蘇教版六年級信息技術全冊教案教學設計

蘇教版六年級信息技術全冊教案第1課認識機器人和人有哪些相似和不同的地方?②機器人有哪些分類?③機器人有哪些應用?④你的生活中，有機器人嗎?請舉例說明。⑤(可將學生的原話，板書在黑板上)有哪些種類呢?教師參與注意事項：(1)根據(jù)不同的學情，采用彈性的方式，可以研究一個問題進行一次全班(2)著重引導大部分同學進行發(fā)言。(3)正確處理討論中出現(xiàn)的爭論，隨時捕捉學生發(fā)言中的閃光點，給與表第2課機器人傳動的呢?大家來猜一猜。(學生討論：機器人運動的原理)論：這三個主要方向里面，誰更加貼近機器人工作的原理呢?)途徑一：到教材師：我們來總結一下，到底機器人工作的原理是什么呢?(展示一次機器人(教師打開實物機器人，講解內(nèi)部的結構)(學生嘗試觀察，并可根據(jù)實際情況安排部分學生進行實踐、觸摸等體驗)第3課機器人平臺(第一課時)援團”,這個就是“學生機器人平臺”軟件(打開相應的圖片，介紹幾種機器人平臺)生：了解新界面。(1)界面類似。(2)流程圖的方式相似。(閱讀課本，尋找答案)(教師最后引導總結，幫助學生找到其中的關鍵詞)(第二課時)(1)打開軟件教師介紹主要的界面。(2)新建程序和原有軟件類似之處。(3)設置系統(tǒng)講解傳感器和串口的設置方法。(4)加載圖形控件講解圖形控件的概念。(5)設置屬性以“計算”控件為例。(6)修改程序移動、刪除、復制、粘貼等操作(7)編譯程序先保存程序，再編譯程序。(1)講解要詳細，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手(2)關注學生的反應，及時調(diào)整講課的頻率，保證教學效果。有條件時，第4課機器人行走(1)學生自學課本相關內(nèi)容。(1)學生自學課本相關內(nèi)容。(2)師講解：機1的“運行方式”為“0—正轉”,“設定速度”為“10”;直流電機2的“運(1)學生自學課本相關內(nèi)容。(2)師講解：a.新建程序b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”(1)學生自學課本相關內(nèi)容。(3)問：為什么要在程序中加入延時?(1)學生自學課本相關內(nèi)容。(1)打開電源開關。(2)當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人運行。提示：如第5課機器人傳感器么樣讓小主人知道它的喜怒哀樂的呢?(播放機器貓的視頻片斷)(學生討論)(1)機器人的“表情”部件有哪些?(2)機器人的“感覺”部件有哪些?(3)在機器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢?傳感器使得機器人認運動，而是通過一個特別重要的器官來實現(xiàn)的，它就是來看看這個神奇的器官!知識小問答：(1)傳感器相當于人類的什么器官呢?(2)傳感器分為哪幾種類型呢?(3)每種類型的工作動力是什么呢?(4)為什么機器人一定要有傳感器呢?學生分小組討論C、實物進行詳細(1)灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不(2)測光值a.單擊“系統(tǒng)設置”菜單中的“傳感器設置…”命令，設置通傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設置屬性為“灰度傳感器(1通道)”。d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”,“第一行設置”的“顯示變量”設置為“灰度傳感器械(1通道)”。e.單擊“保存”按鈕，保存程序。(3)下載程序a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。b.用下載線將計算機第6課機器人循光3、紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接受管檢測(2)添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件，選擇“屬性”命令，在“I06”對話框中(3)添加單分支結構語句，打開“流程控制”對話框。選定“單分支”,將“單分支”拖動到“I0”設置后面并設置。選定“伺服電機2”,將“轉動角(4)學生討論原理原理其實和避障差不多。當機器人前方有手電光亮的時(5)單擊“保存”按鈕，保存文件。2、下載程序(1)單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。(2)用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人的電源開(3)單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人主板芯(1)打開電源開關(2)當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機器人循光給我第7課機器人沿線走1.VJC仿真軟件。模塊間便被箭頭連接起來，最后添加“結束”模塊。教師演示設置“直行模塊”(二)機器人轉彎展開“執(zhí)行器模塊庫”,單擊“轉向”模塊，將其拖動到(若在活動過程中遇到困難可借助“學樂園”中的“課堂講解”釋疑。)第8課機器人機械手服電機1”,將“轉動角度”設為“180°”;選定“伺服電機2”,將“轉動角(4)添加“延時”控件，打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000(毫秒)”。(5)添加“電機”控件，打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”,將“轉動角度”設為“140°”;選定“伺服電機2”,將“轉動角度”(6)添加“延時”控件，打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000(毫秒)”。(7)單擊“保存”按鈕，保存文件。(1)單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。(2)用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人的電源開(3)單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人主板芯(1)打開電源開關(2)當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。第9課掃地機器人(課前談話與分組)今天老師特意帶來了我家里的一個機器人。大家認識嗎?4.掃地機器人有哪些部件，它是怎樣工作的呢?今(板書課題),深入分析一下它們，等下我還要請每個小組一起合作，發(fā)揮題掃地機器人它的主要功能是什么它屬于哪類機器人它需要哪些主要部件它需要哪些控制程序2.介紹表格的主要內(nèi)容。3.要完成這些內(nèi)容，還必須對機器人有一個充分的了解，老師還給大家提供了閱讀的資料，請同學們結合書本和材料，自學并初步思考一下表格中的問題。4.在自學和討論的基礎上，請學生回答表格中的問題。教師加以指導。并板書重要內(nèi)容(組成和工作原理)。5.在回答的基礎上展示完成后的表格。(出示課件表格二)“掃地機器人”設計分析表掃地機器人它的主要功能是什么能代替人自動清掃家中地面它屬于哪類機器人它有哪些主要部件碰撞檢測、電量檢測、高度檢測、紅外測障執(zhí)行機構它需要哪些控制程序自動清掃程序、碰撞檢測程序、跌落檢測程1.剛才我們一起認真分析了掃地機器人的設計，同時也了解了機器人的作(出示課件表格三，簡單介紹表格內(nèi)容)第10課機器人滅火和財產(chǎn)安全，更影響到一個社會的穩(wěn)定和發(fā)展。圖12-1是我國研制的第一代滅模擬滅火過程。圖12-1我國第一代滅火機器人它撲滅。圖12-2是機器人模擬滅火場地示意圖(單位：cm)。圖12-2機器人模擬任務1前的白色警戒線，我們需要給機器人安裝一個地面灰度傳感器。安裝方法如圖感器的探頭固定在機器人小車的前方，使探頭距地面體灰度大。對計算機來說灰度從0開始到255,一共為分256個等級。機器人把灰度小于125的物體認作白色(淺色)物體，灰度大于125的物體認作黑色(深色)物體。圖12-3地面灰度傳感器的安裝運行圖12-4的程序可以顯示被測物體的灰度：圖12-4測物體的灰度程序說明：程序中使用了賦值語句i=analog(2),功能將2號模擬傳感器的返回值，賦給變量i;print是顯示語句，顯示語句可以顯示字符串和變量的值，如print"analog(2)="顯示字符串引起來。請將圖12-4所示的程序下載到機器人內(nèi)存中，檢測實際場地黑色區(qū)域器人就安裝安成了。圖12-5簡易滅火機器人根據(jù)任務分析和機器人的搭建編寫程序如下：圖12-6簡易機器人滅火程序這里需注意的是程序中馬達和灰度傳感口2的，程序中的函數(shù)analog(2)的端口號也必須是2。這里的程序中假定警戒線(白錢)的灰度小于125,在你的程序中，應以實際檢測為準。事實上程序統(tǒng)中，沒有程序結束語句。你能根據(jù)圖12-6的程序畫出機器人滅火的程序流程將圖12-6所示的程序下載到你的機器人內(nèi)存中，到實際場地試運行，觀察4、使用火焰?zhèn)鞲衅鲗ふ一鹪礈缁鸪绦?2-6是機器人判斷是否到達火源警戒傳感器。火焰?zhèn)鞲衅髋c灰度傳感器一樣也是模擬傳感器，我們可以用函數(shù)圖12-7所示的方法，把火焰?zhèn)鞲衅鞯奶筋^安裝在機器人的頭頂，并將連接線接在機器人主機的模擬端口3,它就變成了一個能尋找火源的機器人了。圖12-7(假定火焰?zhèn)鞲衅靼惭b在模擬端口3),請你把它輸入并下載到機器人內(nèi)存中；圖12-8顯示火焰值(厘米)之間如何進行轉換。(2)學會為機器人規(guī)劃任務，初步理解算法設計思想。(1)能將生活中的長度、角度轉換成通用機器人環(huán)境下的運動步數(shù)、轉角第12課【教學目的與要求】3、情感態(tài)度與價值觀(1)讓學生養(yǎng)成遵守網(wǎng)絡道德規(guī)范【課時安排】1課時?！窘虒W重點與難點】【教學過程】(1)從古至今，人們傳遞信息的方式有哪些?這些傳遞信息方式都有哪些特點?(突出現(xiàn)代工具為人們傳遞信息帶來的方便與快捷等優(yōu)點)(2)剛才我們了解了人與人之間的信息傳遞，那么,物體與物體之間又是如何傳遞信息的呢?學生思考、討論、交流。(1)介紹物聯(lián)網(wǎng)概念①教師提出任務：生自讀概念。物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息國更多么?想想現(xiàn)實中物聯(lián)網(wǎng)有怎樣的應用?2經(jīng)驗交流：把自己獲得的物聯(lián)網(wǎng)知識與(2)了解物聯(lián)網(wǎng)應用。①自讀課本2-3頁，初步了解物聯(lián)網(wǎng)在各方面的實(3)討論：物聯(lián)網(wǎng)技術在社會生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應用，舉例說明3、課堂小結教4、布置作業(yè)完成實踐園。通過實地觀察、調(diào)查或網(wǎng)絡搜索等途徑，了解周第13課智能樓道燈——紅外線傳感器【教學目的與要求】【課時安排】1課時?！窘虒W重點與難點】【教學過程】(1)大家是否還記得晚上回家，為什么剛走到你家門口，燈就自動亮了?(2)大家知道或者了解紅外線么?(3)什么東西可以發(fā)出紅外線呢，人體可以么?(1)生介紹紅外線知識。①教師提出任務：生自讀概念：任何物體都在發(fā)(課件動畫演示)紅外線探測范圍紅外感應燈開關實(2)認識紅外線傳感器①自讀課本，說說什么是紅外線傳感器。②指名學(優(yōu)點：無需直接接觸、靈敏度高、反應快)適合在何處安裝?④課件演示介紹，加深學生印象，使(4)紅外線傳感器的應用①課件演示紅外線傳感器的應用，使學生了解其動熄滅?學生思考、討論、交流。③分組按要求完成探究屋的內(nèi)容。填寫表格，第14課電子溫度計——溫度傳感器教學目標：們生活中這樣的傳感器還有很多，你知道還有些什么的老師給大家?guī)砹似渲幸粯樱蠹铱纯催@是什嗎?器，那么溫度傳感器是做什么的呢?大家一起看看書上種植業(yè)來說，濕度和溫度同樣重要。濕度指的是什么有同響呢?請學生上網(wǎng)搜索相關知識，組內(nèi)交流，進行匯報。(出示課題：電子溫度計——溫度傳感器)第15課感知變幻----運動傳感器(1)通過對奧運會開幕式的觀看，對運動傳感器有一個感知。(2)通過對閃信棒的舞動，了解視覺暫留現(xiàn)象。(3)通過自學書了解運動傳感器的定義、閃信棒的功能等。(4)通過自學書、關鍵詞網(wǎng)絡搜素了解運動傳感器的應用。教學過程1.同學們，還記得2008年的輝煌嗎?播放視頻。師：08年奧運會開幕運用的技術和“閃信棒”技術類似。播放視3.從視頻中你又看到了什么?為什么會產(chǎn)生這樣的現(xiàn)象?動傳感器是什么樣子的呢?師出示運動傳感器圖片。的功能呢?布置任務二：閱讀書本P13-14,用自己的話說一說閃信棒的功能。嘗試找找原因。提示：可以參照書上P14閃信棒的功能。第16課智能電子秤——稱重傳感器【教學目標與要求】(1)通過自主學習和知識遷【課時安排】安排1課時。【教學過程】1、電子體重計問題：電子體重計與傳統(tǒng)體重計相比，最大的特點是什么?過渡：車輛超載會帶來危害，那么,我們身體超重是否也會對健康造成影響?三、練習完成實踐園：計算體重指數(shù)(1)利用電子體體重指數(shù)。(測量數(shù)據(jù)記錄在教材第17頁表格中)(2)交第17課物聯(lián)網(wǎng)中的“身份證”——電子標簽【教學目標與要求】1.知識與技能(1)熟悉電子標簽。(2)了解射頻識別(RFID)技術。(3)知道電【課時安排】安排1課時。一樣更重要的信息傳感設備，那就是電子標簽。(此時板書出示課題“電子標簽”)有個“身份證”。今天我們就來學習“第6課物聯(lián)網(wǎng)3、電子標簽的特點教師播放一段有關電子標簽特4.電子標簽的結構PPT中出示教材第19頁上的電子標簽結構圖，并配合簡5.電子標簽讀寫器通過實物演示操作，并配合教師簡單了解電子標簽的工作原埋，以及它和電子標簽讀寫器的關系。6.電子標簽第18課家園安全衛(wèi)士—紅外線報警(1)通過自主學習和知識遷移，對紅外線報警器做出描述。(2)通過教師導讀，了解紅外線報警器工作原理(3)了解紅外線報警器在生活中的應用。(4)通過了解紅外線報警器應用，激發(fā)學生學習信息技術的熱情。么報警器就會發(fā)響。提問：這是個什么東西分為哪兩類呢?自學，然后大家交流一下。教師提問：分為哪種工作