《機(jī)器人概論》課程標(biāo)準(zhǔn)

《機(jī)器人概論》課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程概述1、課程編號(hào)：2、課程名稱：機(jī)器人概論3、課程類(lèi)別：專(zhuān)業(yè)必須課4、課程性質(zhì)：專(zhuān)業(yè)核心課5、學(xué)時(shí)/學(xué)分：64/46、先修課程：《傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》、《理論力學(xué)》、《現(xiàn)代自動(dòng)控制理論》7、適用專(zhuān)業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化8、開(kāi)課系或教研室：機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電系二、課程性質(zhì)與任務(wù)1．課程性質(zhì)：《機(jī)器人概論》是機(jī)械工程自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)方向課程。本課程是機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程，是必修課，其任務(wù)是使學(xué)生認(rèn)識(shí)機(jī)器人，掌握機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制技術(shù)，展望機(jī)器人的未來(lái)科技。2．課程任務(wù)：通過(guò)本課程的教學(xué)，應(yīng)使學(xué)生達(dá)到下列要求：了解機(jī)器人的發(fā)展歷史、構(gòu)成、特征及種類(lèi)應(yīng)用等；掌握機(jī)器人的結(jié)構(gòu)學(xué)，包括本體的基本結(jié)構(gòu)、材料的選擇、機(jī)器人的手臂、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)等；掌握機(jī)器人技術(shù)控制，包括控制技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)器人的傳感器等。三、課程目標(biāo)1、知識(shí)目標(biāo):通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生熟悉機(jī)器人的種類(lèi)，掌握機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，掌握機(jī)器人控制技術(shù)，以及機(jī)器人傳感系統(tǒng)等方面的知識(shí)。2、能力目標(biāo)(1)了解機(jī)器人的種類(lèi)，并對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行說(shuō)明。(2)掌握機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理以及特點(diǎn)。(3)能分析出機(jī)器人的控制技術(shù)。(4)能夠系統(tǒng)的展望機(jī)器人的未來(lái)科技。3、素質(zhì)目標(biāo)(1)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛(ài)科學(xué)、勇于探索的精神(2)培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)態(tài)度與作風(fēng)，利用先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行開(kāi)拓創(chuàng)新的專(zhuān)業(yè)思維。(3)培養(yǎng)良好的專(zhuān)業(yè)觸覺(jué)。三、課程教學(xué)內(nèi)容（一）新潮人類(lèi)---認(rèn)識(shí)機(jī)器人1.1智慧終身---機(jī)器人概述1.2追古溯今---機(jī)器人的發(fā)展史（二）多姿多彩的王國(guó)---機(jī)器人的介紹2.1生產(chǎn)能手---工業(yè)機(jī)器人概述2.2生產(chǎn)領(lǐng)袖---工業(yè)機(jī)器人2.3生活好幫手---服務(wù)機(jī)器人2.4快樂(lè)天使---娛樂(lè)機(jī)器人2.5勞動(dòng)最光榮---農(nóng)林業(yè)機(jī)器人2.6戰(zhàn)爭(zhēng)嬌子---軍用機(jī)器人2.7情有獨(dú)鐘---特種機(jī)器人（三）探索奧秘，展現(xiàn)科學(xué)美---機(jī)器人結(jié)構(gòu)大解剖3.1機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)3.2機(jī)器人本體材料的選擇3.3機(jī)器人的基礎(chǔ)部分3.4機(jī)器人的手臂3.5機(jī)器人腕部及手部結(jié)構(gòu)3.6機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)（四）機(jī)器人技術(shù)面面觀---機(jī)器人控制技術(shù)4.1機(jī)器人控制基礎(chǔ)4.2機(jī)器人的傳感器（五）美好的未來(lái)---機(jī)器人未來(lái)科技5.1機(jī)器人世界的角逐5.2相濡以沫---人與機(jī)器的感情糾葛5.3人機(jī)競(jìng)爭(zhēng)---未來(lái)的機(jī)器人會(huì)“搶你的飯碗”5.4未來(lái)科技---未來(lái)的機(jī)器人更懂你四、學(xué)時(shí)分配表章序內(nèi)容課時(shí)備注第一章新潮人類(lèi)---認(rèn)識(shí)機(jī)器人6第二章多姿多彩的王國(guó)---機(jī)器人的介紹14第三章探索奧秘，展現(xiàn)科學(xué)美---機(jī)器人結(jié)構(gòu)大解剖20第四章機(jī)器人技術(shù)面面觀---機(jī)器人控制技術(shù)20第五章美好的未來(lái)---機(jī)器人未來(lái)科技4合計(jì)64五、教材及參考書(shū)選取原則：難易適中，應(yīng)用性強(qiáng)，突出專(zhuān)業(yè)特色；結(jié)合各院校教學(xué)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)條件，設(shè)計(jì)個(gè)性化教材、［1］李云江.機(jī)器人概論［M］.2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2017.［2］徐先玲，靳軼喬.代替人工作的機(jī)器［M］.北京：中國(guó)商業(yè)出版社,2017.［3］高永偉.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2017.［4］韋康博.智能機(jī)器人：從“深藍(lán)”到AlphaGo［M］.北京：人民郵電出版社，2017.［5］蔡自興，謝斌.機(jī)器人學(xué)［M］.3版.北京：清華大學(xué)出版社，2015.［6］郭彤穎，安冬.機(jī)器人學(xué)及其智能控制［M］.北京：人民郵電出版社，2014.［7］王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué)［M］.3版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013.［8］任萍萍.智能客服機(jī)器人［M］.成都：成都時(shí)代出版社，2017.［9］蔡自興，余伶俐，肖曉明.智能控制原理與應(yīng)用［M］.2版.北京：清華大學(xué)出版社，2014.六、課程考試大綱機(jī)器人概論課程考試大綱編題計(jì)劃內(nèi)容記憶理解分析綜合應(yīng)用提高擴(kuò)展合計(jì)第1章：新潮人類(lèi)---認(rèn)識(shí)機(jī)器人44210第2章：多姿多彩的王國(guó)---機(jī)器人的介紹555520第3章：探索奧秘，展現(xiàn)科學(xué)美---機(jī)器人結(jié)構(gòu)大解剖10101030第4章：機(jī)器人技術(shù)面面觀---機(jī)器人控制