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工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目01項(xiàng)目一:工業(yè)視覺軟件圖像采集020304050607項(xiàng)目三:數(shù)據(jù)輸入/輸出應(yīng)用項(xiàng)目二:鋰電池有無判斷項(xiàng)目四:HMI界面設(shè)計(jì)項(xiàng)目五:結(jié)果顯示與圖像保存項(xiàng)目六:日志應(yīng)用項(xiàng)目七:程序流程應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目08項(xiàng)目8輔助功能添加100911121314項(xiàng)目9外圍設(shè)備通訊與交互項(xiàng)目10鋰電池檢測(cè)項(xiàng)目11鋰電池測(cè)量項(xiàng)目12鋰電池識(shí)別項(xiàng)目13鋰電池引導(dǎo)抓取項(xiàng)目14前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用1、TCP通訊測(cè)試TASK任務(wù)任務(wù)二、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手三、TCP通訊測(cè)試一、TCP通訊鋰電池有無判斷的相關(guān)知識(shí)是否掌握課前回顧工具塊工具的作用及輸入與輸出的添加方法圖像基礎(chǔ)知識(shí)、圖像類型轉(zhuǎn)換工具及直方圖工具的使用方法鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)流程一、TCP通訊1、TCP通訊含義TCP通訊是一種可靠、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸方式,在應(yīng)用時(shí)需要建立服務(wù)器和客戶端之間的網(wǎng)絡(luò)關(guān)系即Client-Server(C/S)一、TCP通訊一個(gè)服務(wù)器可以同時(shí)和多個(gè)客戶端建立通訊連接客戶端負(fù)責(zé)完成與用戶的交互任務(wù),接受用戶的請(qǐng)求,并通過網(wǎng)絡(luò)關(guān)系向服務(wù)器提出請(qǐng)求服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的管理,當(dāng)接受到客戶端的請(qǐng)求時(shí),將數(shù)據(jù)提交給客戶端2、TCP通訊應(yīng)用一、TCP通訊TCP通訊的主要應(yīng)用場(chǎng)景:(1)大范圍內(nèi)傳輸數(shù)據(jù),如遠(yuǎn)程監(jiān)控、云端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等;(2)高速且穩(wěn)定的傳輸文件、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)等;(3)多設(shè)備之間的相互通訊3、TCP通訊工具V+平臺(tái)軟件中建立TCP通訊的工具界面如下一、TCP通訊3、TCP通訊工具一、TCP通訊數(shù)據(jù)接收
V+平臺(tái)軟件接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)發(fā)送
輸入需要發(fā)送的數(shù)據(jù)接受區(qū)設(shè)置數(shù)據(jù)接受的相關(guān)設(shè)置,包括顯示數(shù)據(jù)的自動(dòng)換行和接收的時(shí)間、將接收的數(shù)據(jù)以十六進(jìn)制顯示、清空和保存接收數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)設(shè)置數(shù)據(jù)發(fā)送的相關(guān)設(shè)置,包括發(fā)送完自動(dòng)清空數(shù)據(jù)、以十六進(jìn)制形式發(fā)送數(shù)據(jù)、循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔(ms)、清空發(fā)送的內(nèi)容3、TCP通訊工具一、TCP通訊工業(yè)視覺系統(tǒng)在TCP通訊中可以作為客戶端或服務(wù)器在進(jìn)行TCP通訊時(shí)保證客戶端和服務(wù)器IP地址在同一網(wǎng)段IP地址和端口號(hào)可根據(jù)實(shí)際通訊雙方進(jìn)行配置在使用過程中需要先建立服務(wù)器二、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手在V+平臺(tái)軟件中“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手”是進(jìn)行TCP通訊的最佳調(diào)試工具二、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手在V+平臺(tái)軟件中“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手”是進(jìn)行TCP通訊的最佳調(diào)試工具二、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
協(xié)議類型:UDP、TCP服務(wù)器和TCP客戶端。不同協(xié)議類型對(duì)應(yīng)的設(shè)置內(nèi)容略有不同本地主機(jī)地址:本機(jī)主機(jī)的IP地址本地主機(jī)端口:本地主機(jī)的端口號(hào)
遠(yuǎn)程主機(jī)地址:服務(wù)端的IP地址和端口號(hào)接收區(qū)設(shè)置對(duì)接收區(qū)的數(shù)據(jù)顯示進(jìn)行配置;保存或者清除已接受數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)設(shè)置對(duì)發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)格式、發(fā)送方式等進(jìn)行配置;清除發(fā)送內(nèi)容網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收顯示調(diào)試助手接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)編寫發(fā)送數(shù)據(jù)三、TCP通訊測(cè)試TCP通訊可以實(shí)現(xiàn)發(fā)送方和接收方同時(shí)并行地發(fā)送和接收數(shù)據(jù),從而有效地減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t和提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量,其建立過程如下:三、TCP通訊測(cè)試1、通訊功能查找:打開項(xiàng)目2的解決方案,單擊菜單欄“設(shè)備管理”,選擇“通訊”2、建立服務(wù)器:
雙擊或拖拽①所示的“以太網(wǎng)”,將其添加至左側(cè)設(shè)備欄中
在②處對(duì)“以太網(wǎng)1”進(jìn)行參數(shù)配置名稱:“以太網(wǎng)1”重連:每隔1500ms重連一次模式:服務(wù)器IP:127.0.0.1端口號(hào):3000單擊③處的“連接”TCP通訊可以實(shí)現(xiàn)發(fā)送方和接收方同時(shí)并行地發(fā)送和接收數(shù)據(jù),從而有效地減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t和提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量,其建立過程如下:三、TCP通訊測(cè)試單擊④處的【菜單】,選擇⑤“工具”,選擇⑥所示“NetAssist”,即彈出“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手”工具3、添加一個(gè)客戶端TCP通訊可以實(shí)現(xiàn)發(fā)送方和接收方同時(shí)并行地發(fā)送和接收數(shù)據(jù),從而有效地減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t和提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量,其建立過程如下:三、TCP通訊測(cè)試4、連接客戶端1.網(wǎng)絡(luò)設(shè)置:協(xié)議類型:TCPClient遠(yuǎn)程主機(jī)地址:和步驟1保持一致,即127.0.0.1:3000本地主機(jī)地址:下拉選擇本地主機(jī)地址2.單擊⑦處的【連接】注:圖中處于已連接狀態(tài)TCP通訊可以實(shí)現(xiàn)發(fā)送方和接收方同時(shí)并行地發(fā)送和接收數(shù)據(jù),從而有效地減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t和提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量,其建立過程如下:三、TCP通訊測(cè)試5、通訊測(cè)試方法一:在V+平臺(tái)軟件“通訊”界面的⑧處進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送,在“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手”的“網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收”查看通訊結(jié)果方法二:在“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手”的⑨處發(fā)送數(shù)據(jù),在V+平臺(tái)軟件“通訊”界面的“數(shù)據(jù)接收”查看通訊結(jié)果TCP通訊可以實(shí)現(xiàn)發(fā)送方和接收方同時(shí)并行地發(fā)送和接收數(shù)據(jù),從而有效地減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t和提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量,對(duì)于保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、正確性和有序性等方面具有重要意義三、TCP通訊測(cè)試結(jié)果展示總結(jié)TCP通訊測(cè)試了解TCP通訊的作用及應(yīng)用場(chǎng)景,掌握TCP通訊工具的使用方法。網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手了解網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的作用,掌握其使用過程中的配置方法。TCP通訊測(cè)試
掌握V+平臺(tái)軟件上TCP通訊的建立流程。總結(jié)對(duì)工業(yè)視覺行業(yè)而言,控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互是生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),通過選擇合適的通訊方式,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和設(shè)備控制,視覺系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)是監(jiān)測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的重要依據(jù),同時(shí)也是智能化產(chǎn)線進(jìn)行物料跟蹤、產(chǎn)品歷史記錄維護(hù)以
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