基于PLC的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計概要

畢業(yè)設(shè)計(論文(說明書題目:基于PLC的交通燈限制系統(tǒng)設(shè)計姓名:王朝陽學(xué)號:20112001868平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院年月日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文任務(wù)書姓名王朝陽專業(yè)班級電氣自動化3班任務(wù)下達日期年月日設(shè)計(論文起先日期年月日設(shè)計(論文完成日期年月日設(shè)計(論文題目:基于PLC的交通燈限制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)老師孫慧峰系(部主任年月日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文答辯委員會記錄自動化與信息工程學(xué)院電氣自動化技術(shù)專業(yè),學(xué)生王朝陽于年月日進行了畢業(yè)設(shè)計(論文答辯。設(shè)計題目:基于PLC的交通燈限制系統(tǒng)設(shè)計專題(論文題目:指導(dǎo)老師:孫慧峰答辯委員會依據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計(論文材料,依據(jù)學(xué)生答辯狀況,經(jīng)答辯委員會探討評定,賜予學(xué)生王朝陽畢業(yè)設(shè)計(論文成果為。答辯委員會人,出席人答辯委員會主任(簽字:答辯委員會副主任(簽字:答辯委員成員:,,,,,,,。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文評語第頁畢業(yè)設(shè)計(論文及答辯評語:平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文說明書1摘要目前,我國很多大中城市的交通壓力都特別大。部分交通路口的信號燈工作時間不合理,交通違章或肇事記錄不準確。所以,改善與提高現(xiàn)有的交通系統(tǒng)的工作效率,加強交通路口的信號燈限制和平安狀況的監(jiān)控是特別重要的。本設(shè)計主要設(shè)計利用PLC來實現(xiàn)十字路口交通燈的限制與監(jiān)控。通過交通中心的主機依據(jù)詳細城市各路口的須要限制各個十字路口的PLC,從而限制十字路口交通燈的改變,實現(xiàn)對城市十字路口的合理限制與監(jiān)控?！娟P(guān)鍵詞】:十字路口;交通燈;PLC限制平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文說明書書目第一章概述(11.1課題設(shè)計背景(11.2課題設(shè)計任務(wù)(2其次章設(shè)計方案分析與確定(32.1單片機限制(32.2繼電器限制(32.3可編程邏輯限制器限制(32.4限制方案確定(4第三章交通燈硬件設(shè)計(63.1硬件系統(tǒng)框圖(63.2交通燈限制過程(63.3硬件選型(73.4擴展模塊選擇(93.5PLC交通燈的硬件連接圖(113.6監(jiān)控系統(tǒng)(12第四章交通燈軟件設(shè)計(134.1系統(tǒng)限制過程(134.2流程剛好序圖(134.3限制梯形圖(17結(jié)論(25致謝(26參考文獻(27附錄(28平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文說明書第一章概述1.1課題設(shè)計背景隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注,交通問題成為制約我國社會經(jīng)濟發(fā)展的一個大問題,上路的車輛越來越多,而道路建設(shè)卻往往跟不上城市發(fā)展的速度,因此城市交通的問題日益突出,常常在十字路口等交通繁忙的地方發(fā)生堵塞狀況。我國人口眾多,現(xiàn)在大多數(shù)城市都經(jīng)會出現(xiàn)這樣的交通擁堵現(xiàn)象,人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào),已經(jīng)成為交通管理部門須要解決的重要問題之一。隨著社會的發(fā)展,一個城市的交通是否便捷是衡量起是否具有發(fā)展?jié)摿Φ闹匾笜?。在這個時候,道路交通燈的正常運行以及合理的功能就是交通暢通的重要保證。目前我國大中小城市都出現(xiàn)了交通擁堵的現(xiàn)象,特殊是大城市,隨著城市機動車量的不斷增加,如北京、上海、南京等出現(xiàn)了交通超符合運行的狀況。因此,自80年頭后期,這些城市紛紛修建城市高速道路,在高速道路建設(shè)完成的初期,它們也曾有效的改善了交通狀況。然而,我國城市十字路口的交通燈限制系統(tǒng)基本上都采納定時限制方式。這樣必定產(chǎn)生如下弊端:當(dāng)某條道路的車流量很大卻要等待紅燈,而此時另一條空道或車流量相對少得多的道路卻依舊按原定時間亮著綠燈,這種現(xiàn)象是未對道路的實際狀況進行實時監(jiān)控所造成的。這樣的交通限制系統(tǒng)效率低,簡潔造成交通擁擠,而且也奢侈人力、物力。所以,如何采納合適的限制方法,最大限度的利用好耗費巨資修建的城市高速道路,緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)的交通擁堵狀況,越來越成為交通運輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題,可見改善城市交通燈限制系統(tǒng)是多么的重要近年來,隨著車輛社會擁有量的增加,這難題日顯突出,特殊是在上下班的高峰期。有很多學(xué)者多年來始終探討舒緩這個難題(談不上解決的方法。其中包括近來提出的在車道(紅綠燈前安裝車流量傳感器,統(tǒng)計車流量再限制綠燈的放行時間;設(shè)定定時器在上、下班高峰期增加綠燈的放行時間以及對各個路口違章、肇事的監(jiān)控與記錄等等問題。在這樣的背景下,我們有必要尋求一種具有更完善的交通限制系統(tǒng)。這種交通限制系統(tǒng)能夠依據(jù)車流量的改變自動調(diào)整紅綠燈的時間長度,最大限度地削減十字路口的車輛滯流現(xiàn)象,有效的緩解交通擁擠、實現(xiàn)交通限制系統(tǒng)的最優(yōu)限制,大大的提高了交通限制系統(tǒng)的效率。隨著我國人民生活水平的不斷提高,城市化的推動與私家車數(shù)量的猛增,道路交通擁擠的問題日益突出,可以預(yù)見,智能交通限制系統(tǒng)將具有廣闊的應(yīng)用前景。1平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文說明書1.2課題設(shè)計任務(wù)本設(shè)計采納PLC做限制器,完成對十字路口交通燈的自動限制,主要實現(xiàn)城市交通路口信號燈自動限制,救援應(yīng)急限制等,從而保證了車輛在城市道路各路口順暢通行以及平安。2平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文說明書其次章設(shè)計方案分析與確定2.1單片機限制單片機微型計算機是微型計算機的一個重要分支,也是頗具生命力的機種。單片機微型計算機簡稱單片機,特殊適用于限制領(lǐng)域,故又稱為微限制器。通常,單片機由單塊集成電路芯片構(gòu)成,內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件:中心處理器、存儲器和I/O接口電路等。因此,單片機只須要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合,便可成為一個單片機限制系統(tǒng)。運用單片機設(shè)計交通燈限制系統(tǒng)采納MSC-51系列單片機ATSC51和可編程并行I/O接口芯片8255A為中心器件來設(shè)計交通燈限制器,實現(xiàn)了能依據(jù)實際車流量通過8051芯片的P1口設(shè)置紅、綠燈燃亮?xí)r間。運用單片機設(shè)計的優(yōu)點在于它們的CPU功能在增加,內(nèi)部資源在增多,引角的多功能化,以及低電壓底功耗。但是編程困難,對環(huán)境的要求較高,出現(xiàn)故障時進行調(diào)試不便利,牢靠性不高。2.2繼電器限制采納繼電接觸式限制系統(tǒng)設(shè)計交通燈限制系統(tǒng),主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成,其限制方式是斷續(xù)的,所以又稱為斷續(xù)限制系統(tǒng)。雖然這種系統(tǒng)也具有結(jié)構(gòu)簡潔、價格低廉、維護簡潔、抗干擾實力強等優(yōu)點,但這種限制系統(tǒng)的缺點是采納固定接線方式,接線多,敏捷性差,工作頻率低,觸電易損壞,牢靠性差。2.3可編程邏輯限制器限制可編程限制器簡稱PC(ProgrammableController,它經(jīng)驗了可編程序矩陣限制器PMC、可編程序依次限制器PSC、可編程序邏輯限制器PLC(ProgrammableLogicController和可編程序限制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(PC相區(qū)分,現(xiàn)在把可編程邏輯限制器簡稱為PLC。它主要用來取代繼電接觸器邏輯限制,系統(tǒng)功能僅限于執(zhí)行繼電器邏輯、計時、計數(shù)等?？删幊绦蛳拗破飨拗葡到y(tǒng)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。它采納了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、依次限制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,限制各種類型機械的生產(chǎn)過程。它具有很強的抗干擾實力,廣泛的適應(yīng)實力和應(yīng)用范圍。這也是區(qū)分于其他一般微型限制系統(tǒng)的一個重要特征。假如采納PLC作為十字路口交通燈限制系統(tǒng)作為限制核心,只需將程序下載到PLC內(nèi)即可。并可通過通信隨時對限制系統(tǒng)進行調(diào)試。PLC適應(yīng)環(huán)境的實力特別強,抗干擾3平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文說明書等方面實力都特別強大,性能價格比也很高。2.4限制方案確定可編程限制器限制技術(shù)與繼電-接觸器限制技術(shù)、單片機限制技術(shù)的異同點:1.功能強,性能價格比高在實時檢測和自動限制的單片機應(yīng)用系統(tǒng)中,單片機往往作為一個核心部件來運用,僅單片機方面學(xué)問是不夠的,還應(yīng)依據(jù)詳細硬件結(jié)構(gòu)軟硬件結(jié)合,加以完善。繼電器是用于邏輯限制,起到過渡作用的,亦可限制小負載。PLC是可編程邏輯限制器,是用軟件來進行邏輯限制的,而繼電器是用硬件結(jié)構(gòu)來限制的。一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶運用的編程元件,有很強的功能,可以實現(xiàn)特別困難的限制功能。與相同功能的繼電器相比,具有很高的性能價格比。可編程序限制器可以通過通信聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)分散限制,集中管理。2.硬件配套齊全,用戶運用便利,適應(yīng)性強可編程序限制器產(chǎn)品已經(jīng)標準化,系列化,模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能敏捷便利的進行系統(tǒng)配置,組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序限制器的安裝接線也很便利,一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強的帶負載實力,可以干脆驅(qū)動一般的電磁閥和溝通接觸器。3.牢靠性高,抗干擾實力強單片機是靠程序的,并且可以修改。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能,尤其是特殊的獨特的一些功能,這是別的器件須要費很大力氣才能做到的,有些則是花大力氣也很難做到的。而PLC的編程更比單片機通俗易懂。傳統(tǒng)的繼電器限制系統(tǒng)中運用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良,簡潔出現(xiàn)故障,PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,接線可削減互繼電器限制系統(tǒng)的1/10--1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為削減。PLC實行了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強的抗干擾實力,平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上,可以干脆用于有劇烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,PLC已被廣闊用戶公認為最牢靠的工業(yè)限制設(shè)備之一。4.系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器限制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,使限制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大削減。PLC的梯形圖程序一般采納依次限制設(shè)計方法。這種編程方法很有規(guī)律,很簡潔駕馭。對于困難的限制系統(tǒng),梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。PLC的用戶程序可以在試驗室模擬調(diào)試,輸入信號用小開關(guān)來模擬,通過PLC上的4發(fā)光二極管可視察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)覺的問題一般通過修改程序就可以解決,系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。5.編程方法簡潔梯形圖是運用得最多的可編程序限制器的編程語言,其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相像,梯形圖語言形象直觀,易學(xué)易懂,熟識繼電器電路圖和單片機的電氣技術(shù)人員只要花幾天時間就可以熟識梯形圖語言,并用來編制用戶程序。梯形圖語言事實上是一種面對用戶的一種高級語言,可編程序限制器在執(zhí)行梯形圖的程序時,用說明程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。6.修理工作量少,修理便利PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時,可以依據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器供應(yīng)的住處快速的查明故障的緣由,用更換模塊的方法可以快速地解除故障。這些都是繼電器和單片機無法比擬的。7.體積小,能耗低對于困難的限制系統(tǒng),運用PLC后,可以削減大量的中間繼電器和時間繼電器,小型PLC的體積相當(dāng)于幾個繼電器大小,因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的確1/2-1/10。PLC的配線比繼電器限制系統(tǒng)的配線要少得多,故可以省下大量的配線和附件,削減大量的安裝接線工時,可以削減大量費用。將PLC用于對交通信號燈的限制,主要是考慮其具有對運用環(huán)境適應(yīng)性強的特性,同時其內(nèi)部定時器資源特別豐富,可對目前普遍運用的“漸進式”信號燈進行精確限制,特殊對多岔路口的限制可便利的實現(xiàn)。目前大多品牌的PLC內(nèi)部均配有實時時鐘,通過編程限制可對信號燈實施全天候無人化管理。由于PLC本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能,將同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進行統(tǒng)一調(diào)度管理,可縮短車輛通行等候時間,實現(xiàn)科學(xué)化管理。綜合以上優(yōu)點,所以,本設(shè)計采納可編程序限制器限制交通燈系統(tǒng)。第三章交通燈硬件設(shè)計3.1硬件系統(tǒng)框圖交通燈限制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3-1所示。圖3-1交通燈限制系統(tǒng)框圖3.2交通燈限制過程信號燈受啟動及停止按鈕的限制,當(dāng)按下啟動按鈕時,信號燈系統(tǒng)起先工作,并周而復(fù)始地循環(huán)工作,當(dāng)按下停止按鈕時,系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài),全部信號燈都熄滅。交通燈示意圖如圖3-2所示,在東西南北兩個方向均安裝信號燈,兩個方向各6個燈,分為三個方向紅、黃、綠三種顏色。限制要求:南北主干道:左轉(zhuǎn)綠10S直行綠30S綠閃3S黃2S紅45S右行紅10S綠78S東西人行道:綠27S綠閃3S紅60S東西主干道:紅45S右行紅10S綠78S左轉(zhuǎn)綠10S直行綠30S綠閃3S黃2S南北人行道:紅60S綠27S綠閃3S1.正常循環(huán)限制方式交通燈改變依次表(單循環(huán)周期90秒(1南北向(列和東西向(行主干道均設(shè)有左行綠燈10S,直行綠燈30S,綠燈閃亮3S,黃燈2S和紅燈45S。當(dāng)南北主干道紅燈點亮?xí)r,東西主干道應(yīng)依次點亮左行綠燈,直行綠燈,綠燈閃亮和黃燈;反之,當(dāng)東西主干道紅燈點亮?xí)r,南北主干道依次點亮左行綠燈,直行綠燈,綠燈閃亮和黃燈。(2南北向和東西向人行道均設(shè)有通行綠燈和禁行紅燈。南北人行道通行綠燈應(yīng)在南北向主干道直行綠燈點亮3S后才允許點亮,然后接3S綠閃,其他時間為紅燈;同樣,東西人行道通行綠燈于東西向主干道直行綠燈點亮3S后才允許點亮,然后接3S綠閃,其它時間為紅燈。2.急車強通限制方式(1急車強通信號受急車強通開關(guān)限制。無急車時,按正常循環(huán)時序限制,有急車來時,將急車強通開關(guān)接通,不管原來信號狀態(tài)如何,一律強制讓急車來車方向的綠燈亮,直到急車通過為止,將急車強通開關(guān)斷開,信號的狀態(tài)馬上轉(zhuǎn)為急車放行方向的綠燈閃亮3次。隨后按正常時序限制。(2急車強通信號只能響應(yīng)一路方向的來車,若兩個方向先后來急車,則響應(yīng)先來的一方,隨后再響應(yīng)另一方。圖3-2交通燈示意圖3.3硬件選型依據(jù)設(shè)計要求,本設(shè)計共須要I/O點數(shù)為4輸入/22輸出。詳細須要的輸入輸出點數(shù)如表3-1和表3-2所示。表3-1輸入點數(shù)安排表3-2輸出點數(shù)安排依據(jù)表3.1和表3.2可以確定PLC以及擴展模塊的選型。對于這種中小型自動限制中,應(yīng)用德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC無疑是特別明智的選擇。在主機模塊中,常用的主機有CPU222,CPU224,CPU226三種。方案一:若選擇CPU222作為主機,由于CPU222有8輸入/6輸出,與此設(shè)計的4輸入/22輸出相差16點數(shù)字量輸出。還須要擴展16點數(shù)字量輸出。方案二:若選擇CPU224作為主機,仍舊缺少8點數(shù)字量輸出,和前者相比,CPU224的存儲容量增大了一倍,它可以有7個擴展模塊,并且有內(nèi)置時鐘,有更強的模擬量和高速計數(shù)處理實力。是運用的相對較多的S7-200產(chǎn)品。方案三:假如選用CPU226作為主機,CPU226主機為24輸入/16輸出,與4輸入/22輸出較為接近,只需擴展一片8點數(shù)字量輸出的擴展模塊即可。和CPU224相比,CPU226增加了通訊口的數(shù)量,使得它的通信實力大大增加,可以用于點數(shù)較多,要求較高的小型或者中型限制系統(tǒng)。經(jīng)過價格、性能、擴展模塊的數(shù)量的比較,以及設(shè)計的要求等多方面的考慮,選擇CPU226作為主機是最合理的。3.4擴展模塊選擇1.擴展模塊的選擇S7-200系列CPU供應(yīng)肯定數(shù)量的主機數(shù)字量I/O點,但在主機I/O點數(shù)不夠的狀況下,就必需運用擴展模塊的I/O點。由于本設(shè)計的輸入點很少,只要PLC主機的輸入點足以滿意要求。須要擴展6點輸出,EM222是8DC輸出,這樣擴展一個EM222就滿意系統(tǒng)要求,且比較經(jīng)濟合理,所以,選擇EM222作為輸出擴展模塊。2.擴展模塊與主機的連接形式主機和擴展模塊上均有一個連接口,用專用的連線將兩個接線口連通即可。如圖3-4所示。圖3-4CPU226與EM222的連接圖3.I/O安排如表3-3、表3-4所示,優(yōu)先安排主機CPU226的地址,后安排擴展模塊EM222(8輸出數(shù)字量模塊的地址。表3-3輸入點安排表3-4輸出點安排3.5PLC交通燈的硬件連接圖如圖3-5所示,主機和擴展模塊的輸入/輸出分別接在一起。圖3-5硬件連接電路圖3.6監(jiān)控系統(tǒng)本節(jié)簡潔介紹了對道路十字路口的監(jiān)控,主要采納干脆的攝像與錄象方式進行監(jiān)控,之后將數(shù)據(jù)通過光纜傳回監(jiān)控中心進行人工截取保存,以便對違章肇事事務(wù)進行見證和查詢。第四章交通燈軟件設(shè)計4.1系統(tǒng)限制過程系統(tǒng)由傳感器、輸入接口電路、PLC、信號燈、電源等組成。以下面一個十字路口為例,該路口限制為一般采納的方式,依次放行依次南、東、西、北。按綠燈指示方向行駛(向左、直行和向右,人行道在南面車輛放行時,東面人行道放行,依此類推,依次為東、北、南、西,綠燈的放行時間初始設(shè)定值為30秒,時間結(jié)束后綠燈閃三次(1秒一次,黃燈亮2秒,黃燈滅,紅燈亮,三秒后黃燈滅,紅燈亮。每個方向循環(huán)一次90秒。人行道只有綠燈和紅燈,由放行車道的綠、紅燈并聯(lián)限制,綠燈結(jié)束后,綠燈閃耀三秒后常亮。4.2流程剛好序圖1、限制流程圖(1交通燈正常循環(huán)運行邏輯流程圖如圖4-1所示。圖4-1交通燈正常循環(huán)運行流程圖續(xù)圖4-1(1交通燈正常循環(huán)運行流程圖續(xù)圖4-1(2交通燈正常循環(huán)運行流程圖(2急車強通限制的邏輯流程圖如圖4-2所示。圖4-2急車強通限制流程圖續(xù)圖4-2(1急車強通限制流程圖(2限制時序圖交通燈工作時序圖如圖4-3所示。圖4-3交通燈南北工作時序圖圖4-4交通燈東西工作時序圖4.3限制梯形圖本設(shè)計采納S7-200系列編程軟件STEP-Mirco/WIN32編程軟件進行編程。STEP-Mirco/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,由西門子公司特地為S7-200系列可編程限制器設(shè)計開發(fā)。它功能強大,主要為用戶開發(fā)限制程序運用,同時也可實時監(jiān)控用戶程序執(zhí)行狀態(tài)。它是西門子S7-200用戶不行缺少的開發(fā)工具?，F(xiàn)在加上漢化程序后,可在全漢化的界面下進行操作,使中國的用戶運用起來更加便利與好用。本設(shè)計采納依次限制指令進行編程,詳細程序如下:網(wǎng)絡(luò)1:置位初始狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)2:狀態(tài)S0.0起先。網(wǎng)絡(luò)3:在狀態(tài)S0.0中,實現(xiàn)東西、南北方向交通燈以及人行道交通燈的復(fù)位和置位。網(wǎng)絡(luò)4:若啟動按鈕有效,分支起先,依次狀態(tài)轉(zhuǎn)移到狀態(tài)S0.1。網(wǎng)絡(luò)5:復(fù)位狀態(tài)S0.0。網(wǎng)絡(luò)6:狀態(tài)S0.1起先。網(wǎng)絡(luò)7:狀態(tài)執(zhí)行,南北同時左轉(zhuǎn)綠、直行紅、右轉(zhuǎn)紅10S南北左轉(zhuǎn)綠燈閃3秒南北黃燈亮2秒南北人行道綠燈亮27秒南北左轉(zhuǎn)紅30秒東西右轉(zhuǎn)、南北直行、南北人行同時綠燈閃3秒程序執(zhí)行43秒時對南北直行綠、南北人行綠、東西右行綠進行復(fù)位南北直行黃、東西右行黃2秒程序執(zhí)行45秒時對南北直行黃、東西右行黃、東西左轉(zhuǎn)紅進行復(fù)位東西左轉(zhuǎn)綠、東西右行紅10秒程序執(zhí)行45秒時對南北直行紅進行置位東西左轉(zhuǎn)綠燈閃3秒程序執(zhí)行55秒時對東西直行綠、東西右行綠進行置位,對東西直行紅進行復(fù)位定時器T37設(shè)定植58秒網(wǎng)絡(luò)8:T37有效,依次狀態(tài)轉(zhuǎn)移S0.2。網(wǎng)絡(luò)9:依次狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束。網(wǎng)絡(luò)10:狀態(tài)S0.2。網(wǎng)絡(luò)11:東西左轉(zhuǎn)黃燈亮2秒東西人行道綠燈復(fù)位東西人行紅道紅燈復(fù)位東西左轉(zhuǎn)紅置位東西人行綠、南北右行綠、東西直行綠閃2秒計時器T38設(shè)定值30秒網(wǎng)絡(luò)12:T38有效,依次狀態(tài)轉(zhuǎn)移S0.3。網(wǎng)絡(luò)13:依次狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束。網(wǎng)絡(luò)14:狀態(tài)S0.3。網(wǎng)絡(luò)15:南北直行黃置位東西人行紅、南北右行黃置位東西人行綠復(fù)位南北直行綠、南北右行綠復(fù)位定時器T39設(shè)定值2秒網(wǎng)絡(luò)16:T39有效,依次狀態(tài)轉(zhuǎn)移S0.0。假如有急車來時,將急車強通開關(guān)接通,不管原來信號狀態(tài)如何,一律強制讓急車來車方向的綠燈亮,直到急車通過為止,將急車強通開關(guān)斷開,信號的狀態(tài)馬上轉(zhuǎn)為急車放行方向的綠燈閃亮3次。隨后按正常時序限制。急車強通限制梯形圖17,梯形圖18。網(wǎng)絡(luò)17:東西方向急車強通限制梯形圖:網(wǎng)絡(luò)18:南北方向急車強通限制梯