繼電接觸器控制系統(tǒng)

關(guān)于繼電接觸器控制系統(tǒng)控制電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器刀開關(guān)組合開關(guān)按鈕……接觸器繼電器行程開關(guān)……5.1常用控制電器由操作人員手動(dòng)操縱按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作第2頁,共41頁，2024年2月25日，星期天5.1.1組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）控制對(duì)象：在機(jī)床電氣控制線路中，常用來作為電源引入開關(guān)，也可以用來直接起動(dòng)和停止小容量籠型電動(dòng)機(jī)或使電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，局部照明電路也常用它來控制。

符號(hào)：QS電源負(fù)載第3頁,共41頁，2024年2月25日，星期天5.1.2按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB作用：接通或斷開控制電路第4頁,共41頁，2024年2月25日，星期天(b)結(jié)構(gòu)按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(hào)(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)第5頁,共41頁，2024年2月25日，星期天復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽第6頁,共41頁，2024年2月25日，星期天5.1.3交流接觸器作用：用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路，每小時(shí)可開閉好幾百次。構(gòu)成：主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成，觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定電流、工作電壓、觸點(diǎn)數(shù)目等第7頁,共41頁，2024年2月25日，星期天交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)第8頁,共41頁，2024年2月25日，星期天~~~動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸點(diǎn)閉合接通電源線圈鐵芯銜鐵主觸點(diǎn)彈簧輔助觸點(diǎn)M3~電動(dòng)機(jī)第9頁,共41頁，2024年2月25日，星期天接觸器線圈接觸器主觸點(diǎn)－用于主電路(流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸點(diǎn)－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器有關(guān)符號(hào)第10頁,共41頁，2024年2月25日，星期天5.1.4中間繼電器

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流，而繼電器的觸點(diǎn)只能通過小電流。中間繼電器速度繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）…...繼電器類型：

作用：繼電器用來傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路。第11頁,共41頁，2024年2月25日，星期天發(fā)熱元件1.結(jié)構(gòu)：I常閉觸點(diǎn)雙金屬片2.工作原理：

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯?.1.5熱繼電器功能：過載保護(hù)第12頁,共41頁，2024年2月25日，星期天熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)第13頁,共41頁，2024年2月25日，星期天3.熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件常閉觸點(diǎn)FRFR串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中第14頁,共41頁，2024年2月25日，星期天5.1.6熔斷器符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2)單臺(tái)電機(jī)用于低壓線路中的短路保護(hù)。

常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。第15頁,共41頁，2024年2月25日，星期天作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。5.1.7低壓斷路器（自動(dòng)空氣開關(guān)）第16頁,共41頁，2024年2月25日，星期天畫圖要求（1）首先了解工藝過程及控制要求，搞清控制系統(tǒng)中各電動(dòng)機(jī)、控制電器的作用以及它們的控制關(guān)系；（2）在原理圖中，同一電器的各部件是分散的，為便于識(shí)別，它們必須按國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)來表示；（3）所有電器的觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置；（4）控制電路和主電路要清楚地分開設(shè)計(jì)和閱讀；（5）控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而

右的順序進(jìn)行設(shè)計(jì)或閱讀；第17頁,共41頁，2024年2月25日，星期天KM自鎖按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)輔助觸點(diǎn)（KM）閉合。

即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2M3~UVWKMFUQSSB1起動(dòng)按鈕停車按鈕自鎖的作用5.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路第18頁,共41頁，2024年2月25日，星期天短路保護(hù)方法：加熔斷器

選擇熔體額定電流時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。

一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停車。異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5-7)額定電流

保護(hù)措施第19頁,共41頁，2024年2月25日，星期天電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用?！?/p>

加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)?！?/p>

將任意兩相熱元件串接在電動(dòng)機(jī)任意兩相中?！睢顚⑵涑ｉ]觸點(diǎn)串接在控制電路中。過載保護(hù)：第20頁,共41頁，2024年2月25日，星期天KMSB1KMSB2FRM3~UVWKMFUQSFR第21頁,共41頁，2024年2月25日，星期天零壓（失壓）保護(hù)

零壓保護(hù)就是當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)即自動(dòng)從電源切除。方法：采用繼電器、接觸器控制電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸點(diǎn)自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)。第22頁,共41頁，2024年2月25日，星期天控制電路在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而發(fā)生意外事故。主電路KMSB1KMSB2FRM3~UVWKMFUQSFR零壓或失壓保護(hù)第23頁,共41頁，2024年2月25日，星期天方法：起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR

兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)第24頁,共41頁，2024年2月25日，星期天5.3籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路一、正反轉(zhuǎn)控制原理1.基本原理

將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個(gè)交流接觸器來實(shí)現(xiàn)。2.基本要求

必須保證兩個(gè)交流接觸器不能同時(shí)工作UVWKMRM3~FUQSKMFFR第25頁,共41頁，2024年2月25日，星期天KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作過程：

SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB13.動(dòng)作過程接觸器不能同時(shí)工作KMFKMRM3~UVWFUQFR第26頁,共41頁，2024年2月25日，星期天二、加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖作用：主電路同前第27頁,共41頁，2024年2月25日，星期天三、雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電器互鎖機(jī)械互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點(diǎn)：正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。第28頁,共41頁，2024年2月25日，星期天5.4

行程控制自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回行程控制：

控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。SQaSQb電機(jī)正程限位開關(guān)SQaSQb逆程第29頁,共41頁，2024年2月25日，星期天用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開關(guān)(限位開關(guān))(b)示意圖

結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c)符號(hào)行程開關(guān)的外形符號(hào)第30頁,共41頁，2024年2月25日，星期天SQaSQb前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊SQbSBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)第31頁,共41頁，2024年2月25日，星期天a)通電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KT空氣式延時(shí)繼電器5.5時(shí)間控制時(shí)間控制：采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。第32頁,共41頁，2024年2月25日，星期天b)斷電延時(shí)繼電器KT線圈符號(hào)斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)KT第33頁,共41頁，2024年2月25日，星期天通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開微動(dòng)開關(guān)2微動(dòng)開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電

銜鐵向下吸合連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧傘形活塞橡皮膜出氣孔(2)空氣式時(shí)間繼電器第34頁,共41頁，2024年2月25日，星期天斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉延時(shí)閉合常閉延時(shí)斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。時(shí)間繼電器的型號(hào)有JS7-A和JJSK2等多種類型。第35頁,共41頁，2024年2月25日，星期天Y–

換接起動(dòng)控制線路Y接法KM3KM1FUQS

接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2第36頁,共41頁，2024年2月25日，星期天通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕起動(dòng)過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電KM1接通電源KM2—繞組

聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接常閉斷開常開閉合常閉延時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開常開閉合自鎖KT通電KM3通電通電瞬時(shí)閉合第37頁,共41頁，2024年2月25日，星期天KM1接通電源KM2—繞組

聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接KT通電起動(dòng)過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電常閉斷開常開閉合常閉延時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開常開閉合自鎖KM3通電通電通電.SB1.S