汽車底盤構(gòu)造與維修 課件 項目3、4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造與維修、制動系統(tǒng)構(gòu)造與維修

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造與維修任務(wù)一

機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與維修任務(wù)目標●知識目標1.了解轉(zhuǎn)向車輪的運動規(guī)律2.掌握轉(zhuǎn)向器的作用及工作原理3.熟悉機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及類型●能力目標1.能進行循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆卸與裝配2.能檢修機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障任務(wù)引入一輛行駛15萬公里的小型貨車，低速行駛時，感覺方向不穩(wěn)，前輪擺動。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，可能是轉(zhuǎn)向器傳動副嚙合間隙過大、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)球頭磨損過大、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大等原因。在檢查故障之前，我們需要對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行全面了解。一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用相關(guān)知識汽車在行駛的過程中會遇到各種情況，有時需要變道行駛，有時需要直線行駛，這時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就起到了改變和保持汽車行駛方向的作用。二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式多種多樣，一般都由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三大部分組成。三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1按汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力能源的不同分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有的傳力件都是機械零件，其結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱等組成。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)由轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿、萬向節(jié)臂等組成。汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中力的傳遞路線為轉(zhuǎn)向盤→轉(zhuǎn)向軸→轉(zhuǎn)向萬向節(jié)→轉(zhuǎn)向傳動軸→機械轉(zhuǎn)向器，經(jīng)轉(zhuǎn)向器變換運動方向和減速增矩后傳遞給轉(zhuǎn)向搖臂，轉(zhuǎn)向直拉桿被拉動而帶動轉(zhuǎn)向節(jié)臂實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上加裝一套動力轉(zhuǎn)向裝置形成的。如圖3-2所示是一種常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要部件有轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸等。當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，一方面通過轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向器、搖臂、轉(zhuǎn)向主拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形等一系列機構(gòu)使轉(zhuǎn)向車輪實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。另一方面，轉(zhuǎn)向主拉桿在運動的同時，帶動轉(zhuǎn)向控制閥中的滑閥，使轉(zhuǎn)向動力缸的一個油腔接通轉(zhuǎn)向油泵的出口，而油缸的另一個油腔則直接通轉(zhuǎn)向油罐。因此，動力缸活塞在兩側(cè)壓力差的作用下移動，直接驅(qū)動橫拉桿，使之向左或向右移動，協(xié)助駕駛員進行汽車轉(zhuǎn)向。四、轉(zhuǎn)向車輪的運動規(guī)律汽車轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪滾過的距離是不等的。為了避免在汽車轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生的路面對汽車行駛的附加阻力和輪胎過快磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時，所有車輪均作純滾動，所有車輪的軸線都相交于一點時才能實現(xiàn)。此交點O稱為轉(zhuǎn)向中心，如圖3-3所示。五、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向軸等組成，如圖3-4所示。轉(zhuǎn)向盤1轉(zhuǎn)向盤主要由輪緣、輪輻和輪轂組成，其結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。輪輻的形式有三根輻條式和四根輻條式兩種。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱2轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動件，并傳遞它們之間的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)向管柱安裝在車身上，支撐著轉(zhuǎn)向盤。為了可靠地操縱轉(zhuǎn)向裝置，現(xiàn)代轎車上采用的轉(zhuǎn)向管柱必須具備以下功能。（2）能量吸收機構(gòu)（1）柔性連接機構(gòu)（3）斜度可調(diào)式機構(gòu)（5）斜度調(diào)整記憶機構(gòu)（4）伸縮機構(gòu)（6）鎖止機構(gòu)轉(zhuǎn)向管柱的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器，其連接方式有兩種：一種是與轉(zhuǎn)向器輸入軸直接連接，另一種是通過萬向節(jié)或柔性聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)向器的輸入軸連接。（1）柔性連接機構(gòu)轉(zhuǎn)向管柱都采用緩沖形式。當汽車發(fā)生碰撞時，轉(zhuǎn)向管柱能量吸收機構(gòu)可以減小駕駛員因身體慣性的作用撞擊轉(zhuǎn)向盤所施加的沖擊，防止轉(zhuǎn)向軸傷害駕駛員，如圖3-6所示。（2）能量吸收機構(gòu)斜度可調(diào)整式轉(zhuǎn)向管柱機構(gòu)是為了適應(yīng)各種駕駛姿勢而設(shè)置的，駕駛員可以自由選擇轉(zhuǎn)向盤位置。（3）斜度可調(diào)式機構(gòu)如圖3-7所示，轉(zhuǎn)向管柱伸縮機構(gòu)可讓轉(zhuǎn)向盤的位置向前或后調(diào)整，以適應(yīng)駕駛姿勢。伸縮式轉(zhuǎn)向管柱機構(gòu)的轉(zhuǎn)向盤安裝在滑動軸上，滑動軸與滑動軸套管結(jié)為一體，可以在轉(zhuǎn)向管柱上支架內(nèi)滑動?；瑒虞S通過花鍵與主軸相連，并將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力傳至主軸。滑動軸也可在主軸的花鍵上進行前后移動。由于滑動軸套管上的棘齒位于轉(zhuǎn)向管柱上支架的槽中，所以滑動軸只能前、后移動，而不能轉(zhuǎn)動。（4）伸縮機構(gòu)在某些汽車上裝有機械記憶力機構(gòu)。這種機構(gòu)可避免轉(zhuǎn)向盤妨礙駕駛員進出駕駛室。當拉動斜度調(diào)整桿把轉(zhuǎn)向盤向上傾斜后，轉(zhuǎn)向盤可自行回復到原來位置，其主要部件有斜度調(diào)整桿和記憶杠桿。工作時由計算機控制傾斜調(diào)整電動機驅(qū)動。（5）斜度調(diào)整記憶機構(gòu)當駕駛員拔出鑰匙后，轉(zhuǎn)向鎖止機構(gòu)能將轉(zhuǎn)向軸鎖定在轉(zhuǎn)向管柱上；如果這時不用鑰匙起動發(fā)動機，將無法進行車輛的轉(zhuǎn)向操作，從而防止車輛被盜。（6）鎖止機構(gòu)六、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器的作用1轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的減速增力傳動裝置。其作用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到萬向節(jié)的力，改變力的傳遞方向，使駕駛員更容易操縱方向。轉(zhuǎn)向器的類型2轉(zhuǎn)向器的種類較多，按其結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪齒條式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄式等，按其作用力的傳遞特性則分為可逆式、不可逆式和極限可逆式。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條等組成（圖3-8）。這種轉(zhuǎn)向器可分為固定傳動比和可變傳動比兩種，它還可與液壓助力器配合使用。轉(zhuǎn)向器傳動機構(gòu)可與橫拉桿總成合為一體，也可分開布置。傳動機構(gòu)多為側(cè)向位移輸入，而輸出的方式則有多種，如中心輸出、齒條兩端輸出、齒條一端通過直拉桿輸出等。（1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是汽車上應(yīng)用最為廣泛的一種轉(zhuǎn)向器。與其他形式的轉(zhuǎn)向器相比，其主要特點是有兩級傳動副。如圖3-9（a）所示，第一級傳動副為轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母，第二級傳動副為齒條和齒扇。在轉(zhuǎn)向螺桿上松套著方形轉(zhuǎn)向螺母，在螺桿和螺母的內(nèi)圈上制造出斷面近似為半圓形的螺旋道，兩者的槽相配合即成近似的圓形斷面的螺旋形通道。螺母側(cè)面有孔，將鋼球從此孔裝入通道內(nèi)。螺母外面有兩根鋼球?qū)Ч?，每根導管的兩端分別接入螺母側(cè)面的孔內(nèi)。導管內(nèi)也裝滿鋼球。這樣，兩根導管和螺母內(nèi)的螺旋形通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球“流道”，如圖3-9（b）所示。（2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄式轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向蝸桿、轉(zhuǎn)向搖臂曲柄、指銷、側(cè)蓋等組成，如圖3-10所示。轉(zhuǎn)向器殼體固定在車身的轉(zhuǎn)向器支架上。殼體內(nèi)裝有傳動副，其主動件是轉(zhuǎn)向蝸桿，從動件是裝在搖臂曲柄端部的指銷。具有梯形截面螺紋的轉(zhuǎn)向蝸桿支承在轉(zhuǎn)向器殼體兩端的兩個球軸上。（3）蝸桿曲柄式轉(zhuǎn)向器（1）循環(huán)球式。采用獨立懸架時，每端帶有球鉸的側(cè)桿將轉(zhuǎn)向搖臂的運動傳遞給轉(zhuǎn)向節(jié)臂。這種結(jié)構(gòu)允許左右車輪相互獨立地垂直運動。相對轉(zhuǎn)向搖臂對稱地安裝有一個惰性臂，惰性臂作為一個方向上的支點，惰性臂內(nèi)的橡膠彈簧襯套防止路面振動直接影響轉(zhuǎn)向盤。（2）齒輪齒條式。當轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，運動通過齒條到達左右側(cè)桿，再通過轉(zhuǎn)向節(jié)臂到達輪轂。側(cè)桿每端使用球鉸以保證自由角度運動，通過增大或減小各個側(cè)桿的長度來調(diào)整前束。

主要部件有：轉(zhuǎn)向橫拉桿（圖3-12）、轉(zhuǎn)向減振器、前橋轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向齒輪軸、防塵套等，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器省略了轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的直拉桿等部件，從而使轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)簡單、實用。如圖3-12所示，轉(zhuǎn)向橫拉桿分左、右兩根，其內(nèi)端是與橫拉桿體壓接成一體的不可調(diào)節(jié)的圓孔接頭，孔內(nèi)壓裝有橡膠—金屬緩沖環(huán)，與轉(zhuǎn)向齒條上的連接支架下部的兩孔用螺栓連接。轉(zhuǎn)向橫拉桿外端為帶球頭銷的可調(diào)式接頭，球頭銷與轉(zhuǎn)向臂相連，用防松螺母擰緊，通過調(diào)節(jié)橫拉桿長度可調(diào)整前輪前束值。轉(zhuǎn)向橫拉桿外端為球頭銷的球碗，采用耐磨材料聚甲醛或聚甲醛和氨脂合成材料制作，球碗由彈簧頂緊球頭以消除間隙，如圖3-13所示。與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)由轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、梯形臂及球頭銷等部件組成（圖3-14）。（2）與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)（1）轉(zhuǎn)向垂臂。

如圖3-15所示，轉(zhuǎn)向垂臂大端用錐面的三角形細花鍵與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接，并用螺母固定；其小端用錐形孔與球頭銷柄部連接。轉(zhuǎn)向垂臂安裝時，應(yīng)對正標記，使從中間往兩邊的擺角范圍大致相等。（2）轉(zhuǎn)向直拉桿。轉(zhuǎn)向直拉桿連接轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)臂，起到傳送轉(zhuǎn)向搖臂的前、后、左、右運動的連桿作用。為了減弱由于轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)造成懸架變形時車輪對車架的跳動，也為了防止運動的相互干涉，直拉桿兩端均采用球頭銷連接。直拉桿由兩端擴大的鋼管制成，在擴大的端部內(nèi)裝有球頭銷，球頭銷的球頭部兩側(cè)裝有兩塊帶內(nèi)圓弧的球頭銷座，與球頭緊靠。球頭銷座內(nèi)側(cè)裝有彈簧和彈簧座，球頭銷座外側(cè)的桿端裝有調(diào)整螺塞。在拉桿兩端分別裝有潤滑脂嘴，如圖3-16所示。彈簧：隨時補償球頭與球碗磨損產(chǎn)生的間隙，保證二者達到無間隙配合，緩和沖擊力，保持平穩(wěn)。所以，兩端彈簧應(yīng)分別裝在球頭的同一側(cè)。彈簧座：彈簧座用以支承彈簧；同時，限制彈簧超載變形；或彈簧折斷時防止球頭從管孔中脫落。調(diào)整螺塞：主要是調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，調(diào)整后必須用開口銷鎖定調(diào)整螺塞。（3）轉(zhuǎn)向橫拉桿。如圖3-17所示，轉(zhuǎn)向橫拉桿桿身由鋼管制成，兩端加工有左、右旋螺紋，兩桿接頭也相應(yīng)制成左、右旋螺紋，所以旋轉(zhuǎn)橫拉桿時，可使兩端接頭同時向里或向外移動，即可改變橫拉桿的工作長度，來調(diào)整前輪前束值。在兩端接頭上都裝有球頭銷等零件組成的球形鉸鏈，分別與左、右梯形臂相連。球頭銷球頭部分夾緊在球頭銷座內(nèi)，彈簧通過彈簧座壓向球頭銷座，保證其預(yù)緊力，在球頭與球頭銷座磨損時，能自動消除間隙，可防止左、右球頭中心距離的改變。其預(yù)緊力可由調(diào)整螺塞調(diào)整。（4）轉(zhuǎn)向節(jié)臂與梯形臂。轉(zhuǎn)向直拉桿通過轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向節(jié)相連；轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端通過左、右梯形臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連；轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂的錐形柱部分與轉(zhuǎn)向節(jié)錐形孔相配合，用鍵防止相對轉(zhuǎn)動，端部用螺母緊固，并用開口銷鎖?。涣硪欢说腻F形孔和相應(yīng)的拉桿球頭錐形部位相配合，用螺母緊固后，插入開口銷鎖住螺母。八、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝拆卸1（1）從車上拆下轉(zhuǎn)向器。①松開轉(zhuǎn)向搖臂緊固螺母，然后用拉拔器從轉(zhuǎn)向搖臂軸上拉下轉(zhuǎn)向搖臂。注意事項：拆之前應(yīng)在轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸間做好裝配標記。切不可用錘子猛烈敲擊搖臂。②拆下滑動萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向螺桿間的夾緊螺栓，使轉(zhuǎn)向螺桿與萬向節(jié)滑動叉分離。③拆下轉(zhuǎn)向器固定螺栓，從車上取下轉(zhuǎn)向器總成，并將其外部清洗干凈，固定在臺虎鉗上。（2）旋出緊固螺母和彈性墊圈，拆下轉(zhuǎn)向垂臂，如圖3-18所示。注意事項：拆轉(zhuǎn)向垂臂時,用銅棒頂出垂臂,然后取下（圖3-19）。（3）拆下電磁開關(guān)的3個緊固螺栓，取出電磁開關(guān)總成，如圖3-20、圖3-21所示。（4）旋出調(diào)壓閥，如圖3-22所示。（5）拆下側(cè)蓋板的緊固螺栓，如圖3-23所示。（6）轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺桿，使轉(zhuǎn)向螺母處于轉(zhuǎn)向螺桿的中間位置（將轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)到底后再返回約3.5圈），然后擰下轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋上的緊固螺栓，如圖3-24所示。（7）拆下轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋，如圖3-25所示。（8）用銅棒輕輕敲擊轉(zhuǎn)向搖臂軸外端，取出轉(zhuǎn)向搖臂軸，如圖3-26所示。（9）擰下轉(zhuǎn)向器底蓋上的緊固螺栓，如圖3-27所示。（10）從殼體中取出轉(zhuǎn)向螺桿及轉(zhuǎn)向螺母總成，如圖3-28所示。注意事項：取出轉(zhuǎn)向螺桿及轉(zhuǎn)向螺母總成時不要碰傷油封。（11）如果發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向螺桿及轉(zhuǎn)向螺母總成無異常情況（轉(zhuǎn)動靈活，滾道無異常損傷，軸向及徑向間隙符合要求等），盡量不要解體該總成，如圖3-29所示。如果發(fā)現(xiàn)有異常必須解體時，首先拆下導管夾，取下鋼球?qū)Ч埽鐖D3-30所示。（12）握住螺母，慢慢轉(zhuǎn)動螺桿，取出全部鋼球，如圖3-31所示。（13）用專用工具旋出螺桿緊固螺母，并取出轉(zhuǎn)向螺桿，如圖3-32所示。（14）用卡鉗取出卡環(huán)，如圖3-33所示。（15）取下油槽、墊圈及軸承，如圖3-34所示。九、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修九、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修1（1）用檢視法檢查轉(zhuǎn)向器殼體及蓋是否有裂紋（圖3-35）。若裂紋較小，可以用粘補法修復，若裂紋嚴重應(yīng)予以更換。（2）用直尺和塞尺檢查殼體及蓋的平面度。其接合面的平面度誤差應(yīng)不大于0.10mm，否則應(yīng)修磨平整。轉(zhuǎn)向搖臂的檢修2（1）用檢視法檢查齒扇輪齒有無剝落和點蝕。若有輕微剝落和點蝕，可用油石將剝落點蝕磨平后使用；若嚴重剝落、變形，應(yīng)更換。（2）用磁力探傷法檢查裂紋。轉(zhuǎn)向搖臂不得有任何性質(zhì)的裂紋存在，若有裂紋，則應(yīng)更換。（3）用檢視法檢查端部的花鍵和螺紋。（圖3-36），若花鍵有明顯的扭曲，應(yīng)更換新件；螺紋損傷兩牙以上，應(yīng)更換或堆焊車削后套螺紋修復。轉(zhuǎn)向螺桿的檢修3（1）用檢視法檢查鋼球滾道。鋼球滾道應(yīng)無金屬剝落現(xiàn)象及明顯的磨損凹痕，否則應(yīng)換用新件，如圖3-37所示（2）用磁力探傷法檢查是否有裂紋。轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母應(yīng)無裂紋，否則換用新件。（3）用百分表檢查轉(zhuǎn)向螺桿的圓跳動，利用百分表與V形架測量轉(zhuǎn)向螺桿軸頸對中心的跳動量，該值不得大于0.08mm，否則須校正。（4）用百分表檢查轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母的配合間隙。將裝配完好的轉(zhuǎn)向螺桿及螺母總成固定，軸向和徑向推拉轉(zhuǎn)向螺母，用百分表檢查其配合間隙，該值不得大于0.05mm，否則應(yīng)更換全部鋼球。（5）用游標卡尺檢查鋼球的直徑差。鋼球的規(guī)格、數(shù)量應(yīng)符合原廠規(guī)定，直徑差不得大于0.01mm，以保證工作中各鋼球受力均勻。油封的檢查4轉(zhuǎn)向搖臂軸油封和轉(zhuǎn)向螺桿油封刃口若有損壞或油封橡膠老化，應(yīng)更換新件，如圖3-38所示。任務(wù)實踐實踐名稱循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器總成的拆裝與檢修。工作準備（1）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器總成若干。（2）專用工具及量具若干套。（3）工具車、零件車若干。技術(shù)要求與注意事項1）實踐要求每班分成若干個小組，每次同時進行三個小組的實訓，其他小組在教室內(nèi)復習實訓內(nèi)容，分幾次完成。實訓時以教師講解、演示、學生操作、考核為主，學生完成實訓報告及考核。2）注意事項（1）聽從安排，不要隨意走動。（2）不要隨意操作車上的各個系統(tǒng)。（3）操作所學系統(tǒng)時必須在指導教師的指導下完成。（4）注意保持教學場地衛(wèi)生。（5）不能蠻力操作所學系統(tǒng)。（6）嚴格遵守拆裝程序及操作規(guī)程。任務(wù)二

液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與維修任務(wù)目標●知識目標1.了解液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類2.掌握液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理3.熟悉液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成●能力目標1.能后進行專項油泵的拆裝和檢修2.能進行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷與排除任務(wù)引入一輛裝有液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的大眾轎車，在行駛中突然感到轉(zhuǎn)向沉重。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，可能是液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足所造成的，其主要原因可能是液壓回路中滲入了空氣；油泵磨損、內(nèi)部泄漏嚴重；各油管接頭處密封不良，有泄漏現(xiàn)象等。在檢查故障之前，我們需要對液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及工作原理進行詳細講解。一、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成動力轉(zhuǎn)向系在普通機械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上增加了一套轉(zhuǎn)向加力裝置，液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、動力轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油泵、液壓控制閥、儲油罐及油管等，如圖3-39所示。二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類動力轉(zhuǎn)向系按動力介質(zhì)的不同分為氣壓式、液壓式和電動式三種。三、常流式液壓動力轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)與工作原理如圖3-40所示為常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖。其主要由轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸等組成。四、常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)與工作原理常壓式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置如圖3-41所示。五、動力轉(zhuǎn)向的主要部件轉(zhuǎn)向油泵是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供能裝置。轉(zhuǎn)向油泵將發(fā)動機的機械能變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸工作的液壓能，再由轉(zhuǎn)向動力缸輸出受控制的轉(zhuǎn)向力驅(qū)動轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向油泵有齒輪式、葉片式和轉(zhuǎn)子式等。葉片式動力轉(zhuǎn)向泵主要由轉(zhuǎn)子、定子、葉片、前殼體、后殼體等組成，分解圖如圖3-42所示。轉(zhuǎn)向油泵1

轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥直接安置在動力轉(zhuǎn)向器總成里?？刂崎y的功用是引導壓力油到活塞和循環(huán)球螺母總成的一側(cè)或另一側(cè)。通常采用的控制閥有兩種類型：滑閥式和轉(zhuǎn)閥式。2（1）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥閥體沿軸向移動來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥，如圖3-43所示。工作原理：當汽車直線行駛時，如圖3-44所示，滑閥依靠閥體內(nèi)的定中彈簧保持在中間位置。由轉(zhuǎn)向泵輸送來的工作油，從滑閥和滑體環(huán)槽邊緣的環(huán)形縫隙進入動力缸的左右腔室，又通過回油管流回儲油罐，這時油路保持暢通，轉(zhuǎn)向泵負荷小，工作油處于低壓狀態(tài)。當汽車右轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向柱右轉(zhuǎn)，與轉(zhuǎn)向軸連成一體的滑閥和左旋螺桿克服回位彈簧的彈力和反作用柱塞一側(cè)的油壓力而向右移動，這時動力缸左腔與進油道相通，而右腔與回油道相通，如圖3-45所示。左腔油壓推動動力缸內(nèi)活塞向右移動，使轉(zhuǎn)向搖臂作逆時針轉(zhuǎn)動，從而也使轉(zhuǎn)向螺母隨螺桿的轉(zhuǎn)動而向左移動，同時通過縱拉桿帶動轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)。當汽車左轉(zhuǎn)彎時，如圖3-46所示，滑閥左移，動力缸向相反方向加力。（2）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動來控制油液流量口當?shù)霓D(zhuǎn)向控制閥，稱為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥。當汽車處于直線向前行駛狀態(tài)時，動力轉(zhuǎn)向油液從動力轉(zhuǎn)向泵流向轉(zhuǎn)向閥。外圓柱滑閥上的狹槽與轉(zhuǎn)子上的狹槽對齊，使得油液壓力越過轉(zhuǎn)向閥。部分壓力施加到轉(zhuǎn)向器液壓缸的進液及回液側(cè)，這部分壓力被轉(zhuǎn)向器液壓缸兩側(cè)的活塞感知。由于轉(zhuǎn)向器液壓缸兩側(cè)的壓力相等，轉(zhuǎn)向保持在中間位置。由于大部分液體已經(jīng)流回到儲油罐里，故在活塞每一側(cè)的壓力都非常低，如圖3-47所示。當轉(zhuǎn)向盤逆時針轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子和扭力桿也向同方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子上的狹槽位置已經(jīng)改變，不在它們的中間對齊位置上，并堵塞了至轉(zhuǎn)向儲油罐的回流通道。來自動力轉(zhuǎn)向泵的高壓液體流進轉(zhuǎn)子與外圓柱滑閥上新對齊的狹槽內(nèi)，液體通過對齊的狹槽被引向轉(zhuǎn)向器液壓缸的左側(cè)，從而使轉(zhuǎn)向器左側(cè)液壓缸壓力增加。轉(zhuǎn)向器右側(cè)液壓缸的回流口是開啟的，允許液體從轉(zhuǎn)向器右側(cè)液壓缸活塞流向動力轉(zhuǎn)向儲油罐。轉(zhuǎn)向器左側(cè)液壓缸活塞及右側(cè)的壓力差便產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力，如圖3-48所示。當轉(zhuǎn)向盤順時針轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子與扭力桿也向同方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子上的狹槽位置已經(jīng)改變，不在它們的中間對齊位置上，并堵塞了至轉(zhuǎn)向儲油罐的回流通道。來自動力轉(zhuǎn)向泵的高壓液體流進轉(zhuǎn)子與外圓柱滑閥上新對齊的狹槽內(nèi)，液體通過對齊的狹槽被引向轉(zhuǎn)向器的右側(cè)液壓缸，從而使轉(zhuǎn)向器右側(cè)液壓缸壓力增加。液壓缸左側(cè)的回流口是開啟的，允許液體從轉(zhuǎn)向器左側(cè)活塞流向轉(zhuǎn)向油罐。轉(zhuǎn)向器液壓缸活塞左側(cè)及右側(cè)的壓力差便產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力，如圖3-49所示。轉(zhuǎn)向器液壓缸中活塞運動而排出的轉(zhuǎn)向動力油液，從轉(zhuǎn)向閥經(jīng)過動力轉(zhuǎn)向油冷卻管，返回儲油罐。動力轉(zhuǎn)向油冷卻管可降低助力油液的溫度，延長系統(tǒng)中軟管及密封件的壽命，如圖3-50所示。

儲油罐儲油罐的作用主要是儲存、濾清并冷卻液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的工作油液。儲油罐一般是單獨安裝的，但也有直接裝在儲油泵上的。儲油罐的結(jié)構(gòu)如圖3-51所示。2六、轉(zhuǎn)向油泵的拆裝轉(zhuǎn)向油泵的拆卸1（1）用手壓住轉(zhuǎn)向泵，擰松4個螺栓，拆下泵蓋總成和襯墊，如圖3-52所示。（2）拆卸凸輪環(huán)，如圖3-53所示。（3）拆下轉(zhuǎn)子與葉片，如圖3-54示。（4）拆下帶輪和彈簧墊圈，用卡鉗拆卸軸的卡環(huán)，如圖3-55所示，拆下防塵蓋。（5）用塑料錘敲擊泵傳動軸端部（圖3-56），拆下泵傳動軸，如圖3-57所示。（6）拆下進油管接口，如圖3-58所示。（7）拆下壓力管接頭，如圖3-59所示，并取出流量控制閥。七、檢查轉(zhuǎn)子、葉片、凸輪環(huán)在液壓泵中，用于產(chǎn)生液壓的主要零部件有凸輪環(huán)、轉(zhuǎn)子和葉片。因此，在維修時應(yīng)檢查這些零件是否磨損。（1）使用塞尺測量轉(zhuǎn)子槽和葉片之間的間隙，如圖3-60所示。標準間隙為0.025mm，最大間隙為0.035mm。（2）葉片的測量如圖3-61所示。（3）如果測量的間隙大于最大值，則應(yīng)更換葉片或轉(zhuǎn)子。但換上的轉(zhuǎn)子其標記要與凸輪環(huán)上的標記相同，如圖3-62所示。八、檢查流量控制閥流量控制閥和泵體安裝孔之間的間隙是很重要的，在制造廠加工好之后，對流量控制閥的安裝孔和外周的尺寸都進行了測量，并做了標記。因此當更換流量控制閥時，為了保證有正常的間隙，應(yīng)使用有相同標記的零件。流量控制閥和端蓋的檢修1將流量控制閥裝入泵體閥孔內(nèi)，檢查流量控制閥在閥孔內(nèi)是否移動自如，否則更換轉(zhuǎn)向泵總成，如圖3-63所示。

如圖3-64所示，在壓力調(diào)節(jié)閥座端連接一合適的軟管，在將流量控制閥（連同壓力調(diào)節(jié)閥）浸入盛有轉(zhuǎn)向油或溶劑的容器中，然后給軟管通以壓縮空氣，觀察從閥體中冒出氣泡時壓縮空氣的壓力值。檢查壓力調(diào)節(jié)閥的工作壓力2用游標卡尺測量彈簧的自由長度，如圖3-65所示，最小自由長度為29.2mm。如果不在這個范圍內(nèi)，則更換轉(zhuǎn)向泵總成。流量控制閥彈簧的檢查3轉(zhuǎn)向沉重1（1）故障現(xiàn)象汽車在行駛中突然感到轉(zhuǎn)向沉重（2）故障原因一般是液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足所造成的，主要原因有①儲油罐缺油或油液高度低于規(guī)定要求。②液壓回路中滲入了空氣。十、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷與排除（2）故障原因③轉(zhuǎn)向泵傳動帶過松或打滑。④各油管接頭處密封不良，有泄漏現(xiàn)象。⑤油路堵塞或濾清器污物太多。⑥轉(zhuǎn)向泵磨損、內(nèi)部泄漏嚴重。⑦轉(zhuǎn)向泵安全閥、溢流閥泄漏、彈簧彈力減弱或調(diào)整不當⑧液壓缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封損壞。（3）故障診斷與排除①用手壓下轉(zhuǎn)向泵的傳動帶，檢查傳動帶的松緊度，若傳動帶過松，應(yīng)調(diào)整。②起動發(fā)動機，使發(fā)動機處于怠速運轉(zhuǎn)，突然提高發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)向泵傳動帶有無打滑現(xiàn)象，其他驅(qū)動形式的齒輪傳動有無損壞，發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)按規(guī)定更換性能不良的部件。檢查轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動部分的情況。③檢查儲油罐內(nèi)的油液質(zhì)量和液面高度，若油液變質(zhì)則應(yīng)重新更換規(guī)定油液。若只是液面低于規(guī)定高度，應(yīng)加油使油面達到規(guī)定位置。④檢查轉(zhuǎn)向油液儲油罐內(nèi)的濾清器。若發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)過臟，說明濾清器堵塞，應(yīng)清洗。若發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)破裂，說明濾清器損壞，應(yīng)更換。⑤檢查油路中是否滲入空氣，如果發(fā)現(xiàn)儲油罐中的油液有氣泡時，說明油路中有空氣滲入，應(yīng)檢查各油管接頭和接合面的螺栓是否松動，各密封件是否損壞，有無泄漏現(xiàn)象，油管是否破裂等。對于出現(xiàn)故障的部位應(yīng)進行修整和更換，并進行排氣操作，最后重新加入油液。⑥檢查各油管接頭等處有無泄漏，油路中是否有堵塞，查明故障后按規(guī)定力矩擰緊有關(guān)接頭或清除污物。⑦對轉(zhuǎn)向泵進行輸出油壓檢查，如果轉(zhuǎn)向泵輸出壓力不足，說明轉(zhuǎn)向泵有故障，此時應(yīng)分解轉(zhuǎn)向泵，檢查轉(zhuǎn)向泵是否磨損或內(nèi)部泄漏嚴重，安全閥、溢流閥是否泄漏或卡滯，彈簧彈力是否減弱或調(diào)整不當，各軸承是否燒結(jié)或嚴重磨損等。對于葉片泵還應(yīng)檢查轉(zhuǎn)子上的密封環(huán)或油封是否損壞，對于齒輪泵應(yīng)檢查齒輪間隙是否過大等，查明故障予以修理，必要時更換轉(zhuǎn)向泵。轉(zhuǎn)向時方向盤發(fā)抖2（1）故障現(xiàn)象發(fā)動機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)向，尤其是在原地轉(zhuǎn)向時滑閥共振，方向盤跳動。（2）故障原因①儲油罐液面低。②油泵皮帶松。③油路中滲入了空氣。④轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力不足。⑤轉(zhuǎn)向油泵流量控制閥卡滯。（3）故障診斷與排除①首先檢查油罐液面是否符合規(guī)定，若不符合規(guī)定，則按要求加注轉(zhuǎn)向油液。②檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶是否打滑或其他驅(qū)動形式的齒輪傳動等有無損壞，發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)按規(guī)定調(diào)整皮帶緊度或更換性能不良的部件。檢查轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動部分的情況。③排放油路中滲入的空氣。④對轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力進行檢查。壓力不足時應(yīng)分解油泵，檢查油泵是否磨損或內(nèi)部泄漏嚴重，安全閥及流量控制閥是否泄漏或卡滯，各軸承是否燒蝕或嚴重磨損等。噪聲3（1）故障現(xiàn)象轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有很大的噪聲。（2）故障原因①液壓系統(tǒng)滲入空氣。②油泵磨損嚴重或損壞③液壓回路堵塞或油罐濾網(wǎng)堵塞。④轉(zhuǎn)向控制閥性能不良⑤油管接頭松動或油管破裂。（3）故障診斷與排除①當轉(zhuǎn)向盤處于極限位置或原地慢慢轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向器發(fā)出“嘶嘶”聲，如果這種異響嚴重則可能為轉(zhuǎn)向控制閥性能不良，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向控制閥。②當轉(zhuǎn)向泵發(fā)出“嘶嘶”聲或尖叫聲時，應(yīng)進行以下檢查：檢查轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動部分的情況?！駲z查儲油罐液面高度，液面高度不夠時應(yīng)查明泄漏部位并修理，然后按規(guī)定加足油液?！駲z查轉(zhuǎn)向泵傳動帶是否打滑，若打滑應(yīng)查明原因，更換傳動帶或調(diào)整傳動帶張緊度?！癫榭从鸵褐杏袩o泡沫，若有泡沫，應(yīng)查找漏氣部位并予以修理，然后排除空氣。若無漏氣，則說明油路有堵塞處或轉(zhuǎn)向泵嚴重磨損及損壞，應(yīng)予以修復或更換。任務(wù)實踐實踐名稱轉(zhuǎn)向油泵的拆裝與檢修工作準備（1）轉(zhuǎn)向油泵總成若干。（2）專用工具及量具若干套。（3）工具車、零件車若干。技術(shù)要求與注意事項1）實踐要求每班分成若干個小組，每次同時進行三個小組的實訓，其他小組在教室內(nèi)復習實訓內(nèi)容，分幾次完成。實訓時以教師講解、演示、學生操作、考核為主，學生完成實訓報告及考核。2）注意事項（1）聽從安排，不要隨意走動。（2）不要隨意操作車上的各個系統(tǒng)。（3）操作所學系統(tǒng)時必須在指導教師的指導下完成。（4）注意保持教學場地衛(wèi)生。（5）不能蠻力操作所學系統(tǒng)。（6）嚴格遵守拆裝程序及操作規(guī)程。結(jié)束制動系統(tǒng)構(gòu)造與維修任務(wù)一

盤式制動器的構(gòu)造與維修任務(wù)目標●知識目標1.了解制動系統(tǒng)的基本組成部分2.掌握盤式制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理3.熟悉盤式制動器的分類●能力目標1.能對常見盤式制動器的故障進行檢修和排除2.能正確拆裝盤式制動器任務(wù)引入一輛裝有盤式制動器的H6轎車已行駛50000km，制動時出現(xiàn)“嗄吱嗄吱”的噪聲。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，原因可能是制動器鉗體活塞和制動襯片之間有間隙、制動襯塊材質(zhì)過硬或制動襯塊磨損過度等。在檢查故障之前，我們需要了解盤式制動器的組成。一、制動系統(tǒng)的作用相關(guān)知識汽車制動系統(tǒng)的作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求強制減速甚至停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下（包括在坡道上）穩(wěn)定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持相對穩(wěn)定。二、制動系統(tǒng)的組成制動系統(tǒng)有以下4個基本組成部分。供能裝置——包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動能量的部分稱為制動能源，它可以是發(fā)動機驅(qū)動的氣壓或液壓泵，也可以是駕駛員的作用力?？刂蒲b置——包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件，如制動踏板機構(gòu)（圖4-1）。傳動裝置——包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，如制動主缸、油管和制動輪缸等。

制動器——產(chǎn)生阻礙車輛運動力（制動力）的部件。

除此以外，制動系統(tǒng)一般還設(shè)置有制動力調(diào)節(jié)裝置、報警裝置和壓力保護裝置等。三、制動系統(tǒng)的工作原理制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身（或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪（或傳動軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動。制動系統(tǒng)同不工作時1蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉(zhuǎn)。制動時2汽車減速時，踩下制動器踏板，通過推桿使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使動制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內(nèi)圓面上。不轉(zhuǎn)的制動蹄對旋轉(zhuǎn)制動鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動力。解除制動3當放開制動踏板時，回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消失。四、盤式制動器的組成及分類目前，汽車所用的制動器幾乎都是摩擦式的，可分為鼓式和盤式兩大類。盤式制動器主要由制動盤、輪缸、制動鉗和制動摩擦塊等組成，盤式制動器的分解圖如圖4-2所示。盤式制動器鉗盤式制動器鉗盤式制動器全盤式制動器定鉗盤式浮鉗盤式五、定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器的結(jié)構(gòu)與原理如圖4-3所示。旋轉(zhuǎn)元件為固定在輪轂上隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的制動盤，一般用合金鑄鐵制成。固定元件為制動鉗，其上有制動油缸、活塞、制動塊等。六、浮鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器的制動鉗是浮動的，可以相對于制動盤軸向移動。其結(jié)構(gòu)與原理如圖4-4所示。七、盤式制動器制動間隙的自動調(diào)整盤式制動器的制動間隙是利用密封圈的彈性變形來實現(xiàn)的。如圖4-5所示，密封圈內(nèi)圈與活塞外圈是較緊配合，制動時，活塞被壓向制動盤，密封圈隨即發(fā)生彈性變形；解除制動時，密封圈恢復原狀。八、盤式制動器的拆裝盤式制動器的拆卸1（1）將車輛停放好，拉起駐車制動器。（2）擰松輪胎固定螺栓，安放好舉升機支撐臂，如圖4-6所示；將舉升機升至工作位置，如圖4-7所示。（3）拆下輪胎緊固螺栓，取下輪胎，如圖4-8所示。（4）拆卸制動分泵緊固螺栓，如圖4-9所示。（5）取出制動分泵總成，將制動分泵總成用掛鉤掛在車架上，如圖4-10所示。（6）取出兩片制動片，如圖4-11所示。（7）拆卸分泵支架緊固螺栓，取下支架，如圖4-12所示。（8）拆卸制動盤緊固螺栓，取下制動盤，如圖4-13所示。九、盤式制動器的檢修制動鉗及活塞的檢修1檢查缸體內(nèi)表面是否有劃傷、腐蝕、磨損、損壞或異物，如果出現(xiàn)上述情況，應(yīng)更換缸體。腐蝕及異物所造成的小損傷可用細金剛砂紙打磨內(nèi)表面來消除，必要時應(yīng)更換缸體。檢查活塞是否有劃傷、腐蝕、磨損、損壞或異物，如果出現(xiàn)上述任何一種情況，應(yīng)更換活塞。用內(nèi)徑百分表檢查制動鉗體的內(nèi)孔直徑（圖4-14），用千分尺檢查活塞的外徑（圖4-15）。制動盤的修磨2制動盤在允許的厚度范圍內(nèi)可以修磨其上的銹斑、刻痕。如圖4-16所示，使用砂紙打磨制動盤表面時，打磨痕跡可以無方向性，但應(yīng)相互垂直。制動襯片厚度的檢查3制動襯片的總厚度標準值為14mm，使用極限為7mm。制動襯片摩擦片的殘余厚度應(yīng)不小于0.8mm。在未拆下時，外制動襯片可通過輪輻上的孔檢查其厚度，也可拆下車輪后檢查（圖4-17）?；瑒愉N釘、銷釘螺栓和銷釘防塵套的檢修4檢查相關(guān)部件是否出現(xiàn)磨損、裂紋或其他損壞，如果出現(xiàn)上述情況，應(yīng)予以更換。制動盤的檢修5檢查制動盤摩擦面是否有粗糙裂紋或剝落現(xiàn)象。使用百分表測量制動盤端面跳動量（圖4-18）。用游標卡尺檢查制動盤的厚度，若厚度超過極限，必須更換新件，如圖4-19所示。十、盤式制動器常見故障現(xiàn)象及排除方法盤式制動器常見故障現(xiàn)象及排除方法表4-1。任務(wù)實踐實踐名稱盤式制動器的拆裝與檢修。工作準備（1）汽車一輛。（2）專用工具及量具若干套。（3）工具車、零件車若干。技術(shù)要求與注意事項1）實踐要求每班分成若干個小組，每次同時進行三個小組的實訓，其他小組在教室內(nèi)復習實訓內(nèi)容，分幾次完成。實訓時以教師講解、演示、學生操作、考核為主，學生完成實訓報告及考核。2）注意事項（1）聽從安排，不要隨意走動。（2）不要隨意操作車上的各個系統(tǒng)。（3）操作所學系統(tǒng)時必須在指導教師的指導下完成。（4）注意保持教學場地衛(wèi)生。（5）不能蠻力操作所學系統(tǒng)。（6）嚴格遵守拆裝程序及操作規(guī)程。操作步驟及方法（1）盤式制動器的拆裝步驟（2）制動鉗及活塞的檢修（3）制動盤的檢修（4）制動襯片厚度的檢查任務(wù)二

鼓式制動器的構(gòu)造與維修任務(wù)目標●知識目標1.了解鼓式制動器的分類2.掌握鼓式制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理3.熟悉鼓式制動器的主要故障及故障原因●能力目標1.能夠?qū)氖街苿悠鞯闹饕考M行維修2.能夠?qū)氖街苿悠鞲骺偝蛇M行拆裝任務(wù)引入現(xiàn)有一輛裝配前盤后鼓式制動器的轎車，該車在行駛過程中增減擋或發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化時傳動系統(tǒng)發(fā)出異響，同時有駐車制動不良的故障。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，原因可能是制動鼓內(nèi)表面及制動蹄片有油污，減小了制動器的制動力矩，產(chǎn)生了制動不良的現(xiàn)象。一、鼓式制動器的分類按制動蹄促動裝置的形式分類1鼓式制動器根據(jù)制動蹄促動裝置（也稱張開裝置）形式的不同，可分為輪缸式制動器和凸輪式制動器。輪缸式制動器以液壓制動輪缸作為制動蹄促動裝置（圖4-20），多為液壓制動系統(tǒng)所采用；凸輪式制動器以凸輪作為促動裝置（圖4-21），多為氣壓制動系統(tǒng)所采用（一般用于大型貨車上）。輪缸式制動器按制動蹄的受力情況不同，可分為按制動蹄的受力情況分類1（1）領(lǐng)從蹄式制動器（2）雙領(lǐng)蹄式制動器（3）自增力式制動器（1）領(lǐng)從蹄式制動器

領(lǐng)從蹄式制動器如圖4-22所示，制動蹄促動裝置為雙活塞輪缸，制動蹄在彈簧拉力作用下與輪缸活塞靠緊。兩個制動蹄各有一個支點，一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱為領(lǐng)蹄；另一個蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱為從蹄。領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動作用較強。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動作用較弱。（2）雙領(lǐng)蹄式制動器雙領(lǐng)蹄式制動器又分為單向雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式兩種。雙領(lǐng)蹄式制動器具有單向作用，在前進時制動效能好，倒車時制動效能大大下降，且不便安裝駐車制動器，故一般不用作后輪制動器；但兩制動蹄片受力相同，磨損均勻，且制動蹄片作用于制動鼓的力量是平衡的，即單向雙領(lǐng)蹄式制動器，屬于平衡式制動器，如圖4-23所示。（2）雙領(lǐng)蹄式制動器如果將單向雙領(lǐng)蹄式制動器兩制動蹄的支承銷和促動力作用點位置互換，那么在倒車制動時就可以得到與前進制動時相同的制動效果。雙向雙領(lǐng)蹄式制動器的設(shè)計就基于此設(shè)想，該類制動器的制動蹄在制動鼓正、反向旋轉(zhuǎn)時均為領(lǐng)蹄，如圖4-24所示。（3）自增力式制動器自增力式制動器又分為單向自增力式制動器和雙向自增力式制動器，在結(jié)構(gòu)上只是制動輪缸中的活塞數(shù)目不同而已。自增力式制動器的增力原理是，利用可調(diào)頂桿體浮動鉸接的制動蹄來代替固定的偏心銷式制動蹄，利用前蹄的助勢推動后蹄，使總的摩擦力矩得以增大，起到自動增力的作用。如圖4-25所示為單向自增力式制動器。（3）自增力式制動器如圖4-26所示為雙向自增力式制動器。二、鼓式制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理鼓式制動器主要由制動底板、制動鼓、制動蹄、輪缸、回位彈簧和支承銷等零部件組成，鼓式制動器的分解示意圖如圖4-27所示。鼓式制動器的工作原理如圖4-28所示，在兩個弧形制動蹄表面裝上制動摩擦片，以制動蹄一端為支點，從另一端施加動力，使制動蹄壓向制動鼓內(nèi)側(cè)而制動。在液壓制動泵中，制動分泵的活塞直接推動制動蹄；在氣壓制動泵中，壓縮空氣推動一個凸輪旋轉(zhuǎn)，使制動蹄向外張開。當制動壓力消失后，由回位彈簧將制動蹄拉離制動鼓，從而解除制動。三、駐車制動器駐車制動器的作用1車輛停駛后防止溜滑；使車輛在坡道上能順利起步；行車制動系統(tǒng)失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。駐車制動系統(tǒng)的組成2駐車制動系統(tǒng)俗稱手制動器，主要用來保證汽車停駛后的可靠停放。它由駐車制動操縱桿、駐車制動拉索、調(diào)節(jié)壓板、調(diào)整螺母等組成。如圖4-29所示為拉索式機械操縱駐車制動系統(tǒng)的布置圖。駐車制動器按驅(qū)動形式分為機械式、液壓式、氣壓式和電子式。按照安裝位置的不同，駐車制動器可分為中央制動式和車輪制動式兩種。駐車制動器的分類3（1）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥如圖4-30所示為典型的中央制動式駐車制動器。（2）車輪制動式駐車制動器如圖4-31所示為典型車后輪鼓式制動器的分解圖。（3）電子式駐車制動器電子式駐車制動器根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為鋼索牽引式和整合卡鉗式兩種，如圖4-32所示。四、鼓式制動器的拆裝鼓式制動器的拆卸1（1）放下駐車制動器拉索。（2）擰松輪胎固定螺栓，安放好舉升機支撐臂，將舉升機升至工作位置。（3）拆下輪胎緊固螺栓，取下輪胎，如圖4-33所示。（4）用螺釘旋具松開制動鼓定位螺栓，取下制動鼓，如圖4-34所示。注意事項：制動鼓由于長時間與泥水接觸，在拆卸時須用錘子敲擊制動鼓邊緣，敲擊時必須確保駐車制動拉索已釋放。（5）取下上下兩個回位彈簧，如圖4-35所示。（6）用鉗子取下壓簧座圈，如圖4-36所示。（7）取下制動蹄，如圖4-37所示。五、鼓式制動器的調(diào)整與檢修鼓式制動器的調(diào)整方法1（1）檢查駐車制動器，確保制動裝置已全部釋放。（2）舉升并支撐車輛。（3）拆下后輪胎和車輪總成。（4）拆下制動螺釘和制動鼓。（5）轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)器總成，使調(diào)節(jié)器處于合適位置，如圖4-38所示。（6）安裝制動鼓。（7）安裝輪胎和車輪總成。（8）降下車輛，確認制動效果。鼓式制動器的檢修2（1）制動鼓內(nèi)表面的檢查檢查制動鼓內(nèi)表面有無燒損、刮痕和凹陷，如圖4-39所示。若不能修磨，應(yīng)更換新件。（2）制動鼓內(nèi)孔磨損與尺寸的檢查查制動鼓的磨損程度和變形，用游標卡尺或?qū)Ｓ脙x器測量制動鼓內(nèi)徑，如圖4-40所示。如圖4-41所示，用圓度測量工具測量后制動鼓內(nèi)孔的圓度，使用極限為0.03mm，超過極限應(yīng)更換后制動鼓。如果制動鼓有刮痕或磨損，應(yīng)將其車削到所允許的最大內(nèi)徑（一般最大內(nèi)徑是在標準內(nèi)徑的基礎(chǔ)上增大1mm）。（4）制動器定位彈簧及復位彈簧的檢查檢查后制動器定位彈簧、上復位彈簧、下復位彈簧和楔形調(diào)整板拉簧的自由長度，若增長率達到5%，則應(yīng)更換新彈簧。如圖4-43所示，檢查上復位彈簧、定位彈簧、楔形調(diào)整板拉簧的自由長度，標準值分別為130mm、120mm、113mm（根據(jù)實測車輛，查詢其維修手冊）。（5）制動輪缸泵體與活塞的檢查首先檢查后制動輪缸泵體內(nèi)孔與活塞外圓表面的燒蝕、刮傷和磨損情況，然后測出輪缸泵體內(nèi)孔孔徑、活塞外圓直徑，并計算出活塞與泵體的間隙，如圖4-44所示。六、鼓式制動器常見故障及排除制動打滑1蹄塊摩擦片與制動鼓表面沾有油污或水，制動時便出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。（1）主要原因（2）排除方法拆卸并分解制動器，用汽油洗盡油污并晾干，然后裝配使用；同時注意排除漏油的部位，以免故障重新出現(xiàn)。對因沾水導致的制動一時失效的情況，可采用間斷制動的方法，通過摩擦熱量使水分揮發(fā)。制動力不足2（1）主要原因（1）制動蹄摩擦片過度磨損，超過磨損極限，使制動時的摩擦力大大降低而失去作用。（2）摩擦片與制動鼓表面貼合不均勻，接觸面積較小（一般不應(yīng)小于75%），使制動效果減弱。（3）制動凸輪的圓弧面磨損嚴重，制動操作時不能使蹄塊張開到位，摩擦力降低。（2）排除方法（1）更換新的制動蹄塊（更換時必須成對更換）。（2）通過銼修摩擦片表面的高觸點，增大其與制動鼓的接觸面積。同時，由于銼修蹄塊摩擦片表面可能會導致其與制動鼓之間的間隙增大，因此還應(yīng)適當調(diào)整操縱機構(gòu)的行程以保證制動器處于最佳工作狀態(tài)。制動器卡滯3（1）主要原因（1）制動蹄塊復位彈簧斷裂或產(chǎn)生永久變形，拉力消失或減弱，蹄塊不能回位。（2）新更換的制動蹄塊裝配后有接觸制動鼓的情況。（3）雜物、碎片等混入蹄塊與制動鼓之間的間隙中，出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。（4）制動凸輪過度磨損，制動時引起凸輪型面翻過頭而不能退回，使制動滯住。（2）排除方法（1）更換新的蹄塊拉簧。（2）用銼刀、砂布修整蹄塊摩擦片。（3）拆卸并分解制動器，清除雜物和碎片。（4）更換新的制動凸輪。制動雜音3（1）主要原因（1）蹄塊摩擦片過度磨損，導致蹄塊金屬本體與制動鼓接觸，產(chǎn)生金屬摩擦噪聲。（2）砂石、鐵屑等雜物夾在蹄塊與制動鼓的配合間隙中，制動時產(chǎn)生摩擦噪聲。（2）排除方法（1）拆卸并分解制動器，更換蹄塊（更換時必須成對更換）。（2）拆卸并分解制動器，清除雜物，同時適當對制動鼓表面進行打磨。任務(wù)實踐實踐名稱鼓式制動器的拆裝與檢修。工作準備（1）轎車一輛。（2）專用工具及量具若干套。（3）工具車、零件車若干。技術(shù)要求與注意事項1）實踐要求每班分成若干個小組，每次同時進行三個小組的實訓，其他小組在教室內(nèi)復習實訓內(nèi)容，分幾次完成。實訓時以教師講解、演示、學生操作、考核為主，學生完成實訓報告及考核。2）注意事項（1）聽從安排，不要隨意走動。（2）不要隨意操作車上的各個系統(tǒng)。（3）操作所學系統(tǒng)時必須在指導教師的指導下完成。（4）注意保持教學場地衛(wèi)生。（5）不能蠻力操作所學系統(tǒng)。（6）嚴格遵守拆裝程序及操作規(guī)程。操作步驟及方法（1）鼓式制動器的拆裝步驟（2）制動鼓內(nèi)表面的檢查（3）制動鼓內(nèi)孔圓度的測量（4）制動蹄摩擦片厚度的測量任務(wù)三

制動傳動裝置的構(gòu)造與維修任務(wù)目標●知識目標1.掌握液壓制動傳動裝置的組成及工作原理2.掌握液壓制動傳動裝置中各部件的結(jié)構(gòu)及工作原理●能力目標1.能排除液壓制動系統(tǒng)常見故障2.能對液壓制動系統(tǒng)的部件進行檢修任務(wù)引入一輛花冠轎車在緊急制動時，出現(xiàn)制動不良的故障。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，原因可能是制動踏板自由行程太大，增壓器、助力器效能不佳或失效，制動管路中存在空氣，制動主缸、制動輪缸的皮碗或密封圈損壞而導致漏油等。按照傳力介質(zhì)不同，制動傳動裝置有液壓式和氣壓式之分，本任務(wù)只講解液壓制動傳動裝置。一、液壓制動傳動裝置的組成液壓制動傳動裝置主要由制動踏板、推桿、真空助力器、儲液罐、制動主缸、制動輪缸及管路、接頭等組成，如圖4-45所示。制動主缸1制動主缸的作用是將由踏板輸入的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能。雙管路液壓制動傳動裝置中的制動主缸一般采用串聯(lián)雙腔制動主缸，如圖4-46所示。制動輪缸2制動輪缸的作用是將主缸傳來的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械推力，以使制動蹄張開。如圖4-47所示為雙活塞式制動輪缸。真空助力器3真空助力器是利用發(fā)動機工作時在進氣管中形成的真空度（或利用真空泵）作為力源的動力制動傳動裝置。真空助力器分為單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種。如圖4-48所示為單膜片式真空助力器的結(jié)構(gòu)與原理。制動管路4制動管路的分配如圖4-49所示。制動管路包括鋼管和柔性軟管，用接頭連接在一起，其作用是將從主缸取得的制動液傳遞到各個車輪制動器。二、制動傳動裝置的拆裝（1）打開發(fā)動機艙蓋，安裝防護墊，如圖4-50所示。（2）斷開電源，松開發(fā)動機冷卻液副水箱卡扣，如圖4-51所示。制動傳動裝置的拆卸1（3）拆下發(fā)動機冷卻液副水箱，如圖4-52所示。（4）松開制動液液位傳感器插頭，如圖4-53所示。（5）吸出儲液罐內(nèi)的制動液，如圖4-54所示。（6）拆下制動總泵前、后制動管，如圖4-55所示。（7）拆卸制動總泵與助力泵固定螺母，如圖4-56所示。（8）取出帶儲液罐的制動總泵，如圖4-57所示。（9）拆卸ABS泵線束插頭，如圖4-58所示。（10）擰松ABS泵各制動管的接頭螺母，取下各制動管，如圖4-59所示。（11）取下ABS泵固定支架，如圖4-60所示。（12）拔出真空助力閥壓力傳感器線束插頭，如圖4-61所示。（13）從助力器上拆下助力器真空管，如圖4-62所示。（14）松開緊固螺栓，將制動踏板桿從制動踏板上斷開，取下真空助力器，如圖4-63所示。三、液壓制動傳動裝置的檢修整個系統(tǒng)的管路、接頭應(yīng)無凹癟、嚴重銹蝕、裂紋現(xiàn)象，連接應(yīng)可靠無滲漏。金屬管路用的管夾應(yīng)固定牢靠，不得與車架及其他部件相碰擦，在行車過程中不得產(chǎn)生較大振幅的振抖。制動軟管應(yīng)無折疊、脫皮、老化、膨脹等缺陷。管路的檢查1人工排氣時，需要兩人配合進行。排除空氣的順序應(yīng)由遠到近，一般為右后輪→左后輪→右前輪→左前輪。制動系統(tǒng)管路的排氣方法2（1）取下放氣閥上的防塵罩，在放氣閥上裝上適當長度的透明油管，一頭插入容器中，油管的下口不得露出液面。（2）一個人踩制動踏板數(shù)次，然后用力將制動踏板踩下不動，另一個人將制動輪缸放氣閥上的排氣螺釘旋松1/2圈，此時空氣將伴隨著油液一起排出，當制動踏板位置下降到行程的終點后，立即把排氣螺釘擰緊。（3）重復進行上述操作，直到流出沒有氣泡的制動液為止，然后擰緊排氣螺釘，裝復防塵罩。注意事項：在排氣過程中，要隨時檢查制動主缸制動液液面的高度，如不足應(yīng)予以補充；排出的制動液不能繼續(xù)使用，因為制動液長期與空氣接觸，會吸收大量水分，繼續(xù)使用將影響制動效能。制動踏板自由行程的調(diào)整3（1）發(fā)動機熄火，踩制動踏板多次，以消除真空助力器內(nèi)的殘余真空。因為有真空度存在時，無法正確檢查制動踏板的自由行程。（2）踩下制動踏板，直至感到有阻力為止。測量該行程即為踏板自由行程，如圖4-64所示。（3）如果踏板自由行程不符合要求，應(yīng)改變主缸推桿的長度來進行調(diào)整。擰松推桿的鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動推桿至符合規(guī)定，最后將鎖緊螺母擰緊。制動主缸的檢修4（1）檢查缸體，不得有腐蝕、銹斑、劃痕或凹坑，缸體外部如有裂紋或氣孔應(yīng)更換。（2）檢查缸筒內(nèi)壁工作面的磨損狀況，工作面上不允許有麻點和劃痕。當圓柱度誤差大于0.025mm，或缸筒內(nèi)壁磨損量大于0.12mm，或泵筒與活塞配合間隙大于0.15mm時，應(yīng)更換新件或鑲套修復。當活塞與缸筒配合間隙超過0.13mm時，應(yīng)更換主缸；如果是由于活塞磨損過度造成的，只需更換活塞。（3）檢查缸筒內(nèi)壁上的銹蝕、麻點，如果不在皮碗行程內(nèi)，允許繼續(xù)使用。（4）檢查活塞上的星形閥是否松脫、破裂，如出現(xiàn)上述情況，應(yīng)予以重鉚或更換。（5）檢查出、回油閥門是否失效，皮碗、密封圈是否發(fā)脹、變形、破損，防塵罩是否損壞。如出現(xiàn)上述情況，一律更換新件。（6）主缸回位彈簧應(yīng)形狀正常、彈力大，如不符合要求，一律更換新件。輪缸的檢修5輪缸的檢修方法與主缸相同。更換輪缸時，新輪缸規(guī)格必須與原車輪缸相同。同一橋上的兩個輪缸的內(nèi)徑必須相同，以保證得到相等的制動力，防止制動跑偏。螺套錐面應(yīng)平滑、規(guī)整，不得有凹槽和破損，否則應(yīng)予以修復。真空助力器的檢修6真空助力器的常見失效形式有膜片破裂、控制閥和密封件失效等。如出現(xiàn)閥與閥座破裂，溝槽、密封件泄漏，必須更換；殼體和膜片如有破裂，應(yīng)予以更換；若零件磨損，應(yīng)予以更換或刷鍍修復。四、液壓制動系統(tǒng)常見故障的檢修制動不良1（1）故障現(xiàn)象汽車行駛中制動時，制動減速度小，制動距離長。（2）故障原因1234總泵有故障制動器有故障分泵有故障制動管路中滲入空氣（3）故障診斷與排除液壓制動系統(tǒng)發(fā)生制動不良的原因，一般可根據(jù)制動踏板行程、踩制動踏板時的軟硬感覺、踩下制動踏板后的穩(wěn)定性及制動時的踏板高度來判斷。（1）一般制動時踏板高度太小，會導致制動不良。如連續(xù)兩腳或幾腳制動，踏板高度隨之增大且制動效能好轉(zhuǎn)，說明制動鼓與摩擦片或總泵活塞與推桿的間隙過大。（2）維持制動時，踏板的高度若緩慢或迅速下降，說明制動管路某處破裂，接頭密閉不良或分泵皮碗密封不良，回位彈簧過軟或折斷，回油閥及出油閥工作不良?？墒紫炔认轮苿犹ぐ澹^察有無制動液滲漏部位。若外部正常，則應(yīng)檢查分泵或總泵有無故障。（3）連續(xù)幾腳制動時，踏板高度仍過小，且在第二腳制動后，感到總泵活塞未回位，踏下制動踏板即有總泵推桿與活塞碰擊的響聲，說明總泵皮碗破裂或回位彈簧太軟。（3）故障診斷與排除（4）連續(xù)幾腳制動時踏板高度稍有增大，并有彈性感，說明制動管路中滲入了空氣。（5）連續(xù)幾腳，踏板均被踩到底，并感到踏板毫無反力，說明總泵儲液室內(nèi)制動液嚴重不足。（6）連續(xù)幾腳制動時，踏板高度小且感覺軟，說明總進油孔中儲液室螺塞通氣孔堵塞。制動突然失靈2（1）故障現(xiàn)象汽車行駛中，一腳或連續(xù)幾腳制動，制動踏板均被踩到底，制動突然失靈。（2）故障原因1234總泵內(nèi)無制動液分泵皮碗破損或被踏翻總泵皮碗破損或被踏翻制動管路嚴重破裂或接頭脫節(jié)（3）故障診斷與排除發(fā)生制動失靈的故障，應(yīng)立即停車檢查。首先觀察有無制動液泄漏處。如制動總泵推桿防塵套處制動液滲漏嚴重，多屬總泵皮碗被踏翻或嚴重損壞。如某車輪制動鼓邊緣有大量制動液，說明該輪分泵皮碗被踏翻或嚴重損壞。管路滲漏制動液一般明顯可見。若無制動液滲漏現(xiàn)象，則應(yīng)檢查總泵儲液室內(nèi)制動液是否充足。任務(wù)實踐實踐名稱真空助力器的拆裝與檢修工作準備（1）轎車一輛。（2）專用工具及量具若干套。（3）工具車、零件車若干。技術(shù)要求與注意事項1）實踐要求每班分成若干個小組，每次同時進行三個小組的實訓，其他小組在教室內(nèi)復習實訓內(nèi)容，分幾次完成。實訓時以教師講解、演示、學生操作、考核為主，學生完成實訓報告及考核。2）注意事項（1）聽從安排，不要隨意走動。（2）不要隨意操作車上的各個系統(tǒng)。（3）操作所學系統(tǒng)時必須在指導教師的指導下完成。（4）注意保持教學場地衛(wèi)生。（5）不能蠻力操作所學系統(tǒng)。（6）嚴格遵守拆裝程序及操作規(guī)程。操作步驟及方法（1）真空助力器的拆裝步驟（2）制動主缸的檢修（3）真空助力器的檢修（4）制動軟管的檢修任務(wù)四

ABS、ESP、BAS、ASR系統(tǒng)的構(gòu)造與維修任務(wù)目標●知識目標1.了解驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)與防抱死制動系統(tǒng)的應(yīng)用2.掌握防抱死制動系統(tǒng)的作用及工作原理3.熟悉電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)與制作輔助系統(tǒng)的原理●能力目標1.能夠拆裝防抱死制動控制單元總成2.能夠檢修輪速傳感器任務(wù)引入現(xiàn)有一輛帕薩特B5轎車，儀表板上ABS、ESP故障警告燈常亮。根據(jù)故障現(xiàn)象，應(yīng)使用故障診斷儀對車輛的制動系統(tǒng)進行檢測，再根據(jù)故障碼進行故障分析。一、防抱死制動系統(tǒng)汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是一種安全控制制動系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為汽車的標準配置。ABS能在汽車制動時，自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車輪抱死，從而獲得最佳的制動性能，減少交通事故。ABS的組成與工作原理1ABS通常由輸入信號元件、電控單元（ECU）和輸出執(zhí)行元件組成，如圖4-65所示。制動系統(tǒng)的工作有以下兩個階段常規(guī)制動階段ABS工作階段當汽車在良好路面上正常制動時，由于沒有側(cè)滑現(xiàn)象出現(xiàn)，汽車制動按前面介紹的制動系統(tǒng)工作過程進行當汽車在濕滑路面上制動或緊急制動，車輪出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象時，制動系統(tǒng)將進入ABS工作階段ABS各零部件的結(jié)構(gòu)與原理2（1）輸入信號元件ABS的輸入信號元件主要包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動開關(guān)、駐車制動與制動液液面開關(guān)等。

（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是檢測車輪的速度，并將速度信號輸入ABS電控單元。目前，用于ABS的車輪轉(zhuǎn)速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。①電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器。電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器由電磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成，極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種，如圖4-66所示。這種傳感器的工作原理如圖4-67所示。齒圈旋轉(zhuǎn)時，齒頂和齒隙交替對向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化，從而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，此信號通過感應(yīng)線圈末端的電纜輸入ABS電控單元。當齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，感應(yīng)電動勢的頻率也變化。②霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器。霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器是由傳感器頭和磁環(huán)組成的，如圖4-68所示。傳感器頭內(nèi)部有三個霍爾元件，分別是元件A、元件B、元件C，三者錯開布置。磁環(huán)隨著車輪一起旋轉(zhuǎn)，磁通穿過三個霍爾元件。由于磁環(huán)上布置有若干對南/北磁極，因此在磁環(huán)旋轉(zhuǎn)時穿過三個霍爾元件的磁通量時刻發(fā)生變化。車輪轉(zhuǎn)速傳感器通過一個電流接口與ABS控制單元相連，ABS控制單元內(nèi)裝有一個低阻值的測量電阻。車輪轉(zhuǎn)速傳感器有兩個電插頭，它與測量電阻一起構(gòu)成一個分壓器，如圖4-69所示。（2）制動開關(guān)。制動開關(guān)安裝在制動踏板上，如圖4-70所示（3）駐