基于CAN總線的汽車控制網(wǎng)絡(luò)實時性優(yōu)化研究的開題報告

基于CAN總線的汽車控制網(wǎng)絡(luò)實時性優(yōu)化研究的開題報告一、選題背景目前，汽車控制系統(tǒng)已經(jīng)從傳統(tǒng)的機(jī)械式控制轉(zhuǎn)變?yōu)榛陔娮涌刂茊卧‥CU）的控制系統(tǒng)，越來越多的傳感器、執(zhí)行器和控制單元通過CAN總線相互通信，形成了一個復(fù)雜的汽車控制網(wǎng)絡(luò)。然而，由于CAN總線的實時性限制，對于一些需要高實時性的應(yīng)用，如發(fā)動機(jī)控制和剎車控制等，仍存在著一定的挑戰(zhàn)。因此，如何優(yōu)化基于CAN總線的汽車控制網(wǎng)絡(luò)的實時性成為了一個研究熱點(diǎn)。二、選題意義優(yōu)化基于CAN總線的汽車控制網(wǎng)絡(luò)的實時性，可以提高汽車控制的可靠性和安全性。具體來說，可以減少發(fā)生控制系統(tǒng)故障的概率，提高對車輛的控制，使得駕駛更加安全。三、研究內(nèi)容本研究的主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：（1）分析CAN總線的實時性問題，包括消息傳輸延遲、抖動和死鎖等問題；（2）探究目前常用的CAN總線實時性優(yōu)化方法，如基于優(yōu)先級的消息調(diào)度和時間觸發(fā)；（3）基于上述分析和探究，提出一種針對基于CAN總線的汽車控制網(wǎng)絡(luò)的實時性優(yōu)化方案；（4）通過仿真和實驗驗證所提出方案的可行性和有效性。四、預(yù)期成果本研究旨在提出一種高效的優(yōu)化基于CAN總線的汽車控制網(wǎng)絡(luò)實時性的方法，并通過仿真實驗驗證該方法的可行性和有效性。預(yù)期研究成果包括：（1）提出一種基于CAN總線的汽車控制網(wǎng)絡(luò)實時性優(yōu)化方案；（2）驗證優(yōu)化方案在實際應(yīng)用中的可行性和有效性；（3）探究優(yōu)化方案對汽車控制系統(tǒng)的可靠性和安全性的提升效果。五、研究方法本研究采取理論分析、仿真實驗和實際測試相結(jié)合的方法。具體來說，首先通過相關(guān)文獻(xiàn)和現(xiàn)有研究了解CAN總線的實時性問題和常見的優(yōu)化方法，然后建立基于CAN總線的汽車控制網(wǎng)絡(luò)的仿真模型，驗證優(yōu)化方法的可行性和有效性。最后，通過實車測試驗證所提出優(yōu)化方法的效果。六、進(jìn)度安排本研究計劃分為以下幾個階段：（1）階段一（前期準(zhǔn)備）：對CAN總線的實時性問題和優(yōu)化方法進(jìn)行調(diào)研，撰寫開題報告；（2）階段二（模型構(gòu)建）：建立基于CAN總線的汽車控制網(wǎng)絡(luò)的仿真模型；（3）階段三（方案設(shè)計）：提出一種基于CAN總線的汽車控制網(wǎng)絡(luò)實時性優(yōu)化方案；（4）階段四（仿真實驗）：通過仿真實驗驗證所提出優(yōu)化方法的可行性和有效性；（5）階段五（實際測試）：通過實車測試驗證所提出優(yōu)化方法的效果；（6）階段六（畢業(yè)論文）：基于研究結(jié)果撰寫畢業(yè)論文并進(jìn)行答辯。七、參考文獻(xiàn)[1]BoswarthickD,ElloumiO,TafazolliR.M2Mcommunications:asystemsapproach[M].JohnWiley&Sons,2014.[2]王黎明.CAN總線技術(shù)的若干問題研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2019(23):97-99.[3]