智能駕駛下一代汽車工業(yè)的顛覆者

匯報(bào)人：PPT可修改2024-01-19智能駕駛下一代汽車工業(yè)的顛覆者目錄CONTENTS智能駕駛概述與發(fā)展趨勢自動駕駛技術(shù)原理及實(shí)現(xiàn)路徑先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用與案例分析自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈剖析與商業(yè)模式探討目錄CONTENTS智能交通系統(tǒng)（ITS）建設(shè)與協(xié)同發(fā)展策略挑戰(zhàn)與機(jī)遇：政策法規(guī)、技術(shù)突破與市場前景01智能駕駛概述與發(fā)展趨勢智能駕駛是指通過先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，運(yùn)用人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車自動化、智能化駕駛的一種技術(shù)。定義包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)。其中，環(huán)境感知技術(shù)通過雷達(dá)、攝像頭等傳感器獲取周圍環(huán)境信息；決策規(guī)劃技術(shù)根據(jù)感知信息進(jìn)行路徑規(guī)劃、行為決策等；控制執(zhí)行技術(shù)則負(fù)責(zé)將決策結(jié)果轉(zhuǎn)化為車輛控制指令，實(shí)現(xiàn)車輛的自動駕駛。核心技術(shù)智能駕駛定義及核心技術(shù)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國智能駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，已有多家企業(yè)推出智能駕駛汽車，并在部分地區(qū)開展路測和示范應(yīng)用。同時，政府也出臺了一系列政策措施，推動智能駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。國外發(fā)展現(xiàn)狀美國、歐洲等發(fā)達(dá)國家在智能駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用方面處于領(lǐng)先地位，已有多家企業(yè)推出商業(yè)化智能駕駛汽車，并在部分地區(qū)開展規(guī)模化應(yīng)用。發(fā)展趨勢隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，智能駕駛技術(shù)將不斷成熟和完善，未來有望實(shí)現(xiàn)全天候、全路況的自動駕駛，同時還將與智能交通系統(tǒng)、智慧城市等融合發(fā)展，構(gòu)建更加智能、高效、安全的交通出行體系。國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析政策推動01各國政府紛紛出臺政策措施，推動智能駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，如制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、提供資金支持、建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施等。法規(guī)限制02智能駕駛技術(shù)的發(fā)展也面臨著一些法規(guī)限制，如道路交通安全法規(guī)、車輛管理法規(guī)等。這些法規(guī)對智能駕駛汽車的研發(fā)、測試、應(yīng)用等方面都提出了一定的要求和限制。社會接受度03智能駕駛技術(shù)的推廣和應(yīng)用還需要考慮社會接受度問題。公眾對于新技術(shù)的接受需要一個過程，同時也需要政府、企業(yè)等各方共同努力，加強(qiáng)宣傳和教育，提高公眾的認(rèn)知度和信任度。政策法規(guī)對智能駕駛影響02自動駕駛技術(shù)原理及實(shí)現(xiàn)路徑通過發(fā)射激光束并測量反射回來的時間，精確測量周圍環(huán)境物體的距離和形狀，為自動駕駛提供高精度三維地圖數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)（LiDAR）識別交通信號、道路標(biāo)志、行人等視覺信息，并通過計(jì)算機(jī)視覺算法進(jìn)行處理和解析。攝像頭利用毫米波探測周圍物體的距離和速度，具有穿透霧、塵等惡劣天氣的能力。毫米波雷達(dá)通過發(fā)射超聲波并測量反射回來的時間，探測近距離物體的距離和形狀，常用于泊車輔助系統(tǒng)。超聲波傳感器傳感器技術(shù)將傳感器收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和解析，通過控制算法做出決策，控制汽車的加速、減速、轉(zhuǎn)向等動作?？刂扑惴ǜ鶕?jù)實(shí)時交通情況、目的地、乘客需求等多種因素，進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和行為決策，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、高效的自動駕駛。決策系統(tǒng)通過大量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，使自動駕駛汽車能夠逐漸適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境和多變的路況。深度學(xué)習(xí)技術(shù)控制算法與決策系統(tǒng)V2X通信技術(shù)車與車通信（V2V）實(shí)現(xiàn)車輛之間的實(shí)時信息交流，提高行駛安全性和交通效率。車與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）車輛與交通信號燈、路側(cè)設(shè)備等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信，獲取實(shí)時交通信息和路況。車與行人通信（V2P）保障行人的安全，提醒行人注意交通狀況，同時車輛也能獲取行人的位置和行動意圖。車與網(wǎng)絡(luò)通信（V2N）車輛通過移動網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)，與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交互，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、導(dǎo)航、娛樂等功能。03先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用與案例分析感知功能通過雷達(dá)、攝像頭、超聲波等傳感器，實(shí)時感知周圍環(huán)境，包括車輛、行人、道路標(biāo)志等。決策功能基于感知信息，通過算法進(jìn)行快速決策，如自動緊急剎車、車道保持、自適應(yīng)巡航等。執(zhí)行功能將決策結(jié)果轉(zhuǎn)化為具體的車輛控制指令，如轉(zhuǎn)向、加速、減速等。自動駕駛輔助系統(tǒng)如特斯拉Autopilot，可在高速公路等特定場景下實(shí)現(xiàn)自動駕駛。泊車輔助系統(tǒng)如自動泊車、遙控泊車等，幫助駕駛員在復(fù)雜停車場景下輕松泊車。行車安全輔助系統(tǒng)如前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警等，提高行車安全性。ADAS功能介紹及分類特斯拉Autopilot通過深度學(xué)習(xí)算法和大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了在高速公路上的自動駕駛功能，包括自動變道、自適應(yīng)巡航、自動泊車等。特斯拉還通過OTA升級不斷擴(kuò)展Autopilot的功能和性能。奔馳S級作為豪華轎車市場的代表，奔馳S級配備了先進(jìn)的ADAS系統(tǒng)，如智能領(lǐng)航限距功能、主動式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)、主動式車道保持輔助系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)通過高精度傳感器和高速處理器實(shí)現(xiàn)了對周圍環(huán)境的實(shí)時感知和快速響應(yīng)，顯著提高了行車安全性和舒適性。典型案例分析VS隨著汽車智能化和電動化的加速發(fā)展，ADAS市場呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。全球各大汽車廠商紛紛加大在ADAS領(lǐng)域的研發(fā)投入，推出各具特色的ADAS產(chǎn)品。同時，新興科技公司也積極進(jìn)軍ADAS市場，通過技術(shù)創(chuàng)新和跨界合作推動市場發(fā)展。前景預(yù)測隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用，ADAS系統(tǒng)的功能和性能將不斷提升，實(shí)現(xiàn)更加智能化、個性化的駕駛體驗(yàn)。未來，ADAS將成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，不僅在高端車型中普及，也將逐漸滲透到中低端車型中。此外，隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，ADAS將作為實(shí)現(xiàn)自動駕駛的重要基礎(chǔ)和過渡階段，推動汽車工業(yè)的顛覆性變革。市場現(xiàn)狀A(yù)DAS市場現(xiàn)狀及前景預(yù)測04自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈剖析與商業(yè)模式探討通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信，支持協(xié)同駕駛和智能交通系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)接收控制指令，驅(qū)動車輛執(zhí)行相應(yīng)動作?？刂葡到y(tǒng)將決策轉(zhuǎn)化為具體的車輛控制指令，如轉(zhuǎn)向、加速、制動等。感知系統(tǒng)包括雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭、超聲波等傳感器，用于感知周圍環(huán)境。決策系統(tǒng)基于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對感知數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，做出駕駛決策。自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成傳感器供應(yīng)商國際知名供應(yīng)商如博世、大陸、德爾福等，國內(nèi)企業(yè)如華為、大疆等也在積極布局。計(jì)算平臺供應(yīng)商英偉達(dá)、英特爾、高通等國際芯片巨頭占據(jù)主導(dǎo)地位，國內(nèi)企業(yè)如地平線、黑芝麻等也在迎頭趕上。高精度地圖供應(yīng)商四維圖新、高德地圖、百度地圖等國內(nèi)企業(yè)占據(jù)優(yōu)勢地位。關(guān)鍵零部件供應(yīng)商競爭格局分析共享出行物流運(yùn)輸公共交通特定場景應(yīng)用商業(yè)模式創(chuàng)新：共享出行、物流運(yùn)輸?shù)茸詣玉{駛汽車可實(shí)現(xiàn)全天候、無人值守的共享出行服務(wù)，降低運(yùn)營成本，提高車輛利用率。自動駕駛公交、出租車等公共交通方式可提升城市交通運(yùn)行效率，緩解交通擁堵問題。自動駕駛卡車可實(shí)現(xiàn)高效、安全的物流運(yùn)輸，降低人力成本，提高運(yùn)輸效率。自動駕駛汽車在礦區(qū)、園區(qū)、景區(qū)等特定場景的應(yīng)用可解決特定需求，提高運(yùn)營效率。05智能交通系統(tǒng)（ITS）建設(shè)與協(xié)同發(fā)展策略ITS定義：智能交通系統(tǒng)（IntelligentTransportationSystem，簡稱ITS）是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。ITS概念及組成部分ITS組成部分先進(jìn)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)（ATIS）先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)（ATMS）ITS概念及組成部分先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（APTS）先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)（AVCS）貨運(yùn)管理系統(tǒng)ITS概念及組成部分電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）緊急救援系統(tǒng)（EMS）ITS概念及組成部分

智能交通信號控制技術(shù)應(yīng)用自適應(yīng)交通信號控制根據(jù)實(shí)時交通情況，通過檢測器收集交通流信息，并自動調(diào)整信號燈的配時方案，以優(yōu)化交通流。協(xié)調(diào)式信號控制對多個交叉口進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，使得車輛在通過這些交叉口時能夠減少停車次數(shù)和延誤時間?；谌斯ぶ悄艿男盘柨刂评萌斯ぶ悄芗夹g(shù)對交通流進(jìn)行預(yù)測和建模，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的信號控制策略。提高交通效率V2X系統(tǒng)可以實(shí)時獲取道路擁堵、施工、事故等交通事件信息，為駕駛員提供更加合理的路線規(guī)劃和導(dǎo)航服務(wù)，緩解交通擁堵。提升交通安全通過車與車、車與路之間的實(shí)時信息交互，能夠提前感知并避免潛在的危險(xiǎn)，減少交通事故的發(fā)生。促進(jìn)自動駕駛發(fā)展V2X技術(shù)是自動駕駛汽車實(shí)現(xiàn)感知、決策和控制的重要支撐，通過與智能交通系統(tǒng)的協(xié)同，可以加速自動駕駛技術(shù)的落地和應(yīng)用。車路協(xié)同系統(tǒng)（V2X）在ITS中作用06挑戰(zhàn)與機(jī)遇：政策法規(guī)、技術(shù)突破與市場前景責(zé)任界定模糊智能駕駛涉及多方主體，事故責(zé)任界定復(fù)雜，需要明確各方權(quán)責(zé)。應(yīng)對策略政府、企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等多方合作，推動相關(guān)法規(guī)的制定和完善，明確責(zé)任界定，為智能駕駛發(fā)展提供有力保障。法規(guī)缺失與滯后智能駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，但相關(guān)法規(guī)尚未完善，導(dǎo)致測試、上路等方面存在法律空白。政策法規(guī)挑戰(zhàn)及應(yīng)對策略提高傳感器的探測精度和穩(wěn)定性，降低成本，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合。傳感器技術(shù)人工智能算法V2X通信技術(shù)研發(fā)重點(diǎn)研發(fā)更高效、更安全的自動駕駛算法，提高決策準(zhǔn)確性和反應(yīng)速度。實(shí)現(xiàn)車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的實(shí)時通信，提高行駛安全性和交通效率。以實(shí)際應(yīng)用為導(dǎo)向，注重技術(shù)的可落地