PLC梯形圖編程方法-課件

PLC程序設(shè)計(jì)

QQCT呂向東PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/261PLC程序設(shè)計(jì)QQCT呂向東PLC梯形圖編程方教學(xué)目的1、掌握常見的可編程序控制器典型環(huán)節(jié)電路的程序編寫2、要求掌握基本程序用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來編程PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/262教學(xué)目的1、掌握常見的可編程序控制器典型環(huán)節(jié)電路的PLC程序設(shè)計(jì)第一節(jié)梯形圖的特點(diǎn)與典型單元的梯形圖程序第二節(jié)梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法第三節(jié)梯形圖順序控制設(shè)計(jì)法PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/263PLC程序設(shè)計(jì)第一節(jié)梯形圖的特點(diǎn)與典型單元的梯形圖程序PL第一節(jié)梯形圖的特點(diǎn)與典型單元的梯形圖程序一、梯形圖概述梯形圖是PLC程序設(shè)計(jì)使用最多的編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖又被稱為PLC的電路圖或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/264第一節(jié)梯形圖的特點(diǎn)與典型單元的梯形圖程序一、梯形圖概述軟繼電器如果為“1”態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)的軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；該存儲單元如果為“0”態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)的軟繼電器的線圈“斷電”，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。1、軟繼電器能流的方向只能從左到右，從上到下，不能倒流。如果梯形圖中出現(xiàn)了能流倒流的情況，則梯形圖編寫錯(cuò)誤。2、能流PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/265軟繼電器如果為“1”態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)的軟繼電器的線圈“利用能流的概念，有助于我們更好的理解和分析梯形圖。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/266利用能流的概念，有助于我們更好的理解和分析梯形圖。P梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線（Busbar）（分為左母線和右母線）。借用能流的概念，可以想像左右母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。3、母線根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖的邏輯解算是從左到右、從上到下的順序進(jìn)行的。4、梯形圖的邏輯解算PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/267梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線（Busbar）（分為左母線1、梯形圖中各編程元件按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線圈即對應(yīng)一個(gè)邏輯行（或一層階梯），每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)元件的連接，最后終止于線圈或右母線。二、梯形圖的編程規(guī)則注意：左母線和線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈和右母線之間不能有任何觸點(diǎn)。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2681、梯形圖中各編程元件按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼2、梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。3、觸點(diǎn)（常開或常閉）的使用次數(shù)不受限制，而一般情況下某個(gè)編號的線圈只能出現(xiàn)一次。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2692、梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)不4、在每一邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如果串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路在下方，則語句增多，程序變長。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/26104、在每一邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如果串聯(lián)觸點(diǎn)5、在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路一放在左方。如果并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路在右方，則語句增多，程序變長。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/26115、在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路一放在左方。如果并聯(lián)觸點(diǎn)6、梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句數(shù)量，應(yīng)將其合并。當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，合并后可節(jié)約許多存儲空間，這對小容量的PLC很有意義。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/26126、梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句數(shù)量1.起動、保持和停止電路2.電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路3.多繼電器線圈控制電路4.多地控制電路5.互鎖控制電路6.順序起動控制電路7.集中與分散控制電路8.自動與手動控制電路9.閃爍電路10.延合延分電路11.定時(shí)范圍擴(kuò)展電路三、典型單元的梯形圖程序PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/26131.起動、保持和停止電路6.順序起動控制電路三、典型單元的起動、保持和停止電路實(shí)現(xiàn)Y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)起動、保持和停止的功能。X0為啟動信號，X1為停止信號。圖a、c是利用Y10常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2614起動、保持和停止電路實(shí)現(xiàn)Y10的啟動、保持和停止的起動、保持和停止電路PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2615起動、保持和停止電路PLC梯形圖編程方法ppt課件2021電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制演示PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2616電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制演示PLC梯形圖編程方法ppt課件2021多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時(shí)控制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動按鈕，X1是停止按鈕。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2617多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時(shí)控制多地控制電路下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個(gè)地方的起動和停止控制按鈕，X2和X3是另一個(gè)地方的起動和停止控制按鈕。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2618多地控制電路下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈互鎖控制電路

下圖是3個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和X2是起動按鈕，X3是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個(gè)接通，所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個(gè)線圈的控制電路中。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2619互鎖控制電路下圖是3個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其順序起動控制電路如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許Y1接通。Y0關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2為起動按鈕，X1、X3為停止按鈕。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2620順序起動控制電路如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)串在Y集中與分散控制電路

在多臺單機(jī)組成的自動線上，有在總操作臺上的集中控制和在單機(jī)操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)X2為ON時(shí)，為單機(jī)分散起動控制；當(dāng)X2為OFF時(shí)，為集中總起動控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺都可以發(fā)出停止命令。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2621集中與分散控制電路在多臺單機(jī)組成的自動線上自動與手動控制電路

在自動與半自動工作設(shè)備中，有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號X1是選擇開關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號。當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動控制程序，自動控制有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJP63，直接跳過手動控制程序，手動調(diào)整控制無效。當(dāng)X1為OFF時(shí)，主控指令不執(zhí)行，自動控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動控制有效。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2622自動與手動控制電路在自動與半自動工作設(shè)備中閃爍電路當(dāng)撥動開關(guān)將X0接通，啟動脈沖發(fā)生器。延時(shí)2s后Y0接通，再延時(shí)1s后Y0斷開。這一過程周期性地重復(fù)。Y0輸出一系列脈沖信號，其周期為3s，脈寬為1s。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2623閃爍電路當(dāng)撥動開關(guān)將X0接通，啟動脈沖發(fā)生延合延分電路

如圖所示用X0控制Y0，當(dāng)X0的常開觸點(diǎn)接通后，T0開始定時(shí)，10s后T0的常開觸點(diǎn)接通，使Y0變?yōu)镺N。X0為ON時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，使T1復(fù)位，X0變?yōu)镺FF后T1開始定時(shí)，5s后T1的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0變?yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。Y0用起動、保持、停止電路來控制。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2624延合延分電路如圖所示用X0控制Y0，當(dāng)X定時(shí)范圍擴(kuò)展電路FX2N系列PLC定時(shí)器的最長定時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果需要更長的定時(shí)時(shí)間，可以采用以下方法以獲得較長延時(shí)時(shí)間。多個(gè)定時(shí)器組合電路定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2625定時(shí)范圍擴(kuò)展電路FX2N系列PLC定時(shí)器的1)多個(gè)定時(shí)器組合電路如圖所示。當(dāng)X0接通，T0線圈得電并開始延時(shí)，延時(shí)到，T0常開觸點(diǎn)閉合，又使T1線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T1延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，再使T2線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T2延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，才使Y0接通。因此，從X0為ON開始到Y(jié)0接通共延時(shí)9000s。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/26261)多個(gè)定時(shí)器組合電路如圖所示。當(dāng)X0接通2)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合

當(dāng)X1為ON時(shí)，T1開始定時(shí)，0.6s后T1定時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)位后T1的當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通，使它自己的線圈重新通電，又開始定時(shí)。T1將這樣周而復(fù)始地工作，直至X1變?yōu)镺FF。從分析中可看出，左圖最上面一行電路是一個(gè)脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于T1的設(shè)定值。產(chǎn)生的脈沖列送給C1計(jì)數(shù)，計(jì)滿3個(gè)數(shù)后，C1的當(dāng)前值等于設(shè)定值，它的常開觸點(diǎn)閉合，Y0開始輸出。

PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/26272)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合當(dāng)X1為ON時(shí)，T定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合定時(shí)演示PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2628定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合定時(shí)演示PLC梯形圖編程方法ppt課件2第二節(jié)梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法也叫試湊法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法需要設(shè)計(jì)者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際的控制問題，將實(shí)際控制問題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路進(jìn)行拼湊梯形圖。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2629第二節(jié)梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法也叫經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法中最原始的方法，也是每一個(gè)初學(xué)者都經(jīng)常使用的方法。這是借用了設(shè)計(jì)繼電接觸器控制電路的方法來設(shè)計(jì)梯形圖，根據(jù)被控對象的具體要求，反復(fù)修改、完善梯形圖，直到結(jié)果滿意。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一般用于比較簡單的程序設(shè)計(jì)。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2630經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法中最原始的方法，分析控制要求，選擇控制原則；設(shè)計(jì)主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設(shè)備；設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般步驟經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法適合于具有一定實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、對典型單元比較熟悉的設(shè)計(jì)人員，進(jìn)行較簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2631分析控制要求，選擇控制原則；PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1、經(jīng)驗(yàn)設(shè)

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒有普遍的規(guī)律可遵循，具有很強(qiáng)的試探性和隨意性，沒有規(guī)律可循，設(shè)計(jì)最終結(jié)果并不是唯一的，設(shè)計(jì)所花的時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系。如果用來設(shè)計(jì)復(fù)雜控制系統(tǒng)，則存在以下問題：2、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)

考慮不周，設(shè)計(jì)麻煩，設(shè)計(jì)周期長梯形圖的可讀性差，系統(tǒng)維護(hù)困難PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2632經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒有普遍的規(guī)律可遵循，具有很常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理

如果輸入信號只能由常開觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點(diǎn)，這時(shí)在梯形圖中所用X1觸點(diǎn)的類型與PLC外接的觸點(diǎn)類型剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點(diǎn)作為PLC的輸入信號。注：輸入信號如果為高電平（“1”態(tài)），則表示梯形圖中對應(yīng)的軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；輸入信號如果為低電平（“0”態(tài)），則表示梯形圖中對應(yīng)的軟繼電器的線圈“斷電”，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2633常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理如果輸入信號只從以上分析可以看出，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開而進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。如果某些信號只能用常閉輸入，則可先按常開設(shè)計(jì)，然后在梯形圖中對輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)取反。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2634從以上分析可以看出，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的狀態(tài)最好按輸案例一在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，某些生產(chǎn)機(jī)械常要求既能正常起動，又能實(shí)現(xiàn)調(diào)整位置的點(diǎn)動工作。試用可編程控制器的基本邏輯指令來控制電動機(jī)的點(diǎn)動及連續(xù)運(yùn)行。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2635案例一在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，某些生產(chǎn)機(jī)械常要求既能正一、異步電動機(jī)控制線路圖PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2636一、異步電動機(jī)控制線路圖PLC梯形圖編程方法ppt課件2異步電動機(jī)控制線路圖

圖（a）為主電路。工作時(shí)，合上刀開關(guān)QS，三相交流電經(jīng)過QS，熔斷器FU，接觸器KM主觸點(diǎn)，熱繼電器FR至三相交流電動機(jī)。圖（b）為最簡單的點(diǎn)動控制線路。起動按鈕SB沒有并聯(lián)接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)，按下SB，KM線圈通電，松開按鈕SB時(shí)，接觸器KM線圈又失電，其主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖（c）是帶手動開關(guān)SA的點(diǎn)動控制線路。當(dāng)需要點(diǎn)動控制時(shí)，只要把開關(guān)SA斷開，由按鈕SB2來進(jìn)行點(diǎn)動控制。當(dāng)需要正常運(yùn)行時(shí)，只要把開關(guān)SA合上，將KM的自鎖觸點(diǎn)接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。圖（d）中增加了一個(gè)復(fù)合按鈕SB3來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。需要點(diǎn)動運(yùn)行時(shí)，按下SB3點(diǎn)動按鈕，其常閉觸點(diǎn)先斷開自鎖電路，常開觸發(fā)后閉合接通起動控制電路，KM接觸器線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，接通三相電源，電動機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開點(diǎn)動按鈕SB3時(shí)，KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。若需要電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由停止按鈕SB1及起動按鈕SB2控制，接觸器KM的輔助觸點(diǎn)起自鎖作用。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2637異步電動機(jī)控制線路圖圖（a）為主電路。工作時(shí)，二、可編程控制器的硬件連接實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的點(diǎn)動及連續(xù)運(yùn)行所需的器件有：起點(diǎn)按鈕SB1，停止按鈕SB2，交流接觸器KM，熱繼電器JR及刀開關(guān)QS等。主電路的連接如圖所示。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2638二、可編程控制器的硬件連接實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的點(diǎn)三、梯形圖的設(shè)計(jì)

梯形圖是以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分符號對應(yīng)關(guān)系如表所示。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2639三、梯形圖的設(shè)計(jì)梯形圖是以圖形符號及圖梯形圖的設(shè)計(jì)

根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計(jì)出異步電動機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行的梯形圖如圖（a）所示。工作過程分析如下：當(dāng)按下SB1時(shí)，輸入繼電器X0得電，其常開觸點(diǎn)閉合，因?yàn)楫惒诫妱訖C(jī)未過熱，熱繼電器常開觸點(diǎn)不閉合，輸入繼電器X2不接通，其常閉觸點(diǎn)保持閉合，則此時(shí)輸出繼電器Y0接通，進(jìn)而接觸器KM得電，其主觸點(diǎn)接通電動機(jī)的電源，則電動機(jī)起動運(yùn)行。當(dāng)松開按鈕SB1時(shí)，X0失電，其觸點(diǎn)斷開，Y0失電，接觸點(diǎn)KM斷電，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，即本梯形圖可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制功能。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2640梯形圖的設(shè)計(jì)根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計(jì)出異步電動機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)

圖（b）為電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖，其工作過程分析如下：當(dāng)按SB1被按下時(shí)X0接通，Y0置1，這時(shí)電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行。需要停車時(shí)，按下停車按鈕SB2,串聯(lián)于Y0線圈回路中的X1的常閉觸點(diǎn)斷開，Y0置0，電機(jī)失電停車。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2641梯形圖的設(shè)計(jì)圖（b）為電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖啟-保-停電路梯形圖（b）稱為啟-保-停電路。這個(gè)名稱主要來源于圖中的自保持觸點(diǎn)Y0。并聯(lián)在X0常開觸點(diǎn)上的Y0常開觸點(diǎn)的作用是當(dāng)按鈕SB1松開，輸入繼電器X0斷開時(shí)，線圈Y0仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個(gè)觸點(diǎn)叫做“自保持觸點(diǎn)”。啟-保-停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是：a、每一個(gè)梯形圖支路都針對一個(gè)事件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為Y0。b、事件發(fā)生的條件，梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組合，使線圈置1的條件即是事件發(fā)生的條件，本例中為起動按鈕X0置1。c、事件得以延續(xù)的條件，觸點(diǎn)組合中使線圈置1得以持久的條件。本例中為與X0并聯(lián)的Y0自保持觸點(diǎn)。d、使事件終止的條件，觸點(diǎn)組合中使線圈置1中斷的條件。本例中為X1的常閉觸點(diǎn)斷開。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2642啟-保-停電路梯形圖（b）稱為啟-保-停四、語句表點(diǎn)動控制即圖（a）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點(diǎn)指令

LD

；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)NI

；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令

OUT。每條指令占用一個(gè)程序步，語句表如下:程序步指令元件0LDX01ANIX22OUTY0PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2643四、語句表點(diǎn)動控制即圖（a）所使用到的基本指令有：程語句表連續(xù)運(yùn)行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點(diǎn)指令LD；常開觸點(diǎn)的并聯(lián)指令

OR；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)NI

；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令OUT。語句表如下：程序步指令元件0LDX01ORY02ANIX13ANIX24OUTY0PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2644語句表連續(xù)運(yùn)行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：程序步PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2645PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2645PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2646PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2646案例二由電機(jī)及拖動基礎(chǔ)可知，三相交流異步電動機(jī)起動時(shí)電流較大，一般是額定電流的（5～7）倍。故對于功率較大的電動機(jī)，應(yīng)采用降壓起動方式，Y/△降壓起動是常用的方法之一。起動時(shí)，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組的接線換成三角形，電動機(jī)便進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行狀態(tài)。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2647案例二由電機(jī)及拖動基礎(chǔ)可知，三相交流異步電一、異步電動機(jī)Y/△降壓起動控制電路

PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2648一、異步電動機(jī)Y/△降壓起動控制電路PLC梯形圖編程方法異步電動機(jī)Y/△降壓起動控制電路工作過程分析如下:PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2649異步電動機(jī)Y/△降壓起動控制電路工作過程分析如下:PLC梯形二、可編程控制器的硬件連接

本模塊所需的硬件及輸入/輸出端口分配如圖所示。由圖可見：本模塊除可編程控制器之外，還增添了部分器件，其中，SB1為停止按鈕，SB2為起動按鈕，F(xiàn)R為熱繼電器的常開觸點(diǎn)，KM1為主電源接觸器，KM2為△形運(yùn)行接觸器，KM3為Y形起動接觸器。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2650二、可編程控制器的硬件連接本模塊所需三、軟件設(shè)計(jì)

PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2651三、軟件設(shè)計(jì)PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/案例三控制過程：1.小車能在A、B兩地分別起動，小車起動后自動返回A地，停止等待裝料，然后自動向B地運(yùn)行，到達(dá)B地后，卸料，然后再返回A地，如此往復(fù)。2.小車在運(yùn)行過程中，可隨時(shí)用手動開關(guān)令其停車。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2652案例三控制過程：PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/31、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制I/O接線圖：1）要實(shí)現(xiàn)小車的左右往復(fù)運(yùn)動，只要對小車的拖動電動機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可。這里用兩個(gè)接觸器分別控制小車左行（KM2）右行（KM1）。2）系統(tǒng)的起動（左SB2、右SB1）、停止（SB3）需要三個(gè)按鈕，起點(diǎn)和終點(diǎn)處的兩個(gè)行程開關(guān)是用來自動控制小車的往復(fù)運(yùn)動的，也應(yīng)作為輸入設(shè)備

PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/26531、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制I/O接線圖：PL2、修改、完善以滿足控制要求：1）小車在兩處裝料、卸料需要延時(shí)，應(yīng)增加定時(shí)器。2）延時(shí)結(jié)束，小車要能自動繼續(xù)左行或右行，應(yīng)在Y2和Y3線圈前加入定時(shí)器的延時(shí)觸點(diǎn)。3）小車到達(dá)SQ1或SQ2處要能自動停下，應(yīng)在Y2和Y3線圈前加入相應(yīng)行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)。4）若小車停在SQ1或SQ2處，就算曾經(jīng)按下停止按鈕，小車仍然會自行起動。解決方法：增加輔助繼電器記憶起動信號。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/26542、修改、完善以滿足控制要求：4）若小車停在SQ1或SQ2處設(shè)計(jì)法的缺點(diǎn)：易漏掉某些環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)出的梯形圖可讀性差，只適用來設(shè)計(jì)一些簡單的程序。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2655設(shè)計(jì)法的缺點(diǎn)：易漏掉某些環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)出的梯形圖可讀性差，只適用嚴(yán)格按照一定的先后次序運(yùn)行的系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)，也叫步進(jìn)控制系統(tǒng)。其控制總是按順序一步一步的進(jìn)行。順序控制系統(tǒng)的三種基本類型：時(shí)間順序、邏輯順序、條件順序。順序控制設(shè)計(jì)法：是針對順序控制的一種專門的設(shè)計(jì)方法。這種方法簡單易學(xué)，容易為初學(xué)者所接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便第三節(jié)梯形圖順序控制設(shè)計(jì)法一、順序控制系統(tǒng)PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2656嚴(yán)格按照一定的先后次序運(yùn)行的系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)，也叫步進(jìn)控使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)，首先要根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。主要有以下四個(gè)步驟：劃分步確定轉(zhuǎn)換條件繪制順序功能圖（SFC）將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖（LAD）二、順序控制設(shè)計(jì)法的步驟PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2657使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)，首先要根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫步的劃分方法：①根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分，在任何一步之內(nèi)，輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)一定不同。②根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分。但是被控對象工作狀態(tài)的變化是由于PLC輸出狀態(tài)的變化引起的，否則就不能這樣劃分。1、步的概念及步的劃分將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）。

PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2658步的劃分方法：1、步的概念及步的劃分將系統(tǒng)的一個(gè)工作第一步：所有燈滅第二步：紅燈亮，其余燈滅，持續(xù)時(shí)間5s第三步：紅燈滅，綠燈亮，黃燈滅，持續(xù)時(shí)間10s第四步：紅燈滅，綠燈亮，黃燈亮，持續(xù)時(shí)間5s注意：在任何一步之內(nèi)，輸出量的狀態(tài)不變，但是相鄰兩步的狀態(tài)一定要改變。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2659第一步：所有燈滅注意：PLC梯形圖編程方法ppt課件202轉(zhuǎn)換條件－－使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號。轉(zhuǎn)換條件來源于三個(gè)方面：外部輸入信號，如按鈕開關(guān)、限位開關(guān)的接通/斷開；PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通/斷開；若干信號的與、或、非邏輯組合。2、轉(zhuǎn)換條件的確定PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2660轉(zhuǎn)換條件－－使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號。2、轉(zhuǎn)換條件的確順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，使它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制各輸出繼電器。

PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2661順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，使它們的狀態(tài)順序功能圖（SFC：SequentialFunctionChart）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也叫功能表圖或流程圖。SFC是一種通用的編程語言，它由步、轉(zhuǎn)換條件、有向連線等組成。3、順序功能圖的繪制4、梯形圖的編制如果PLC支持SFC編程語言，則可以直接使用SFC作為最終程序，否則就要轉(zhuǎn)換為LAD程序。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2662順序功能圖（SFC：SequentialFunction步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作。三、順序功能圖的繪制1、步與動作①步：系統(tǒng)的某一個(gè)狀態(tài)②初始步：系統(tǒng)的初始狀態(tài)③動作：施控系統(tǒng)向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令M0.1M0.0PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2663步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作。三、順序功能圖的繪制1④活動步－－當(dāng)系統(tǒng)中正處于某一步時(shí)，該步處于活動狀態(tài)，稱為活動步。步處于活動狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。保持型動作：該步不再處于活動狀態(tài)時(shí)，其動作仍然繼續(xù)被執(zhí)行。非保持型動作：該步不活動時(shí)，其動作停止執(zhí)行。注意：在順序功能圖中，保持型動作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動作不要標(biāo)注。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2664④活動步－－當(dāng)系統(tǒng)中正處于某一步時(shí)，該步處于活動狀態(tài)，稱為①有向連線：表示步的活動狀態(tài)的進(jìn)展方向，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行?；顒訝顟B(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭，可以省略。如果不是上述方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。②轉(zhuǎn)換：與有向連線垂直的短劃線。轉(zhuǎn)換將相鄰兩個(gè)步分隔開，步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。2、有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2665①有向連線：表示步的活動狀態(tài)的進(jìn)展方向，這種進(jìn)展按有向連線③轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯條件。轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短劃線的旁邊。符號X和X分別表示邏輯信號X為“1”和“0”態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。符號X↓和X↑分別表示信號X從0→1和從1→0狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。布爾代數(shù)表達(dá)式（X0+X3）·C0表示該表達(dá)式邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)

PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2666③轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯條件。PLC梯形圖編程方法①單序列由一系列相繼激活的步組成；每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換；每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步。3、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2667①單序列3、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)PLC梯形圖編程方法pp②選擇序列一個(gè)活動步之后，緊跟著幾個(gè)后續(xù)步可供選擇；選擇序列的開始稱為分支，每個(gè)分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件；某一時(shí)刻只允許選擇一個(gè)序列；選擇序列的結(jié)束稱為合并。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2668②選擇序列PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2③并行序列轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)分支同時(shí)激活；為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示；在表示同步的水平線上只有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號；并行序列的開始稱為分支，結(jié)束稱為合并。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2669③并行序列PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2④跳轉(zhuǎn)、重復(fù)、循環(huán)PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2670④跳轉(zhuǎn)、重復(fù)、循環(huán)PLC梯形圖編程方法ppt課件2021

該轉(zhuǎn)換的前級步必須是活動步；相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。4、順序功能圖的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原則（1）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件

如果轉(zhuǎn)換的前級步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)成為同步實(shí)現(xiàn)。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。同時(shí)滿足同步實(shí)現(xiàn)PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2671該轉(zhuǎn)換的前級步必須是活動步；4、順序功能圖的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本使所有由有向連線與該轉(zhuǎn)換條件相連的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑皇顾杏捎邢蜻B線與該轉(zhuǎn)換條件相連的前級步變?yōu)椴换顒硬?。?）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作以上規(guī)則適用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖的各種結(jié)構(gòu)。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2672使所有由有向連線與該轉(zhuǎn)換條件相連的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑唬?）轉(zhuǎn)在單序列中，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級步和一個(gè)后續(xù)步；在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)要對后續(xù)步中的所有編程元件置位；在并行序列的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級步，當(dāng)所有前級步均為活動步時(shí)才可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)要對前級步的所有編程元件復(fù)位；在選擇序列的分支和合并處，一個(gè)轉(zhuǎn)換只有一個(gè)前級步和一個(gè)后續(xù)步，但是一個(gè)步可能有多個(gè)前級步或后續(xù)步。關(guān)于“轉(zhuǎn)換”的注意事項(xiàng)：PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2673在單序列中，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級步和一個(gè)后續(xù)步；關(guān)于“轉(zhuǎn)換”兩個(gè)步絕對不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開；兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開；（3）繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)可檢驗(yàn)順序功能圖是否正確PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2674兩個(gè)步絕對不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開；（3）繪制初始步必不可少；順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的起始狀態(tài)，由于初始步可能沒有動作執(zhí)行，因此很容易遺漏。如果沒有初始步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也就無法返回到停止?fàn)顟B(tài)。只有當(dāng)某一步的所有前級步都是活動步時(shí)，該步才可能變成活動步。因此必須要有初始化信號將初始步預(yù)置為活動步，否則系統(tǒng)中永遠(yuǎn)無法出現(xiàn)活動步，系統(tǒng)無法工作。PLC梯形圖編程方法ppt課件2021/3/2675初始步必不可少；順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的順序控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)自動控制，必須多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。單周期