【一款智能機(jī)器人的應(yīng)用介紹1500字】

一款智能機(jī)器人的應(yīng)用介紹目錄TOC\o"1-2"\h\u29197一款智能機(jī)器人的應(yīng)用介紹 113688引言 118045正文 116589總結(jié) 2摘要：目前，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與服務(wù)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到了足夠重視和較為深入的研究，但現(xiàn)有研究相對(duì)獨(dú)立，各自研究存在著難以逾越的瓶頸：在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中，現(xiàn)有研究主要集中在智能化識(shí)別、定位、跟蹤、實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理等方面，但其應(yīng)用在很大程度上無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)和自主操作；在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域中，大多數(shù)研究工作集中于機(jī)器人自身能力的提升，但受硬件、軟件及成本方面的限制，機(jī)器人本體的感知和智能發(fā)展到了一定水平后，其進(jìn)一步提升的技術(shù)難度將會(huì)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)；智能機(jī)器人；應(yīng)用介紹引言事實(shí)上，作為信息物理融合系統(tǒng)的具體實(shí)例，通過(guò)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與服務(wù)機(jī)器人技術(shù)有效結(jié)合構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)，能夠突破物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)機(jī)器人的各自研究瓶頸并實(shí)現(xiàn)兩者的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)：一方面，由感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層構(gòu)成的物聯(lián)網(wǎng)，能夠?yàn)闄C(jī)器人提供全局感知和整體規(guī)劃，彌補(bǔ)機(jī)器人感知范圍和計(jì)算能力方面的缺陷；另一方面，機(jī)器人具有移動(dòng)和操作能力，可作為物聯(lián)網(wǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)從而使其具備主動(dòng)服務(wù)能力。正文物聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一種，具有智能跟蹤、環(huán)境監(jiān)控、數(shù)據(jù)測(cè)試、遠(yuǎn)程操作、跟蹤拍攝、路線循跡等功能，可以通過(guò)電腦上位機(jī)或手機(jī)客戶端遠(yuǎn)程控制電視、空調(diào)等。也可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的智能自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)循跡和自動(dòng)避障。在整個(gè)運(yùn)作過(guò)程中可以實(shí)時(shí)拍攝周圍視頻資料，創(chuàng)新云臺(tái)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)死角拍攝。圖1中有兩種控制模式，一種是組成機(jī)器人控制局域網(wǎng)，將上位機(jī)PC端，手機(jī)客戶端APP和智能機(jī)器人連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)PC端或手機(jī)APP客戶端控制機(jī)器人和顯示視頻數(shù)據(jù)的目的；另一種遠(yuǎn)程控制方案是將機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)相連，再將上位機(jī)PC端或手機(jī)APP客戶端通過(guò)數(shù)據(jù)線連入互聯(lián)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人相連，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人和視頻傳輸。這兩種設(shè)計(jì)方案的核心技術(shù)相同，都是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)地址和端口號(hào)的設(shè)定，再通過(guò)指令傳輸和視頻數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)而達(dá)到控制的目的。由于考慮到演示的效果和方便操作，本設(shè)計(jì)用局域網(wǎng)機(jī)器人控制的方式進(jìn)行分析說(shuō)明。從數(shù)據(jù)傳輸方面來(lái)說(shuō)，無(wú)線路由器是手機(jī)APP客戶端、上位機(jī)PC端和下位機(jī)的數(shù)據(jù)核心，終端可以通過(guò)一個(gè)套接字編程，建立網(wǎng)絡(luò)接口，進(jìn)而與無(wú)線路由器進(jìn)行連接，智能機(jī)器人便可以通過(guò)一個(gè)網(wǎng)口轉(zhuǎn)串口的WiFi模塊，再將機(jī)器人的串口數(shù)據(jù)通過(guò)這個(gè)模塊轉(zhuǎn)變成WiFi信號(hào)，就可以實(shí)現(xiàn)和無(wú)線路由器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。其中，手機(jī)客戶端APP、上位機(jī)PC端和下位機(jī)都有相應(yīng)的局域IP地址。通過(guò)設(shè)置正確的IP地址，就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。從控制的方面來(lái)說(shuō)，手機(jī)客戶端APP和上位機(jī)PC端是智能機(jī)器人的控制中心[1]，這兩者可以通過(guò)按鍵，發(fā)出相應(yīng)的指令給智能機(jī)器人，智能機(jī)器人解說(shuō)到對(duì)應(yīng)的指令后給上位機(jī)，再由上位機(jī)將接收到的指令進(jìn)行解析，并執(zhí)行相應(yīng)的程序，完成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。圖1物聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)圖總結(jié)總之，從實(shí)用性角度來(lái)看，物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)、構(gòu)架和標(biāo)準(zhǔn)可以用來(lái)保證機(jī)器人系統(tǒng)能夠利用云端的后臺(tái)數(shù)據(jù)和計(jì)算服務(wù)，接受工作環(huán)境中無(wú)處不在的感應(yīng)設(shè)備的輸入信號(hào)，以及與其它的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行溝通。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合是機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)新興的、革命性且極具挑戰(zhàn)性的研究方向。抓住這一歷史性機(jī)遇，研究物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的體系框架與核心技術(shù)，發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)這一戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，對(duì)促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人自主創(chuàng)新體系的建立，適應(yīng)“機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，改善社會(huì)快節(jié)奏和老齡化背景下日益嚴(yán)重的社會(huì)危機(jī)，提升人民日常生活水平和質(zhì)量，將產(chǎn)生直接而深遠(yuǎn)的影響。參考文獻(xiàn)[1]王佳瑋,黃莉潔,蔣宇晨,徐弢.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的柔性管道巡檢機(jī)器