plc與控制技術(shù)-課件

第1章電氣控制電路1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)1.2直接啟動(dòng)控制電路1.3點(diǎn)動(dòng)控制電路1.4自鎖控制電路1.6正反轉(zhuǎn)控制電路1.5點(diǎn)動(dòng)和自鎖混合控制、多地控制以及順序控制電路1.7位置控制和自動(dòng)往返控制電路1.8Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1.9三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.10機(jī)床電氣控制電路plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/261第1章電氣控制電路1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)1.2直1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)1.1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相交流異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。如圖1-1所示。圖1-1三相交流異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)件分解圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2621.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)1.1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)1.定子定子由基座、定子鐵芯和三相定子繞組組成?；褐无D(zhuǎn)子，作為磁路一部分和散熱的作用。定子鐵芯：由絕緣硅鋼片疊成，減少渦流損耗。如圖1-2所示。三相定子繞組：由漆包線(xiàn)繞制而成，分為U相、V相和W相，可以連接為Y形和△形。如圖1-3所示。圖1-2三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)座與定子鐵芯圖1-3三相交流異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組連接方式plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2631.定子定子由基座、定子鐵芯和三相定子繞組組成?；褐?．轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組等組成。如圖1-4所示。轉(zhuǎn)軸：支撐轉(zhuǎn)子，保證定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙。轉(zhuǎn)子鐵芯：由硅鋼片疊成，用來(lái)嵌入轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子繞組：由銅條或鋁澆鑄而成，形似鼠籠，稱(chēng)鼠籠轉(zhuǎn)子。圖1-4三相交流異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠型轉(zhuǎn)子繞組plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2642．轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組等組成。如圖1-4所示1.1.2三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理1．鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁極而轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)圖1-5鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁極而轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)由上面實(shí)驗(yàn)可以可得：鼠籠轉(zhuǎn)子與磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向始終相同。原理：磁鐵旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感生電流感生電流與磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2651.1.2三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理1．鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋2．旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生三相交流電流在轉(zhuǎn)子空間產(chǎn)生的磁場(chǎng)如圖1-6所示圖1-6轉(zhuǎn)子空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2662．旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生三相交流電流在轉(zhuǎn)子空間產(chǎn)生的磁場(chǎng)如圖1-6式中：ns——旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（r/min）；

f1——交流電源的頻率（Hz）；

P——電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速：設(shè)電源頻率為50Hz，電動(dòng)機(jī)磁極個(gè)數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速關(guān)系見(jiàn)表1-1。磁極（個(gè)）2極4極6極8極10極12極ns（r/min）3

0001

5001

000750600500表1-1 磁極個(gè)數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速的關(guān)系將定子繞組接至三相交流電源的導(dǎo)線(xiàn)任意對(duì)調(diào)兩根，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)即反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)也隨之反轉(zhuǎn)。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/267式中：ns——旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（r/min）；旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速3．三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理和轉(zhuǎn)差率通常將旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速ns與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速ns之比稱(chēng)為轉(zhuǎn)差率，即由于三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速接近，所以額定轉(zhuǎn)差率很小，通常為1%～7%。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2683．三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理和轉(zhuǎn)差率通常將旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的1.1.3三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定值（1）額定功率（容量）（kW）。指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)下，轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率。（2）額定電壓（V）。指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組規(guī)定使用的線(xiàn)電壓。（3）額定電流（A）。指電動(dòng)機(jī)在輸出額定功率時(shí)，定子繞組允許通過(guò)的線(xiàn)電流。（4）額定轉(zhuǎn)速（r/min）。指電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定頻率及輸出額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)速。（5）額定頻率（Hz）。指電動(dòng)機(jī)在額定條件運(yùn)行時(shí)的電源頻率。（6）接法。指三相定子繞組的連接方式。在380V的額定電壓下，小功率（3kW以下）電動(dòng)機(jī)多為Y形（星形）連接，中、大功率電動(dòng)機(jī)為△形（三角形）連接。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2691.1.3三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定值（1）額定功率（容量1.1.4三相交流異步電動(dòng)機(jī)的檢查與測(cè)試（1）機(jī)械方面的檢查。（2）接線(xiàn)可靠。（3）定子繞組直流電阻的測(cè)試。（4）定子繞組絕緣電阻的測(cè)試。（5）運(yùn)行電流的測(cè)試。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26101.1.4三相交流異步電動(dòng)機(jī)的檢查與測(cè)試（1）機(jī)械方面的1.2直接啟動(dòng)控制電路1.2.1開(kāi)啟式刀開(kāi)關(guān)1．結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格圖1-7開(kāi)啟式刀開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26111.2直接啟動(dòng)控制電路1.2.1開(kāi)啟式刀開(kāi)關(guān)1．結(jié)2．選用方法（1）用于照明和電熱負(fù)載時(shí)，選用額定電壓為220V或250V，額定電流稍大于電路所有負(fù)載的額定電流之和的兩極刀開(kāi)關(guān)。（2）用于電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制時(shí)，選用額定電壓380V或500V，額定電流大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流3倍的三極刀開(kāi)關(guān)。3．安裝與使用（1）必須垂直安裝在控制屏或開(kāi)關(guān)板上，不允許倒裝或平裝，以防止發(fā)生誤合閘事故。（2）在分?jǐn)嗷蚪油娐窌r(shí)應(yīng)迅速果斷地拉合閘，以使電弧盡快熄滅。（3）由于開(kāi)啟式刀開(kāi)關(guān)沒(méi)有滅弧裝置，其分?jǐn)嚯娏髦荒苓_(dá)到額定電流的1/3。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26122．選用方法（1）用于照明和電熱負(fù)載時(shí)，選用額定電壓為221.2.2封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)1．結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格圖1-8封閉式刀開(kāi)關(guān)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26131.2.2封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)1．結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格圖1.2.3組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)又稱(chēng)為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，主要在電氣設(shè)備中作為電源引入開(kāi)關(guān)。圖1-9HZ10-10/3型組合開(kāi)關(guān)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26141.2.3組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)又稱(chēng)為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，主要在電氣1.2.4隔離開(kāi)關(guān)圖1-10HL32型隔離開(kāi)關(guān)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26151.2.4隔離開(kāi)關(guān)圖1-10HL32型隔離開(kāi)關(guān)p1.2.5熔斷器表1-2 常用熔體的安秒特性熔體通過(guò)電流（A）1.25IN1.6IN1.8IN2IN2.5IN3IN4IN8IN熔斷時(shí)間（s）∞3

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2004084.52.51熔斷器由熔體、熔斷管和熔座三部分組成。熔體：熔體常做成絲狀或片狀，制作熔體的材料一般有鉛錫合金和銅。熔斷管：安裝熔體，作熔體的保護(hù)外殼并在熔體熔斷時(shí)兼有滅弧作用。熔座：起固定熔斷管和連接引線(xiàn)作用。1．外形、結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26161.2.5熔斷器表1-2 常用熔體的安秒特性熔體通過(guò)電圖1-11熔斷器外形、結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2617圖1-11熔斷器外形、結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)plc與控制技術(shù)p2．主要技術(shù)參數(shù)（1）額定電壓。熔斷器長(zhǎng)期安全工作的電壓。（2）額定電流。熔斷器長(zhǎng)期安全工作的電流。3．熔體額定電流的選擇照明和電熱負(fù)載：熔體額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電流。電動(dòng)機(jī)控制電路：對(duì)于啟動(dòng)負(fù)載重、啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)，熔體額定電流的倍數(shù)應(yīng)適當(dāng)增大，反之適當(dāng)減小。對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)：熔體額定電流應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5～2.5倍。對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：熔體額定電流應(yīng)大于或等于其中最大功率電動(dòng)機(jī)的額定電流的1.5～2.5倍，再加上其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26182．主要技術(shù)參數(shù)（1）額定電壓。熔斷器長(zhǎng)期安全工作的電壓。1.2.6負(fù)荷開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制電路1．電氣原理圖電氣原理圖是分析電路工作原理，安裝、調(diào)試和維修電氣電路的重要依據(jù)。在如圖1-12所示控制電路中，負(fù)荷開(kāi)關(guān)QS起控制作用，熔斷器FU起短路保護(hù)作用。2．工作原理啟動(dòng)：合上負(fù)荷開(kāi)關(guān)QS→電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)。停止：斷開(kāi)負(fù)荷開(kāi)關(guān)QS→電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。圖1-12負(fù)荷開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制

電路電氣原理圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26191.2.6負(fù)荷開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制電路1．電氣原理圖電氣原1.2.7實(shí)習(xí)操作：安裝和操作負(fù)荷開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制電路1．課題要求（1）能正確識(shí)別、選用負(fù)荷開(kāi)關(guān)和熔斷器。（2）能正確安裝和操作負(fù)荷開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制電路。2．工具及器材表1-3 工具及器材序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格單位數(shù)量1三相交流電源～3×380V處12電工通用工具驗(yàn)電筆、鋼絲鉗、螺絲刀（包括十字口螺絲刀、一字口螺絲刀）、電工刀、尖嘴鉗、活扳手等套13低壓開(kāi)關(guān)封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（HH4系列）只14低壓熔斷器RT系列個(gè)35電動(dòng)機(jī)根據(jù)實(shí)習(xí)設(shè)備自定（小功率電動(dòng)機(jī)）臺(tái)16導(dǎo)線(xiàn)BVR1.5mm2塑銅線(xiàn)若干plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26201.2.7實(shí)習(xí)操作：安裝和操作負(fù)荷開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制電路13．操作注意事項(xiàng)不允許帶電安裝元器件或連接導(dǎo)線(xiàn)，斷開(kāi)電源后才能進(jìn)行接線(xiàn)操作。通電檢查和運(yùn)行時(shí)必須通知指導(dǎo)教師，在有指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)的情況下才能接通電源。4．操作步驟（1）仔細(xì)觀(guān)察負(fù)荷開(kāi)關(guān)和熔斷器，熟悉它們的外形、結(jié)構(gòu)、型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)的意義。（2）檢查負(fù)荷開(kāi)關(guān)和熔斷器的好壞。（3）在電路板上按照電氣原理圖安裝器件，進(jìn)行相應(yīng)的配線(xiàn)。（4）經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后進(jìn)行通電操作。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26213．操作注意事項(xiàng)不允許帶電安裝元器件或連接導(dǎo)線(xiàn)，1.3點(diǎn)動(dòng)控制電路1.3.1按鈕圖1-13按鈕1．分類(lèi)與型號(hào)規(guī)格按鈕一般分為常開(kāi)按鈕、常閉按鈕和復(fù)合按鈕。2．按鈕的選用（1）根據(jù)使用場(chǎng)合和用途選擇按鈕的種類(lèi)。（2）合理選用按鈕的顏色。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26221.3點(diǎn)動(dòng)控制電路1.3.1按鈕圖1-13按1.3.2接觸器1．結(jié)構(gòu)2．電路符號(hào)與型號(hào)規(guī)格圖1-14交流接觸器plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26231.3.2接觸器1．結(jié)構(gòu)2．電路符號(hào)與型號(hào)規(guī)格圖1-13．交流接觸器的工作原理圖1-15交流接觸器工作原理4．交流接觸器的選用（1）主觸點(diǎn)額定電壓的選擇。（2）主觸點(diǎn)額定電流的選擇。（3）線(xiàn)圈額定電壓選擇。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26243．交流接觸器的工作原理圖1-15交流接觸器工作原理1.3.3中間繼電器圖1-16中間繼電器與電路符號(hào)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26251.3.3中間繼電器圖1-16中間繼電器與電路符號(hào)1.3.4點(diǎn)動(dòng)控制電路1．點(diǎn)動(dòng)控制電路2．工作原理合上電源組合開(kāi)關(guān)QS。啟動(dòng)：按下按鈕SB→KM線(xiàn)圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)。停止：松開(kāi)按鈕SB→KM線(xiàn)圈失電→KM主觸點(diǎn)分?jǐn)唷妱?dòng)機(jī)M斷電停止。圖1-17點(diǎn)動(dòng)控制電路原理圖圖1-18點(diǎn)動(dòng)控制電路安裝接線(xiàn)圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26261.3.4點(diǎn)動(dòng)控制電路1．點(diǎn)動(dòng)控制電路2．工作原理1.4自鎖控制電路1.4.1自鎖控制電路1．自鎖控制電路圖1-20自鎖控制電路原理圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26271.4自鎖控制電路1.4.1自鎖控制電路1．自鎖合上電源隔離開(kāi)關(guān)QS。2．工作原理圖1-21自鎖控制電路安裝接線(xiàn)圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2628合上電源隔離開(kāi)關(guān)QS。2．工作原理圖1-21自鎖控制電1.4.3熱繼電器圖1-22常用熱繼電器外形plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26291.4.3熱繼電器圖1-22常用熱繼電器外形plc與1．熱繼電器結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)圖1-23熱繼電器的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理和電路符號(hào)2．型號(hào)規(guī)格圖1-24熱繼電器的型號(hào)規(guī)格3．選用方法（1）選類(lèi)型。（2）選擇額定電流。（3）合理整定熱元件的動(dòng)作電流。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26301．熱繼電器結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)圖1-23熱繼電器的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作1.4.4具有過(guò)載保護(hù)的自鎖控制電路圖1-25具有過(guò)載保護(hù)的自鎖控制電路原理圖圖1-26具有過(guò)載保護(hù)的自鎖控制電路安裝接線(xiàn)圖隔離開(kāi)關(guān)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26311.4.4具有過(guò)載保護(hù)的自鎖控制電路圖1-25具有1.5點(diǎn)動(dòng)和自鎖混合控制、多地控制以及順序控制電路1.5.1低壓斷路器1．DZ5系列低壓斷路器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電路符號(hào)圖1-27低壓斷路器圖1-28DZ5系列低壓斷路器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電路符號(hào)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26321.5點(diǎn)動(dòng)和自鎖混合控制、1.5.1低壓斷路器1．2．型號(hào)規(guī)格圖1-29DZ5系列低壓斷路器的型號(hào)規(guī)格3．選用方法（1）低壓斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)等于或大于電路的工作電壓和工作電流。（2）熱脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于電路的最大工作電流。（3）熱脫扣器的整定電流應(yīng)等于被控制電路正常工作電流或電動(dòng)機(jī)的額定電流。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26332．型號(hào)規(guī)格圖1-29DZ5系列低壓斷路器的型號(hào)規(guī)格1.5.2點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制電路圖1-30點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制電路原理圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26341.5.2點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制電路圖1-30點(diǎn)動(dòng)與自（1）連續(xù)控制（2）點(diǎn)動(dòng)控制plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2635（1）連續(xù)控制（2）點(diǎn)動(dòng)控制plc與控制技術(shù)ppt課件1.5.4多地控制電路圖1-32多地控制電路原理圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26361.5.4多地控制電路圖1-32多地控制電路原理圖1.5.5順序控制電路1．順序控制電路1圖1-33順序控制電路1原理圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26371.5.5順序控制電路1．順序控制電路1圖1-332．順序控制電路2圖1-34順序控制電路2原理圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26382．順序控制電路2圖1-34順序控制電路2原理圖plc3．順序控制電路3圖1-35順序控制電路3原理圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26393．順序控制電路3圖1-35順序控制電路3原理圖plc1.6正反轉(zhuǎn)控制電路1.6.1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路1．接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路圖1-36接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26401.6正反轉(zhuǎn)控制電路1.6.1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控2．工作原理（1）正轉(zhuǎn)控制（2）停止控制（3）反轉(zhuǎn)控制plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26412．工作原理（1）正轉(zhuǎn)控制（2）停止控制（3）反轉(zhuǎn)控制1.6.3雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路1．雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路圖1-38雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26421.6.3雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路1．雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)按下SB3，整個(gè)控制電路失電，主觸點(diǎn)分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。

2．工作原理（1）正轉(zhuǎn)控制（2）反轉(zhuǎn)控制（3）停止控制plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2643按下SB3，整個(gè)控制電路失電，主觸點(diǎn)分?jǐn)啵妱?dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。1.7位置控制和自動(dòng)往返控制電路圖1-39設(shè)備運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的左、右限位行程開(kāi)關(guān)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26441.7位置控制和自動(dòng)往返控制電路圖1-39設(shè)備運(yùn)動(dòng)1.7.1行程開(kāi)關(guān)1．外形、結(jié)構(gòu)和電路符號(hào)圖1-40行程開(kāi)關(guān)外形、結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26451.7.1行程開(kāi)關(guān)1．外形、結(jié)構(gòu)和電路符號(hào)圖1-40圖1-41行程開(kāi)關(guān)的型號(hào)規(guī)格2．型號(hào)規(guī)格plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2646圖1-41行程開(kāi)關(guān)的型號(hào)規(guī)格2．型號(hào)規(guī)格plc與控制技1.7.2位置控制電路1．位置控制電路圖1-42位置控制電路原理圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26471.7.2位置控制電路1．位置控制電路圖1-42此時(shí)，即使再按下SB1，由于SQ1常閉觸點(diǎn)已分?jǐn)啵佑|器KM1線(xiàn)圈也不會(huì)得電，保證行車(chē)不會(huì)超過(guò)SQ1所在的位置。停車(chē)時(shí)只需按下SB3即可。2．電路原理（1）行車(chē)向前運(yùn)動(dòng)（2）行車(chē)向后運(yùn)動(dòng)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2648此時(shí)，即使再按下SB1，由于SQ1常閉觸點(diǎn)已分?jǐn)?，接觸器KM1.7.3自動(dòng)往返控制電路圖1-43磨床工作臺(tái)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26491.7.3自動(dòng)往返控制電路圖1-43磨床工作臺(tái)p圖1-44工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路原理圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2650圖1-44工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路原理圖plc與控制技術(shù)不斷重復(fù)上述過(guò)程，工作臺(tái)就在限定的行程內(nèi)作自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)（1）啟動(dòng)（2）停止plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2651不斷重復(fù)上述過(guò)程，工作臺(tái)就在限定的行程內(nèi)作自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)（1）1.8Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1.8.1時(shí)間繼電器1．通電延時(shí)型時(shí)間繼電器圖1-46時(shí)間繼電器

1—線(xiàn)圈2—反力彈簧3—銜鐵4—鐵芯5—彈簧片6—瞬時(shí)觸點(diǎn)

7—杠桿8—延時(shí)觸點(diǎn)9—調(diào)節(jié)螺釘10—推桿11—空氣室12—寶塔形彈簧plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26521.8Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1.8.1時(shí)間繼電器圖1-47通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的電路符號(hào)2．?dāng)嚯娧訒r(shí)型時(shí)間繼電器圖1-48斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的電路符號(hào)plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2653圖1-47通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的電路符號(hào)2．?dāng)嚯娧訒r(shí)型3．型號(hào)規(guī)格（1）供電電壓：交流（36V、110V、220V、380V）；直流（24V、27V、30V、36V、110V、220V）。（2）延時(shí)規(guī)格：5s、10s、30s、60s、120s、180s；5min、10min、20min、30min、60min。圖1-49時(shí)間繼電器的型號(hào)規(guī)格4．晶體管式時(shí)間繼電器主要技術(shù)數(shù)據(jù)為：plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26543．型號(hào)規(guī)格（1）供電電壓：交流（36V、110V、220V（1）根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類(lèi)型和系列。（2）根據(jù)控制電路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式（通電延時(shí)型或斷電延時(shí)型）。（3）時(shí)間繼電器電磁線(xiàn)圈的電壓應(yīng)與控制電路電壓等級(jí)相同。5．空氣阻尼式時(shí)間繼電器（1）供電電壓：交流（24V、36V、110V、220V、380V）；（2）延時(shí)規(guī)格：0.4～60s、0.4～180s。6．選用主要技術(shù)數(shù)據(jù)為：plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2655（1）根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類(lèi)型和系列。51.8.2Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路圖1-50圖1-50Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路原理圖plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/26561.8.2Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路圖1-50圖1-停止時(shí)，按下SB2即可實(shí)現(xiàn)。電路工作原理合上電源開(kāi)關(guān)QF。plc與控制技術(shù)ppt課件2021/3/2657停止時(shí)，按下SB2即可實(shí)現(xiàn)。電路工作原理合上電源開(kāi)關(guān)QF。p1.9三相異步電動(dòng)機(jī)的