133電磁感應(yīng)現(xiàn)象及應(yīng)用-【新教材】人教版高中物理必修第三冊(cè)課件

知識(shí)模塊三

天塔之光...知識(shí)模塊三

天塔之光...1第一部分教學(xué)組織一、教學(xué)目的1.了解梯形圖的編程方法和線圈輸出問(wèn)題2.了解PLC的移位/區(qū)間復(fù)位指令的功能和使用；3.了解PLC的棧操作指令4.了解天塔之光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法二、教學(xué)前奏與方式項(xiàng)目時(shí)間安排教學(xué)方式1教師講授6講授2課堂演示2天塔之光3技能訓(xùn)練2PLC編程器的使用，移位指令的使用...第一部分教學(xué)組織一、教學(xué)目的...2第二部分教學(xué)內(nèi)容3.1梯形圖編程方法1.最基本的設(shè)計(jì)方法——頁(yè)面設(shè)計(jì)法這種方法主要有三個(gè)步驟，下面來(lái)結(jié)合例子來(lái)說(shuō)明。設(shè)有梯形圖如圖3-1所示。

① 按串聯(lián)邏輯塊，從水平方向自左向右將梯形圖分成若干段，如圖3-1梯形圖按串聯(lián)邏輯塊分為（1）、（2）、（3）、（4）段，其中（1）、（2）、（3）段為觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算，第四（4）段為線圈輸出；再按并聯(lián)支路在垂直方向從上到下分為若干段看，可將（1）分為a、b、c的并聯(lián)的邏輯塊，（2）、（3）分為e、f的并聯(lián)的邏輯塊，而d實(shí)際上只是單個(gè)觸點(diǎn)X002、X003依次串聯(lián)。② 劃分段時(shí)應(yīng)從左到右，從上到下，連接段時(shí)從上到下，從左到右。③ 按照連接各分段的次序?qū)Ω鞣侄尉幊?，再用具體指令按次序?qū)⒏鞫沃鸫芜B接，即得整個(gè)梯形圖的指令語(yǔ)句程序。...第二部分教學(xué)內(nèi)容3.1梯形圖編程方法...3圖3-1...圖3-1...42.幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)（先串后并）的原則將觸點(diǎn)數(shù)最多的串聯(lián)支路放在梯形圖的最上面。如圖3-2所示中，是兩個(gè)功能完全相同的梯形圖，但右邊梯形圖的指令語(yǔ)句程序少一條指令，節(jié)省了編程時(shí)間及儲(chǔ)存空間。圖3-2...2.幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)（先串后并）的原則圖3-2...53.幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)（先并后串）的原則將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。如圖3-3所示，兩個(gè)功能完全相同的梯形圖，右邊梯形圖圖的指令語(yǔ)句程序少用一條指令，節(jié)省編程時(shí)間和儲(chǔ)存空間。圖3-3...3.幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)（先并后串）的原則圖3-3...64.直接輸出、減少暫存例如將圖3-4所示中左圖改畫(huà)為右圖，可不使用棧指令。圖3-4...4.直接輸出、減少暫存圖3-4...75.在不影響邏輯功能的情況下，盡可能將每個(gè)階梯簡(jiǎn)化成串聯(lián)支路，或先并后串支路，不要出現(xiàn)串、并交叉的情況。例如，圖3-5的左圖改為右圖，雖然多用了觸點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單了。圖3-5...5.在不影響邏輯功能的情況下，盡可能將每個(gè)階梯簡(jiǎn)化成串聯(lián)支路8再如圖圖3-6的左圖改為右圖后，雖然觸點(diǎn)多次重復(fù)使用，但編程簡(jiǎn)單了許多。（a）復(fù)雜梯形圖（b）簡(jiǎn)化梯形圖圖3-6...再如圖圖3-6的左圖改為右圖后，雖然觸點(diǎn)多次重復(fù)使用，但編程93.2梯形圖中線圈輸出的使用問(wèn)題在PLC的梯形圖程序中，涉及到大量的各種繼電器，怎樣在梯形圖中安排和使用繼電器的線圈，對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)應(yīng)該給予足夠的重視。1.不允許兩個(gè)線圈串聯(lián)使用在梯形圖中，通常每個(gè)梯級(jí)的最右邊的位置上是繼電器線圈。繼電器的線圈不允許串聯(lián)使用。2.一般不允許重復(fù)使用同一個(gè)繼電器線圈號(hào)3.在梯形圖程序中，會(huì)經(jīng)常遇到所謂連續(xù)輸出的問(wèn)題，其結(jié)構(gòu)形式如圖3-7所示。

圖3-7線圈的連續(xù)輸出...3.2梯形圖中線圈輸出的使用問(wèn)題圖3-7線圈的連10輸出繼電器Y000與內(nèi)部繼電器線圈M1000不屬于并聯(lián)連接，但在PLC的梯形圖中，這種結(jié)構(gòu)稱(chēng)之為連續(xù)輸出。在這里注意指令語(yǔ)句表程序中第2、3、4條語(yǔ)句，在第2條語(yǔ)句OUTY000之后，雖然在梯形圖中該梯級(jí)輸出又出現(xiàn)一個(gè)新的邏輯母線，并經(jīng)T0的常閉觸點(diǎn)，輸出到線圈M100，但在這個(gè)新出現(xiàn)的邏輯母線后，并不是用LDT0，而是ANIT0指令來(lái)執(zhí)行連續(xù)輸出的功能。連續(xù)輸出可以是多級(jí)的，如圖圖3-8所示。

圖3-8線圈的多級(jí)連續(xù)輸出...輸出繼電器Y000與內(nèi)部繼電器線圈M1000不屬于并聯(lián)連接，114.并聯(lián)輸出在梯形圖中中，兩個(gè)以上的繼電器線圈可并聯(lián)使用，如圖3-9所示就是4個(gè)線圈并聯(lián)使用。并聯(lián)使用的線圈并不限于輸出繼電器的線圈，還可以包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、定時(shí)器等。圖3-9線圈的并聯(lián)輸出...4.并聯(lián)輸出圖3-9線圈的并聯(lián)輸出...125.分支輸出分支輸出在梯形圖中是大量可見(jiàn)，其結(jié)構(gòu)形式就是在分支點(diǎn)引出新的邏輯母線，從這條邏輯母線上引出的每個(gè)支路到線圈之間至少有一個(gè)或一個(gè)以上的觸點(diǎn)，每個(gè)支路中兩個(gè)以上的觸點(diǎn)組合可以是串聯(lián)也可以是并聯(lián)。如前面圖11-15所示，對(duì)于分支輸出程序，在分支點(diǎn)通常可以用棧指令MPS、MRD、MPP。...5.分支輸出...133.3移位/區(qū)間復(fù)位指令可編程序控制器是為了工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)，不僅有基本指令，而且還有80多條功能指令。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的程序設(shè)計(jì)，只需要邏輯指令就可以了，但是對(duì)于一些較為復(fù)雜的控制，邏輯指令就無(wú)能為力，還需一些功能指令，使用這些功能指令可以增加PLC的控制功能滿(mǎn)足控制要求，從而擴(kuò)大了可編程序控制器的應(yīng)用范圍。FX2系列PLC的常用功能指令有條件跳轉(zhuǎn)、傳送、比較、中斷、四則運(yùn)算、循環(huán)和移位等。本節(jié)著重講述移位指令的使用。3.3.1功能指令說(shuō)明與基本的邏輯指令的形式不同，功能指令用功能符號(hào)表示，直接表達(dá)出該條指令的功能是什么，而基本的邏輯指令則用助記符或邏輯操作符表示，其梯形圖符號(hào)就是繼電器觸點(diǎn)、線圈的連接圖，直觀易懂。FX2系列PLC功能指令用功能編號(hào)FNC00~FNC□□□指定。每條功能指令都有一個(gè)表示其功能的助記符，例如FNC12的助記符為MOV(傳送)。FX2系列PLC的部分功能指令見(jiàn)表表3-1。...3.3移位/區(qū)間復(fù)位指令...14表3-1FX2系列PLC的部分功能指令指令代碼助記符指令含義指令代碼助記符指令含義指令代碼助記符指令含義00CJ條件轉(zhuǎn)移08FOR循環(huán)區(qū)起點(diǎn)19BINBID→BCD數(shù)制轉(zhuǎn)換03IRET中斷返回09NEXT循環(huán)區(qū)結(jié)束20ADD加04EI中斷元件10CMP比較21SUB減05DI禁止中斷11ZCP區(qū)間比較22MUL乘06FEND主程序結(jié)束12MOV數(shù)據(jù)傳送23DIV除07WDT警戒時(shí)鐘18BCDBCD→BID數(shù)制轉(zhuǎn)換60IST置初始狀態(tài)...表3-1FX2系列PLC的部分功能指令指令助記符指令含義指151.功能指令的表示形式功能指令的基本格式如圖3-10所示。圖中的前一部分表示指令的代碼和助記符，后一部分表示源操作數(shù)，當(dāng)源操作數(shù)不止一個(gè)時(shí)，可以用S1、S2表示：D表示目的操作數(shù)，當(dāng)目的操作數(shù)不止一個(gè)時(shí)，可以用D1、D2表示。源操作數(shù)的內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化，在可利用變址修改元件編號(hào)的情況下表示為[S·]，源操作數(shù)不止一個(gè)時(shí)，用[S1·]、[S2·]等表示。目的操作數(shù)的內(nèi)容隨指令執(zhí)行而變化，在可利用變址修改元件編號(hào)的情況下表示為[D·]，目標(biāo)操作數(shù)不止一個(gè)時(shí)，用[D1·][D2·]等表示。字母m、n既不做源操作數(shù)，也不做目標(biāo)操作數(shù)，常用來(lái)表示常數(shù)或者作為源操作數(shù)或目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說(shuō)明，可用十進(jìn)制K、十六進(jìn)制的H和數(shù)據(jù)寄存器D來(lái)表示。在需要表示多個(gè)這類(lèi)操作數(shù)，可以用m1、m2、n1、n2等表示。圖3-10功能指令的基本形式...1.功能指令的表示形式圖3-10功能指令的基本形式...162.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類(lèi)型功能指令可以處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)。例如3-11為數(shù)據(jù)傳送指令的使用，圖11-21中MOV為指令的助記符，表示數(shù)據(jù)傳送的功能指令，指令的代碼是12，功能指令中有符號(hào)D表示處理32位數(shù)據(jù)。處理32位數(shù)據(jù)時(shí)，用元件號(hào)相鄰的兩個(gè)元件組成元件對(duì)。元件對(duì)的首位地址用奇數(shù)，偶數(shù)均可以（建議元件對(duì)首位地址統(tǒng)一用偶數(shù)編號(hào)）。32為計(jì)數(shù)器（C200～C235）不能用作16位指令的操作數(shù)。圖3-11數(shù)據(jù)傳送指令的使用在圖3-10，當(dāng)X000閉合時(shí)，把源操作數(shù)D10中的數(shù)據(jù)傳送到目的操作數(shù)D12中，當(dāng)X1閉合時(shí)，把源操作數(shù)D21、D20中的數(shù)據(jù)分別送到目的操作數(shù)D23、D22中。...2.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類(lèi)型圖3-11數(shù)據(jù)傳送指令的使用在圖3173.指令類(lèi)型FX2系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖型執(zhí)行型兩種形式。圖3-11梯形圖程序?yàn)檫B續(xù)執(zhí)行方式。當(dāng)X000和X001為ON狀態(tài)時(shí)，圖中的指令在每個(gè)掃描周期都被重新執(zhí)行。圖3-12脈沖執(zhí)行方式圖3-12梯形圖程序?yàn)槊}沖執(zhí)行方式。助記符后附的（P）符號(hào)表示脈沖執(zhí)行。（P）和（D）可以同時(shí)使用，如（D）MOV（P）。梯形圖程序中脈沖執(zhí)行指令僅在X001由OFF轉(zhuǎn)變?yōu)镺N時(shí)有效，其它時(shí)刻不執(zhí)行。在不需要每個(gè)掃描周期都執(zhí)行時(shí)，用脈沖方式可以縮短程序處理時(shí)間。在圖3-11和圖3-12中當(dāng)MOV指令的輸入條件為OFF狀態(tài)時(shí)，指令不執(zhí)行，目標(biāo)元件的內(nèi)容不變化，除非另行指定。...3.指令類(lèi)型圖3-12脈沖執(zhí)行方式圖3-12梯形圖程序?yàn)?84.指令的操作數(shù)有些功能指令要求在助記符的后面提供1～4個(gè)操作數(shù)，這些操作數(shù)的形式如下：1）位元件X、Y、M和S；2）常數(shù)K、H或指針P；3）字元件T、C、D、V、Z（T、C分別表示定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器）；4）由位元件X、Y、M和S的位指定組成字元件。其中，只處理ON/OFF狀態(tài)的元件稱(chēng)為位元件，例如X、Y、M和S。處理數(shù)據(jù)的元件稱(chēng)為字元件，例如T、C和D等。由位元件也可以組成字元件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，位元件組合用位數(shù)Kn加起始元件號(hào)來(lái)表示。位元件的組合：每4個(gè)位元件為一組，組合成單元。16位數(shù)據(jù)為位K1～K4，32位數(shù)操為K1～K8。KnM0中的n是組數(shù)。例如K2M0表示由M0～M7組成的8位數(shù)據(jù)；K4M10表示由M10～M25組成的16位數(shù)據(jù)，M10是最低位，即KnM0表示位組合元件是由M0開(kāi)始的n組位元件組合。...4.指令的操作數(shù)...195.變址寄存器V/Z變址寄存器在傳送、比較指令中用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)，其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。在圖3-10中的原操作數(shù)和目的操作數(shù)可以表示為[S·]和[D·]，其中[·]表示使用的變址功能，稱(chēng)為變址寄存器。對(duì)32位指令，V做高16位，Z為低16位。32位指令中用到變址寄存器時(shí)只需指定Z，這時(shí)Z就代表了V和Z。在32位指令中，V、Z自動(dòng)組對(duì)使用。圖3-13V和Z變址寄存器的使用圖3-13為V和Z變址寄存器的使用，MOV指令執(zhí)行將K10送到V，K20送到Z，所以V、Z的內(nèi)容分別為10、20。當(dāng)執(zhí)行D5V+D15Z，即為D15+D35→D50。下列假定Z的值為4，則D5Z=D9T6Z=T10C7Z=C11K4M10Z=K4M14K1Y0Z=K1Y4V和Z變址寄存器的使用能夠使編程簡(jiǎn)單化。...5.變址寄存器V/Z圖3-13V和Z變址寄存器的使用圖3203.3.2移位/區(qū)間復(fù)位指令1．位右移指令SFTR（FNC34）位右移指令SFTR的作用是使[D.]所指定的n1個(gè)位元件與[S.]所指定的n2個(gè)位元件的數(shù)據(jù)右移n2位。源操作數(shù)[S.]的范圍包括X、Y、M、S，目的操作數(shù)[D.]的范圍包括Y、M、S，n1與n2的操作數(shù)包括十進(jìn)制K和十六進(jìn)制H。SFTR與SFTRP指令的程序步均是9步。右移位指令的格式及操作原理如圖3-14所示。圖3-14位右移指令SFTR的格式及操作原理...3.3.2移位/區(qū)間復(fù)位指令圖3-14位右移指令SFTR的21格式中指令SFTR后的P表示脈沖執(zhí)行方式，當(dāng)X10由OFF→ON時(shí)，[D.]內(nèi)（M1~M15）16位數(shù)據(jù)連同[S.]內(nèi)（X0~X3）4位數(shù)據(jù)向右移4位，（X0~X3）4位數(shù)據(jù)從[D.]的高端移入，而[D.]的低位M0~M3數(shù)據(jù)移出（溢出）丟失。若圖中n2=1，則每次只進(jìn)行1位移位。顯然在圖所示中，SFTR指令執(zhí)行的最后結(jié)果是，16個(gè)目的操作數(shù)M的新數(shù)據(jù)變?yōu)閄3X2X1X0M15…M10M7…M5M4。2．位左移指令SFTL（FNC35）位左移指令SFTL的作用是使[D.]所指定的n1個(gè)位元件與[S.]所指定的n2個(gè)位元件的數(shù)據(jù)左移n2位。左移位指令與右移位指令的區(qū)別在于移位方向不同。...格式中指令SFTR后的P表示脈沖執(zhí)行方式，當(dāng)X10由OFF→22左移位指令的格式及操作原理如圖圖3-15所示。格式中指令SFTL后的P表示脈沖執(zhí)行方式，當(dāng)X10由OFF→ON時(shí)，[D.]內(nèi)（M1~M15）16位數(shù)據(jù)連同[S.]內(nèi)（X0~X3）4位數(shù)據(jù)向左移4位，（X0~X3）4位數(shù)據(jù)從[D.]的低端移入，而[D.]的高位M12~M15數(shù)據(jù)移出（溢出）丟失。若圖中n2=1，則每次只進(jìn)行1位移位。顯然在圖所示中，SFTL指令執(zhí)行的最后結(jié)果是，16個(gè)目的操作數(shù)M的新數(shù)據(jù)變?yōu)镸11…M7M6…M1M0X3X2X1X0。圖3-15左移位指令SFTL的格式及操作原理...左移位指令的格式及操作原理如圖圖3-15所示。圖3-15左23在圖所示的位移位指令的梯形圖中，n1為K16表示目的操作數(shù)[D.]的位數(shù)是16，；n2為K4表示源操作數(shù)[S.]的位數(shù)是4，也就是每次移位的位數(shù)是4。源操作數(shù)和目的操作數(shù)的位數(shù)可根據(jù)實(shí)際的需要來(lái)選擇。用脈沖執(zhí)行型指令時(shí)，X10由OFF→ON變化時(shí)指令執(zhí)行1次，進(jìn)行位移位；而用連續(xù)指令執(zhí)行時(shí)，移位操作是每個(gè)掃描周期執(zhí)行1次。指令使位元件中的狀態(tài)向右或向左移位，由n1指定位元件的長(zhǎng)度，n2指定移位的位數(shù)（n2≤n1≤1024）。3．區(qū)間復(fù)位指令ZRST（FNC40）區(qū)間復(fù)位指令ZRST的作用是將指定區(qū)間的元件復(fù)位即全部清0，也稱(chēng)為成批復(fù)位指令。區(qū)間復(fù)位指令ZRST的[D1.][D2.]操作數(shù)包括Y、M、S、T、C、D（D1≤D2）。ZRST和ZRSTP的程序步是5步。程序的表達(dá)方式如圖所示

圖3-16ZRST指令使用說(shuō)明圖3-17RST指令的應(yīng)用...在圖所示的位移位指令的梯形圖中，n1為K16表示目的操作數(shù)[24當(dāng)X1由OFF→ON時(shí)，執(zhí)行區(qū)間復(fù)位指令。位元件M500～M599成批復(fù)位、字元件C235～C255成批復(fù)位、狀態(tài)元件S0～S127。指令ZRST后沒(méi)有P表示連續(xù)執(zhí)行方式，當(dāng)X1接通后，每過(guò)一個(gè)掃描周期，指令執(zhí)行一次，將指定區(qū)間的元件全部清0。使用ZRST指令時(shí)需注意下面兩點(diǎn)：1）目標(biāo)操作數(shù)[D.1]和[D.2]指定的元件應(yīng)為同類(lèi)軟元件，[D1.]指定的元件號(hào)要小于等于[D2.]指定的元件號(hào)。如果[D1.]的元件號(hào)大于[D2.]的元件號(hào)，則只有指定的元件被復(fù)位。2）該指令為16位處理指令，但是可在[D1.和D2.]中指定32位計(jì)數(shù)器。不過(guò)不能混合指定，即不能在[D1.]中指定16位計(jì)數(shù)器，而在[D2.]中指定32位計(jì)數(shù)器。ZRST與復(fù)位指令RST指令相比較，RST指令僅對(duì)位元件YMS和字元件TCD單獨(dú)進(jìn)行復(fù)位，不能成批復(fù)位。...當(dāng)X1由OFF→ON時(shí)，執(zhí)行區(qū)間復(fù)位指令。位元件M500～M253.4棧操作指令3.4.1堆棧的含義PLC中的堆棧是由順序相連的若干個(gè)位存儲(chǔ)單元組成，它采用先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存取方式，這些存儲(chǔ)單元通常被稱(chēng)為棧寄存器。FX系列的堆棧有11層（見(jiàn)圖3-18），堆棧中的每一層用于存放一個(gè)二進(jìn)制數(shù)。用于棧寄存器操作的指令MPS、MRD、MPP分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，程序步均是一步。堆棧主要用于存放用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中所產(chǎn)生的中間運(yùn)算結(jié)果，這些中間運(yùn)算結(jié)果主要是指：1）處理支路塊的串聯(lián)和支路塊的并聯(lián)時(shí)，用來(lái)儲(chǔ)存一個(gè)或多個(gè)支路塊內(nèi)部的運(yùn)算結(jié)果。2）處理由觸點(diǎn)與線圈（或觸點(diǎn)與其他輸出類(lèi)指令）組成的多分支并聯(lián)支路時(shí)，用堆棧來(lái)保存分支點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果。圖3-18FX系列PLC的堆棧...3.4棧操作指令圖3-18FX系列PLC的堆棧...263.4.2堆棧的作用以圖3-19中兩個(gè)串聯(lián)支路塊并聯(lián)為例，為了將它們并聯(lián)起來(lái)，首先需要完成兩個(gè)串聯(lián)支路塊內(nèi)部的“與”邏輯運(yùn)算。執(zhí)行第一條指令時(shí)，取出輸入映像寄存器X0中的二進(jìn)制數(shù)，存放在圖3-13的運(yùn)算結(jié)果寄存器中。執(zhí)行第二條指令時(shí)，取出X1的值并與運(yùn)算結(jié)果寄存器中的數(shù)相“與”，運(yùn)算結(jié)果A存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。執(zhí)行第三條指令時(shí)應(yīng)取出X2的值并放入運(yùn)算結(jié)果寄存器，但是這一操作將會(huì)破壞前兩條指令的運(yùn)算結(jié)果。為了解決這一問(wèn)題，系統(tǒng)程序自動(dòng)地將前兩條指令的運(yùn)算結(jié)果A存入堆棧，即將堆棧中的數(shù)據(jù)依次向下移動(dòng)一層（最低位的數(shù)據(jù)丟失），然后將運(yùn)算結(jié)果寄存器中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入堆棧的第一層（稱(chēng)為棧頂），這樣前兩條指令的運(yùn)算結(jié)果A便被保存在堆棧的棧頂。完成上述操作后，再將X2的值傳送到運(yùn)算結(jié)果寄存器。3-19ORB指令...3.4.2堆棧的作用3-19ORB指令...27執(zhí)行完第四條指令后，兩塊串聯(lián)支路的“與”運(yùn)算結(jié)果分別存放在堆棧的棧頂和運(yùn)算結(jié)果寄存器中。執(zhí)行電路塊并聯(lián)指令ORB時(shí)，將棧頂和運(yùn)算結(jié)果寄存器中的二進(jìn)制數(shù)A和B相“或”，運(yùn)算結(jié)果存入運(yùn)算結(jié)果寄存器，堆棧中的數(shù)據(jù)依次上移一格。經(jīng)過(guò)一上一下的移位，堆棧中原有的數(shù)據(jù)被復(fù)原。3.4.3堆棧指令的說(shuō)明堆棧操作指令常用于一個(gè)分支點(diǎn)多個(gè)輸出（見(jiàn)圖3-20）。MPS、MRD、MPP指令使用說(shuō)明如下：（a）梯形圖（b）指令語(yǔ)句程序圖3-20分支點(diǎn)多個(gè)輸出梯形圖...執(zhí)行完第四條指令后，兩塊串聯(lián)支路的“與”運(yùn)算結(jié)果分別存放在堆28MPS指令的作用是用于儲(chǔ)存多重輸出支路中分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果，以方便后面處理從該點(diǎn)引出的有線圈或輸出指令的支路時(shí)調(diào)用該分支處的運(yùn)算結(jié)果。以圖3-15為例，3個(gè)線圈對(duì)應(yīng)的輸出指令都要使用X0和X4的并聯(lián)支路的“或”運(yùn)算結(jié)果，如果不用堆棧來(lái)保存該數(shù)據(jù)，在執(zhí)行與第一個(gè)線圈串聯(lián)的X1的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的“ANDX1”指令后，前兩條指令的運(yùn)算結(jié)果將會(huì)丟失。所以在第二條指令之后，應(yīng)使用進(jìn)棧指令（MPS）將“或”運(yùn)算的結(jié)果保存在堆棧的棧頂，堆棧中原有的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。因?yàn)榇娣旁跅ｍ數(shù)臄?shù)據(jù)要多次使用，在執(zhí)行完第一個(gè)線圈對(duì)應(yīng)的OUT指令后，應(yīng)使用讀棧指令MRD，讀取存儲(chǔ)在棧頂?shù)闹分蟹种c(diǎn)處的運(yùn)算結(jié)果，這一操作相當(dāng)于將X2的觸點(diǎn)連接在該點(diǎn)，執(zhí)行讀棧指令后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)上移或下移。在處理最后一條輸出分支電路時(shí)，應(yīng)使用出棧指令MPP。該指令彈出（調(diào)用并去掉）存儲(chǔ)在棧頂?shù)闹分蟹种c(diǎn)出的運(yùn)算結(jié)果，堆棧中各層的數(shù)據(jù)依次向上移動(dòng)一層，棧頂?shù)臄?shù)據(jù)在送入運(yùn)算結(jié)果寄存器后從棧內(nèi)消失，X3的觸點(diǎn)被連接在該點(diǎn)。...MPS指令的作用是用于儲(chǔ)存多重輸出支路中分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果29綜上所述，對(duì)于圖圖3-20這樣的單層分支電路，處理完分支點(diǎn)左邊的電路后，應(yīng)使用進(jìn)棧指令，保存分支點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果。在處理中間的分支電路時(shí)，應(yīng)使用讀棧指令，讀取存放在棧頂中的數(shù)據(jù)。在處理最后一條分支電路時(shí)，一定要使用出棧指令，使執(zhí)行進(jìn)棧指令之前堆棧中原有的數(shù)據(jù)（不包括棧底的數(shù)據(jù)）復(fù)原。另外，在用指令表對(duì)分支輸出梯形圖編程時(shí)，第一個(gè)分支點(diǎn)應(yīng)使用一條進(jìn)棧（MPS）指令來(lái)保存該點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果，每一條MPS指令應(yīng)對(duì)應(yīng)一條出棧（MPP）指令，在一塊獨(dú)立的分支梯形圖中，MPS指令和MPP指令的條數(shù)應(yīng)相等。處理一個(gè)分支點(diǎn)的最后一條支路時(shí)，必須使用MPP指令，而不是讀棧（MRD）指令，并且用MPS指令同時(shí)保存在堆棧中的邏輯運(yùn)算結(jié)果不能超過(guò)11個(gè)。在編程軟件中用梯形圖語(yǔ)言編程時(shí)，堆棧的處理是編程軟件和PLC自動(dòng)完成的，用戶(hù)只需要根據(jù)自己的要求畫(huà)出梯形圖就行了。將分支點(diǎn)有多個(gè)輸出的梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表時(shí)，編程軟件會(huì)根據(jù)梯形圖結(jié)構(gòu)自動(dòng)地在程序中加入MPS、MRD和MPP指令。在用指令表語(yǔ)言對(duì)分支梯形圖編程時(shí)，由程序設(shè)計(jì)人員用堆棧指令MPS、MRD和MPP來(lái)實(shí)現(xiàn)分支點(diǎn)處的數(shù)據(jù)保存、使用和堆棧的復(fù)原。...綜上所述，對(duì)于圖圖3-20這樣的單層分支電路，處理完分支點(diǎn)左30第三部分課堂演示3.5天塔之光控制實(shí)例3.5.1天塔之光的硬件組成及控制要求天塔之光控制屬于彩燈控制的一種，其硬件由九盞彩燈組成，分成三圈，中間一盞燈，外圍兩圈各有四盞燈。如圖3-21所示。圖3-21天塔之光結(jié)構(gòu)圖接下鈕子開(kāi)關(guān)SB，九盞彩燈按L1～L9一盞一盞點(diǎn)亮，間隔1S，全部點(diǎn)亮后維持3S，然后每隔2S閃爍一次，共閃三次，再按L9～L1一盞一盞地熄滅，間隔1.5S，循環(huán)執(zhí)行。...第三部分課堂演示圖3-21天塔之光結(jié)構(gòu)圖接下鈕子開(kāi)關(guān)SB313.5.2I/O口地址分配及硬件接線圖1.I/O口地址分配由天塔之光的控制要求知，本系統(tǒng)為一輸入九輸出，其輸入/輸出地址可根據(jù)實(shí)際情況靈活分配，下面給出I/O口地址一種分配方案：表3-1I/O設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表輸入口分配輸出口分配輸入設(shè)備輸入繼電器輸出設(shè)備輸出繼電器紐子開(kāi)關(guān)SBX1彩燈L1Y0彩燈L2Y1彩燈L3Y2彩燈L4Y3彩燈L5Y4彩燈L6Y5彩燈L7Y6彩燈L8Y7彩燈L9Y10...3.5.2I/O口地址分配及硬件接線圖輸入口分配輸出口分配322.硬件接線圖根據(jù)以上的I/O口地址分配，選擇三菱FX1N的機(jī)型，其硬件部分的接線圖如下圖3-22所示。圖3-22天塔之光硬件接線圖...2.硬件接線圖圖3-22天塔之光硬件接線圖...333.5.3梯形圖和指令語(yǔ)句表1.梯形圖程序根據(jù)天塔之光的控制要求和I/O口地址分配，選擇系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，為了便于實(shí)現(xiàn)，采用PLC應(yīng)用指令的移位指令和復(fù)位指令來(lái)做。梯形圖設(shè)計(jì)如圖3-23所示。本設(shè)計(jì)的基本思路是用定時(shí)器和移位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的，T2用來(lái)設(shè)點(diǎn)亮彩燈的1S的時(shí)間脈沖，T1用來(lái)設(shè)彩燈維持亮的時(shí)間，T0用來(lái)設(shè)彩燈閃爍的時(shí)間，由于系統(tǒng)開(kāi)始時(shí)第一個(gè)脈沖有1S的延時(shí)，故T1和T0的時(shí)間設(shè)置多加了1S。T3、T4、T5是用來(lái)控制彩燈閃爍的。T1的時(shí)間到，T1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，T5幾乎同時(shí)得電，將彩燈復(fù)位熄滅，1S后，T3時(shí)間到，再將彩燈全部點(diǎn)亮，為實(shí)現(xiàn)上述控制，則SFTL指令后不加P，閃爍的周期由T4來(lái)設(shè)定為2S；當(dāng)T0的時(shí)間到時(shí)，彩燈進(jìn)入一盞一盞地熄滅控制過(guò)程，T6設(shè)置為熄滅時(shí)間，同時(shí)也是循環(huán)的控制點(diǎn)，T7為彩燈熄滅控制脈沖1.5S，T6時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)將系統(tǒng)復(fù)位，進(jìn)入下一周期的循環(huán)。根據(jù)地址分配和控制要求，點(diǎn)亮彩燈用左移位指令實(shí)現(xiàn)，熄滅彩燈用右移位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)；為了保證輸入開(kāi)關(guān)SB關(guān)斷后，系統(tǒng)全部停止工作，這里采用了其常閉觸點(diǎn)來(lái)復(fù)位輸出。...3.5.3梯形圖和指令語(yǔ)句表...34圖3-23天塔之光控制的梯形圖...圖3-23天塔之光控制的梯形圖...352.指令表語(yǔ)句表程序步序 指令 操作數(shù) 步序 指令 操作數(shù)0 LD X000 29 OUT T0061 MPS K1352 ANI T006 32 ANI T0073 OUT T000 33 OUT T007 K190 K156 OUT T001 36 LD T002 K13 37 OR T0039 MPP 38 SFTL X00010 ANI T001 Y00011 ANI T002 K912 OUT T002 K1 K10 47 LDI X00015 LD T001 48 OR T00516 ANI T000 49 ZRST 17 ANI T004 Y00018 OUT T003 Y010 K11 54 LD T00721 OUT T004 55 SFTRP K20 M00024 ANI T003 Y00025 OUT T005 K9 K1 K128 LD T000 64 END ...2.指令表語(yǔ)句表程序步序 指令 操作數(shù) 步序 指令 363.5.4演示步驟1.按照?qǐng)D所示的PLC輸入輸出端子接線圖，完成硬件接線。2.在斷電的狀態(tài)下，用FX-20P-CAB電纜，將手持型編程器FX-20P-E；與PLC主機(jī)FX2N-16MR-ES/UL相連；3.合上電源開(kāi)關(guān)QS，將PLC的主機(jī)FX2N-16MR-ES/UL工作模式選擇在編程模式狀態(tài)下，然后將編寫(xiě)好對(duì)指令語(yǔ)句程序逐條輸入PLC；4.將PLC的運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)撥到RUN位置，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式；5.合上紐子開(kāi)關(guān)SB，觀察各信號(hào)燈的工作情況是否與實(shí)際工作要求相一致；6.斷開(kāi)紐子開(kāi)關(guān)SB，觀察各信號(hào)燈的工作情況是否與實(shí)際工作要求相一致。...3.5.4演示步驟...37第四部分技能訓(xùn)練一、實(shí)訓(xùn)目的1.進(jìn)一步熟悉PLC的外部接線；2.掌握PLC的基本控制的程序設(shè)計(jì)方法；3.進(jìn)一步熟悉PLC的編程及程序輸入；4.了解PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；二、實(shí)訓(xùn)原理及實(shí)訓(xùn)電路如圖所示為一臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返循環(huán)工作的示意圖，現(xiàn)用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)車(chē)的前進(jìn)、后退控制，顯然臺(tái)車(chē)的前后運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的。在圖中，行程開(kāi)關(guān)SQ1處為原位，SQ2處為前進(jìn)，SQ3和SQ4為原位和前位限位保護(hù)行程開(kāi)關(guān)。圖3-24臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返工作示意圖...第四部分技能訓(xùn)練一、實(shí)訓(xùn)目的圖3-24臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返工作示38結(jié)合實(shí)際工作所需，該臺(tái)車(chē)的控制要求如下：（1）該臺(tái)車(chē)可自動(dòng)循環(huán)工作。（2）可對(duì)該臺(tái)車(chē)進(jìn)行手動(dòng)控制。（3）能使該臺(tái)車(chē)作單循環(huán)運(yùn)動(dòng)。（4）對(duì)該臺(tái)車(chē)能進(jìn)行循環(huán)控制。臺(tái)車(chē)的一次完整的大工作周期為6次小循環(huán)，小車(chē)前進(jìn)、后退為1個(gè)工作循環(huán)，循環(huán)工作6次后自動(dòng)停止在原位。（一）分析控制要求：由于臺(tái)車(chē)的前進(jìn)、后退是由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的，因此完成這一動(dòng)作實(shí)質(zhì)上是對(duì)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的控制，故可采用電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制基本程序；臺(tái)車(chē)的手動(dòng)控制和自動(dòng)控制，可通過(guò)選用選擇開(kāi)關(guān)SA1來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。設(shè)選擇開(kāi)關(guān)SA1閉合時(shí)為手動(dòng)狀態(tài)，斷開(kāi)時(shí)為自動(dòng)狀態(tài)；小車(chē)有單循環(huán)工作和多次循環(huán)工作狀態(tài)，選用選擇開(kāi)關(guān)SA2來(lái)轉(zhuǎn)換。設(shè)選擇開(kāi)關(guān)SA2閉合時(shí)為單循環(huán)工作狀態(tài)，斷開(kāi)時(shí)為多次循環(huán)工作狀態(tài)；多次循環(huán)工作的循環(huán)次數(shù)可以利用計(jì)數(shù)器進(jìn)行控制。...結(jié)合實(shí)際工作所需，該臺(tái)車(chē)的控制要求如下：...39（二）根據(jù)臺(tái)車(chē)控制要求，臺(tái)車(chē)由3種工作狀態(tài)，通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)SA進(jìn)行狀態(tài)選擇，占用3個(gè)輸入點(diǎn)；停止按鈕SB1、前進(jìn)起動(dòng)按鈕SB2（正轉(zhuǎn)）、后退起動(dòng)按鈕SB3（反轉(zhuǎn)）為輸入設(shè)備，占用3個(gè)輸入點(diǎn)。4個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQ1~SQ4占用4個(gè)輸入點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接觸器KM1和KM2占用2個(gè)輸出點(diǎn)。因此臺(tái)車(chē)控制系統(tǒng)PLC的I/O設(shè)備與I/O分配表如表6-3所示。表I/O設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表類(lèi)別輸入設(shè)備輸入端子號(hào)輸入信號(hào)手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)SA1X0停止按鈕SB1X1正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2（前進(jìn)）X2反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3（后退）X3單循環(huán)/連續(xù)循環(huán)選擇開(kāi)關(guān)SA1X4行程開(kāi)關(guān)SQ1X5行程開(kāi)關(guān)SQ2X6行程開(kāi)關(guān)SQ3X7行程開(kāi)關(guān)SQ4X10輸出信號(hào)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2Y1電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM3Y2...（二）根據(jù)臺(tái)車(chē)控制要求，臺(tái)車(chē)由3種工作狀態(tài)，通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)SA40系統(tǒng)的主電路顯然就是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路。臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返輸入輸出（I/O）端子接線圖及主電路原理圖如圖圖3-25所示。

（a）主電路原理圖（b）I/O端子接線圖圖3-25臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返PLC控制I/O接線圖及主電路原理圖...系統(tǒng)的主電路顯然就是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路。臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返輸41三、參考梯形圖及指令表程序（一）梯形圖設(shè)計(jì)（1）根據(jù)控制對(duì)象設(shè)計(jì)基本控制環(huán)節(jié)的程序臺(tái)車(chē)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)前進(jìn)和后退，這樣利用電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)基本控制程序便可以設(shè)計(jì)出梯形圖，如圖圖3-26所示。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，臺(tái)車(chē)前進(jìn)。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，臺(tái)車(chē)后退。圖3-26基本控制環(huán)節(jié)梯形圖...三、參考梯形圖及指令表程序圖3-26基本控制環(huán)節(jié)梯形圖...42（2）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返功能的程序設(shè)計(jì)臺(tái)車(chē)前進(jìn)至行程開(kāi)關(guān)SQ2處，SQ2動(dòng)作，要使臺(tái)車(chē)能在SQ2處停止前進(jìn)，并使小車(chē)后退，這樣PLC的輸入繼電器X6（與輸入設(shè)備SQ2相連）的常閉觸點(diǎn)就要斷開(kāi)Y1的線圈，X6的常開(kāi)觸點(diǎn)啟動(dòng)Y2的線圈，從而完成臺(tái)車(chē)由前進(jìn)轉(zhuǎn)換為后退的工作過(guò)程。同理，當(dāng)小車(chē)后退至行程開(kāi)關(guān)SQ1處時(shí)輸入信號(hào)X5要完成臺(tái)車(chē)由后退轉(zhuǎn)換為前進(jìn)的工作過(guò)程。行程開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，X5的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出線圈Y1得電，臺(tái)車(chē)停止后退，同時(shí)X5的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出線圈Y2失電，臺(tái)車(chē)由后退轉(zhuǎn)換為前進(jìn)。實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返功能的梯形圖如圖3-27所示。圖3-27實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返功能的梯形圖...（2）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返功能的程序設(shè)計(jì)圖3-27實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)自動(dòng)...43（3）實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制功能的程序設(shè)計(jì)如果讓梯形圖中輸出線圈Y1、Y2失去自鎖，就能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制功能。因?yàn)镾A1閉合時(shí)為手動(dòng)狀態(tài)，其輸入點(diǎn)為X0，這樣，將X0的常閉觸點(diǎn)與用以實(shí)現(xiàn)輸出線圈自鎖的常開(kāi)觸點(diǎn)Y1和Y2串聯(lián)，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)車(chē)的手動(dòng)控制功能。梯形圖如圖3-28所示。當(dāng)手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)SA1斷開(kāi)，臺(tái)車(chē)進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)，當(dāng)手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)SA1閉合，臺(tái)車(chē)進(jìn)入手動(dòng)工作狀態(tài)。圖3-28實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制功能的梯形圖...（3）實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制功能的程序設(shè)計(jì)圖3-28實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制..44（4）實(shí)現(xiàn)單循環(huán)控制的程序設(shè)計(jì)當(dāng)臺(tái)車(chē)前進(jìn)到位又后退至行程開(kāi)關(guān)SQ1原位時(shí)，只要臺(tái)車(chē)不再前進(jìn)了，即Y1線圈不再得電，就完成了單循環(huán)控制。因?yàn)镾A2閉合時(shí)為單循環(huán)工作狀態(tài)，其輸入點(diǎn)為X4，將X4的常閉觸點(diǎn)串入到SQ1的輸入點(diǎn)X5常開(kāi)觸點(diǎn)上，這樣在X5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后，Y1的線圈也不再得電，臺(tái)車(chē)不再前進(jìn)，完成了單循環(huán)控制。梯形圖如圖3-29所示。梯形圖程序分析如下：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，輸入繼電器X2得電，常開(kāi)觸點(diǎn)X2閉合，輸出線圈Y1輸出，臺(tái)車(chē)前進(jìn)。當(dāng)臺(tái)車(chē)行駛至SQ2處，X6有信號(hào)，臺(tái)車(chē)停止前進(jìn)，輸出線圈Y2有信號(hào)，臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)換為后退。若按下了選擇開(kāi)關(guān)SA2，則X4有信號(hào)，X4的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，臺(tái)車(chē)行駛至SQ3處，即使X5有信號(hào)，線圈Y1也沒(méi)有輸出，完成一個(gè)單循環(huán)工作。若沒(méi)有按下選擇開(kāi)關(guān)SA2，則X4無(wú)信號(hào)，X4的常閉觸點(diǎn)閉合，臺(tái)車(chē)行駛至SQ3處，X5有信號(hào)，線圈Y1輸出，臺(tái)車(chē)進(jìn)入循環(huán)工作狀態(tài)。...（4）實(shí)現(xiàn)單循環(huán)控制的程序設(shè)計(jì)...45圖3-29實(shí)現(xiàn)單循環(huán)控制功能的梯形圖...圖3-29實(shí)現(xiàn)單循環(huán)控制功能的梯形圖...46（5）循環(huán)計(jì)數(shù)功能的程序設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入由X5（SQ1）提供，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，臺(tái)車(chē)每撞到SQ1一次表示完成了1次循環(huán)，用C0進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)C0有了6個(gè)計(jì)數(shù)脈沖輸入后，完成工作循環(huán)，臺(tái)車(chē)停在原位。這樣可以將C0的常閉觸點(diǎn)串接在Y1的線圈上，C0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y1線圈失電。為了使計(jì)數(shù)器在啟動(dòng)臺(tái)車(chē)時(shí)清零，可以用起動(dòng)信號(hào)X2來(lái)置位C0。梯形圖如圖3-30所示。圖3-30實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)功能的梯形圖...（5）循環(huán)計(jì)數(shù)功能的程序設(shè)計(jì)圖3-30實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)...47（6）設(shè)置保護(hù)環(huán)節(jié)的程序設(shè)計(jì)SQ3和SQ4分別為后退和前進(jìn)方向的限位保護(hù)行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)SQ4被壓合，表示前進(jìn)出了故障，Y1的線圈必須斷電；當(dāng)SQ3被壓合，表示后退出了故障，Y2的線圈必須斷電，臺(tái)車(chē)停止動(dòng)作。為了達(dá)到保護(hù)目的，可以將X7（SQ3）的常閉觸點(diǎn)串接在Y2的線圈上，將X10（SQ4）的常閉觸點(diǎn)串接在Y1的線圈上。能夠完全滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求的完整的梯形圖如圖3-31所示。圖3-31設(shè)置保護(hù)環(huán)節(jié)的梯形圖...（6）設(shè)置保護(hù)環(huán)節(jié)的程序設(shè)計(jì)圖3-31設(shè)置保護(hù)環(huán)節(jié)的梯形圖.48通過(guò)上述分析，可以看出本例的設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上是基于某些經(jīng)驗(yàn)，即采用的是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。通過(guò)本例可以總結(jié)出經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般規(guī)律如下：（1）首先是將生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分解成各自獨(dú)立的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，分別設(shè)計(jì)這些簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的控制程序，即基本控制程序如啟動(dòng)、保持和停止程序等。（2）再根據(jù)各自獨(dú)立的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)，如互鎖等。總之這種設(shè)計(jì)方法要求設(shè)計(jì)者掌握大量的控制系統(tǒng)的實(shí)例和典型控制程序。程序設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還需要經(jīng)過(guò)反復(fù)修改和完善，才能符合控制要求。...通過(guò)上述分析，可以看出本例的設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上是基于某些經(jīng)驗(yàn)，即采用49（二）指令表程序步序指令操作數(shù)步序指令操作數(shù)0LDX215ANIX01LDY116ORB2ANIX017LDX63ORB18ANIX44LDX5ORB5ANIX419ANIX56ORB20ANIX17ANIX621ANIY18ANIX122ANIX79ANIY223LDX210ANIC024RSTC011ANIX1025LDX512OUTY126OUTC013LDX3K614LDY229END...（二）指令表程序步序指令操作數(shù)步序指令操作數(shù)0LDX50四、實(shí)訓(xùn)步驟1.在教師指導(dǎo)下，按圖所示完成PLC輸入輸出端子的硬件接線；2.將PLC用戶(hù)程序存儲(chǔ)器里的內(nèi)容清空，輸入設(shè)置保護(hù)環(huán)節(jié)的梯形圖程序。3.接通PLC主機(jī)電源，并合上電源開(kāi)關(guān)，接通380V電源。4.將PLC置于運(yùn)行狀態(tài)，分別按下按鈕SB2、SB3、SA、SA1，觀察PLC上輸入輸出指示燈的工作狀態(tài)及運(yùn)料小車(chē)的動(dòng)作情況，將結(jié)果填入