裝車狀態(tài)相

同。

b)若間接視野裝置能相對(duì)其基座可調(diào)，則它應(yīng)位于間接視野裝置制造商或汽車制造商

所規(guī)定的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，且撞擊時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)最不利的位置。

c)若間接視野裝置能相對(duì)其基座可調(diào)，則應(yīng)將調(diào)節(jié)裝置調(diào)到使保持件離其基座最近的

位置。

d)對(duì)于視鏡，若反射面能在保護(hù)殼體內(nèi)調(diào)節(jié)，則應(yīng)將離車身最遠(yuǎn)的上角調(diào)至凸出保護(hù)

殼體最大的位置。

5.2.2.3除了Ⅰ類視鏡按5.2.2.7.1的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)2外，當(dāng)擺錘處于垂直位置時(shí)，穿過

球型中心的水平面和縱向垂直平面應(yīng)通過3.12中定義的鏡面中心，擺錘的縱向擺動(dòng)方向應(yīng)

平行于車輛縱向基準(zhǔn)面。

5.2.2.4對(duì)于攝像機(jī)-監(jiān)視器系統(tǒng)，當(dāng)擺錘位于垂直位置時(shí)，通過錘中心的水平和縱向垂直

面應(yīng)通過鏡頭中心或者保護(hù)鏡頭的透明保護(hù)罩的中心。擺錘的縱向擺動(dòng)方向應(yīng)平行于車輛縱

向基準(zhǔn)面。如果試驗(yàn)是對(duì)于有保護(hù)罩的攝像機(jī)系統(tǒng)，在撞擊過程中保護(hù)罩應(yīng)是打開的。

5.2.2.5按5.2.2.1和5.2.2.2的規(guī)定進(jìn)行安裝和調(diào)節(jié)時(shí)，若間接視野裝置的零件限制了

球型的返回，則應(yīng)將撞擊點(diǎn)沿垂直于轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)中心方向調(diào)節(jié)，但應(yīng)確定這種調(diào)節(jié)對(duì)完成試

驗(yàn)是必要的，且要滿足下列要求之一。

a)球型的外廓線至少應(yīng)保證與4.1.1.7中所述圓柱體表面相切。

b)球型的接觸點(diǎn)至少距反射面的邊緣10mm。

5.2.2.6試驗(yàn)時(shí)，使擺球從相對(duì)于鉛垂線60°的角度處自由下落，當(dāng)擺錘到垂直位置時(shí)撞

擊間接視野裝置。

5.2.2.7間接視野裝置應(yīng)在下列不同條件下經(jīng)受撞擊：

5.2.2.7.1內(nèi)視鏡

a)試驗(yàn)1：撞擊點(diǎn)應(yīng)符合5.2.2.3條的規(guī)定，擺錘應(yīng)撞擊在反射面上。