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文檔簡介
1.電力拖動:以電動機作為原動機來帶動生產(chǎn)機械按人們所給定的規(guī)律運行。組成:電動機,傳動機構,生產(chǎn)機械2.電力拖動系統(tǒng)分類:單機單軸系統(tǒng);單機多軸系統(tǒng);多機多軸系統(tǒng)。3.生產(chǎn)機械的負載特性:(1)恒轉(zhuǎn)矩負載特性:當轉(zhuǎn)矩變化時,負載轉(zhuǎn)矩的大小保持不變(反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載:負載轉(zhuǎn)矩大小與速度無關,其方向始終與轉(zhuǎn)向相反;2、位能性恒轉(zhuǎn)矩負載);(2)恒功率負載特性:負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比;(3)通風機負載特性。4.他勵直流電動機的人為機械特性:(1)電樞回路串電阻時的人為特性(它是通過同一理想空載點的一束直線);(2)改變端電壓時的人為特性(比固有特性低,而與之相平行的一族直線,特性的硬度不變);(3)減弱電動機主磁通時的人為特性(理想空載轉(zhuǎn)速比固有特性高,弱磁人為特性比固有特性軟)。5.電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件:電動機的機械特性與生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性必須有交點,且在交點處滿足(dT/dn<dTz/dn)。6.他勵直流電動機的起動:1、直接起動危害:(1)影響周圍用電設備;(2)換向惡化,環(huán)火;(3)破壞傳動設備;(4)破壞設備。2、降壓起動優(yōu)點:啟動平穩(wěn),啟動過程中能量損耗小。3、電樞回路串電阻起動7.他勵直流電動機的制動:(1)能耗制動(帶反抗性負載能準確停車);(2)反接制動:電壓反向的反接制動(用于快速停車)、電動勢反向的反接制動(用于位能負載穩(wěn)定低速下方);(3)回饋制動:電壓反向的回饋制動、電壓不反向的反饋制動。8.他勵直流電動機的調(diào)速方法:電樞回路串電阻調(diào)速、降低電樞端電壓調(diào)速、減弱電動機主磁通調(diào)速。9.評價調(diào)速方法的主要指標:(1)調(diào)速范圍;(2)靜差度;(3)調(diào)速的平滑性;(4)調(diào)速時電動機的容許輸出;(5)調(diào)速的經(jīng)濟性。10.穩(wěn)定的平衡狀態(tài):電力拖動系統(tǒng)原來處于平衡狀態(tài),由于外界原因,系統(tǒng)離開平衡狀態(tài),但能在新的條件下達到新的平衡;或者外界擾動消滅后,能夠恢復到原來的平衡狀態(tài),則稱拖動系統(tǒng)原來運行的狀態(tài)是穩(wěn)定狀態(tài)。11.感應電動機的人為機械特性:(1)降低定子端電壓人為特性;(2)轉(zhuǎn)子回路串對稱三相電阻的人為特性;(3)定轉(zhuǎn)子回串路回路串對稱三相對抗的人為特性。14.籠型感應電動機直接起動條件:(1)IQ/IN<=3/4+SH/4PN;起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)KM大于1.13.籠型感應電動機的起動方法:(1)直接起動(危害:電流過大引起電網(wǎng)電壓的波動;同一電網(wǎng)的用電設備受到影響);(2)降壓起動(定子回路串對稱三相電抗器起動;自耦變壓器降壓起動;星—三角起動;延邊三角形降壓起動)。14.繞線式感應電動機的起動方法優(yōu)點:頻繁起制動的電力拖動系統(tǒng),便于限制電流,有足夠打的起動轉(zhuǎn)矩。15.改善起動性能的籠型感應電動機:高轉(zhuǎn)差率感應電動機、深槽式感應電動機、雙籠感應電動機。16.三相感應電動機的調(diào)速:感應電動機的變極調(diào)速、感應電動機的變頻調(diào)速、感應電動機的調(diào)壓調(diào)速、繞線式感應電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。17.對變極調(diào)速的評價:簡單可靠,成本低,效率高,機械特性硬,而且既可適用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速也適用于恒功率調(diào)速,但是平滑性差。18.對變頻調(diào)速的評價:平滑性好,效率高,機械特性硬,調(diào)速范圍廣,只要控制電壓隨頻率變化的規(guī)律,可以適應不同負載特性的要求。19.對調(diào)壓調(diào)速的評價:調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結構簡單,控制方便,價格便宜,調(diào)壓裝置可以兼作啟動設備,利用轉(zhuǎn)速反饋可以得到較硬的特性,調(diào)壓調(diào)速與變極調(diào)速的配合使用可以獲得較好的調(diào)速性能。20.對轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速的評價:由于調(diào)速電阻只能分級調(diào)節(jié)而且分級數(shù)又不宜太多,所以調(diào)速的平滑性差,由于人為特性變軟,低速時精度大,因而調(diào)速范圍不大。21.機械特性的三種表達方式:機械特性的物理表達式;參數(shù)表達式;實用表達式。例2-2某他勵電動機數(shù)據(jù)如下:PN=40KW,。試計算其固有機械特性解:=0.07歐=0.2737=804r/min=0.0978則n=804-0.0978T例2-5某他勵電動機額定數(shù)據(jù)如下:UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min,R5=0.8歐。試求:(1)當φ=φN,而n=1000r/min時使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入能耗制動停車,要求起始制動電流為2IN,電樞回路應串入電阻Rz=?(2)保持φ=φN不變而使Tz=0.8TN的位能負載以最低的速度穩(wěn)速下放,應串制動電阻Rz=?且此最低轉(zhuǎn)速nz=?解:(1)=0.14由得:-2*12.5=-(0.14*1000)/(0.8+Rz)則Rz=4.8歐(2)電樞電流:=10A最低下方轉(zhuǎn)速:=—57.14r/min(負號表示反轉(zhuǎn),重物下方)例2-6某他勵電動機額定數(shù)據(jù)如下:UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min,R5=0.8歐。試求:(1)當φ=φN,而n=1000r/min時,將電樞反接而使系統(tǒng)快速制動停車,要求起始制動電流為2IN,應在電樞中串入電阻Rz=?(2)保持φ=φN不變而使Tz=0.8TN的位能負載以20r/min速度穩(wěn)速下放,應串Rz=?解:(1)當n=1000r/min將電樞反接時,由得:-2*12.5=-(-220-0.14*1000)/(0.8+Rz)則Rz=13.6歐(2)電樞電流:=10A最低下方轉(zhuǎn)速:=—57.14r/min所以要獲得20r/min的下放速度,只有采用電動勢反向的反接制動方法。由得-20=220/0.14—(0.8+Rz)/0.14*10則Rz=21.48歐例2-7某他勵電動機額定數(shù)據(jù)如下:UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min,R5=0.8歐。試求:(1)設該機原來運行于額定狀態(tài),如將端電壓突然降到U=190V,該機能否進入回饋制動狀態(tài),其起始制動電流為多少?(2)將Tz=0.8TN的位能性負載用回饋制動穩(wěn)速下放,求Rz=0時下放速度nz=?解:(1)額定運行時電樞電動勢=220-12.5*0.8=210V,由于端電壓突然時If不變而n=nN來不及變,所以也來不及變,則Ea>U=190C,電機能進入回饋制動狀態(tài),其起始制動電流為:(負號表示Ia的方向相反)(2)電樞電流:=10A所以(負號表示重物下方是電機反轉(zhuǎn))例5-1某三相四極50Hz繞線式感應電動機。PN=150KW,U1N=380V,nN=1460r/min,λM=2,試求(1)該機的固有機械特性表達式;(2)該機的固有的起動轉(zhuǎn)矩TQ;(3)當負載為恒轉(zhuǎn)矩負載且TZ=755N·m時的轉(zhuǎn)速。解:(1)則得該機的固有
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