2023年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員考試題庫及答案

2023年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員考試題庫

及答案(最新版)

一.多選題

1.點(diǎn)檢的作用是()。

A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患，以便采取有效措施，及時加以消除

B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn)，提高設(shè)備開動率

C、可以對單臺設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況積累資料，便于分析、摸索維修規(guī)律

D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度

參考答案：ABCD

2.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人可分為()。

A、串聯(lián)機(jī)器人

B、關(guān)節(jié)機(jī)器人

C、平面機(jī)器人

D、并聯(lián)機(jī)器人

參考答案：AD

3.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有()。

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場所，

參考答案：ABCD

4.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。

A、真空吸附

B、氣流負(fù)壓

C、氣流正壓

D、擠壓吸附

參考答案:ABD

5.在職業(yè)活動中，要做到公正公平就必須0。。

A、按原則辦事

B、不循私情

C、堅持按勞分配

D、不懼權(quán)勢，不計個人得失

參考答案：ABC

6.以下選項中，哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分()。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、驅(qū)動系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

參考答案：ABCD

7.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成0。

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像增強(qiáng)

D、圖像的處理和分析

E、輸出或顯示

F、圖形繪制

參考答案：ADE

8.在職業(yè)活動中，要做到公正公平就必須()。。

A、按原則辦事

B、不循私情

C、堅持按勞分配

D、不懼權(quán)勢，不計個人得失

參考答案：ABC

9.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像增強(qiáng)

D、圖像的處理和分析

E、輸出或顯示

F、圖形繪制

參考答案:ADE

10.根據(jù)伺服電機(jī)的工作原理，可將伺服電機(jī)內(nèi)部控制回路分為()。

A、電源

B、電流環(huán)

C、速度環(huán)

D、位置環(huán)

參考答案：CD

n.以下選項中，哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分0。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、驅(qū)動系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

參考答案：ABCD

12.常用的光學(xué)測量儀器有0。

A、電子表

B、讀數(shù)顯微鏡

C、自準(zhǔn)直儀

D、光學(xué)平直儀

E、經(jīng)緯儀

參考答案：ABCDE

13.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像增強(qiáng)

D、圖像的處理和分析

E、輸出或顯示

F、圖形繪制

參考答案：ADE

14.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造

成危險，作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有()。

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損

B、機(jī)器人有無動作異常

C、機(jī)器人制動裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

參考答案：ABCD

15.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交

叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括()三個層次及它們的工程應(yīng)用。

A、圖像獲取

B、圖像處理

C、圖像增強(qiáng)

D、圖像恢復(fù)

E、圖像分析

F、圖像理解

參考答案：BEF

16.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造

成危險，作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有()。

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損

B、機(jī)器人有無動作異常

C、機(jī)器人制動裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

參考答案:ABCD

17.根據(jù)伺服電機(jī)的工作原理，可將伺服電機(jī)內(nèi)部控制回路分為()。

A、電源

B、電流環(huán)

C、速度環(huán)

D、位置環(huán)

參考答案：CD

18.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交

叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括()三個層次及它們的工程應(yīng)用。

A、圖像獲取

B、圖像處理

C、圖像增強(qiáng)

D、圖像恢復(fù)

E、圖像分析

F、圖像理解

參考答案：BEF

19.點(diǎn)檢的作用是()。

A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患，以便采取有效措施，及時加以消除

B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn)，提高設(shè)備開動率

C、可以對單臺設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況積累資料，便于分析、摸索維修規(guī)律

D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度

參考答案：ABCD

20.常用的光學(xué)測量儀器有()。

A、電子表

B、讀數(shù)顯微鏡

C、自準(zhǔn)直儀

D、光學(xué)平直儀

E、經(jīng)緯儀

參考答案：ABCDE

21.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造

成危險，作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有0。

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損

B、機(jī)器人有無動作異常

C、機(jī)器人制動裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

參考答案：ABCD

22.傳感器的感知形式有()。

A、壓電式

B、接觸式

C、非接觸式

D、壓阻式

案：BC

23.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般

具有3個反饋回路，分別是()。

A、電壓環(huán)

B、電流環(huán)

C、功率環(huán)

D、速度環(huán)

E、位置環(huán)

F、加速度環(huán)

參考答案：BD

24.控制點(diǎn)不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制

點(diǎn))位置的操作，下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動作。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C、圓柱坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

E、用戶坐標(biāo)系

參考答案:BCDE

25.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)。

A、電源

B、導(dǎo)體的長度

C、導(dǎo)體的截面積

D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)

參考答案：BCD

26.金屬材料的強(qiáng)度可分為()。

A、抗拉強(qiáng)度

B、抗壓強(qiáng)度

C、抗彎強(qiáng)度

D、抗剪強(qiáng)度

參考答案：AB

27.漏電保護(hù)裝置主要用于()。

A、防止觸電事故

B、防止中斷供電

C、減少線路損耗

D、防止漏電火災(zāi)事故

E、檢測一相接地故障

參考答案：AD

28.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般

具有3個反饋回路，分別是()。

A、電壓環(huán)

B、電流環(huán)

C、功率環(huán)

D、速度環(huán)

E、位置環(huán)

F、加速度環(huán)

參考答案：BD

29.關(guān)于愛崗敬業(yè)下列說法你認(rèn)為正確的是()。

A、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神

B、現(xiàn)代社會提倡人才流動，愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價值

C、愛崗敬業(yè)要樹立終身學(xué)習(xí)觀念

D、發(fā)揚(yáng)螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)

參苫答案：ACD

30.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有()。

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場所，

參考答案：ABCD

31.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)。

A、電源

B、導(dǎo)體的長度

C、導(dǎo)體的截面積

D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)

參考答案：BCD

32.傳感器的感知形式有()。

A、壓電式

B、接觸式

C、非接觸式

D、壓阻式

BC

33.金屬材料的強(qiáng)度可分為()。

A、抗拉強(qiáng)度

B、抗壓強(qiáng)度

C、抗彎強(qiáng)度

D、抗剪強(qiáng)度

參考答案：AB

34.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。

A、真空吸附

B、氣流負(fù)壓

C、氣流正壓

D、擠壓吸附

參考答案：ABD

35.漏電保護(hù)裝置主要用于()。

A、防止觸電事故

B、防止中斷供電

C、減少線路損耗

D、防止漏電火災(zāi)事故

E、檢測一相接地故障

參考答案：AD

36.關(guān)于愛崗敬業(yè)下列說法你認(rèn)為正確的是()。

A、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神

B、現(xiàn)代社會提倡人才流動，愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價值

C、愛崗敬業(yè)要樹立終身學(xué)習(xí)觀念

D、發(fā)揚(yáng)螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)

參考答案：ACD

37.控制點(diǎn)不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制

點(diǎn))位置的操作，下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動作。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C、圓柱坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

E、用戶坐標(biāo)系

參考答案：BCDE

38.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人可分為()。

A、串聯(lián)機(jī)器人

B、關(guān)節(jié)機(jī)器人

C、平面機(jī)器人

D、并聯(lián)機(jī)器人

參考答案：AD

39.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像增強(qiáng)

D、圖像的處理和分析

E、輸出或顯示

F、圖形繪制

參考答案：ADE

40.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造

成危險，作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有()。

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損

B、機(jī)器人有無動作異常

C、機(jī)器人制動裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

參考答案：ABCD

二、單選題

1.FANUC工業(yè)機(jī)器人示教器單步啟動程序需要按下。按鈕。

A、E

B、D

C、FCN

D、ENU

參考答案：D

2.示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等現(xiàn)象，需要()。

A、更換按鍵面板

B、更換操縱桿

C、更換急停按鍵

D、更換液晶屏

參考答案：D

3.想要通過FANUC工業(yè)機(jī)器人控制柜的操作面板來啟動設(shè)備，應(yīng)該如

何操作()。

A、敲打啟動按鈕

B、旋轉(zhuǎn)啟動按鈕

C、按下啟動按鈕

D、拔出啟動按鈕

參考答案：B

4.工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常急停的方式不包括()。

A、機(jī)器人控制器急停按鈕

B、機(jī)器人示教器急停按鈕

C、外部控制急停按鈕

D、示教器上的安全開關(guān)

參考答案：D

5.工業(yè)機(jī)器人日常本體狀態(tài)檢查，下列選項不符合要求的是()。

A、不正常的噪音和震動，馬達(dá)溫度

B、周邊設(shè)備是否可以正常工作

C、每根軸的抱閘是否正常

D、更換機(jī)器人本體上的電池

參考答案：D

6.工業(yè)機(jī)器人控制柜面板緊急停止操作方法，以下說法正確的是()。

A、用力拍下緊急停止按鈕

B、旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕

C、拔出緊急停止按鈕

D、以上都可以

參考答案：A

7.工業(yè)機(jī)器人示教器的緊急停止如何操作，以下說法正確的是()。

A、旋轉(zhuǎn)示教器的緊急停止按鍵

B、按下示教器的緊急停止按鍵

C、拔出示教器的緊急停止按鍵

D、以上都不對

參考答案：B

8.控制PLC操作面板上的啟動按鈕主要是啟動。設(shè)備。

A、示教器

B、控制系統(tǒng)

C、視覺系統(tǒng)

D、PLC設(shè)備

參考答案：D

9.有關(guān)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是()。

A、檢查機(jī)器人電纜線、教導(dǎo)盒、操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)

象

B、定期進(jìn)行粉塵清潔

C、在機(jī)器人動作前，無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將

其斷開

D、把不需要的孔位給蓋住，以防動物侵入咬斷電線

參考答案：C

io.國標(biāo)中對圖樣的尺寸標(biāo)注統(tǒng)一以0為單位。

A、英寸

B、厘米

C、微米

D、毫米

參考答案：D

11.出現(xiàn)下列0情況時請立即按下任意緊急按鈕。

A、有工作人員從機(jī)器人工作區(qū)域外路過

B、機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員

C、機(jī)器人運(yùn)行一個周期結(jié)束后

D、有領(lǐng)導(dǎo)來參觀

參考答案：B

12.機(jī)器人視覺的硬件系統(tǒng)組成不包括()。

A、景物和距離傳感器

B、視頻信號數(shù)字化設(shè)備

C、視頻信號處理器

D、視頻信號輸出設(shè)備

參考答案：A

13.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序中，選用工具坐標(biāo)的正確方法時()。

A、UNU1

B、UFANU1

C、1

D、

參考答案：A

14.配電柜設(shè)備的金屬外殼必須與保護(hù)線()。

A、可靠連接

B、可靠隔離

C、遠(yuǎn)離

D、靠近

參考答案：A

15.下列應(yīng)用了溫度傳感器的是()。

A、商場里的自動玻璃門

B、夜間自動打開的路燈

C、自動恒溫冰箱

D、樓梯口在夜間有聲音時就亮的燈

參考答案：C

16.清潔工業(yè)機(jī)器人控制柜的風(fēng)扇，下列選項中說法正確的是()。

A、檢查系統(tǒng)風(fēng)扇和機(jī)柜表面的通風(fēng)孔以確保其干凈清潔

B、使用強(qiáng)力清潔劑清洗風(fēng)扇

C、檢查散熱風(fēng)扇葉片是否完整和破損，即使破損，也不需要更換

D、不需要拆卸控制柜上風(fēng)扇，直接用水清洗

參考答案：A

17.工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)不包括()。

A、自由度

B、工作范圍

C、承載能力

D、自身重量

參考答案：D

18.職業(yè)道德對企業(yè)起到0的作用。

A、增強(qiáng)員工獨(dú)立意識

B、模糊企業(yè)上級與員工的關(guān)系

C、使員工規(guī)規(guī)矩矩的做事情

D、增強(qiáng)企業(yè)凝聚力

參考答案：D

19.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常,

同時對電極頭的要求是()。

A、更換新的電極頭透明材料

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響料

參考答案：A

20.按下工業(yè)機(jī)器人示教器的暫停按鈕，暫停的是()。

A、示教器電源

B、機(jī)械本體

C、控制系統(tǒng)

D、運(yùn)行的程序

參考答案：D

21.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境的清潔，下列說法錯誤的是()。

A、干凈的擦機(jī)布，將工業(yè)機(jī)器人控制柜灰塵清理干凈

B、使用水清洗工作臺

C、使用手持吸塵器，對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)區(qū)域灰塵進(jìn)行吸取

D、清掃工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)工作區(qū)域

參考答案：B

22.用萬用表的歐姆檔測量電磁閥的線圈，阻值趨近于零，證明電磁

閥()。

A、短路

B、斷路

C、接觸不良

D、是好的

參考答案：A

23.以下說法不正確的是()。

A、焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，勿吸入煙霧。

B、焊接中不用設(shè)置強(qiáng)制排氣管，使用自然通風(fēng)排氣。

C、在狹窄場所進(jìn)行焊接時為避免充滿煙霧或氣體必須充分換氣。

D、請勿在脫脂洗凈或噴霧作業(yè)區(qū)的附近進(jìn)行焊接作業(yè)。

參考答案：B

24.機(jī)器人語言系統(tǒng)包括三個基本狀態(tài)：0、編輯狀態(tài)、執(zhí)行狀態(tài)。

A、監(jiān)控狀態(tài)

B、運(yùn)行狀態(tài)

C、操作狀態(tài)

D、讀寫狀態(tài)

參考答案：A

25.工業(yè)機(jī)器人在工作的情況下，一般環(huán)境溫度最高是0。

A、

B、75

C、45

D、6

參考答案：C

26.在常用的安全標(biāo)識中，這個圖片代表的是0。

A、高度危險

B、旋轉(zhuǎn)軸危險

C、禁止

D、危險

案：C

27.三相對稱電路是指()。

A、三相電源對稱的電路

B、三相負(fù)載對稱的電路

C、三相電源和三相負(fù)載均對稱的電路

D、以上都不是

參考答案：C

28.機(jī)器人行走軸的清潔保養(yǎng)，下列選項中說法錯誤的是()。

A、機(jī)器人行走軸長時間工作后，齒條無需加注潤滑油

B、查看滑塊運(yùn)行是否順暢

C、查看齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn)

D、查看電纜線有無破損

參考答案：A

29.在氣動系統(tǒng)中，換向閥閥體密封不良，螺絲有松動，會造成()。

A、閥體泄漏

B、灰塵嵌入

C、排氣口損

D^以上都是

參考答案：A

30.工業(yè)機(jī)器人本體的密封狀態(tài)檢查主要檢查本體齒輪箱、()等是否

有漏油和滲油現(xiàn)象。

A、手腕

B、機(jī)座

C、平面指端

D、真空吸盤

參考答案：A

31.檢查氣動系統(tǒng)的密封狀況時，對于調(diào)壓閥檢查哪個操作不正確()。

A、檢查壓力表讀數(shù)是否在規(guī)定范圍內(nèi)

B、檢查調(diào)壓閥蓋或鎖緊螺母是否鎖緊

C、檢查調(diào)壓閥有無漏氣

D、查看電線是否有損傷，電壓是否正常

參考答案：D

32.工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜之間的動力傳輸是通過()連接。

A、電動機(jī)動力電纜

B、電機(jī)編碼計數(shù)器電纜

C、用戶電纜

D、信號電纜

參考答案：A

33.下列選項中內(nèi)六角扳手使用方法正確的是()。

A、握住長柄，轉(zhuǎn)圈。通過扭矩來施加對螺釘?shù)淖饔昧Γ瑏砩暇o或卸下

螺釘

B、十字螺釘可以使用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊

C、十字槽盤頭小螺釘可以使用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊

D、十字槽薄頭螺栓可以使用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊

參考答案：A

34.對工業(yè)機(jī)器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的是()。

A、直接關(guān)閉總電源

B、直接關(guān)閉控制柜面板的開關(guān)旋鈕

C、旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕

D、按下緊急停止按鈕

參考答案：C

35.可編程邏輯控制器面板上的POWER一般是0指示燈。

A、運(yùn)行

B、電源

C、輸入

D、輸出

參考答案：B

36.在晶體管放大電路中，測得晶體管的各個電極的電位如圖1所示,

該晶體管的類型是()。

A、NPN型硅管

B、PNP型硅管

C、NPN型楮管

D、PNP型鑄管

參考答案：B

37.控制柜緊急停止功能測試以下說法錯誤的是()

A、對緊急停止按鈕進(jìn)行目視，確保沒有物理損傷

B、按下操作面板緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報警代碼SRVO-OO1

C、按下示教器緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報警代碼SRVO-OO1

D、出發(fā)外部緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報警代碼SRV0007

參考答案：C

38.以()方式擰緊螺栓，以確保底座不被扭曲。

A、就近原則

B、逆時針

C、順時針

D、十字交叉

參考答案：D

39.FANUC工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開機(jī)，下列選項說法正確的是()。

A、旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到OFF檔

B、按下電源開關(guān)

C、拔出電源開關(guān)

I)、旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到ON檔

參考答案：D

40.接地電阻測量儀在使用時，接地體與電位探針直線距離是()米。

A、

B、10

C、0

D、40

案：C

41.工業(yè)機(jī)器人防靜電服按照性能分，可以分為()兩種。

A、汽車制造和電子加工

B、一次必性和可清洗

C、一體式和多段式

D、避免火災(zāi)和安全隱患

參考答案：B

42.使用低壓驗電器測量工業(yè)機(jī)器人控制柜漏電時，一般應(yīng)穿()o

A、絕緣鞋

B、皮鞋

C、拖鞋

D、水鞋

參考答案：A

43.直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法，它不包括()。

A、詢問

B、目視

C、觸摸

D、參數(shù)調(diào)整

參考答案：D

44.氣管清潔，下列選項中說法正確的是()。

A、用抹布用力拭擦氣管，使氣管松動

B、若氣管有漏氣現(xiàn)象，應(yīng)關(guān)閉電源和氣源，然后進(jìn)行更換

C、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時，氣管有漏氣現(xiàn)象，可以直接拔掉氣管更換

D、使用強(qiáng)力清潔劑清洗氣管

參考答案：B

45.下列選項中可以切換FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動模式的是()。

A、手動模式

B、自動模式

C、高速模式

D、低速模式

參考答案：A

46.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)記錄填寫內(nèi)容錯誤的是()。

A、開關(guān)及按鍵是否正常

B、各軸運(yùn)轉(zhuǎn)時是否有異聲

C、機(jī)械零點(diǎn)歸零是否正常

D、螺絲刀是否損壞

參考答案：D

47.在氣動系統(tǒng)中，換向閥的故障有()。

A、閥不能換向或換向動作緩慢

B、氣體泄漏

C、電磁先導(dǎo)閥有故障

D、以上都是

參考答案：D

48.屬于傳感器靜態(tài)指標(biāo)的是()。

A、固有頻率

B、臨界頻率

C、阻尼比

D、重復(fù)性

參考答案：D

49.焊接變位機(jī)的清潔方法，下列選項中說法錯誤的是()。

A、焊接完工件以后，工作臺上的焊渣等，要及時清除干凈

B、長時間不清潔焊接變位機(jī)，對焊接的效果沒有任何影響

C、旋轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)齒輪上如有污物，應(yīng)及時清除掉

D、觀察電纜線如有破皮、斷裂或接觸不良等問題，應(yīng)及時進(jìn)行修復(fù)

或更換

參考答案：B

50.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)

和。。

A、換向結(jié)構(gòu)

B、轉(zhuǎn)換電路

C、存儲電路

D、檢測環(huán)節(jié)

參考答案：D

51.下面()不屬于導(dǎo)致電氣火災(zāi)的因素。

A、線路過載

B、設(shè)備短路

C、插頭表面氧化

D、絕緣電阻過低

參考答案：D

52.緊固作業(yè)中不正確的做法是()。

A、利用對應(yīng)記號緊固

B、橢圓孔加裝平墊

C、螺栓從螺母中露出的距離越長越好

D、及時更換損傷的螺栓螺母

參考答案：C

53.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人示教器畫面上顯示BZAL報警，如何操作能解除報警

Oo

A、修改示教程序

B、進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定

C、更換電池或電纜

D、擰緊螺栓

參考答案：C

54.機(jī)器人自動運(yùn)行工作狀態(tài)時，機(jī)器人可以0,人不能對機(jī)器人單

軸進(jìn)行動作，并且不可進(jìn)行編輯程序和修改程序。

A、受電腦控制

B、受PLC控制

C、受人的操作控制

D、受外部信號控制

參考答案：D

55.工業(yè)機(jī)器人在存儲時間低于24h的情況下能夠承受的最高溫度為

0℃o

A、60

B、70

C、75

D、85

參考答案：B

56.示教器清潔的注意事項說法錯誤的是()。

A、使用ESD保護(hù)

B、按照規(guī)定使用清潔設(shè)備

C、清潔前，應(yīng)先檢查是否所有保護(hù)蓋都已安裝到裝置

D、在清潔示教器之前卸除任何蓋子

參考答案：D

57.控制PLC操作面板上的接觸警報操作主要是消除()設(shè)備的警報。

A、PLC設(shè)備

B、機(jī)器人減速機(jī)

C、機(jī)器人伺服電機(jī)

D、機(jī)器人控制系統(tǒng)

參考答案：A

58.RS232接口是一種標(biāo)準(zhǔn)的串行接口，其通訊距離小于(),傳輸速

率小于20kb/s。

A、50

B、50

C、5

D、5

參考答案：C

59.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查()。

A、噪音、震動和馬達(dá)溫度正常否

B、周邊設(shè)備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

參考答案：D

60.振動測量系統(tǒng)方法按振動信號轉(zhuǎn)換的不同，可分類有0。

A、電測法

B、機(jī)械法

C、光學(xué)法

D、以上都包括

參考答案：D

61.空氣過濾器的排水閥發(fā)生泄漏時，可能是灰塵嵌入，除了更換排

水閥外，還可以()。

A、用冷水清洗

B、用熱水或煤油清洗

C、用潤滑劑清洗

D、以上全對

參考答案：B

62.PUC輸入繼電器的電壓一般是0。

A、4

B、36

C、

D、

參考答案：A

63.下列關(guān)于計算機(jī)病毒的敘述中，錯誤的是()。

A、計算機(jī)病毒是人為編制的一種程序

B、計算機(jī)病毒是一種生物病毒

C、計算機(jī)病毒可以通過磁盤、網(wǎng)絡(luò)等媒介傳播、擴(kuò)散

D、計算機(jī)病毒具有潛伏性、傳染性和破壞性

參考答案：B

64.下列傳感器中不屬于開關(guān)量傳感器的是0。

A、接近開關(guān)

B、溫度開關(guān)

C、行程開關(guān)

D、熱電偶

參考答案：D

65.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范

的要求，其配套及安全裝置包括()。

A、配套設(shè)備

B、配套設(shè)備、電氣控制柜

C、配套設(shè)備、電氣控制柜、操作箱、安全保護(hù)裝置和走線槽保護(hù)裝

置等

D、操作箱、安全保護(hù)裝置

參考答案：C

66.控制柜面板的關(guān)機(jī)旋鈕能關(guān)閉的設(shè)備，以下說法正確的是()。

①示教器；②控制系統(tǒng)；③伺服系統(tǒng)；④周邊設(shè)備傳感器；⑤視

覺系統(tǒng)；⑥PLC設(shè)備；⑦真空吸盤工具

A、①?@

B、@@@

C、①@④

D、②?⑦

參考答案：A

67.如果要安裝夾具的機(jī)器人已接電，務(wù)必確保在開始任何安裝工作

前先將機(jī)器人()。

A、安全接地

B、電源接通

C、氣管接通

D、油路接通

參考答案：A

68.機(jī)器人檢修時發(fā)現(xiàn)器件有震動或功能失效時，除了填寫運(yùn)行維護(hù)

日志文件，最好還有()輔助記錄。

A、文本文件

B、高清圖片文件

C、聲音文件

D、視頻文件

參考答案：D

69.工業(yè)機(jī)器人啟動電源的啟動模式有()。

①熱啟動；②冷啟動；③控制啟動

A、??

B、@@

C、(2X3)

D、①@③

參考答案：D

70.下列不是常說的氣動三聯(lián)件中的組成部分的是()。

A、空氣過濾器

B、干燥器

C、減壓閥

D、油霧器

參考答案：B

71.步進(jìn)電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)和被傳動機(jī)構(gòu)發(fā)出連續(xù)而忽高忽低的聲音，周

A、皮帶接頭不平滑引起

B、風(fēng)葉碰撞風(fēng)扇罩引起

C、聯(lián)軸器與軸間松動引起

D、皮帶輪與鍵槽磨損引起

參考答案：A

72.FANUC機(jī)器人初始開機(jī)和控制開機(jī)，在()時使用。

A、日常運(yùn)行

B、斷電后

C、停機(jī)后

D、維修

參考答案：D

73.將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出的控制電機(jī)

是：Oo

A、測速發(fā)電機(jī)

B、伺服電動機(jī)

C、步進(jìn)電動機(jī)

D、自整角機(jī)

參考答案：B

74.變壓器的器身主要由鐵心和0兩部分所組成。

A、繞組

B、轉(zhuǎn)子

C、定子

D、磁通

參考答案：A

75.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。

A、通信

B、I/O信號控制

C、繼電器連接

D、電氣連接

參考答案：A

76.崗位的質(zhì)量要求，通常包括操作，工作內(nèi)容，工藝規(guī)程及()等。

A、工作計劃

B、工作目的

C、參數(shù)控制

D、工作重點(diǎn)

參考答案：C

77.在示教器的0窗口可以查看吸盤的報警日志。

A、程序數(shù)據(jù)

B、控制面板

C、事件日志

D、系統(tǒng)信息

參考答案：C

78.下列指令中PLC減法指令是()。

A、B

B、ADD

C、DI

D、U

參考答案：A

79.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的選項是()。

A、勤勞一定能使人致富

B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展

C、新時代需要巧干，不需要勤勞

D、新時代需要創(chuàng)造，不需要節(jié)儉

參考答案：B

80.FANUC機(jī)器人執(zhí)行初始開機(jī)，()，所有設(shè)定返回標(biāo)準(zhǔn)值。初始開

機(jī)完成時，自動執(zhí)行控制開機(jī)。

A、刪除所有程序

B、刪除用戶程序

C、不刪除系統(tǒng)程序

D、不刪除用戶程序

參考答案：A

81.以下選項中不屬于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器是()。

A、機(jī)械臂

B、夾爪工具

C、膠槍工具

D、吸盤工具

參考答案：A

82.限位開關(guān)在電路中起的作用是()。

A、短路保護(hù)

B、過載保護(hù)

C、欠壓保護(hù)

D、行程控制

參考答案：D

83.以下不是夾具夾緊力的三要素()。

A、大小

B、方向

C、作用點(diǎn)

D、快慢

參考答案：D

84.工業(yè)機(jī)器人位置重新安裝需要注意項不正確的是()。

A、固定螺栓需要用標(biāo)準(zhǔn)扭矩并標(biāo)記放松線

B、安裝出現(xiàn)干涉時需要變更設(shè)計

C、布線盡可能彎曲不要太大

D、無需注意電磁干擾

參考答案：D

85.工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜之間的動力電纜斷開后，示教器()0

A、有報警提示

B、能正常工作

C、無報警提示

D、可以控制各關(guān)節(jié)

參考答案：A

86.緊急停止是()所有其它機(jī)器人控制操作的狀態(tài)。

A、優(yōu)先

B、滯后

C、先后排序

D、同步

參考答案：A

87.操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時，出現(xiàn)0情況時應(yīng)立即按下緊急停止按

鈕。

A、機(jī)器人工作區(qū)域外有人群路過

B、機(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備

C、車間其他工位有人大聲說話

D、邊間內(nèi)有人沒按照規(guī)定穿著工作服

參考答案：B

A、著裝華貴

B、適當(dāng)化妝或戴飾品

C、飾品俏麗

D、發(fā)型突岀個性

參考答案：B

89.在()的情況下需要進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教器復(fù)位操作。

A、機(jī)器人程序中斷

B、控制系統(tǒng)斷電

C、示教器死機(jī)

D、傳感器沒有信號

參考答案：C

90.手部的位姿是由。構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

參考答案：B

91.工業(yè)機(jī)器人控制柜面板上的開機(jī)按鈕，可以啟動()。

A、工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備

B、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

C、PLC設(shè)備

D、視覺系統(tǒng)

參考答案：B

92.需要對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)校對時，最常用的運(yùn)動模式切換是()o

A、單軸運(yùn)動

B、直線運(yùn)動

C、重定向運(yùn)動

D、圓弧運(yùn)動

參考答案：A

93.工業(yè)機(jī)器人對于不同的夾具，應(yīng)該定義不同的()。

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)

C、工具坐標(biāo)

D、參考坐標(biāo)

參考答案：C

94.在Excel中，下面說法不正確的是()。

A、Excel應(yīng)用程序可同時打開多個工作簿文檔

B、在同一工作簿文檔窗口中可以建立多張工作表

C、在同一工作表中可以為多個數(shù)據(jù)區(qū)域命名

參考答案：D

95.某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形

狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括()。

A、處理器與顯示器

B、工業(yè)機(jī)器人

C、光源

D、工業(yè)相機(jī)與鏡頭

參考答案：B

96.光電傳感器檢測到物體后輸出狀態(tài)沒有變化的原因()。

①接線或都配置不正確②供電不正確③電氣干擾④傳感器光軸

沒有對準(zhǔn)⑤環(huán)境干擾

A、??

B、?D?

C、①②③?

D、@@③??

參考答案：D

97.清潔工業(yè)機(jī)器人本體時，下列選項中適合的工具是（）。

A、柔性濕抹布

B、高壓水槍

C、蒸汽清洗機(jī)

D、強(qiáng)力清潔劑

參考答案：A

98.噪聲檢測儀使用注意事項（）

A、請勿置于高溫、高濕的地方使用。

B、長時間不使用請取出電池，避免電池液漏出腐蝕本儀表。

C、麥克風(fēng)頭請勿敲擊并保持干燥。

D、以上都是

參考答案：D

99.示教器電纜一端直接連接到（）上，另一端已經(jīng)固定在示教器上

To

A、控制柜

B、示教器

C、機(jī)器人本體

D、外圍設(shè)備

參考答案：A

100.夾緊力力方向應(yīng)使。盡可能小。

A、工件變形

B、工件定位

C、支撐面

D、輔助支承

參考答案：A

101.哪個不會造成震動、異響：()。

A、機(jī)器人發(fā)生碰撞

B、重復(fù)定位精度不穩(wěn)定

C、長期沒有更換潤滑油

D、控制裝置內(nèi)的回路故障

參考答案：B

102.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)復(fù)歸機(jī)器人時需要將機(jī)器人的機(jī)械信息與位

置信息同步，以下說法正確的是()。

A、工作使用中機(jī)器人不可能丟失掉原點(diǎn)數(shù)據(jù)，不再需要重新進(jìn)行零

點(diǎn)復(fù)歸

B、同一品牌工業(yè)機(jī)器人各個型號的會有所不同

C、相同工業(yè)機(jī)器人品牌的不同型號的機(jī)械原點(diǎn)刻度位置要求一致

D、以上說法都不對

參考答案：B

103.測試現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求,

工作人員的()應(yīng)合格、齊備。

A、穿戴

B、勞保防護(hù)用品

C、器材

D、工具

參考答案：B

104.六軸工業(yè)機(jī)器人中()采用硬限位控制軸運(yùn)動范圍，四軸、五軸

和六軸采用軟限位方式。

A、一軸

B、二軸

C、三軸

D、包括以上三項

參考答案：D

105.為了滿足作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要潤滑保養(yǎng)的正確選項

是()。

A、降低操作的準(zhǔn)確度

B、方便使用可快速更換的末端執(zhí)行器

C、滿足作業(yè)所需要的重復(fù)精度

D、質(zhì)量輕，以減輕手臂的負(fù)荷

參考答案：C

106.廣義地說，工業(yè)機(jī)器人是一種在計算機(jī)控制下的可()的自動機(jī)

器。

A、移動

編程

C、生產(chǎn)

D、活動

參考答案：B

107.主機(jī)板上CMOS芯片的主要用途是()。

A、管理內(nèi)存與CPU的通信

B、增加內(nèi)存的容量

C、儲存時間日期，硬盤參數(shù)與計算機(jī)配置信息

D、存放基本輸入輸出系統(tǒng)程序引導(dǎo)程序和自檢程序

參考答案：C

108.工業(yè)機(jī)器人示教再現(xiàn)操作過程有以下五個步驟：①示教前準(zhǔn)備；

②新建作業(yè)程序；③示教編程；④試運(yùn)行；⑤再現(xiàn)編程軌跡。示教再

現(xiàn)操作過程的正確步驟順序是()。

A、③@@@@

B、①②③④⑤

C、@@@@@

D、①②④③⑤

參考答案：B

109.FANUC機(jī)器人逆序單步執(zhí)行的步驟：①按住使能按鈕；②把TP

開關(guān)打到開狀態(tài)；③移動光標(biāo)到開始直線的指令；④按?。跾HIFT］

鍵，每按一下［BW］鍵開始執(zhí)行一條指令。FANUC機(jī)器人逆序單步

執(zhí)行的正確步驟順序是()。

A、

B、@@③④

C、④@@③

D、@@④③

參考答案：B

110.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式

靠()把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。

A、機(jī)械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁力

C、大氣壓力

D、外力

參考答案：C

111.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄能查看機(jī)器人()。

A、I/O信號

B、安全信號

C、電動機(jī)狀態(tài)

D、程序數(shù)據(jù)

參考答案：C

112.軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足()。

A、軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置

B、軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整，軸應(yīng)用具有良好的制造工藝性

C、軸的受力合理，有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度

D、以上都對

參考答案：D

113.傳感器主要完成兩個方面的功能：檢測和()。

A、測量

B、感知

C、信號調(diào)節(jié)

D、轉(zhuǎn)換

參考答案：D

114.按下FANUC工業(yè)機(jī)器人示教器上()按鍵，會出現(xiàn)運(yùn)行的程序暫停

的現(xiàn)象。

A、C

B、D

C、D

D、FD

參考答案：C

115.外部線纜清潔，下列選項中說法錯誤的是()。

A、外部線纜不需要清潔

B、使用吸塵器，定期清理線槽的灰塵

C、清潔線纜后，使用線卡、理線卡扣、線槽等工具協(xié)同將線纜放置，

固定在工作臺等區(qū)域

D、清潔線纜后，使用尼龍魔術(shù)貼固定線纜

參考答案：A

116.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)場操作，下面哪項是可以省略的是()。

A、系統(tǒng)報警指示燈

B、控制面板系統(tǒng)啟動、停止、暫停、急停按鈕

C、機(jī)器人示教器

D、以上都不正確

參考答案：D

117.模式開關(guān)每過12個月要進(jìn)行一下哪種維護(hù)活動()。

A、功能測試

B、檢查

C、清潔

D、翻新

參考答案：A

118.機(jī)器人驅(qū)動按照電機(jī)的工作原理不同分為()、直流伺服電機(jī)、

無刷電機(jī)等。

A、步進(jìn)電機(jī)

B、發(fā)電機(jī)

C、柴油機(jī)

D、液壓泵

參考答案：A

119.工業(yè)機(jī)器人一般多為0個自由度。

A、1至3

B、2至4

C、4至6

D、6至8

參考答案：C

120.防靜電系統(tǒng)必須有獨(dú)立可靠的接地裝置，接地電阻一般應(yīng)小于()0

A、10

B、20

C、30

D、40

參考答案：A

121.電擊是電流通過人體內(nèi)部，破壞人的0。

A、內(nèi)臟組織

B、肌肉

C、關(guān)節(jié)

D、腦組織

參考答案：A

122.機(jī)器人本體緊固方式正確的是()。

A、地腳螺絲使用普通扳手緊固，加裝平墊和彈墊

B、地腳螺絲使用扭力扳手緊固，無需加裝平墊和彈墊

C、地腳螺絲需要根據(jù)安裝要求必須使用扭矩扳手緊固至標(biāo)準(zhǔn)扭力，

并加裝平墊和彈墊。

D、地腳螺絲使用普通扳手緊固，無需加裝平墊和彈墊

參考答案：C

123.總線是傳輸信號或信息的公共路徑，一組設(shè)備通過總線連接在一

起稱為總線段。在總線上發(fā)起信息傳輸?shù)脑O(shè)備叫()。

A、總線主設(shè)備

B、總線從設(shè)備

C、總線控制設(shè)備

D、總線基本設(shè)備

參考答案：A

124.清潔工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部時，下列選項中不符合檢查項目的是

Oo

A、控制柜中的電纜

B、外圍電氣附件

C、控制柜中的通風(fēng)單元

D、控制柜中的塑料部件和軟管

參考答案：B

125.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)記錄填寫內(nèi)容錯誤的是()。

A、系統(tǒng)零部件缺失

B、電器走線不零亂

C、無積屑和油污死角

D、零部件上不允許放置各類物體

參考答案：A

126.在將工業(yè)機(jī)器人放入其安裝位置時，使用()輕輕引導(dǎo)機(jī)器人，

確保機(jī)器人底座正確安裝到插銷上。

A、鋼絲線

B、連接螺釘

C、導(dǎo)軌

D、扳手

參考答案：B

127.旋轉(zhuǎn)式編碼器用以測量轉(zhuǎn)軸的角位移，360P/R的增量式編碼器

分辨力為()度。

A、0.1

B、0.

C、1

D、2

參考答案：C

128.工業(yè)機(jī)器人限位擋塊屬于哪種限位限制0。

A、軟限位

B、限位開關(guān)

C、機(jī)械限位

D、機(jī)限位

案：C

129.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

參考答案：B

130.在5S

A、要清理現(xiàn)場不需要的物品，騰出場地

B、要基于使用頻率來決定現(xiàn)場物品的處置方法

C、要根據(jù)購買時的價值，來決定是否廢棄

D、要定時循環(huán)進(jìn)行整理

參考答案：C

131.降壓起動過程常用的控制原則是()。

A、時間控制

B、速度控制

C、電流控制

D、電壓控制

參考答案：A

132.FANUC工業(yè)機(jī)器人ER-4iA齒輪箱潤滑脂的補(bǔ)充更換應(yīng)該在()

下進(jìn)行。

A、原點(diǎn)位置

B、零點(diǎn)位置

C、不同齒輪箱油脂的更換，應(yīng)在不同位置

D、任意位置

參考答案：D

133.根據(jù)智能程度，機(jī)器人可分為傳感型機(jī)器人、交互型機(jī)器人和自

主性機(jī)器人，所謂傳感型機(jī)器人，就是機(jī)器人本體上()的機(jī)器人。

A、沒有智能單元，也沒有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)

B、沒有智能單元，只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)

C、有智能單元，沒有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)

D、有智能單元，也有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)

參考答案：B

134.對夾具進(jìn)行整體檢查，應(yīng)檢查將夾具固定到手臂法蘭的螺絲()。

A、在原位

B、仍在原位且已經(jīng)擰緊

C、少一個不影響工作

D、整齊好看

參考答案：B

135.《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》規(guī)定，企業(yè)應(yīng)當(dāng)采用原材料利用

率高、污染物排放量少的()生產(chǎn)工藝，并加強(qiáng)管理，減少水污染的

產(chǎn)生。

A、先進(jìn)的

B、特殊的

C、清潔

D、環(huán)保

參考答案：C

136.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置()。

A、機(jī)器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

參考答案：C

137.對線纜進(jìn)行整理時，下列選項中說法錯誤的是()。

A、將工作臺面上的外部線纜整齊地放入線槽中，并蓋上線槽蓋板

B、扎帶/綁帶結(jié)點(diǎn)有松動

C、若線纜有嚴(yán)重破損，則需要及時更換

D、將外部線纜用綁線綁扎，固定在工作臺面上，保持工作臺面的整

潔

參考答案：B

138.電氣控制線路圖測繪的一般步驟是設(shè)備停電，先畫0,再畫電

器接線圖，最后畫出電氣原理圖。

A、電機(jī)位置圖

B、設(shè)備外形圖

C、電器布置圖

D、開關(guān)布置圖

參考答案：C

139.以下哪個說法錯誤的是()。

A、預(yù)防觸電，先斷開控制裝置的主斷路器的電源

B、為了預(yù)防水浸入機(jī)構(gòu)部內(nèi)，請切實(shí)進(jìn)行機(jī)械手電纜的防水處理

C、預(yù)防事故引起數(shù)據(jù)丟失，用戶定期保存數(shù)據(jù)

D、在上電的情況下，方便保養(yǎng)

參考答案：D

140.下面哪個是斷路器的文字符號()。

A、

B、

C、

D、

參考答案：B

141.下列說法錯誤的是()。

A、對工具進(jìn)行定期的檢查和維護(hù)保養(yǎng)

B、工作中工具可留放在零部件上

C、對于有特殊工具保養(yǎng)要求的，需要按照其要求進(jìn)行

D、對工具進(jìn)行日常保養(yǎng)和年度保養(yǎng)等

參考答案：B

142.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是()。

A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)成功

B、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功

C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德

D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功

參考答案：C

143.工業(yè)機(jī)器人示教器上的安全開關(guān)有三個檔位，當(dāng)該檔位處于()

狀態(tài)時，處于T1/T2模式的機(jī)器人不會停止運(yùn)行指令。

A、手未觸碰安全開關(guān)

B、手輕按安全開關(guān)

C、手用力握住安全開關(guān)

D、以上全部

參考答案：B

144.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的備份、恢復(fù)接口主要作用()。

A、下載程序

B、讀取程序

C、連接電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)的下載

D、備份與恢復(fù)數(shù)據(jù)

參考答案：D

145.清潔工業(yè)機(jī)器人控制柜外觀時，需要做一些準(zhǔn)備工作，下列選項

中說法錯誤的是0。

A、清潔前關(guān)閉控制系統(tǒng)

B、機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并采取保護(hù)措施以防意外重

啟

C、不需要考慮任何因素，直接使用純棉的擰干的濕毛巾進(jìn)行擦拭

D、清潔前電源線必須斷電

參考答案：C

146.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人控制柜清潔時，下列選項中說法錯誤的是()。

A、電源線必須已斷電

B、使用壓縮空氣或使用高壓清潔器進(jìn)行噴灑

C、機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并采取保護(hù)措施以防意外重

啟

D、使用ESD保護(hù)作業(yè)

參考答案：B

147.在()情況下才能恢復(fù)機(jī)器人設(shè)備緊急停止按鈕。

A、危險完全排除后

B、按下緊急停止按鈕后

C、危險排除一部分

D、為了生產(chǎn)可以先恢復(fù)工作再排除危險

參考答案：A

148.下列關(guān)于嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯誤的是()。

A、每位員工都必須嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程

B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程

C、嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)生產(chǎn)的根本保證

D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的

參考答案：B

149.工業(yè)機(jī)器人更換了編碼器電池，必須進(jìn)行哪項操作()。

A、進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸操作

B、重新校正工具坐標(biāo)系

C、重新定義參考坐標(biāo)系

D、重新定義工件坐標(biāo)系

參考答案：A

150.在下列量具中，精度最高的是()。

A、鋼直尺

B、鋼卷尺

C、游標(biāo)卡尺

D、千分尺

參考答案：D

151.關(guān)于誠實(shí)守信的說法，你認(rèn)為不正確的是()。

A、誠實(shí)守信是市場經(jīng)濟(jì)法則

B、誠實(shí)守信是企業(yè)的無形資產(chǎn)

C、誠實(shí)守信是為人之本

D、奉行誠實(shí)守信的原則在市場經(jīng)濟(jì)中必定難以立足

參考答案：D

152.在每天運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢查TCP精度時，下列哪個選項跟精度檢查無關(guān)

0o

A、是否與上次再生位置偏離

B、潤滑脂是否從機(jī)構(gòu)部泄露

C、重復(fù)定位精度是否大于允許值

D、停止位置是否出現(xiàn)離差等

參考答案：B

153.關(guān)于能力與知識、技能之間的關(guān)系，以下哪種說法正確()。

A、能力等同于知識和技能

B、能力是個人穩(wěn)定的心理特征，知識是人類社會歷史經(jīng)驗的總結(jié)，

技能是通過實(shí)踐鞏固下來的動作系統(tǒng)，三者既有區(qū)別，也有聯(lián)系

C、能力是外顯的，知識和技能是內(nèi)隱的

D、能力可以在較短的時間內(nèi)提高，知識和技能需要長時間的鍛煉

參考答案：B

154.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣管整理的方法，下列選項中說法錯誤的是()。

A、工業(yè)機(jī)器人上的氣管安裝好后，有折彎

B、設(shè)置的氣路壓力應(yīng)滿足工作需求，不能太大也不能太小

C、整理氣管時需將工作臺面上的氣管整齊地放入線槽鐘，并蓋上線

槽蓋板

D、多根氣管的情況下，應(yīng)使用綁扎帶綁扎

參考答案：A

155.工業(yè)機(jī)器人()時，需要對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)和程序文件進(jìn)行

恢復(fù)操作。

A、發(fā)生電氣故障

B、發(fā)生機(jī)械故障

C、系統(tǒng)內(nèi)部程序和參數(shù)丟失

D、外圍設(shè)備發(fā)生故障

參考答案：C

156.1度電可供“220V40W”的燈泡正常發(fā)光時間是()。

A、

B、

C、5

D、5

參考答案：D

157.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的描述正確的是()。

A、抗干擾能力強(qiáng)

B、帶負(fù)載能力強(qiáng)

C、功能是將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移

D、誤差不會積累

參考答案：C

158.工業(yè)機(jī)器人有輸岀信號，電磁閥不動作常見原因有()。

①電磁閥線圈燒壞②漏氣③電磁閥接線頭松或線頭脫落④電磁

閥卡住

A、@@

B、@@

c、

D、@@③④

參考答案：D

159.①將準(zhǔn)備好的U盤插入到示教器的USB接口；②在示教器菜單中

A、??①②

B、0@③④

C、①@?③

D、④①(D③

參考答案：B

160.操作面板的緊急停止按鈕和示教器的緊急停止按鈕優(yōu)先級排序

0o

A、示教器緊急停止按鈕優(yōu)先級更高

B、操作面板緊急停止按鈕優(yōu)先級更高

C、二者優(yōu)先級一樣

D、歸屬不同的設(shè)備，沒有優(yōu)先級對比

參考答案：C

二.判斷題

L()聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

2.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)()

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

3.()異步電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子回路電阻的大小無關(guān)。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

4.當(dāng)機(jī)器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O

點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二

進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。()

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

5.()改變電源的頻率可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

6.()在螺釘楔塊式夾緊方式中，在前面夾緊比后面夾緊可靠性差。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

7.()在交流電路中，可以利用交流接觸器來實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的多點(diǎn)和遠(yuǎn)距

離控制。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

8.()設(shè)計PLC系統(tǒng)時I/O點(diǎn)數(shù)不需要留余量，剛好滿足控制要求是系

統(tǒng)設(shè)計的原則之一。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

9.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。橫距桿

件長度

C.關(guān)節(jié)角

D.扭轉(zhuǎn)角

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

10.S7-200中PLC的ED指令是輸入信號的下降沿產(chǎn)生一個脈沖輸出。

0

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

11.維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。()

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

12.（）只有頻率相同的正弦量才能用向量相減，但不能用代數(shù)量的計

算方法來計算相量。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

13.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)

器人。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

14.電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

15.0數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)按驅(qū)動方式有：氣動進(jìn)給伺服系統(tǒng)和

電力進(jìn)給伺服系統(tǒng)兩類。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

16.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)

器人。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

17.RFID卡()可分為：低頻(LF)標(biāo)簽、高頻(HF)標(biāo)簽、超高頻(UHF)

標(biāo)簽以及微波(u))標(biāo)簽。按供電方式分

B.按工作頻率分

C.按通信方式分

D.按標(biāo)簽芯片分

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

18.()磁路和電路一樣，也有開路狀態(tài)。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

19.()在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動路徑上有物體則需立即

松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

20.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。()

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

21.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因為其柔性化

程度最高，可精確到達(dá)動作范圍內(nèi)的任意位姿。()

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

22.0在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動路徑上有物體則需立即

松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

23.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。

0

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

24.OPLC可編程序控制器輸入部分是收集被控制設(shè)備的信息或操作

指令。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

25.()異步電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子回路電阻的大小無關(guān)。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

26.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

27.扳牙是加工外螺紋的刀具。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

28.（）對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動信號仍有效。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

29.給出某一限定的工作空間，求機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式、參數(shù)和關(guān)節(jié)變

量的變化范圍稱為工作空間的正問題。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

30.兩個同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

31.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，

使得圖像效果清晰和顏色分明。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

32.（）為了防止發(fā)生人身觸電事故和設(shè)備短路或接地故障，帶電體之

間，帶電體與地面之間，帶電體與其他設(shè)施之間，工作人員與帶電體

之間必須保持的最小空氣間隙，稱為安全距離。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

33.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的0。橫距

桿件長度

C.關(guān)節(jié)角

D.扭轉(zhuǎn)角

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

34.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方

向。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

35.鏈傳動的特點(diǎn)是瞬時傳動比是變化的。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

36.0離線編程時，使用的工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)的存儲類型均為笛卡

爾坐標(biāo)。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

37.（）在螺釘楔塊式夾緊方式中，在前面夾緊比后面夾緊可靠性差。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

38.兩個同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

39.0只有頻率相同的正弦量才能用向量相減，但不能用代數(shù)量的計

算方法來計算相量。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

40.（）無整流器直流電動機(jī)是以電子換向裝置代替一般直流電動機(jī)的

機(jī)械換向裝置，因此保持了一般直流電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而克服了其某些

局限性。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

41.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

42.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

43.鏈傳動的特點(diǎn)是瞬時傳動比是變化的。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

44.()三相交流換向器電動機(jī)其輸出功率和電動機(jī)轉(zhuǎn)速成正比例增減,

因為電動機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩特性。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

45.()數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)按驅(qū)動方式有：氣動進(jìn)給伺服系統(tǒng)和

電力進(jìn)給伺服系統(tǒng)兩類。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

46.()在不需要外加輸入信號的情況下，放大電路能夠輸出持續(xù)的、

有足夠幅度的直流信號的現(xiàn)象叫振蕩。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

47.維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。()

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

48.RFID卡0可分為：低頻(LF)標(biāo)簽、高頻(HF)標(biāo)簽、超高頻(UHF)

標(biāo)簽以及微波(u))標(biāo)簽。按供電方式分B.按工作頻率分C.按通信

方式分D.按標(biāo)簽芯片分

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

49.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，

使得圖像效果清晰和顏色分明。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

50.（）安裝刀開關(guān)時，刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上，不能倒裝

和平裝，以防止閘刀松動落下時誤合閘。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

51.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定

律。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

52.工業(yè)機(jī)器人的基座只有一種固定式。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

53.焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、

送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

54.（）安裝刀開關(guān)時，刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上，不能倒裝

和平裝，以防止閘刀松動落下時誤合閘。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

55.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機(jī)器人

操作移動至原來位置。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

56.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便

是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動作順序，確定

位置、設(shè)定速度或限時。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

57.（）原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的

組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

58.0變頻調(diào)速中的變頻器都具有調(diào)頻和調(diào)壓兩種功能。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

59.運(yùn)動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳

動比的隨動系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

60.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機(jī)器人

操作移動至原來位置。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

61.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

62.搖桿偏移IS以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

63.0磁路和電路一樣，也有開路狀態(tài)。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

64.0對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動信號仍有效。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

65.在機(jī)器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。0

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

66.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

67.維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。（）

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

68.S7-200中PLC的ED指令是輸入信號的下降沿產(chǎn)生一個脈沖輸出。

0

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

69.()在不需要外加輸入信號的情況下，放大電路能夠輸出持續(xù)的、

有足夠幅度的直流信號的現(xiàn)象叫振蕩。

A、正確

B、