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文檔簡介

LON仿人思維控制器設(shè)計與實現(xiàn)LON仿人思維控制器是基于LonWorks總線的新型智能控制器儀表,控制算法模擬了人的控制思維與智慧,體現(xiàn)了仿人思維控制理論與方法研究成果。LON仿人思維控制器集成了獨有的仿人思維控制算法,既可以單獨使用,也可以構(gòu)成分布式智能控制系統(tǒng)。論文圍繞LON仿人思維控制器的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、實驗研究展開工作。LON仿人思維控制器硬件特色主要如下:(1)基于LonWorks總線和嵌入式系統(tǒng),采用底板與核心板、雙CPU設(shè)計,實現(xiàn)了模擬信號、開關(guān)量信號、脈沖信號的輸入輸出,實現(xiàn)了LonWorks總線、RS-232、USB等多種通訊方式,通用性強(qiáng),應(yīng)用方便,既可以單獨做控制器使用,又可以做網(wǎng)絡(luò)化控制器使用。(2)在信號處理方面,巧妙發(fā)揮雙CPU的作用,使其利用率達(dá)到最佳。Neuron3150主要用于LonWorks總線通訊,利用其剩余管腳,實現(xiàn)了脈沖的輸入輸出。(3)AD、DA采用的是并行總線設(shè)計,因此通過接口拓展了ARM2440的并行總線,實現(xiàn)了AD、DA高速轉(zhuǎn)換。(4)模擬量輸入考慮了單端電壓、差分電壓及其電流信號的輸入,模擬量輸出有電壓、電流兩種情況。這種設(shè)計充分考慮了實際需求,應(yīng)用范圍廣。LON仿人思維控制器控制算法特色:控制算法主要采用了比較成熟的模擬人的控制思維的原創(chuàng)性研究算法:三階段控制算法和形象直覺推理思維控制算法。該算法能夠?qū)崿F(xiàn)開閉環(huán)切換、分段控制、變控制周期、實時獲取控制經(jīng)驗、柔性控制等功能,模擬人的控制智慧,實現(xiàn)了“穩(wěn)、快、準(zhǔn)”的有機(jī)統(tǒng)一,克服了傳統(tǒng)控制算法的缺點。LON仿人思維控制器是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化融合的控制儀表,目前國內(nèi)未見相關(guān)有特色的控制儀表。LON仿人思維控制器與我們研究的LON智能變送器、LON智能執(zhí)行器配合使用

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