國家開放大學(xué)2022春(202207)《1400機器人技術(shù)及應(yīng)用》期末考試真題及答案-開放本科

試卷代號：1400國家開放大學(xué)2022年春季學(xué)期期末統(tǒng)一考試機器人技術(shù)及應(yīng)用

試題答案及評分標(biāo)準(zhǔn)(供參考)2022年7月一、單項選擇題(每小題3分，共45分)1.D2.D3.C4.C5.B6.B7.D8.B

9.C

10.C11.D

12.A

13.C

14.A

15.C二、判斷題(每小題2分，共30分)16.√17.√18.×19.×20.×21.√22.×23.×24.√25.×26.×27.√28.√29.√30.×三、綜合題(共25分)31.請設(shè)計一套簡易室內(nèi)氣溫控制系統(tǒng)，畫出控制設(shè)計流程圖。(10分)溫度變化規(guī)律設(shè)定

溫度計讀數(shù)離散化數(shù)字控制量轉(zhuǎn)化電信號

反饋調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置

測量溫度變化調(diào)節(jié)制冷/加熱器

(10分)32.設(shè)計一個含有1個轉(zhuǎn)動副和3個圓柱副的機構(gòu)，并分析其自由度。(15分)解：(5分)利用自由度計算公式F=6n-(5pi+4pz+3pa+2p+ps)含有3個活動構(gòu)件n=3含有1個轉(zhuǎn)動副R,其約束數(shù)為5pi=1含有3個圓柱副C,其約束數(shù)4

(2分)pz=3

(6分)F=6n-5pi-4pz-3ps-2pi-ps)=6×3-5×1-4×3=1

(2分)試卷代號：1400國家開放大學(xué)2022年春季學(xué)期期末統(tǒng)一考試機器人技術(shù)及應(yīng)用

試題2022年7月一、單項選擇題(每小題3分，共45分)1.在變徑輪和變形車輪的設(shè)計中，借鑒了(變形進(jìn)行越障。A.滑塊機構(gòu)C.杠桿機構(gòu)2.連桿懸架系統(tǒng)和獨立驅(qū)動輪系成為目前(A.掃地機器人C.水下機器人

)的設(shè)計，使得車輪可以主動B.曲軸機構(gòu)D.縮放機構(gòu))的主流設(shè)計。B.音樂機器人D.星球探測機器人3.SCARA機械臂具有(A.IC.3

)個平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。B.2D.44.運動副符號聲A.轉(zhuǎn)動副C.球面副5.運動副符號A.轉(zhuǎn)動副C.球面副

代表的含義是(代表的含義是(

B.移動副D.平面副B.移動副D.平面副6.下圖是(

)減速器。A.齒輪C.行星齒輪7.下圖是()減速器。A.齒輪C.行星齒輪

B.蝸輪蝸桿D.復(fù)合B.蝸輪蝸桿D.復(fù)合8.機器人控制系統(tǒng)中，可完成從任務(wù)、運動指令到關(guān)節(jié)運動的全部運算的是()。A.伺服控制系統(tǒng)C.傳感器

B.協(xié)調(diào)控制計算機D.運動控制器9.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低等優(yōu)點，應(yīng)用最為廣泛。A.液壓驅(qū)動系統(tǒng)C.電氣驅(qū)動系統(tǒng)

B.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)D.油壓驅(qū)動系統(tǒng)10.()是一種定子、轉(zhuǎn)子磁場均由軟磁材料制成，只有控制繞組，基于磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機。A.交流伺服電機C.反應(yīng)式步進(jìn)電機

B.直流電機D.直線電機11.能夠確定對象位置，識別對象形態(tài)的是()。A.明暗覺傳感器C.力覺傳感器

B.色覺傳感器D.接觸覺傳感器12.能夠修正握力，防止打滑，判斷物理質(zhì)量及表面狀態(tài)的是(

)A.滑覺傳感器C.力覺傳感器

B.位置覺傳感器D.接觸覺傳感器13.Arduino編程語言中，引腳電壓常量是()。A.false和trueB.INPUT和OUTPUTC.HIGH和LOW

D.(#define)和關(guān)鍵字(const)14.對于越障履帶機器人，要求結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，承載載荷較大，而且結(jié)構(gòu)簡單的伸縮主體通常是()。A.三角形C.五邊形15.具有力覺的機器人傳感器是()A.光敏陣列、CCDC.應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠

B.四邊形D.六邊形B.光電傳感器D.光敏管、光電斷續(xù)器二、判斷題(每小題2分，共30分)16.履帶式機器人是在輪式機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動機構(gòu)，對于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強的適應(yīng)能力。

()17.剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數(shù)目。

()18.機械臂的設(shè)計方法包括2點，即機構(gòu)部分的設(shè)計和內(nèi)部傳感器與外部傳感器的設(shè)計。()19.剛體在空間中只有2個獨立運動。

()20.在平面機構(gòu)中，每個構(gòu)件只有5個自由度。每個平面低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)提供1個約束，每個平面高副提供2個約束。

()21.根據(jù)直接動力來源，機器人驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動系統(tǒng)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。()22.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機構(gòu)去驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)。()23.伺服控制系統(tǒng)只由控制器、電機組成。

()24.在實際研究中，往往把機器人控制系統(tǒng)簡化成若干個簡單的低階子系統(tǒng)來描述。()25.電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應(yīng)速度較高。(

)26.最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。

()27.增量編碼器比絕對編碼器要便宜得多，在機器人技術(shù)中對增量編碼器的使用更加廣泛。(

)28.根據(jù)工作原理，觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器等。(

)29.Arduino可以用來開發(fā)交互產(chǎn)品，例如控制電燈、電機和其他各式各樣的物理設(shè)備。(

)30.氣