道路車輛 基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DoIP） 第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)編輯說明

推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診

斷通信（DoIP）第2部分：傳輸協(xié)

議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)》

（征求意見稿）

編制說明

《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)》

（征求意見稿）編制說明

《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DoIP）第2部

分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡(jiǎn)況

1、任務(wù)來源

為深入貫徹落實(shí)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》等要求，促進(jìn)我國(guó)汽車及零部件產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展，提升

行業(yè)技術(shù)研發(fā)能力和管理水平，促進(jìn)車載電子技術(shù)的健康快速發(fā)展，持續(xù)健全完善汽車標(biāo)

準(zhǔn)體系，為汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)于2021年4月30日下

達(dá)了《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2021年第一批推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文

版計(jì)劃的通知》（國(guó)標(biāo)委發(fā)[2021]12號(hào)），由泛亞汽車技術(shù)中心有限公司負(fù)責(zé)推薦性國(guó)家標(biāo)

準(zhǔn)GB/T《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DoIP）第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層

服務(wù)》（計(jì)劃編號(hào)：20211164-T-339）的制定工作。

2、目的和意義

隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的不斷發(fā)展，車載以太網(wǎng)憑借低成本、高帶寬、高傳輸

速率的優(yōu)點(diǎn)逐漸被眾多汽車企業(yè)引入到車輛總線中。而基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信也越來

越收到了各大汽車廠商的重視，汽車廠商急需相對(duì)統(tǒng)一的診斷通信標(biāo)準(zhǔn)并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建

自己企業(yè)級(jí)的基于因特網(wǎng)的診斷通信標(biāo)準(zhǔn)。

3、主要工作過程

泛亞汽車技術(shù)中心有限公司組織成立了由整車企業(yè)、零部件企業(yè)、科研院所多家單位

組成的標(biāo)準(zhǔn)制定工作組。

在標(biāo)準(zhǔn)本部分起草過程中，召開了多次標(biāo)準(zhǔn)草案會(huì)議、調(diào)研，查閱了國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

和資料。完成的主要工作事項(xiàng)包括：

1）預(yù)研階段：

2017年7月，在根據(jù)電子與電磁兼容分技術(shù)委員會(huì)工作安排，成立ISO13400道路車輛

基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信標(biāo)準(zhǔn)起草組，研究組成包括泛亞汽車技術(shù)中心有限公司、中國(guó)

汽車技術(shù)研究中心有限公司、長(zhǎng)城汽車股份有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公

司、奇瑞汽車股份有限公司等，其中泛亞汽車技術(shù)中心有限公司作為牽頭單位。

2018年1月，起草組完成標(biāo)準(zhǔn)翻譯和技術(shù)內(nèi)容校對(duì)，形成初步的立項(xiàng)草案。但由于ISO

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《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)》

（征求意見稿）編制說明

13400標(biāo)準(zhǔn)第2部分開始修訂，故暫停立項(xiàng)申報(bào)。

2020年7月，根據(jù)ISO13400最新草案，起草組明確分工，更新已有標(biāo)準(zhǔn)草案，完善修

改意見，重新申報(bào)立項(xiàng)。

2）立項(xiàng)計(jì)劃下達(dá)：

2021年4月30日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布了《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2021

年第一批推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文版計(jì)劃的通知》（國(guó)標(biāo)委發(fā)[2021]12號(hào)），計(jì)

劃編號(hào)：20211164-T-339。

3）標(biāo)準(zhǔn)草案編制：

2021年12月，全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)電子與電磁兼容分技術(shù)委員會(huì)通過視頻會(huì)議

組織召開推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DoIP）》標(biāo)準(zhǔn)起草組

第一次工作會(huì)議，起草組專家討論了GB/T《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信

（DoIP）》的第2、3和4部分草案，并形成相關(guān)修改意見。

2022年3月，全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)電子與電磁兼容分技術(shù)委員會(huì)在南京組織召開

了推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)》標(biāo)準(zhǔn)起草組第二次工作

會(huì)議。來自起草組的12家單位的16位專家現(xiàn)場(chǎng)參加了會(huì)議，受疫情影響，其他部分單位專

家通過視頻會(huì)議參加。會(huì)議參加。會(huì)議審議了推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)

議的診斷通信(DoIP)》的第2，3和4部分草案，與會(huì)專家針對(duì)通用術(shù)語和專業(yè)詞語的使用達(dá)

成共識(shí)，并將在本系標(biāo)準(zhǔn)列中進(jìn)行統(tǒng)一更新，會(huì)議同時(shí)就DoIP連接建立過程、各層需求和

具體參數(shù)要求等形成統(tǒng)一意見。

會(huì)后，亞汽車技術(shù)中心有限公司完善意見，修改草案，形成征求意見稿，公開征求行

業(yè)意見。

二、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制原則和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

1、標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制過程中遵循以下原則：

1)規(guī)范性

按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和

GB/T1.2《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第2部分：以ISO/IEC標(biāo)準(zhǔn)化文件為基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)化文件起草規(guī)

則》的要求進(jìn)行編制。

2)一致性

本標(biāo)準(zhǔn)修改采用ISO13400-2:2019，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)在技術(shù)內(nèi)容和文本結(jié)構(gòu)上保持一致，并

盡量與現(xiàn)行有效的國(guó)家法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)保持一致并符合國(guó)家在語言文字方面的規(guī)定。

2、標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本文件修改采用ISO13400-2:2019《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信第2部

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《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)》

（征求意見稿）編制說明

分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)》。

本文件與ISO13400-2:2019的技術(shù)差異及其原因如下：

——增加了縮略語“PDU”和“OTA”（見4.2），以提高文件易用性。

——在“推薦DoIP實(shí)體采用表15中定義的參數(shù)值”中，將“DoIP實(shí)體可在大概2秒內(nèi)

配置其IP地址”修改為“DoIP實(shí)體可在大概7秒內(nèi)配置其IP地址”，將“可在7秒

后完成IP地址的配置”修改為“可在2秒后完成IP地址的配置”（見9.1.2.2），修

改后的定時(shí)參數(shù)與表15的參數(shù)是一致匹配的。

——在“有效載荷類型根據(jù)報(bào)文內(nèi)容被分組”中將“節(jié)點(diǎn)管理（XX1616）”更改為

“0XXX16”（見9.2），已適應(yīng)我國(guó)的技術(shù)條件、提高可操作性。

本文件做了下列編輯性改動(dòng)：

——?jiǎng)h除國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的前言；

——將國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中表述自身的“本部分”或“本標(biāo)準(zhǔn)”改為“本文件”；

——修改國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的引言；

——規(guī)范性引用文件由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)替換為修改采用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)的主要技術(shù)內(nèi)容包括：

1）范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了客戶端DoIP實(shí)體與使用因特網(wǎng)協(xié)議（IP）、傳輸控制協(xié)議（TCP）以及

用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP）并安裝在車輛內(nèi)的服務(wù)器之間進(jìn)行安全的和非安全的診斷通信要

求。該要求包括定義車輛網(wǎng)關(guān)要求（例如，集成到現(xiàn)有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)）與測(cè)試設(shè)備要求（例

如，檢測(cè)并與車輛建立通信）。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了在網(wǎng)絡(luò)中檢測(cè)車輛的功能，并在各種車輛狀態(tài)下與車輛網(wǎng)關(guān)及其子模塊

進(jìn)行通信的功能。這些功能被劃分為強(qiáng)制與可選兩大類。

2）DoIP建立與會(huì)話過程

首先，標(biāo)準(zhǔn)給出了一個(gè)簡(jiǎn)明的DoIP會(huì)話標(biāo)準(zhǔn)工作流示例。描述了網(wǎng)絡(luò)連接和直接連接

兩種模式的連接建立和車車輛發(fā)現(xiàn)過程。最后給出車輛識(shí)別序列。

在后續(xù)的章節(jié)中，標(biāo)準(zhǔn)從應(yīng)用層到鏈路層，逐層提出標(biāo)準(zhǔn)要求。

3）應(yīng)用需求

該章節(jié)主要定義了DoIP報(bào)文應(yīng)采用IP大端的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)順序。車輛使用VIN/GID同步的

車輛識(shí)別過程。同時(shí)介紹了用于檢索車輛的那段電源模式請(qǐng)求和響應(yīng)，用于驗(yàn)證車輛是否

處于診斷電源模式中，診斷電源模式允許在車輛組件中執(zhí)行可靠的診斷。

應(yīng)用需求規(guī)定了DoIP特定的通信參數(shù)，包括超時(shí)值和有效載荷類型特定的性能需求，

以及DoIP邏輯地址定義和作用。

4）服務(wù)接口需求

該章節(jié)主要描述傳輸層服務(wù)的三種服務(wù)原語，包括：

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——服務(wù)請(qǐng)求原語，用于上層的通信層或應(yīng)用層向網(wǎng)絡(luò)層傳遞控制信息及數(shù)據(jù)；

——服務(wù)指示原語，用于DoIP層向上層的通信層或應(yīng)用層傳遞狀態(tài)信息及接收到的數(shù)

據(jù)；

——服務(wù)確認(rèn)原語，用于DoIP層向上層的通信層或應(yīng)用層傳遞狀態(tài)信息。

該章節(jié)也規(guī)定了上述服務(wù)原語的參數(shù)定義。

5）應(yīng)用層需求

該章節(jié)規(guī)定了可采用DHCP為動(dòng)態(tài)配置的客戶端DoIP實(shí)體獲取所有需要IP配置參數(shù)。

該章節(jié)也規(guī)定了通用DoIP協(xié)議報(bào)文結(jié)構(gòu)、UDP和TCP端口上支持的DoIP報(bào)文類型以及DoIP

支持的診斷請(qǐng)求和診斷響應(yīng)、顯現(xiàn)檢查的請(qǐng)求和響應(yīng)結(jié)構(gòu)。

6）傳輸層安全TLS需求

該章節(jié)主要規(guī)定了采用安全傳輸協(xié)議TLS的客戶端DoIP實(shí)體和服務(wù)端DoIP實(shí)體之間建

立經(jīng)過身份認(rèn)證的過程。

7）TCP和UDP的傳輸層需求

該詳解規(guī)定了支持DoIP通信采用的TCP和UDP傳輸協(xié)議要求，包括引用的傳輸層標(biāo)準(zhǔn)

和傳輸層端口號(hào)等。

8）網(wǎng)絡(luò)層需求

本章節(jié)規(guī)定的協(xié)議是基于網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議IPv4（見IETFRFC791）和IPv6（見IETFRFC

2460）。同時(shí)規(guī)定了上述協(xié)議配合使用的ARP協(xié)議、NDP協(xié)議和ICMP協(xié)議的引用還要去。

最后，詳細(xì)介紹了套接字的處理機(jī)制。

9）數(shù)據(jù)鏈路層需求

該章節(jié)規(guī)定數(shù)據(jù)鏈路層不進(jìn)行分段。傳輸層需要處理分段。MAC層可限制MTU。對(duì)于

基于ISO/IEC/IEEE8802-3的系統(tǒng)，此限制通常約為1500字節(jié)。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

為了做好此項(xiàng)工作，通過標(biāo)準(zhǔn)起草組廣泛地收集了國(guó)內(nèi)、外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及資料，調(diào)研國(guó)

內(nèi)外整車和零部件企業(yè)以及通過開展工作組會(huì)議、研討交流的形式吸取有益建議和意見，

根據(jù)起草單位中整車企業(yè)相關(guān)研發(fā)試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)逐步完善標(biāo)準(zhǔn)草案。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容不涉及相關(guān)專利。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益等情況

本標(biāo)準(zhǔn)將推動(dòng)汽車行業(yè)通過建立和完善汽車電子電氣產(chǎn)品的通訊體系，按照標(biāo)準(zhǔn)的技

術(shù)要求進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，從而提升企業(yè)的整體技術(shù)和管理水平。

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（征求意見稿）編制說明

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

本標(biāo)準(zhǔn)修改采用ISO13400-2:2019Roadvehicles—Diagnosticcommunicationover

InternetProtocol(DoIP)—Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)位于汽車電子領(lǐng)域通信和診斷子領(lǐng)域的基礎(chǔ)通用類標(biāo)準(zhǔn)，與現(xiàn)行的法律、法

規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)均無沖突，協(xié)調(diào)一致。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

在本標(biāo)準(zhǔn)通過審核、批準(zhǔn)發(fā)布之后，由相關(guān)部門組織對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行宣貫，在行業(yè)內(nèi)推

廣。

建議本標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后6個(gè)月實(shí)施。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

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（征求意見稿）編制說明

目次

一、工作簡(jiǎn)況............................................................1

二、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制原則和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容..................................1

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析..........................................2

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況............................................