機動車檢測工技術(shù)文件職工組

第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽機動車檢測工(車路協(xié)同技術(shù)方向)賽項技術(shù)工作文件(職工組)第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽廣西選拔賽組委會技術(shù)工作組2023年10月目錄一、技術(shù)描述 1 (二)基本知識與能力要求 2(一)試題(樣題) 2(二)比賽時間及試題具體內(nèi)容 4 5 7 8 9四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排 (一)賽場規(guī)格要求 (三)基礎(chǔ)設(shè)施清單 五、安全、健康要求 (一)選手安全防護要求 (二)車輛安全防護要求 (三)場地整潔保持要求 18 (一)智能網(wǎng)聯(lián)汽車乘用車平臺技術(shù)指標(biāo) (二)智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真平臺 25(三)智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)平臺 251一、技術(shù)描述(一)項目概要根據(jù)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，圍繞新能源汽車車路協(xié)同技術(shù)進行賽項設(shè)計，旨在提升新能源汽車企業(yè)應(yīng)用和服務(wù)能力，引領(lǐng)職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)和課程建設(shè)，實現(xiàn)以賽促產(chǎn)、以賽促教，推動產(chǎn)教融合、校企合作，提高職業(yè)院校人才培養(yǎng)質(zhì)量。本賽項強調(diào)前瞻性和科普性，鼓勵參賽選手獨立開展智能化和網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備裝調(diào)、仿真場景搭建測試、道路測試和安全運維等工作，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主決策驗證、功能測試、安全營運與維護等能力。本賽項分為職工(含教師)組和學(xué)生組兩個競賽組別，各組別均為雙人組隊參賽，兩個組別在競賽平臺與內(nèi)容上有區(qū)別，本競賽規(guī)程針對職工組。(二)基本知識與能力要求本賽項旨在促進復(fù)合型高層次技能人才培養(yǎng)，為新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供人才支撐，賽項共設(shè)置理論考試及實操考核兩個環(huán)節(jié)。選手理論知識、工作能力的要求以及各項要求的權(quán)重比例見下表1:表1基本知識與能力要求權(quán)重表權(quán)重比例(%)基本知識2●任何時間都應(yīng)遵守的健康和安全標(biāo)準(zhǔn)●環(huán)保和安全準(zhǔn)則，及其工作環(huán)境整潔的保持工作能力●準(zhǔn)備并維護一個安全、整潔和高效的工作臺●準(zhǔn)備好個人健康和安全相關(guān)的工作●計劃、準(zhǔn)備并按時完成每一項任務(wù)●計劃好工作，高效實施，避免中斷●遵循廠家要求選擇使用設(shè)備和材料，確保安全●遵循或超過有關(guān)環(huán)保、設(shè)備和材料的健康和安●將工作場地和車輛恢復(fù)到良好的狀態(tài)和條件基本知識●紙質(zhì)或電子形式技術(shù)文件的范圍和內(nèi)容●與技能有關(guān)的專業(yè)語言(術(shù)語)●測量儀器輸出結(jié)果和結(jié)論的本質(zhì)含義●客戶服務(wù)和溝通的規(guī)范工作能力●從各種形式的維修資料中讀取中英文技術(shù)數(shù)據(jù)和相關(guān)說明●在工作場所，以規(guī)范的書寫或電子的方式進行●使用一些規(guī)范的溝通技巧●填寫報告單，對出現(xiàn)的事件和問題做出回應(yīng)●直接或間接地對客戶的需求做出回應(yīng)基本知識●安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護知識●車路協(xié)同場景搭建方法●車路協(xié)同功能驗證方法●智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路運行測試方法工作能力●使用仿真軟件進行車路協(xié)同場景搭建、標(biāo)定及功能測試●對車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)進行通信配置與調(diào)試的能力●基于路測場景的智能化和網(wǎng)聯(lián)化功能測試能力3二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)(一)試題(樣題)1.考核模塊任務(wù)1:智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與裝調(diào)選手根據(jù)大賽組委會提供的車路協(xié)同仿真測試平臺和智能網(wǎng)聯(lián)汽車乘用車，在規(guī)定時間內(nèi)依次完成以下工作：(1)根據(jù)任務(wù)要求，完成車路協(xié)同場景的搭建，主要包括場景選擇、路端設(shè)備安裝、車輛設(shè)置、事件選擇；(2)根據(jù)任務(wù)要求，完成車路協(xié)同場景的標(biāo)定，主要包括路端設(shè)備標(biāo)定、車輛路徑規(guī)劃、事件觸發(fā)機制；(3)根據(jù)任務(wù)要求，完成車路協(xié)同功能驗證。(4)根據(jù)任務(wù)要求，通過數(shù)據(jù)讀取與解析完成智能化和網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備的檢測，包括激光雷達、毫米波雷達、組合導(dǎo)航、(5)根據(jù)任務(wù)要求，完成智能化和網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備的裝調(diào)標(biāo)定，主要包括傳感器位姿調(diào)節(jié)、傳感器聯(lián)合標(biāo)定、360環(huán)視等；(6)根據(jù)任務(wù)要求，在實際操作過程中檢測系統(tǒng)狀態(tài)，并對異常情況進行處理，使系統(tǒng)恢復(fù)正常。任務(wù)2:汽車車路協(xié)同技術(shù)運行測試選手根據(jù)大賽組委會提供的智能網(wǎng)聯(lián)汽車乘用車、車路協(xié)同設(shè)備、測試道路等，在規(guī)定時間依次完成以下工作：(1)根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，進行道路測試前的車路協(xié)同系統(tǒng)調(diào)試、標(biāo)定和信息采集，主要包括激光雷達與組合導(dǎo)4航的聯(lián)合標(biāo)定、高精度地圖錄制與編輯、車道線檢測、OBU與(2)根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路運行測試，包括自動啟停、自動緊急制動、紅綠燈識別、交通標(biāo)志識別、主動避障、定點停車等功能；(3)根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，完成車路協(xié)同應(yīng)用道路(4)根據(jù)任務(wù)要求，在實際操作過程中檢測系統(tǒng)狀態(tài)，并對異常情況進行處理，使系統(tǒng)恢復(fù)正常。(二)比賽時間及試題具體內(nèi)容1.比賽時間安排機動車檢測工(車路協(xié)同技術(shù))項目理論考試時間為30分鐘，實操考試總時間為90分鐘，在兩天內(nèi)完成。各任務(wù)比賽時間詳見下表2。表2任務(wù)比賽時間紙質(zhì)試卷30分鐘任務(wù)1:典型道路車路協(xié)同場景設(shè)計與標(biāo)定45分鐘45分鐘2.具體試題內(nèi)容各個比賽項目的考核內(nèi)容及范圍詳見下表3。表3各任務(wù)考核內(nèi)容及范圍5車仿真與裝調(diào)的搭建，主要包括場景選擇、設(shè)備安裝、車輛設(shè)置、事件選2)使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測試軟件完成車路協(xié)同場景設(shè)備的檢測，包括激光雷達、毫米波雷達、組合導(dǎo)航、線控底盤等；5)根據(jù)任務(wù)要求，完成智能化和網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備的裝調(diào)標(biāo)定，主要包括傳感器位姿調(diào)節(jié)、傳感器聯(lián)合標(biāo)定、360環(huán)視等；識別、控制執(zhí)行、網(wǎng)聯(lián)通訊等；7)根據(jù)任務(wù)要求，在實際操作過程中檢測系統(tǒng)狀態(tài)，并對異任務(wù)2:汽車車路協(xié)同技術(shù)運行測試1)使用工量具及相關(guān)軟件進行道路測試前的車路協(xié)同系統(tǒng)2)使用工量具及相關(guān)軟件進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路運行測3)使用工量具及相關(guān)軟件進行車路協(xié)同應(yīng)用道路場景測試(三)評判標(biāo)準(zhǔn)1.分?jǐn)?shù)權(quán)重(1)理論考試選手統(tǒng)一進行理論考試，理論考試成績以百分制評定，按(2)實操比賽各參賽隊集中線下比賽，使用賽場提供的競賽平臺或設(shè)備，參賽隊伍在規(guī)定時間內(nèi)完成實操任務(wù)。時間及權(quán)重分配如下表4:表4時間及權(quán)重分配表6與標(biāo)定100分100分2.1評判流程實際操作競賽評分由過程評分、結(jié)果評分、違規(guī)扣分三部2.1.1過程評分過程評分對應(yīng)任務(wù)工單部分，至少由2名現(xiàn)場評分裁判根據(jù)評分細(xì)則，共同對選手的操作的規(guī)范性、合理性、正確性等進行現(xiàn)場評分；若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時，由現(xiàn)2.1.2結(jié)果評分評分裁判根據(jù)參賽選手完成賽題的結(jié)果質(zhì)量，依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)評分，和競賽平臺軟件評分相結(jié)合，進行綜合評分。2.1.3違規(guī)扣分選手競賽中有下列情形者將予以扣分：(1)在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總分10～15%,情況嚴(yán)重者取消競賽資格。(2)因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等嚴(yán)重不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5～10%,情況嚴(yán)重者取消競賽資格。(3)擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5~10%,情況嚴(yán)重者取消競賽資格。7(4)沒有按照競賽規(guī)程和任務(wù)書設(shè)定賽項賽題進行的，比賽現(xiàn)場工具擺放不整齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總分5～10%。2.2評判方法2.2.1采用過程評分的任務(wù)，將根據(jù)工具、量具、儀器的選擇和使用、操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果等2.2.2采用結(jié)果評分的任務(wù)，由競賽平臺軟件和裁判綜合3.成績并列名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結(jié)果從高到低依次排定；各組選手如果競賽總分相同者，按實際操作競賽得分高者優(yōu)先，若實際操作競賽得分相同時，操作技能用時少的優(yōu)先。(一)比賽日程安排比賽日程共5天，具體安排和工作流程見下表5。表5工作安排表競賽日程內(nèi)容地點裁判長、裁判長助理報到酒店裁判員、選手報到酒店賽場賽場賽場場賽場裁判員、選手報到賽場裁判員培訓(xùn)、選手抽取工位號賽場8理論考試賽場賽場裁判員、選手報到賽場裁判員培訓(xùn)、選手抽取工位號賽場賽場(二)工作要求1.選手工作內(nèi)容(1)賽前熟悉比賽各項技術(shù)規(guī)則，進行有針對性的訓(xùn)練準(zhǔn)備，積極鍛煉身體，調(diào)整好心態(tài)。(2)提前報到，熟悉適應(yīng)賽區(qū)氣候環(huán)境、住宿、飲食和(3)參賽選手在比賽期間實行封閉管理，接受工作人員的安全檢查和行動指引。(4)比賽前一天，參賽選手到賽場熟悉場地環(huán)境和儀器(5)比賽期間，全身心投入各模塊比賽，展現(xiàn)最好的競技水平和職業(yè)風(fēng)范。(6)參加賽后的總結(jié)大會。2.裁判工作內(nèi)容(1)參加賽前裁判培訓(xùn)，掌握執(zhí)裁任務(wù)各項技術(shù)要求，做到標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、公平公正。(2)比賽前一天，到賽場熟悉場地環(huán)境和儀器設(shè)備，解答選手對設(shè)備使用的疑問。(3)比賽期間，在賽場執(zhí)裁評分，恢復(fù)車輛、設(shè)備和現(xiàn)場，設(shè)置故障。(4)比賽期間，監(jiān)督和警示選手的違規(guī)操作，確保參賽9的人身及設(shè)備安全。(5)參加賽后的技術(shù)總結(jié)會，提出有益于競賽改進的意(6)參加賽后的總結(jié)大會。(三)紀(jì)律要求1.選手賽場紀(jì)律(1)參賽選手應(yīng)按照技術(shù)文件和考核項目試題要求，在規(guī)定的時間內(nèi)獨立完成。(2)參賽選手務(wù)必按時到達指定競賽場地選手休息室集合，并接受監(jiān)督人員和裁判員的檢查。(3)參賽選手進入賽場選手休息室時，除按大賽技術(shù)文件規(guī)定攜帶比賽用品外和相關(guān)技術(shù)資料外，嚴(yán)禁攜帶通訊工具進入競賽場地。帶入休息室內(nèi)的個人用品，不能帶入賽場工位。(4)選手進入比賽場地休息室全程接受監(jiān)護人與裁判的監(jiān)督管理；參賽選手在競賽過程中不得擅自離開競賽場地或休息室，如遇有特殊情況需經(jīng)裁判員和監(jiān)護人員同意后，由監(jiān)護人員陪伴離開競賽場地。(5)競賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽的人身及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊競賽；如非選手個人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法競賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份工位或調(diào)整至最后一場次參加競賽);如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競賽，將給參賽隊補足所耽誤的競賽時間。(6)裁判長發(fā)布競賽結(jié)束指令后，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由拖延競賽時間，經(jīng)裁判員檢查許可后，參賽選手方可離開競賽場地，車輛和設(shè)備由裁判員恢復(fù)。(7)賽場統(tǒng)一提供飲水，選手休息、飲食等時間都算在2.裁判紀(jì)律要求(1)裁判員在比賽前需參加賽前培訓(xùn)，培訓(xùn)合格的裁判應(yīng)簽署《第三屆全國新能源關(guān)鍵技術(shù)技能大賽競賽行為規(guī)范承諾書》。凡未參加賽前培訓(xùn)、未簽署《第三屆全國新能源關(guān)鍵技術(shù)技能大賽競賽行為規(guī)范承諾書》的，不得從事執(zhí)裁工作。(2)裁判員必須服從裁判長和模塊裁判組長的領(lǐng)導(dǎo)，依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)和評分細(xì)則，公平、公正、真實、準(zhǔn)確地完成競賽(3)裁判員早上開始工作后當(dāng)天封閉管理。在正式裁判工作期間，進入場地或離開場地，不許攜帶任何紙質(zhì)與電子記錄的工具；在比賽期間與休息時間，包括午間吃飯休息時間，不能在當(dāng)天比賽開始后未結(jié)束前與任何非本模塊裁判人員和非裁判選手(口頭與書面)交流；如需離開裁判工作場地，必須向模塊組負(fù)責(zé)人請示，在得到批準(zhǔn)并有人伴隨的情況下才能(4)裁判員必須佩帶裁判員胸牌，儀表整潔，舉止文明、禮貌，接受督察人員的監(jiān)督。(5)遵守職業(yè)道德，文明裁判。保守大賽試題秘密，嚴(yán)(6)嚴(yán)格遵守比賽時間規(guī)定，不得擅自提前或延長選手(7)嚴(yán)格執(zhí)行比賽規(guī)則，除應(yīng)向參賽選手宣讀競賽須知外，不得向參賽選手暗示或解答與競賽有關(guān)的內(nèi)容。(8)競賽過程中出現(xiàn)問題或異議，服從裁判長裁決，避免參賽選手和相關(guān)人員發(fā)生爭執(zhí)。(9)正式公布成績和名次前，裁判員不得私自與參賽選手或選手派出單位聯(lián)系，不得透露有關(guān)情況。(10)堅守崗位，不遲到、早退，無特殊情況不得在競賽(11)裁判員要提醒選手注意操作安全，對選手的違規(guī)操作或可能引發(fā)人身傷害、設(shè)備損壞等事故的操作應(yīng)立即制止并3.違規(guī)處理(1)競賽過程中因違反安全操作規(guī)程造成設(shè)備或人身安全事故者，視情追究選手和執(zhí)裁裁判責(zé)任。(2)裁判員有違反比賽紀(jì)律，由裁判長確定立即停職工作，并報告組委會(執(zhí)委會)。(3)裁判員執(zhí)裁過程中如惡意打分，造成選手比賽分?jǐn)?shù)與真實表現(xiàn)有偏離的(包括正偏離和負(fù)偏離),一經(jīng)查實，按(一)賽場規(guī)格要求智能汽車實操平臺選手操作面積不少于45平方米。賽場實際操作工位圖(如圖1),比賽時會根據(jù)現(xiàn)場條件另作調(diào)自動駕駛測試道路為搭建的真實環(huán)境測試道路，直道定路段的設(shè)計和布置，車道寬約3.75m。2)單條車道線的線寬應(yīng)在10cm-30cm之間。3)左/右兩條車道線的總長度不小于40m。4)兩條車道線間距應(yīng)不小于3.75米。2.場地設(shè)施要求(1)比賽場地配有標(biāo)準(zhǔn)的整車作業(yè)工位、典型道路車路協(xié)同場景設(shè)計與標(biāo)定工位、選手休息室、裁判工作室、男、女廁所等。并有醒目的工位標(biāo)識，指示牌等。(2)比賽場地安裝錄像監(jiān)控設(shè)備。(3)選手休息室配備桌椅、飲水機等。(4)裁判工作室配備桌椅、電腦、投影儀、打印機、文件柜等辦公設(shè)備。3.場地照明要求(1)比賽場地應(yīng)采光良好，有玻璃窗，能保證白天進行(2)比賽場地應(yīng)安裝足夠的節(jié)能燈，能保證在傍晚或光線暗時也能進行正常的比賽。(3)每個比賽工位應(yīng)配備照明燈或電筒。4.場地消防和逃生要求(1)比賽場地內(nèi)必須懸掛“緊急情況安全疏散圖”,并有醒目的“安全出口”指示牌。(2)比賽場地內(nèi)應(yīng)留有至少1.5米寬的“安全疏散通道”,(3)比賽場地內(nèi)必須配備足夠的滅火器，每一個比賽工位須配置滅火器1個。(二)場地布局圖機動車檢測工(車路協(xié)同技術(shù))項目場地布局圖如下。 圖2車路協(xié)同技術(shù)賽項場地布局示意圖(最終以場地實際布局為準(zhǔn))(三)基礎(chǔ)設(shè)施清單機動車檢測工(車路協(xié)同技術(shù))項目所有設(shè)備設(shè)施、工具量具等均由賽場提供，無需選手自帶。不允許選手自帶設(shè)備設(shè)施、工具量具入場。競賽平臺主要配置清單見表6,但不限于表6,保證競賽過程不因缺少安裝工具、測試工具和耗材等，影響競賽正常進行。表6技術(shù)平臺主要配置清單1純電動乘用車1輛參考具體技術(shù)參數(shù)23臺參考具體技術(shù)參數(shù)3毫米波雷達1臺參考具體技術(shù)參數(shù)4攝像機(魚眼)4臺參考具體技術(shù)參數(shù)51臺參考具體技術(shù)參數(shù)6組合導(dǎo)航1臺參考具體技術(shù)參數(shù)7工控機1個參考具體技術(shù)參數(shù)8處理器1個參考具體技術(shù)參數(shù)91個參考具體技術(shù)參數(shù)交換機1個參考具體技術(shù)參數(shù)顯示器1個參考具體技術(shù)參數(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測試軟件1套參考具體技術(shù)參數(shù)車路協(xié)同一體化基站1套參考具體技術(shù)參數(shù)智能車載單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)工具箱(汽車常用安裝和測量工具)1臺參考具體技術(shù)參數(shù)水平儀1個參考具體技術(shù)參數(shù)萬用表1臺參考具體技術(shù)參數(shù)滅火器2個參考具體技術(shù)參數(shù)安全防護用具2套參考具體技術(shù)參數(shù)賽場主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)詳見《附件：競賽平臺主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)》。(一)選手安全防護要求選手安全防護措施要求見表7。表7選手安全防護裝備防護項目說明眼睛的防護1.防濺入2.帶近視鏡也必須佩戴足部的防護防滑、防砸、防穿刺、絕緣(參賽選手自安全帽1.用來保護頭頂?shù)匿撝苹蝾愃圃现频臏\圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部2.比賽全程選手必須佩戴安全帽耐磨手套防滑、耐磨、耐油、耐酸堿絕緣手套工作服1.必須是長褲2.防護服必須緊身不松垮，達到三緊要求大賽時，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手和象將提出警告并進行糾正。不聽警告，不進行糾正的參賽選手會受不允許進入競賽現(xiàn)場、罰去安全分、停止加工、取消競賽資格等不程度的懲罰。1.選手在比賽場地內(nèi)須一直穿戴工作裝、勞保皮鞋。勞保皮鞋自帶，鞋頭部必須有鐵護板。2.選手進入車輛底下或操作過程中有可能造成頭部傷害時應(yīng)佩戴工作帽。工作帽由比賽主辦方提供。3.選手在操作過程中有可能造成手部傷害時應(yīng)佩戴布手套或線手套，當(dāng)手接觸油污或有害液體時佩戴膠手套。(二)車輛安全防護要求保證對比賽車輛的安全防護需要。2.車輛起動操作時，必須拉緊駐車制動，并將變速桿置于(三)場地整潔保持要求1.比賽場地內(nèi)必須配備垃圾分類回收箱，保證及時處理垃2.比賽場地內(nèi)必須配備掃帚、拖把、抹布、紙巾等，保證及時清除油污和垃圾。3.比賽場地應(yīng)根據(jù)需要配備洗件盆、貯件盒、毛刷、毛巾等，并配備廢油回收設(shè)備。(四)醫(yī)療設(shè)備和措施1.比賽場地內(nèi)必須設(shè)立醫(yī)療救助點，至少配1名醫(yī)生，準(zhǔn)備必要的醫(yī)療器械。2.準(zhǔn)備治療感冒、發(fā)燒、腹瀉等常見疾病的藥品。3.特別應(yīng)準(zhǔn)備好治療因機械外傷的止血帖、酒精等。六、開放賽場(一)賽場內(nèi)除指定裁判，工作人員外，其他與大賽無關(guān)人員經(jīng)組委會同意或在組委會負(fù)責(zé)人陪同下，佩戴相關(guān)標(biāo)志方(二)對于贊助商和宣傳要求，經(jīng)組委會允許的贊助商和負(fù)責(zé)宣傳的媒體記者，按競賽規(guī)則要求進入場地相關(guān)區(qū)域。(三)允許進入賽場的人員，不得在場內(nèi)喧嘩、吸煙；只可在規(guī)定區(qū)域觀摩競賽；應(yīng)遵守賽場規(guī)則，不得與選手交談，不得妨礙、干擾選手競賽；不得有任何影響競賽公平、公正的七、申訴與仲裁(一)參賽選手對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判，以及對工作人員等有違公平的行為可現(xiàn)場提(二)申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊領(lǐng)隊向仲裁組遞交書面申訴報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進行充分、實事求是的敘述。事實依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理。申訴報告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊簽名。大賽仲裁組負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議并進行仲裁，以保證競賽順利進行和競賽結(jié)果公平、公正。仲裁組的裁決為最終裁決，參賽隊不得因申訴或?qū)χ俨锰幚硪庖姴环Ｖ贡荣惢蜃淌?，否則按棄權(quán)處理。八、其他(一)本技術(shù)文件適用于第三屆廣西新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽機動車檢測工項目。(二)本技術(shù)文件最終解釋權(quán)歸第三屆廣西新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽組委會所有。(一)智能網(wǎng)聯(lián)汽車乘用車平臺技術(shù)指標(biāo)純電動汽車，三元鋰電池，永磁同步電機，最高車速大于120km/h,續(xù)航里程車輛基本技術(shù)參數(shù)(見表8):1能源類型：純電動3電池電池容量：≥50kwh電池溫度管理系統(tǒng)：低溫加熱；液態(tài)冷卻4車輪制動電機布局：后置電機類型：永磁同步電動機總功率：≥180KW電動機總馬力：≥200Ps電動機總扭矩：≥300N·m6底盤:車規(guī)級通訊方式：CAN通訊，底盤通訊方式已重構(gòu)，方便外部控制轉(zhuǎn)向類型：電動助力7制動力分配(EBD/CBC等)剎車輔助(EBA/BA等)牽引力控制(TCS/ASR等)車身穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP/DSC等)主動安全預(yù)警系統(tǒng)：車道偏離預(yù)警、前方碰撞預(yù)警、后(2)車道線檢測及保持：支持進行攝像頭的標(biāo)定及車道線識別參數(shù)調(diào)節(jié)，可(3)地圖錄制、拼接和編輯：可駕駛車輛并使用組合導(dǎo)航系統(tǒng)對地圖信息進行采集，可對錄制的分段地圖進行拼接處理，生成標(biāo)準(zhǔn)o(4)紅綠燈識別：可視覺識別紅綠燈信息并控制車輛按交通規(guī)則行駛。(5)激光雷達的標(biāo)定：具備基于組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)，對激光雷達的俯仰、橫滾和(6)傳感器的聯(lián)合標(biāo)定：具備激光雷達、毫米波雷達與攝像頭的聯(lián)合標(biāo)定功(7)360環(huán)視：具備360環(huán)視標(biāo)定功能。(10)底盤CAN數(shù)據(jù)讀取、解析與控制：提供車輛控制邏輯，具備進行車輛底盤CAN(ControllerAreaNetwork)數(shù)據(jù)的讀取、解析與控制功能。(1)通道數(shù)：32通道(5)測量范圍：100m-200m(7)單回波/雙回波數(shù)據(jù)速率：65萬點/秒(130萬點/秒)(9)垂直角度分辨率：均勻1°(10)水平角度分辨率：5Hz:0.09°、10Hz:0.18°、20Hz:0.36°(16)工作電壓：9-36VDC(17)振動：5Hz-2000Hz,3Grms2)毫米波雷達(1)頻率：76GHz(2)更新率：50msec(3)最大探測距離：100m(0dBsm)(4)距離：1-175m(6)方位角：±10°(9)消耗功率：<10W3)超聲波雷達(1)工作電壓：DC12V(2)工作頻率：48KHz(左右)、58KHz(前后)(3)探測距離：30cm-350cm(4)水平探測角度：90±10°(5)垂直探測角度：45±5°(6)工作溫度：-40-85℃(7)防護等級：IP674)組合導(dǎo)航(1)姿態(tài)精度：0.1°(基線長度≥2m)(2)定位精度：單點L1/L2:1.2m(5)數(shù)據(jù)更新率：100Hz(6)初始化時間：1min(8)陀螺量程：±4009/s(9)陀螺零偏穩(wěn)定性：6°/h(10)加速度計量程：±8g(11)加速度計零偏穩(wěn)定性：0.02mg天線接口1×4G天線接口1×電源接口UMTS/HSPA+:850/900/2100MHzLTE:800/1800/265)攝像頭(9)對焦：固定(1)水平視場角：90°(2)垂直視場角：50°(3)光圈：≤2(4)有效焦距：2.44mm7)處理器(1)AI計算能力：≥32TOPS(2)CPU:8核ARMv8.264位處理器(5)DLA加速：配備2個NVDLA引擎，用于深度學(xué)習(xí)加速存儲；(6)存儲：內(nèi)置32GBeMMC5.1存儲器(7)網(wǎng)絡(luò)接口：4個千兆端口(可選配IEEE802.3atPoE+25.5W功率傳輸)(8)相機接口：使用GMSL2標(biāo)準(zhǔn)，采用MINIFAKRA連接器并同時支持4路數(shù)據(jù)傳輸?shù)腡YPE相機接口(10V電壓供應(yīng)，傳輸距離可達15米，可與GMSL1設(shè)備兼容連接),2個以上(9)視頻輸出：1個HDMI2.0接口(TYPEA)(11)通用輸入/輸出口：4個輸入口(0-12V)、4個輸出口(3.3V)的通用輸入/輸出口(GPIO)(12)CANFD:5個CANFD接口(帶有CAN芯片終端電阻120Ω)(13)串口UART:1個調(diào)試串口(RS232)、3個