青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷五級(jí)

青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（五級(jí)）

分?jǐn)?shù)：100題數(shù)：30

一、單選題（共20題，共80分）

1.通常狀況下，ESP32WR00M模組的工作電壓是？（）

A.3V

,?B.3.3V

,C.3.6V

「D.5V

試題編號(hào)：2023n232105必390

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

2.ESP32WR00M模組中核（core）的數(shù)量是？（）

「A.單核

作B,雙核

「C.3核_____________________________

rD.4核

試題編號(hào)：20231123210545436

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

3.ESP32forArduino,基于DAC模擬輸出所提供的通道數(shù)量是？（）

-A.2_________________________________________________

「B.6

C.8

D.16

試題編號(hào)：2023n23210545483

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

4.ESP32forArduino采用LEDC方式進(jìn)行模擬輸出時(shí)，用于設(shè)定LEDC通道參數(shù)的函數(shù)是？()

"A.ledcSetup()

0B.ledcAttachPin()

C.ledcDetachPin()

「D.ledcWrite()

試題編號(hào)：20231123210545717

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

5.ESP32forArduino函數(shù)ledcWrite(channel,duty)中，channel的含義是？()

'A.PWM的頻率

B.PWM的分辨率

6C.PWM的輸出通道號(hào)

rD.PWM的占空比

試題編號(hào)：20231123210545764

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

試題編號(hào)：2023n232105458n

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

VS

QO

DS

配

7.

試題編號(hào)：20231123210545874

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

8.UART數(shù)據(jù)幀的起始位和停止位分別為？（）

'A,低電平低電平

6B,低電平高電平

「C.高電平低電平

「D.高電平高電平

試題編號(hào)：20231123210545905

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

9.UART數(shù)據(jù)幀中，可不包含的是？（）

「A.起始位

B.數(shù)據(jù)位

作C.校驗(yàn)位

rD.停止位

試題編號(hào)：20231123210545952

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

ESP32forArduino程序如下，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是？()

voidsetup(){

Serial.begin(115200);

intmatrix[][3]={1,2,3,4,5,6,1,8,9};

intsum=0;

for(inti=1;i<=3;i++){

for(intj=l;j<=3;j++){

if((i%2)&&(j%2))

sum+=matrix[i-1][j-1];

)

)

Serial.printin(sum);

試題編號(hào)：20231123210546172

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

n.ESP32forArduino中,程序Serial.printf()中表示字符串輸出的格式字符是？()

試題編號(hào)：20231123210546203

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

試題編號(hào)：20231123210546250

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

下列程序執(zhí)行后，變量val的值是？()

byteval=48;

D.56

試題編號(hào)：20231123210546297

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

14.String類庫的成員函數(shù)中，用于將字符串轉(zhuǎn)換成整數(shù)的成員函數(shù)是？()

A.indexOf()

1*B.tolnt()

rC.substring()

「D.toFloat()

試題編號(hào)：20231123210546344

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

15.ESP32forArduino所提供EEPR0M類庫的成員函數(shù)中，用于設(shè)定EEPR0M容量大小的成員函婁

'?.Abegin()

「B.write()

C.commit()

cD.read()

試題編號(hào)：20231123210546391

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

通過shiftOut()函數(shù)向級(jí)聯(lián)74HC595移位寄存器芯片DS引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，部分程序及移位寄有

shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,vail);

shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,val2);

74HC595-2

Q7Q6Q5Q4Q3Q2Q1QOQ7Q6Q!

0000100010

16.

A.0x80x58

「B.0x580x8

''c.0x10OxDA

「D.OxDA0x10

試題編號(hào)：20231123210546531

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

17.電路搭設(shè)和對(duì)應(yīng)的程序如下，當(dāng)按鍵開關(guān)按下后，LED燈點(diǎn)亮，程序中A和B分別為？()

voidsetup(){

3V3SVpinMode(4,[A])；

39/A3T7/27pinMode(14,OUTPUT)

36/AODA2/26,

35/A7DA1/25}

34/A6Tx2/17§

33/A5/T8RX2/16voidloop(){

32/A4/T9T3/1Sintval=digitalRe<

ESP32T6/14

5/CST4/13if(val==[B])

18/SCKT5/12

19/MISOTO/4digitalWrite(14zJ

23/MOSIT2/2

RXO/3else

22/SCLTXO/1digitalWrite(14,1

21/SDA

GND}

?A.INPUT_PULLUPHIGH

B.INPUT_PULLUPLOW

C.INPUT_PULLDOWNHIGH

D.INPUT_PULLDOWNLOW

試題編號(hào)：20231123210546578

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

下列程序執(zhí)行后，串口監(jiān)視器顯示的相應(yīng)內(nèi)容是？（）

StringreceData="11223344";

18.Serial.print(receData.indexOf('2'));

rA.11

rB.22

rC.1

aD.2

試題編號(hào)：20231123210546625

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

下列程序的運(yùn)行結(jié)果是？（）

bytenum[]={lz2,3,4,5,6,7,8）;

試題編號(hào)：20231123210546672

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

試題編號(hào)：20231123210546678

試題類型：單選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

二、多選題（共5題，共10分）

21.與ArduinoUNO/Nano主控板相比,下列選項(xiàng)中，ESP32WR00M模組所獨(dú)具備的外設(shè)是？（）

“A.GPIO

rB.ADC

口C,霍爾傳感器

17DDAC

試題編號(hào)：2023n23210545546

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C|D

ESP32forArduino,電路如圖所示，當(dāng)按鍵按下時(shí)觸發(fā)中斷，對(duì)應(yīng)的中斷觸發(fā)模式是？（）

LA.0NHIGH

17B.CHANGE

17c.RISING

rD.FALLING

試題編號(hào)：20231123210546046

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B|D

23.ESP32forArduino,通過16引腳讀取按鍵開關(guān)的返回值，當(dāng)電路中沒有外部上拉或下拉電向

FA.INPUT

rB.OUTPUT

17c.INPUT_PULLUP

7D.INPUT_PULLDOWN

試題編號(hào)：20231123210545999

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C|D

24.有關(guān)按鍵消抖下列說法正確的是？（）

17A,按鍵抖動(dòng)是因?yàn)榘存I內(nèi)的金屬簧片在接觸瞬間是一個(gè)連續(xù)通斷的過程。

曠B,一個(gè)完整的按鍵動(dòng)作，其抖動(dòng)可分為前沿抖動(dòng)和后沿抖動(dòng)。

丁C.常用的消抖方式有軟件消抖和硬件消抖。

rD.對(duì)于同一個(gè)按鍵，其抖動(dòng)的次數(shù)是固定的。

試題編號(hào)：2023n232105必577

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C

25.下列四個(gè)函數(shù)中，用于將數(shù)據(jù)指定位設(shè)置為1（置位）的函數(shù)有？（）

|7A.bitSet()

17B.bitWrite()

FC.bitClear()

FD.bitRead()

試題編號(hào)：20231123210546438

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B

三、判斷題（共5題，共10分）

26.標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼使用7bit數(shù)據(jù)來表示字符。（）

,正確.錯(cuò)誤

試題編號(hào)：20231123210545624

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

27.74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引腳上升沿時(shí)更新數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)寄存器。（）

,正確'錯(cuò)誤

試題編號(hào)：20231123210546124

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

28.串行通信將數(shù)據(jù)的每一位按先后順序傳送，每一位占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度。（）

?正確「錯(cuò)誤

試題編號(hào)：2023n23210545671

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

29.UART是異步串行通信。（）

正確「錯(cuò)誤

試題編號(hào)：20231123210546093

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

30.二維數(shù)組初始化時(shí)，給出數(shù)組全部元素的初值，此時(shí)第二維的長度聲明可以省略。（）

「正確’?錯(cuò)誤

試題編號(hào)：20231123210546484

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤

青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試實(shí)際操作試卷(五級(jí))

分?jǐn)?shù)：100題數(shù)：I

?、實(shí)操考題(共1題，共100分)

主題：按鍵控制心形圖案交互顯示

器件：ESP32主控板1塊，按鍵模塊1個(gè)，8x8LED點(diǎn)陣1個(gè)，74HC595移位寄存器芯片(或模)

任務(wù)要求：

通過按鍵控制8x8LED點(diǎn)陣屏在黑屏-小心形圖案-大心形圖案之間循環(huán)切換顯示，具體任務(wù)要目

(1)程序啟動(dòng)后，8x8LED點(diǎn)陣最外側(cè)四邊的LED燈點(diǎn)亮，中間區(qū)域LED燈熄滅；

(2)第1次點(diǎn)擊按鍵，8x8LED點(diǎn)陣屏所有的LED熄滅，呈現(xiàn)黑屏狀態(tài)；

(3)第2次點(diǎn)擊按鍵，8x8LED點(diǎn)陣屏顯示小心形圖案；

(4)第3次點(diǎn)擊按鍵，8x8LED點(diǎn)陣屏顯示大心形圖案；

(5)依次類推，當(dāng)再次點(diǎn)擊按鍵時(shí)，8x8LED依次在黑屏、小心形圖案、大心形圖案之間循J

(6)按鍵輸入須進(jìn)行消抖處理；

(7)程