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文檔簡介
第6講空間向量及其運算
下礎(chǔ)知識整合I
□知識梳理
1.空間向量的有關(guān)定理
(1)共線向量定理
對空間任意兩個向量a,?(?≠0),a〃b的充要條件是存在實數(shù),,使四a=Ah
(2)共面向量定理
如果兩個向量a,Z)不共線,那么向量P與向量a,A共面的充要條件是存在唯一的有序
實數(shù)對(x,y),使畫。=xa+yb.
(3)空間向量基本定理
如果三個向量a,b,C不共面,那么對空間任一向量p存在有序?qū)崝?shù)組{x,y,z},使
得國P=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}叫做空間的一個畫基底.
推論:設(shè)O,A,B,C是不共面的四點,則對空間任一點R都存在唯一的三個有序?qū)崝?shù)
-?-A—?-?
X,y,z,使OP=圓X9+避~?~Z在
2.數(shù)量積及坐標(biāo)運算
(1)兩個向量的數(shù)量積
?a*b=?a?6∣cos〈a,b).
②aJLk>≡la?b=O(a,b為非零向量).
③|才=母Z
(2)空間向量的坐標(biāo)運算
設(shè)a=(a,如a?),6=(6"&,ZzO,則
①Ial=,/+請+A;
②a+6=闡(aι+∕?,&+慶,&+—);
③a—6=畫(a—bi,a—bz,2—A);
(4)λQI=園(Xa,可念,」a?;
⑤a?6=圜團61+含〃+&加;
⑥設(shè)∕4(xι,y??fzι),B(x"y-2,Z2),貝IJ
—?
/—=圜(,-X],%一力,Z2-Z1);
廠X.,.Lla??+a2fe+aj?
⑦COS(a,6〉=IBI「一一;「?一/,「一?一
-λ∕?+--∣^?、陸小員+質(zhì)
知識拓展
1.證明空間任意三點共線的方法
對空間三點RA,B,可通過證明下列結(jié)論成立來證明三點共線:
(1)Λ4=APB(λSR);
—?—?-?
⑵對空間任一點O,OP=OA+tAB(teR);
-?―?-?
(3)對空間任一點O,OQxOI+y/(x+y=l).
2.證明空間四點共面的方法
點共面問題可轉(zhuǎn)化為向量共面問題,要證明P,A,B,C四點共面,只要能證明Λ4=x∕R+
yPC,或?qū)臻g任一點0,有(M=OP+xPB+yPC,或%三*的+叩5+ZOC(X+y+z=1)即可.
3.確定平面法向量的方法
(1)直接法:觀察是否有垂直于平面的向量,若有,則此向量就是法向量.
(2)待定系數(shù)法:取平面內(nèi)的兩條相交向量a,b,設(shè)平面的法向量為〃=(X,y,z),由
n?a=0,
解方程組求得.
n?b=0,
□雙基自測
1.已知a=(4+l,0,2),6=(6,2〃一1,24),若2〃6,則4與〃的值可以是()
111
A.2,2B.-?,2
C.-3,2D.2,2
答案A
6=kA+1
解析Ya〃b,:.b=ka,即(6,2〃-1,2H)=晨久+1,O,2),.,2〃一1=0,
2λ=2k.
,λ=2,?A=—3,
解得彳1或{1
故選A.
U=-U=—
22'
2.已知a=(—2,1,3),A=(-1,2,1),若aJ.(a-Xb),則實數(shù)X的值為()
Cn14
A.-2B.一—
O
C?;D.2
?
答案D
解析由題意知a?(a—入Zo=0,即a'—Xa?6=0,又疔=I4,a?b=7,Λ14—7λ
=0,/.Λ=2.故選D.
3.在長方體力犯9-4名G〃中,BA+BC+DDx={)
A.IλB?
C.DB^D.BDx
答案D
—?—?—?—?—?—?—?―?—?
解析BA+BC+D隊=C葉BC+DD?=BD+D仄=BDx.故選D.
4.若直線1的方向向量為a=(1,0,2),平面a的法向量為〃=(一2,0,—4),則()
A.1//aB.7±a
C.aD.1與a相交但不垂直
答案B
解析'.'a—(1,0,2),n—(—2,0,—4),.,.n--2a,即a〃〃,二α.故選B.
5.已知點P是平行四邊形/政力所在的平面外一點,如果/8=(2,-1,-4),/P=(4,2,0),
—?—?—?
AP^(-1,2,-1).對于結(jié)論:①"_U8;②"U。;③"〃M其中正確的是(填
序號).
答案①②
—?—?—?—?—?—?
解析因為47?∕Q0,AP-AD=O,所以ΛPVΛD,則①②正確;因為劭=〃>-
-A―?—?—?
49=(2,3,4),AP={-?,2,-1),所以劭與力環(huán)平行,故③錯誤.
-A-A
6.已知O(0,0,0),4(1,2,3),庾2,1,2),一(1,1,2),點0在直線卯上運動,當(dāng)QA?QB
取最小值時,點0的坐標(biāo)是.
答案?(44r5
解析由題意,沒Qg?QP,即8=(4,Λ,24),則2=(1-4,2-Λ,3-24),
―?—?—?
QB-(2—λ,1—A,2—2X),所以04?QB-(1一4)(2—4)+(2—4)(1—4)+(3—24)(2
,、
—24)=61一16a+10=60—g4j\—2當(dāng)X=g4時有最小值,此時點O的坐標(biāo)為?[j4,y4,8?j.
核心若向突破I
考向一空間向量的線性運算
例1如圖所示,在平行六面體ABCD-ABa及中,設(shè)44=a,AB=b,AD=c,M,N,P
分別是44,BC,G4的中點,試用a,b,C表示以下各向量:
(l)Λp;(2)4Λ?(^)MP+NG.
解(I)'.?一是G〃的中點,
—?-?—?―>
.?AP=AAι+Aιlλ+∕λP
f1f
=a+ΛD+-DιCι
L
=a+c+~^ΛB
=a÷c÷~A.
⑵??"/是比的中點,
-A-A-A-A
:.AxN=AxA+ΛB+BN
]一
=-a+b+~BC
]一
=^a+b+~AD
=—a+?÷~c.
⑶;"是44的中點,
—?—?—??—?—?
???MP=MΛ+AP=-Λ^Λ+ΛP
=-%+(a+c+))
Ka+/+,
.A,,A■1A■■??A1"A?
又NG—M7+CC?—∕6C+AAi--AJ)+AAi--c+a,
a+2c
觸類旁通J用已知向量表示某一向量的方法
(1)結(jié)合已知向量和所求向量觀察圖形.
(2)將已知向量和所求向量轉(zhuǎn)化到三角形或平行四邊形中.
(3)利用三角形法則或平行四邊形法則把所求向量用已知向量表示出來.
即時訓(xùn)練1.在三棱錐行極?中,MN分別是以,比1的中點,G是的重心,
用基向量力,OB,O俵示OG,MG.
^"^*^--->?-*■2-**^^*2---*^-^*?2?-*■—*■—>?-??—??
解OG=0A-?~AG=OA+^AN=OA-?--(ON-OA)=OA+-τ-OB+OC—如=Wfl4+可防+可
??OOO
OC.
ffffIfLjfJfLLJfJf
MG=%-/=科+§如+嚴(yán)-/=飛。什”+產(chǎn)
考向二共線向量與共面向量定理的應(yīng)用
例2已知£,F,G,〃分別是空間四邊形4?∕的邊16,BC,CD,物的中點,用向量方
法求證:
WE,F,G,〃四點共面;
⑵劭〃平面EFGH.
1■,?AAA?ι?*A'?,1??,AA
證明⑴連接班,EG,奧?EG=EB+BG=EB+](BC+B"=EB+BF+EQEF+EH,由共面
向量定理知£F,G,〃四點共面.
TffIfIflffIf
②因為EH=AH—AE=7D~5AB=小D-AB)=~BD,
又aH,D,8四點不共線,
所以EH//BD.
又E3平面EFGH,B及平面EFGH.
所以劭〃平面EFGIL
觸類痢?J證明三點共線和空間四點共面的方法比較
三點(RA,而共線空間四點(MP,力,)共面
―?—?—?—?—?
PA=/期且同過點。MP=xMΛ+yMB
—?―?—?―?—?—?-?
對空間任一點“OP^OA+tAB對空間任一點O,OP=OM+xMA+yMB
—?—?-A
--?--?-A對空間任一點。,OP=XOM+yOA+X-
對空間任一點。,OP=xOA+{?-^)OB―?
y)OB
即時訓(xùn)練2.已知a=(2,1,-3),6=(—1,2,3),c=(7,6,4),若a,b,C三向
量共面,貝IJ4=.
答案一9
解析由題意知C=Xa+yb,即(7,6,4)=x(2,1,—3)+y(—1,2,3),工
Γ2%-y=7,
?%+2y=6,解得A=-9.
〔一3x+3y=Λ,
精準(zhǔn)設(shè)計考向,多角度探究突破
考向三空間向量的數(shù)量積
角度1坐標(biāo)法
—?—?
例3已知空間三點力(一2,0,2),5(-1,1,2),C(-3,0,4),設(shè)a=4氏b=AC.
(1)若∣c∣=3,豆c/1BC,求c;
⑵求a與b夾角的余弦值;
⑶若ka~?~b與后一26互相垂直,求左的值.
解(D:c〃6G?c=mBC=m~2,-1,2)=(—20,~m,2ni).
.*.Ic∣=y∣~—2m^^7÷一^-nι^^j÷~2nι^^5=3∣m?=3,.*.m=±1.
.?.c=(-2,—1,2)或c=(2,1,—2).
(2)Va=(l,1,0),Δ=(-l,0,2),
Λa?b=(l,1,0)?(-1,0,2)=-b
又∣a∣=√FTFT^=√l
b?=7~-1^^2+02÷22=-?[δ,
?/八a,b-1v?θ
abyj[Q10
??.a與6夾角的余弦值為一噂.
(3)V?+?=(A-l,k,i),kaTb=(k+2,k,-4),
.?.(A—l,k,2)?U+2,k,-4)
=(A-I)(k+2)+A2-8=0.
:?k=2或4=-].
5
即當(dāng)ka+b與〃8-26互相垂直時,A=2或k=~~.
角度2基向量法
例4已知平行六面體ΛBCD-A?B?CD?中,底面/政力是邊長為1的正方形,/4=2,ZAtAS
=/449=120°.
(1)求線段力G的長;
(2)求異面直線AQ與4〃所成角的余弦值;
(3)證明:AAJBD
解(D如圖所示,設(shè)力”=2
AD=b,AAi=c,
則Ial=Ibl=1,Ic?=2.
a?b=0,
a?c=b?c=2×1×cos120o=—1.
AG=AB+BC+Ca=a+b+c,
.β.IACi12=(a+6+c)2=a'-?-l)-?-c+2a?b-?-2a?c~?~2b?c—1+1+22—2—2=2.
-A
.?.MGl=√I即線段AG的長為[I
(2)VACl=a+b+c,A1D=b-c,
—?—?
22
??AC↑?AiD=(a+?+c)?(Z?—c)—a?b—a?c~?~6-b?c+b?c—c=1+1-2=-2.
-?-A
又∣4"∣2=(?-C)2=A2+c-2b?C=I+4+2=7,Λ∣A?D?=y∣7?
―?―?
Λcos(后焉=上處=行"=—理
I力拓Ia小7
異面直線ACi與4。所成角的余弦值為乎.
(3)證明:VJJi=C,BD=b-a>
.?AΛι?BD=c?(A—a)
=c?b—c?a=-1—(―1)=0.
:.AAiLBD9即44J_RZ
觸類旁通]
1.空間向量數(shù)量積計算的兩種方法
(1)基向量法:a?b=?a??b?cos<a,b〉.
⑵坐標(biāo)法:設(shè)a=(xι,71,Zi),6=(如72,Zl),
則a?b—x?Xι-?-y?yzλ-Z?Z2.
2.利用數(shù)量積解決有關(guān)垂直、夾角、長度問題
(l)a≠0,b≠0,aLb<^a?b=0.
(2)!a∣=\標(biāo).
a?b
(3)cos〈a,b)
ab,
即時訓(xùn)練3.(2021?云南昭通模擬)已知4(1,0,0),8(0,-1,1),。為坐標(biāo)原點,
物+4仍與行的夾角為120°,則A的值為()
A.
vθ
C.D.±y∣6
一6
答案C
4+√l
解析由的+4仍=(1,-AA),OB=(0,-1,1),則COSI200
9y∣1+2Λ2?y∣2
-1,解得才=±*.經(jīng)檢驗才=差不符合題意,舍去,所以a
4.如圖,在四棱錐產(chǎn)一四切中,底面/靦為直角梯形,AD//BC,NBAD=90:Ea底
IffABCD,且為=4O=∕8=28G"為%的中點.
(1)求證:PB1DM;
⑵求“'與如所成角的余弦值.
解⑴證明:結(jié)合題圖知,PB=AB-AP,
一1一f
DM=I(DP+DO力二同于+導(dǎo)何
If]f
則陽?DM=(JB-AK^AB?'1--?AP?2^,故PBlDM.
⑵設(shè)PA=AgAB=2BC=2,
―?—?—?—?―>?—?
由于陽="-仍AC^-AB+^AD,
貝”即F=IAT-"|2=44-2/〃?"+/尸=8,i?∣∕?∣=2√2,
Ma2=ΛB+-ΛD2=?AB?'-?-2AB?-ADΛ--?AD?2=^,故|[。|=仍,
N/4v
ffffLL、
PD?AC=(AD-AP)??AB+-AD?=2f
故COS[PD,AO=廠2=耍.
2√2×√510
課時除亞I
1.已知a=(2,3,—4),6=(—4,—3,—2),b=^x~2a,則X=()
Λ.(0,3,-6)B.(0,6,-20)
C.(0,6,-6)D.(6,6,-6)
答案B
解析由£>=~%—2a,得X=4a+26=(8,12,—16)+(—8,—6,—4)=(0,6,—20).故
選B.
—?—?-?
2.若O,A,B,C為空間四點,且向量如,OB,。壞能構(gòu)成空間的一個基底,則()
―?―?—?―?―?
A.OΛ,OB,。供線B.OA,明專線
―?―?
C.OB,戈洪線D.O,A,B,。四點共面
答案D
―?―?—?—?―?—?
解析;向量以,OB,比不能構(gòu)成空間的一個基底,;.向量的,OB,比共面,因此。,A,
B,C四點共面.
—?―?—?-?
3.(2021?江西鷹潭模擬)在空間四邊形力靦中,49=a4C=6,47=c,則混于()
A.a-?-b-cB.c——a-b
C.a-b—cD.b-a+c
答案B
―?―?—?―?—?—?
解析如圖所示,CD=CBJfBD=CB+(AD—AB)=-b+c-a=c—a—b.椒選B.
4.已知向量a=(l,0,-1),則下列向量中與a成60°夾角的是()
A.(-1,1,0)B.(1,-1,0)
C.(0,-1,1)D.(-1,0,1)
答案B
解析經(jīng)檢驗,B中向量(1,一1,0)與向量a=(1,0,-1)的夾角的余弦值或,即它們
的夾角為60°.故選B
5.已知平面α內(nèi)有一個點M(1,-1,2),平面。的一個法向量是〃=(6,—3,6),則
下列點尸在平面α內(nèi)的是()
A.A2,3,3)B.戶(一2,0,1)
C.2(一4,4,0)D.尸(3,-3,4)
答案A
—?—?-?
解析?.F=(6,—3,6)是平面。的法向量,,AL"在A中,物三(1,4,1),???〃?.,護
=O故選A.
—?—?-?
6.棱長為1的正方體4Mλ-48d4中,AB-(DD?—D0=()
A.-1B.0
11
c?2D-4
答案B
-?----??----?-A
解析ABt?(ZM=倔?8=0.故選B.
7.(2022?大慶一中模擬)如圖,在空間四邊形被力中,若向量/8=(-3,5,2),G9=(-
7,-1,-4),點反廠分別為線段比;4〃的中點,則笛的坐標(biāo)為()
A.(2,3,3)B.(—2,—3,—3)
C.(5,-2,1)D.(—5,2,-1)
答案B
-**1->,35??-(7
解析取然的中點M,連接磔,版,,監(jiān)=5四=一5,5,1LMF^-CD^[-∑,一5,-2
乙\乙乙J乙\乙乙
而EF=MF-ME=(-2,-3,-3),故選B.
8.已知長方體/成為一454〃,下列向量的數(shù)量積一定不為0的是()
A.AD1?B1CB.BDx?AC
—?-?―?—?
C.ΛB?ARD.BhBC
答案D
解析當(dāng)側(cè)面ECG臺是正方形時,得Λβ?B?C=0,所以排除A;當(dāng)?shù)酌?發(fā)力是正方形時,
得力。垂直于對角面9,BDx?AC=O,所以排除B;顯然在,側(cè)面月〃〃4,則很?∕l"=0,所
以排除C;由題圖可得薇與笈所成的角小于90°.故選D.
9.已知兩個非零向量a=(句,a2,曷),b=(b?,bi,&),它們平行的充要條件是()
ab
兒藺=兩
B.a↑b?=a^bi=asbs
C.a↑bι+a2b2+aibi=O
D.存在非零實數(shù)4,使a=行
答案D
ab
解析首先排除B;C表示當(dāng)a〃b時,有——=±,故A錯誤.故選D.
a7πb
10.(2021?安徽合肥模擬)已知向量a=向2,3),6=(—2,-4,-6),∣c∣=√M,
若(a+6)?c=7,則a與C的夾角為()
A.30oB.60°
C.120oD.150°
答案C
解析由于<s+b=(-L—2,—3)=-a,故(a+b)?c=-a?c=7,即a?c=-7.
又因為Ial=MFT聲1=MTL所以CoS<a,c)=::=V,所以〈劣0〉=120°.
—?—?—?
11.已知正方體48(力一484〃,如圖所示,£為上底面45G〃的中心,若/IE=∕4+M8
+%。,則X,y的值分別為()
A.x—y—1B.x=l,y=~
11
C.X-y-2D.X--,y-?
答案C
>>???>?>>>
解析由向量運算的三角形法則知,AE=AAi+A,E,而4Qg4G,4G=48∣+8G,又AB
―?—?―?—?—?—?—?—?—?I―?I—?I
=ABfBC=BC=AD,*.A?C?=AB-VAD,.*.AE=AA↑+~^ABΛ-^AD,Λx=y-~^
12.(2022?雅安模擬)4B,C,〃是空間不共面的四點,且滿足48?力C=0,AC-AD=Q,
46?4>=0,材為用的中點,則跖是()
A.鈍角三角形B.銳角三角形
C.直角三角形D.不確定
答案C
―?I-?-A—?—??―?—?—?I-?—??
解析為優(yōu)的中點,.,.AM=-(ΛB+AO.:.AM>ΛD=-{ΛB+ΛC)?Λβ=~Λβ?ΛD+~
AC?AD=O,:.AMLAD,為直角三角形.故選C.
13.在空間直角坐標(biāo)系中,以點/(4,1,9),8(10,—1,6),C(X,4,3)為頂點的4/8C是
以鴕為斜邊的等腰直角三角形,則實數(shù)X的值為
答案2
解析由題意知48?4C=0,?AB?-?AC?,
又AB=(6>—2,—3),AC^(X—4,3,—6),
6X-4-6+18=0,
解得X=2.
X—42=4,
"1>',A-11A?2
14.如圖所示,在空間四邊形十%中,OA=a,OB=b,QC=C,點"在勿上,且〃Iz=W
以,點N為比的中點,則腸V=(用向量a,b,C表示).
O
211
案
答?4
1a一
3+-"2
-
21221!
解析MN=ON—OM=5(OB+Oc)--OA=-za+-b+^c.
乙?。乙乙
15.(2021?河南信陽模擬)如圖所示,正方體/比力-45G4的棱長為1,若動點P在線
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